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1、10申请公布号CN104146651A43申请公布日20141119CN104146651A21申请号201410413109822申请日20140821A47L1/02200601A47L3/0220060171申请人无锡吊蓝机械制造有限公司地址214125江苏省无锡市滨湖区太湖街道72发明人谢家学王志华田常录54发明名称卷扬式擦窗机57摘要本发明涉及一种卷扬式擦窗机。所述该卷扬式擦窗机包括吊船卷扬机构、双摇杆机构、气缸、主吊臂、一级伸缩吊臂、电机、前吊臂、配重、悬挂靠近装置、辅吊吊钩、吊船、底盘电机、底盘、回转支撑、轨道、行走轮组机构组成。所述回转支撑通过螺栓与双摇杆机构连接，所述双摇杆机。
2、构通过气缸的驱动可上下移动；所述一级伸缩吊臂左端通过滚轮与主吊臂连接，右端通过螺栓与前吊臂连接；所述前吊臂在电机驱动下可转动，所述悬挂靠近装置通过钢丝绳固定在前吊臂上，并悬挂在辅吊吊钩上；所述卷扬式吊船和配重分别悬挂在悬挂靠近装置的两边。本发明行走安全、稳定，具有灵活可靠、结构简单、生产成本低和擦洗方便等特点。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104146651ACN104146651A1/1页21一种卷扬式擦窗机，其特征在于该卷扬式擦窗机包括吊船卷扬机构（1）、双摇杆机构（2）、气缸。
3、（3）、主吊臂（4）、一级伸缩吊臂（5）、电机（6）、前吊臂（7）、配重（8）、悬挂靠近装置（9）、辅吊吊钩（10）、吊船（11）、底盘电机（12）、底盘（13）、回转支撑（14）、行走轮组机构（15），所述回转支撑（14）通过螺栓与双摇杆机构（2）连接；所述双摇杆机构（2）通过气缸（3）的驱动可上下移动。2如权利要求1所述卷扬式擦窗机，其特征在于所述一级伸缩吊臂（5）左端通过滚轮与主吊臂（4）连接，右端通过螺栓与前吊臂（7）连接。3如权利要求1所述卷扬式擦窗机，其特征在于所述前吊臂（7）在电机（6）驱动下可转动；所述悬挂靠近装置（9）通过钢丝绳固定在前吊臂（7）上，并悬挂在辅吊吊钩（10）上。
4、；所述吊船（11）和配重（8）分别悬挂在悬挂靠近装置（9）的两边。权利要求书CN104146651A1/2页3卷扬式擦窗机技术领域0001本发明属于建筑机械技术领域，涉及一种高空作业设备，具体是一种卷扬式擦窗机。背景技术0002擦窗机是用于建筑物外墙清洗、维护等作业的常设悬吊机械设备，需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、空间情况，设计不同结构型式的设备，既要考虑其安全、经济、实用、方便，又要考虑到擦窗机安装后能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观，所以它是一个和建筑设计及施工密切相关的高空载人设备。擦窗机在使用过程中，要考虑擦窗机在停泊状态的安全可靠。因此，研究和发明一种卷扬式擦窗机具有重要的。
5、意义。发明内容0003本发明目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种卷扬式擦窗机。0004按照本发明提供的技术方案所述该卷扬式擦窗机包括吊船卷扬机构、双摇杆机构、气缸、主吊臂、一级伸缩吊臂、电机、前吊臂、配重、悬挂靠近装置、辅吊吊钩、吊船、底盘电机、底盘、回转支撑、行走轮组机构，所述回转支撑通过螺栓与双摇杆机构连接，所述双摇杆机构通过气缸的驱动可上下移动。0005作为本发明的进一步改进，所述一级伸缩吊臂左端通过滚轮与主吊臂连接，右端通过螺栓与前吊臂连接。0006作为本发明的进一步改进，所述前吊臂在电机驱动下可转动；所述悬挂靠近装置通过钢丝绳固定在前吊臂上，并悬挂在辅吊吊钩上；所述卷扬式吊。
6、船和配重分别悬挂在悬挂靠近装置的两边。0007本发明与现有技术相比，优点在于所述卷扬式擦窗机结构巧妙合理，所述气缸通过驱动双摇杆机构运作，实现对主吊臂、前吊臂及回转机构与悬挂靠近装置的升降功能,保证擦窗机在停泊状态更安全、可靠；所述悬挂靠近装置固定在前吊臂及回转机构上，并悬挂在辅助吊钩上，保证了悬挂靠近装置的安全、稳定。本发明能够灵活地提供合适作业位，具有灵活可靠、结构简单、生产成本低和擦洗方便等特点。附图说明0008图1为本发明的局部示意图图2为本发明的局部示意图附图标记说明1吊船卷扬机构、2双摇杆机构、3气缸、4主吊臂、5一级伸缩吊臂、6电机、7前吊臂、8配重、9悬挂靠近装置、10辅吊吊钩。
7、、11吊船、12底盘电机、13底盘、14回转支撑、15行走轮组机构。具体实施方式说明书CN104146651A2/2页40009下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。0010如图1和2所示所述该卷扬式擦窗机包括吊船卷扬机构1、双摇杆机构2、气缸3、主吊臂4、一级伸缩吊臂5、电机6、前吊臂7、配重8、悬挂靠近装置9、辅吊吊钩10、吊船11、底盘电机12、底盘13、回转支撑14、行走轮组机构15。所述行走轮组机构15在底盘电机12的驱动下可沿预埋轨道行走；所述回转支撑14通过螺栓与双摇杆机构2连接；所述双摇杆机构2通过气缸3的驱动可上下移动；所述一级伸缩吊臂5左端通过滚轮与主吊臂4连接，右。
8、端通过螺栓与前吊臂7连接；所述前吊臂7在电机6驱动下可转动；所述悬挂靠近装置9通过钢丝绳固定在前吊臂7上，并悬挂在辅吊吊钩10上；所述吊船11和配重8分别悬挂在悬挂靠近装置9的两边。0011具体应用时，如图1和2所示，所述卷扬式擦窗的行走轮组机构15在底盘电机12的驱动下沿预埋轨道行走；所述底盘13通过回转支撑14控制擦窗机的旋转；所述双摇杆机构2通过气缸3控制主吊臂4的上下移动，从而实现整个装置的升降功能,保证擦窗机在停泊状态更安全、可靠；所述吊船卷扬机构1控制主吊臂4和一级伸缩吊臂5的水平伸缩距离；所述电机6驱动前吊臂7和悬挂靠近装置9回转，保证与玻璃的充分接触和擦洗；所述悬挂靠近装置9固定在前吊臂7上，并悬挂在辅吊吊钩10上，保证悬挂靠近装置9的安全和擦窗机的正常工作。说明书CN104146651A1/1页5图1图2说明书附图CN104146651A。