桥梁检测车.pdf

桥梁检测车，属于特种车辆，现有的支腿轮对地面的压应力过大、不能在人行道上行走造成支腿外伸有一定困难，本实用新型包括车体、设置在车体上的混合式臂架和可以向车体一侧伸展的防倾翻机构，所述混合式臂架的头部连接有作业平台，其特征是所述的防侧翻机构包含可以外伸的水平支腿以及与水平支腿相连可以下伸的垂直支腿，在垂直支腿的下方安装有橡胶履带轮。其采用橡胶履带轮作为支腿轮，增加了履带与地面的接触面积，使其与地面的接触应力与自行车轮行驶时与地面的接触应力相当，因此，本实用新型具有结构合理、制造方便、使用安全、动作可靠等优点，由于防侧翻机构的设计，可以大大减轻作业车自重，选用小吨位的汽车作为配套，有利于环保。

1、  桥梁检测车，包括车体(1)、设置在车体(1)上的混合式臂架(2)和可以向车体一侧伸展的防倾翻机构(3)，所述混合式臂架(2)的头部连接有作业平台(4)，其特征是所述的防侧翻机构(3)包含可以外伸的水平支腿(5)以及与水平支腿(5)相连可以下伸的垂直支腿(6)，在垂直支腿(6)的下方安装有橡胶履带轮(7)。

2、  根据权利要求1所述的桥梁检测车，其特征是所述的混合式臂架(2)包括依次连接在一起的至少两节中空臂架(8、9、10)，在该中空臂架的中空内腔布置软管和电缆线(11)。

3、  根据权利要求1或2所述的桥梁检测车，其特征是所述的作业平台(4)经一个上下变幅的小臂(12)和一个两端有变铰点的调平油缸(13)连接在所述混合式臂架(2)的头部，在所述的作业平台(4)上设置有调平控制系统。

4、  根据权利要求3所述的桥梁检测车，其特征是所述的调平控制系统为安装在所述作业平台上的控制所述调平油缸的角度传感器以及电液比例阀或伺服阀。

5、  根据权利要求3所述的桥梁检测车，其特征是所述的调平油缸(13)的两端分别经一个连杆(14)连接在所述的作业平台(4)和混合式臂架(2)的头部。

桥梁检测车
技术领域
本实用新型属于特种车辆，尤其是一种专门用于桥梁检测、维修施工作业的桥梁检测车。
背景技术
随着城市建设及道路交通的发展，大型过江大桥、铁路桥梁的数量不断增加，这些桥梁的维护和检测需要用专门的桥梁检测车。现有技术的桥梁检测车没有外伸支腿，作业时将车停在桥面的侧边，待锁紧油缸将后桥弹簧钢板锁紧后就可以作业，其依靠车辆自重防止侧翻，因此汽车底盘均选用大功率大吨位的汽车，这样不仅增加了制造成本，浪费了资源，也增加了环境污染，不利于环保。
专利号为ZL200520102487.0的实用新型专利公开了一种新型桥下作业车的技术方案，该技术方案阐述了在作业车的一侧设有防倾翻机构。该作业车具有结构简单、设计合理、制造成本及使用成本低等特点。其缺点是防侧翻装置上支腿轮对地面的压应力过大，支腿轮不能在人行道上行走，对于桥面人行道很宽的桥，支腿外伸有一定困难。
此外，目前市场上所用的混合式臂架桥梁检测车有一个共同的特点是固定软管和电缆线的软管链安置在伸缩臂外的一侧，外形不美观，而且作业时也容易发生碰撞。
还有，现有的桥梁检测车都是通过混合式臂架实现作业平台的回转变位和上下变幅的，而在作业过程中需要进行小幅度的上下变幅时，由于混合式臂架处于伸展状态，当其尾部产生一个很小的幅度变化时，就能够在混合式臂架的头部产生一个很大的幅度变化，因此往往难以准确实现小幅度变化。

本实用新型首先要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术的支腿轮对地面的压应力过大、不能在人行道上行走造成支腿外伸有一定困难的缺陷，提供一种新型桥梁检测车，为此，本实用新型采用下述技术方案：
桥梁检测车，包括车体和设置在车体上的混合式臂架和可以向车体一侧伸展的防倾翻机构，所述混合式臂架的头部连接有作业平台，其特征是所述的防侧翻机构包含可以外伸的水平支腿以及与水平支腿相连可以下伸的垂直支腿，在垂直支腿的下方安装有橡胶履带轮。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：
为了克服软管和电缆线外露而影响外观和易受到损坏的缺陷，所述的混合式臂架包括依次连接在一起的至少两节中空臂架，在该中空臂架的中空内腔布置软管和电缆线。
为了克服混合式臂架难以准确实现小幅度变化的缺陷，所述的作业平台经一个上下变幅的小臂和一个两端有变铰点的调平油缸连接在所述混合式臂架的头部，在所述的作业平台上设置有调平控制系统。所述的调平控制系统为安装在所述作业平台上的控制所述调平油缸的角度传感器以及电液比例阀或伺服阀。所述的调平油缸的两端分别经一个连杆连接在所述的作业平台和混合式臂架的头部。
本实用新型的有益效果是：
1、采用橡胶履带轮作为支腿轮，增加了履带与地面的接触面积，使其与地面的接触应力与自行车轮行驶时与地面的接触应力相当，便于行走，因此，本实用新型具有结构合理、制造方便、使用安全、动作可靠等优点，由于防侧翻机构的设计，可以大大减轻作业车自重，选用小吨位的汽车作为配套，有利于环保。
2、软管和电缆线布置在伸缩臂的中空内腔中从而得以隐藏，既使保证了外观，又避免受到撞击而损坏。
3、作业平台通过一个上下变幅的小臂和一个两端有变铰点的调平油缸连接在所述混合式臂架的头部和作业平台上，因此通过该调平油缸和小臂可以实现作业平台实现小幅度准确变幅。
附图说明
图1为本实用新型的外形示意图。
图2为本实用新型的伸缩臂内软管及电缆线的布置图。
图3为防倾翻机构收拢状态的示意图。
图4为防倾翻机构伸展状态的示意图。
图5为通过小臂变幅时的示意图。
图6、7分别为通过第二节臂架或第三节臂架变幅时的示意图。
图中：
1-车体，2-混合式臂架，3-防倾翻机构，4-作业平台，5-水平支腿，6-垂直支腿，7-橡胶履带轮，8-第一节臂架，9-第二节臂架，10-第三节臂架，11-软管/电缆线，12-小臂，13-调平油缸，14-连杆，15-第一节臂架油缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
如图1所示，该桥梁检测车包括车体1、设置在车体1上的混合式臂架2和可以向车体一侧伸展的防倾翻机构3，所述混合式臂架2的头部连接有作业平台4，所述的防侧翻机构3包含可以外伸的水平支腿5以及与水平支腿5相连可以下伸的垂直支腿6，在垂直支腿6的下方安装有橡胶履带轮7(参见图3、4)。
更为具体的所述的混合式臂架2包括依次连接在一起的第一节臂架8、第二节臂架9、第三节臂架10，在该中空臂架的中空内腔布置软管和电缆线11(参见图2)。
所述的作业平台4经一个上下变幅的小臂12和一个两端有变铰点的调平油缸13连接在所述混合式臂架2的头部(参见图5、6、7)，在所述的作业平台4上设置有调平控制系统；该调平控制系统为安装在所述作业平台上的控制所述调平油缸的角度传感器以及电液比例阀或伺服阀；调平油缸13的两端分别经一个连杆14连接在所述的作业平台4和混合式臂架2的头部。
上述桥梁检测车作业时，将车停在桥边(根据水平支腿的跨度，使桥梁检测车与桥护栏保持一定的距离)，将水平支腿5全部伸出，垂直支腿6向下伸展使橡胶履带轮7与地面全部接触(参见图4)。调整支腿垂直油缸减压阀的压力，使汽车一侧的底架高度微微向上抬起20mm左右，启动第一节臂架油缸15，使第一节臂架8离开支撑点，然后根据需要，开启有关油缸或油马达，使臂架变幅或旋转到所需要的工况位置。
仅通过小臂12变幅时，调平油缸13的长度保持不变(图5)，当第二节臂架9或第三节臂架10变幅时，调平油缸13在角度传感器与电液比例阀的调控下伸长或缩短，使作业平台趋于水平(图6、7)。