监视和控制系统及记录其处理内容的载体 本发明涉及监视和控制系统及记录其处理内容的载体。
现有的监视控制计算机系统即使是使用多个计算机的分散型系统,各个计算机执行的功能也是固定的功能,随着功能(系统的规模)增大,必要的计算机台数、或各个计算机的功能必然也变得随之提高。图46表示在电力系统领域中现有的有代表性的分散型监视控制系统的例子。
在图46中,通过LAN70,构成连接5台计算机71~75的分散型系统,分别实施在计算机71中具有的信息输入功能,在计算机72中具有的监视功能,在计算机73中具有的记录功能,在计算机74中具有的控制功能,在计算机75中具有的运行支援功能等各功能,执行各功能的计算机固定决定。再有,对于计算机71来说,输入来自电力系统等的监视和对象系统76的信息。
在这种现有例中,企图增强系统功能的情况下,采用以下所示方法(1)、(2)地其中之一。
(1)追加新的的计算机,从而追加功能。
(2)代替追加新计算机,从现有的计算机中选择一台,在其计算机中进行中央处理器(CPU)的增设后,使辅助存储装置和主存储装置的容量扩展,从而追加功能。
从以上所述可以明白,在按现有方式的功能增强中,只能进行有限的扩展,或进行不经济地扩展的其中之一。也就是说,由于在增设(1)的CPU,在增设的计算机中具有扩展功能的方法中,只有在可以增设CPU的计算机中有可能;在(2)的分散处理系统中,由于增设分散处理计算机的数量,在增设的计算机中具有扩展功能的方法,所以存在不经济等问题。
其中,(1)的方法在所有计算机中也是不可能的方法,采用(1)的方法从开始就必须有具备CPU增设功能的计算机,限于能够功能扩展的范围。尤其在上述(2)的方法中,必须设置分散处理每个功能的计算机,如果增加功能,设置的计算机本身就必然较多,是成本非常高的方法。
鉴于上述情况,本发明的目的在于提供可容易地扩展监视对象功能、并且能够使计算机资源高效率使用的监视控制系统,以及存储所述处理内容的载体。
本发明‘方案1’的监视控制系统这样构成,即包括:信息输入装置,输入表示时刻变化的监视对象状态的信息;目标保存装置,从所述信息输入装置中获得监视对象的状态信息,记录保存对其状态实现显示、监视、记录、控制、运行支援各功能中一部分或全部的程序或数据,或记录保存由程序和数据两方面构成的软件(以下称为目标);目标管理装置,分配供给所述目标保存装置保存的目标;一个以上的目标执行装置,对利用执行由所述目标管理装置分配供给的目标状态,执行显示、监视、记录、运行支援的各功能中的一部分或全部。
本发明‘方案2’的监视控制系统,在‘方案1’中,附加执行目标的动态选择装置。
本发明‘方案3’的监视控制系统,在‘方案2’中,执行目标是计算机负荷较低的目标执行装置、具有与必要的处理量对应的处理能力的目标执行装置和对执行目标进行超高速缓冲存储的目标执行装置。
本发明‘方案4’的监视控制系统,在‘方案1’中,如果用目标执行装置执行目标,尽量用画面、图象、镶嵌显示盘、声音、警报或其组合的形态来输出监视对象的状态。
本发明‘方案5’的监视控制系统,在‘方案1’中,如果用目标执行装置执行目标,尽量用单线连接图表示监视对象电力系统的状态。
本发明‘方案6’的监视控制系统,在‘方案1’中,如果用目标执行装置执行目标,尽量把监视对象的监视结果或记录结果或支援结果输出或保存在存储器中。
本发明‘方案7’的监视控制系统,在‘方案1’中,设有第一目标执行装置和第二目标执行装置,如果用第一目标执行装置执行目标,那么尽量把监视对象的监视结果或记录结果或支援结果输出或保存在存储器中,如果用第二目标执行装置执行,那么通过输入第二次输出、或在存储器内保存的监视结果、记录结果或支援结果来显示用第一目标执行装置执行的目标。
本发明‘方案8’的监视控制系统,在‘方案1’中,附加输入控制指示信息和对监视控制对象控制发送控制信号的控制信号发送装置;如果用目标执行装置执行目标,那么通过从输入装置得到的表示监视控制对象状态并且接受控制指示,尽量把控制指示信息输出给控制信号发送装置。
本发明‘方案9’的监视控制系统,在‘方案1’中,附加通过输入显示表示输入装置输入的监视控制对象状态的信息并且接受控制指示,输出控制指示信息的控制指示接受装置;如果用目标执行装置执行目标,通过输入来自控制指示接受装置的控制指示信息,对监视控制对象尽量控制发送控制信号。
本发明‘方案10’的监视控制系统,在‘方案1’中,设有第一目标执行装置和第二目标执行装置,如果用第一目标执行装置执行目标,那么通过显示从输入装置得到的监视控制对象的状态及接受控制指示信息输出控制指示;如果用第二目标执行装置执行目标,那么通过输入来自第一目标执行装置的控制指示信息,对监视控制对象尽量控制发送控制信号。
本发明‘方案11’的监视控制系统这样构成,即包括:控制信号发送装置,得到控制指示信息,对控制对象控制发送控制信号;目标保存装置,保存程序和数据或由其中之一构成的一个以上的目标;目标管理装置,把目标保存装置记录保存的目标分配供给目标执行装置;目标执行装置,执行由目标管理装置供给的目标;如果用目标执行装置进行执行,那么接受控制指示,把向所述控制信号发送装置输出控制指示信息的程序和数据两者或作为由其中之一构成的目标记录保存在目标保存装置中,并且利用目标管理装置,利用目标执行装置,对目标执行装置分配供给目标。
本发明‘方案12’的监视控制系统这样构成,即包括:控制指示接受装置,接受控制指示,输出控制指示信息;目标保存装置,保存程序和数据或由其中之一构成的一个以上的目标;目标管理装置,把目标保存装置记录保存的目标分配供给目标执行装置;目标执行装置,执行由目标管理装置供给的目标;如果用目标执行装置进行执行,那么输入来自所述控制指示接受装置的控制指示信息,把向控制对象发送控制信号的程序和数据两者或作为由其中之一构成的目标记录保存在目标保存装置中,并且利用目标管理装置,对目标执行装置分配供给目标。
本发明‘方案13’的监视控制系统这样构成,即包括:目标保存装置,保存程序和数据两者或由其中之一构成的一个以上的目标;目标管理装置,把目标保存装置记录保存的目标分配供给目标执行装置;第一和第二目标执行装置,执行由目标管理装置供给的目标;第一目标,如果用第一目标执行装置进行执行,那么接受控制指示,把输出控制指示信息的程序和数据两者或作为由其中之一构成的目标记录保存在目标保存装置中,并且利用目标管理装置,对第一目标执行装置分配供给第一目标;第二目标,如果用第二目标执行装置进行执行,那么根据由第一目标执行装置执行的第一目标,输入控制指示信息,把向监视控制对象发送的控制信号的程序和数据两者或作为由其中之一构成的目标记录保存在目标保存装置中,并且利用目标管理装置,对第二目标执行装置分配供给第二目标。
本发明‘方案14’的监视控制系统这样构成,即包括:信息输入装置,输入表示时刻变化的监视对象状态的信息;静态目标保存装置,记录保存程序和数据两者或由其中之一构成的一个以上的静态目标;动态目标编辑装置,根据来自表示信息输入装置输入的监视对象状态的信息和静态目标保存装置保存的静态目标的监视对象的状态,编辑输出用画面、图象、镶嵌显示盘、声音、警报的其中之一或其组合形态表现的监视对象信息的程序或数据或由两者构成的动态目标,装入动态目标保存装置;目标管理装置,把在动态目标保存装置中装入的动态目标分配供给目标执行装置;和目标执行装置,执行由目标管理装置分配供给的动态目标,促进表示监视对象状态的信息,输出用画面、图象、镶嵌显示盘、声音、警报的其中之一或其组合形态表现的监视对象的信息。
本发明‘方案15’的监视控制系统这样构成,即包括:信息输入装置,输入表示时刻变化的监视对象状态的信息;静态目标保存装置,记录保存程序和数据两者或由其中之一构成的一个以上的静态目标;动态目标编辑装置,根据来自表示信息输入装置输入的监视对象状态的信息和静态目标保存装置保存的静态目标的监视对象的状态,编辑输出用画面、图象、镶嵌显示盘、声音、警报的具中之一或其组合形态表现的监视对象信息的程序或数据或由两者构成的动态目标,装入动态目标保存装置;目标要求装置,向目标管理装置发送目标要求信号;目标管理装置,如果接受目标要求信号,那么把在动态目标保存装置中装入的动态目标分配供给目标执行装置;和目标执行装置,执行由目标管理装置分配供给的动态目标,促进表示监视对象状态的信息,输出用画面、图象、镶嵌显示盘、声音、警报的其中之一或其组合形态表现的监视对象的信息。
本发明‘方案16’的监视控制系统这样构成,即包括:信息输入装置,输入表示时刻变化的监视对象状态的信息;静态目标保存装置,记录保存程序和数据两者或由其中之一构成的一个以上的静态目标;目标编辑装置,根据来自表示信息输入装置输入的监视对象状态的信息和静态目标保存装置保存的静态目标的监视对象的状态,编辑输出用画面、图象、镶嵌显示盘、声音、警报的其中之一或其组合形态表现的监视对象信息内的时间、或监视对象内的特定部分、或监视对象内的位置(区域)、或在每个该这些组合条件中相关部分的信息的程序或数据或由两者构成的动态目标,装入动态目标保存装置;目标要求装置,发送时间、或监视对象内的特定部分、或监视对象内的位置(区域)、或其这些组合条件附加的目标要求信号;目标管理装置,如果接受附加条件的目标要求信号,那么在装入动态目标保存装置的条件下把输出该信息的动态目标分配供给目标执行装置;和目标执行装置,执行由目标管理装置分配供给的动态目标,根据表示监视对象状态的信息,输出用画面、图象、镶嵌显示盘、声音、警报的其中之一或其组合形态表现的监视对象的信息内的时间、或监视对象内的特定部分、或监视对象内的位置(区域)、或其这些组合条件中的相关部分。
本发明‘方案17’的监视控制系统这样构成,即包括:信息输入装置,输入表示时刻变化的监视对象状态的信息;静态目标保存装置,记录保存程序和数据两者或由其中之一构成的一个以上的静态目标;目标编辑装置,根据来自表示信息输入装置输入的电力系统状态的信息和静态目标保存装置保存的静态目标的电力系统的状态,编辑输出用单线连接图、声音、警报的其中之一或其组合形态表现的信息内的电力设备、区域、电压等级、时间、或在每个这些组台条件下相关部分的程序或数据或由两者构成的动态目标,装入动态目标保存装置;目标要求装置,向目标管理装置发送电力设备、区域、电压等级、时间、或这些组合的附加条件的目标要求信号;目标管理装置,如果接受附加条件的目标要求信号,那么在装入动态目标保存装置的条件下把输出该信息的动态目标分配供给目标执行装置;和目标执行装置,执行由目标管理装置分配供给的动态目标,并且通过执行促进表示电力系统状态的信息,输出用单线连接图、声音、警报的其中之一或其组合形态表现的电力系统的信息内的电力设备、区域、电压等级、时间、或在这些组合条件下的相关部分。
本发明‘方案18’的监视控制系统,在‘方案1’至‘方案17’中,在多个目标执行装置之间,配有用于通过网络传呼相互目标功能的信息交换装置。
本发明‘方案19’的监视控制系统,在‘方案1’至‘方案18’中,为了对系统的状态进行显示、监视、记录、运行支援,对于分散配置的各目标执行装置分别配有信息输入装置。
本发明‘方案20’的监视控制系统,在‘方案1’至‘方案19’中,配有一定期间内保持来自目标保存装置分配目标的装置(目标保持装置)。
本发明‘方案21’的监视控制系统,在‘方案1’至‘方案18’中,协调多个目标或目标执行装置,在通过网络进行监视和控制时,配有把多个目标或目标执行装置成组化的控制装置。
本发明‘方案22’的监视控制系统,在‘方案1’或‘方案11’或‘方案12’中,配有用多个目标执行装置执行同一目标的双重化管理装置。
本发明‘方案23’的监视控制系统,在‘方案1’至‘方案22’中,配有:辅助存储装置,在设有目标要求信息的同时,在目标保存装置中预先装入实现多个功能的目标;和目标服务程序,根据所述目标要求信息,具有把必要的目标向外部输出的功能。
本发明‘方案24’的记录实现监视和控制系统功能程序的载体,通过从目标管理装置中的存取,分配供给目标执行装置,通过由目标执行装置执行,对于显示、监视、记录、控制、运行支援等各种功能的一部分或全部,记录实现表示从信息输入装置输入的监视和控制对象状态信息的目标。
本发明‘方案25’的记录实现监视和控制系统功能程序的载体,在装入目标保存装置的同时,通过从目标管理装置中的存取,分配供给目标执行装置,通过由目标执行装置执行,接受控制指示,记录实现控制监视和控制对象功能的目标。
图1表示本发明‘方案1’、‘方案2’、‘方案3’的监视和控制系统的原理图。
图2表示用功能方框表现图1原理的结构方框图。
图3表示信息输入装置11的具体实施例一例的结构方框图。
图4表示目标保存装置12的具体实施例一例的结构方框图。
图5表示目标执行装置13的具体实施例一例的结构方框图。
图6表示目标管理装置14的具体实施例一例的结构方框图。
图7表示用物理上相同的计算机系统构成目标管理装置14和目标保存装置12情况的方框图。
图8表示用物理上相同的计算机系统构成目标管理装置14和目标执行装置13情况的方框图。
图9表示目标管理装置14的处理内容一例的流程图。
图10表示目标执行装置13的处理内容一例的流程图。
图11表示显示目标一例的方框图。
图12表示记录目标一例的方框图。
图13表示系统监视目标一例的方框图。
图14表示控制目标一例的方框图。
图15表示监视目标一例的方框图。
图16表示组合各目标实现的电力系统监视控制系统的原理图。
图17表示扩展图16中的控制功能,发展电力系统监视控制系统的原理图。
图18表示目标管理装置中供给管理的处理内容的流程图。
图19表示本发明的监视和控制系统的实施例1的结构图。
图20表示本发明的监视和控制系统的实施例2的结构图。
图21表示本发明的监视和控制系统的实施例3的结构图。
图22表示本发明的监视和控制系统的实施例4的结构图。
图23表示本发明的监视和控制系统的实施例5的结构图。
图24表示本发明的监视和控制系统的实施例6的结构图。
图25表示本发明的监视和控制系统的实施例7的结构图。
图26表示本发明的监视和控制系统的实施例8的结构图。
图27表示本发明的监视和控制系统的实施例9的结构图。
图28表示本发明的监视和控制系统的实施例10的结构图。
图29表示本发明的监视和控制系统的实施例11的结构图。
图30表示本发明的监视和控制系统的实施例12的结构图。
图31表示本发明的监视和控制系统的实施例13的结构图。
图32表示本发明的监视和控制系统的实施例14的结构图。
图33表示本发明的监视和控制系统的实施例15的结构图。
图34表示本发明的监视和控制系统的实施例16的结构图。
图35表示本发明的监视和控制系统的实施例17的结构图。
图36表示本发明‘方案4’的电力系统监视控制系统实施例的结构图。
图37表示信息交换原理的图。
图38表示信息输入装置和各目标执行装置之间的网络信息传输速度变为瓶颈,使系统整体性能下降情况例子的原理图。
图39表示本发明‘方案19’的监视和控制系统的实施例的结构图。
图40表示本发明‘方案20’的监视和控制系统的实施例的结构图。
图41表示本发明‘方案21’的监视和控制系统的实施例的结构图。
图42表示图41的更具体的结构图。
图43表示本发明‘方案22’的监视和控制系统的实施例的结构图。
图44是说明图43作用的原理图。
图45表示本发明‘方案23’的监视和控制系统的实施例的结构图。
图46表示现有的监视和控制系统的原理图。
在图19以后说明本发明‘方案1’的实施例,但为了在此之前容易掌握发明的原理,从图1的原理结构图、图2的功能方框图开始说明。再有,本发明的监视和控制对象主要以电力系统为例,但也可以用于发电设备、上下水道设备或化学设备等。图1中,151、152、153及154分别是计算机,分别与LAN等网络14a连接。
这些计算机中的151配有图中未示出的初始化设定文件,在该初始化设定文件中存储管理核心14b。其中,管理核心(kernel)是表示通常OS(操作系统)中心部分的术语,但在本发明中有表示担任作为分配执行所述目标的管理部分的功能的部分意思。
而且,构成该管理核心14b,通过对目标保存装置12进行存取,读出目标,经过网络14a分配供给在其它计算机152、153中设置的目标执行装置13。其中,计算机151是利用Web服务程序软件的Web服务程序计算机,另一方面,计算机152、153分别具有作为利用Web服务程序软件的Web服务程序计算机的功能。
再有,所述的目标是显示、记录监视对象和控制对象等对象物状态(系统)的信息,或者根据其状态信息,对于对象系统实现监视、控制或运行支援等各种功能的一部分或全部的软件,由程序或数据、或程序和数据两者构成。在图11以后说明这种目标的详细实例。
而且,20-1、20-2、…、20-n(以下,把该符号简记为20)是电力系统、发电场所、上下小道或化学设备等的监视和控制对象,该监视和控制对象20作为通过有线或无线等适当传输装置T输入给计算机154的表示其状态的信息。
在本发明中,为了方便,把合并网络14a和管理核心14b的部分称为目标管理装置14;另一方面,把合并计算机152的一部分功能和网络14a及计算机154的一部分功能用单点点划线的框表示的部分称为信息输入装置11。该信息输入装置11还在计算机153与网络14a及计算机154之间构成,由于如果图示会变得复杂,所以省略了。以上是本发明的原理。
图2表示通过在功能上注视图1的整理情况的整体功能原理图。通过参照图3以后的图,更详细地说明构成图2的各装置。信息输入装置11输入表示状态量变化的监视和控制对象20状态的信息,把该信息转送给任意的目标执行装置13。下面,较详细地说明这种情况。
也就是说,如果信息输入装置11根据指令开始执行,那么根据图中未示的远方监视控制装置等的信息传输,开始监视对象20的二进制信息的所有信息收集(二进制信息是表示构成监视控制系统各个供给的结构状态的信息,例如,阀门的开闭状态和电力机器的电气ON/OFF等信息),把收集的信息作为完全二进制数据进行输入。
但是,这里的‘输入’是以下的其中一个意思。
(1)保持在信息输入装置内的数据信息保存区。
(2)不保持收集的信息,使用广播通信,直接输出给多个所有目标执行装置13。但是,不管向目标执行装置13的信息转送方。
在本发明中,不限于上述方式。任何方式都可以。此外,由于既然来自远方监视控制装置等的信息传输装置,就是不断传送固定周期中电力系统的电压和电流、趋势等数值信息,所以把其信息作为信息输入装置内的全数值数据进行输入。在收集了电力系统的所有二进制信息后,监视收集的电力系统二进制信息状态的变化部分,把状态的变化作为信息输入装置内状态变化数据进行输入。
在有来自其它目标执行装置13的所述各信息的参照要求的情况下,信息输入装置响应其信息。此外,在有通知来自其它目标执行装置的所述状态变化数据发生的要求的情况下(以下称为状态变化通知要求),在检测状态变化数据发生时,对要求源通知变化(以下称为状态变化通知)。
图3表示信息输入装置11的一例,但本发明并不限于此。图3中,22是信息输入驱动器,23是保持该输入信息的信息保存区。24是信息参照接受装置,在信息输入装置11和目标执行装置13分别设有不同计算机的情况下是必要的,在11和13设有相同计算机的情况下可以省略。
12是目标保存装置,记录保存用于监视、控制或监视控制被监视和控制对象所必须的各种目标,例如,在图4所示的内部设有辅助存储装置31。在该辅助存储装置31中,存储保存监视或控制被监视和控制对象的目标、输入监视对象系统状态的目标等。而且,通过目标管理装置14读出,把该目标分配供给目标执行装置13-1~13-n(除表示多个意思以外时,该符号简记为13)。
目标执行装置13是具体执行具有上述目标功能的装置,在计算机内利用软件处理,例如构成图5所示的目标接收部分41、目标执行环境42和输入输出装置43。后面,将详细说明该目标执行装置13。
14是目标管理装置,把在上述目标保存装置12中记录保存的目标分配供给相关的目标执行装置13-1~13-n,根据以下的各作用(1)~(3),进行目标的分配供给。也就是说
(1)判定为了实现监视和控制对象的显示、监视、记录、控制、运行支援等功能所必须的目标。在对图1所示的分散配置的每台计算机中分散配置所有各功能的情况下,选择相关的计算机。
(2)从多个目标执行装置13-1~13-n中判定要执行用上述判定目标的目标执行装置。
(3)把用上述(1)判定的目标分配供给用上述(2)判定的目标执行装置13,指示随后的目标执行。
而且,在计算机内如图6那样构成该目标管理装置14。在图6例中,目标管理装置由网络14a和管理核心14b构成,而且,管理核心14b由初始化管理部分14b1和供给管理部分14b2构成。
上述初始化管理部分14b1由目标识别装置51、目标执行装置的选择装置52、目标执行指示装置53构成(后面详细说明)。管理核心14b能够完全用软件构成,包括网络14a的目标管理装置14本身能够构筑在与网络连接的一般的WS(工作站)和PC(个人计算机)上。
再有,在图1中,构成上述151至154的计算机是用物理上分别不同的计算机构成的,也可以用物理上相同的计算机来构成。图7表示在物理上同样的计算机内构成目标管理装置14和目标保存装置12的情况;另一方面,图8表示在物理上同样的计算机内构成目标管理装置14和目标执行装置13的情况。具体地说,图8的情况也是存在多个目标管理装置14的情况。再有,在图7、图8中,虽未表示管理核心内的详细情况,但管理核心的结构与图6相同。
以上,由于进行了图2表示的各装置11~14的大致说明,所以,下面说明目标执行装置13怎样活化由目标管理装置14分配供给的目标,实际上使各目标具有的功能具体化。
[活化的方法]
(1)目标为监视控制程序的情况:
为了供给程序的执行,目标执行装置仅确保必要的主存储器和辅助存储装置区域(以下称为磁盘)两者或其中一个,开始程序的执行。
(2)目标为数据的情况:
为了保持供给的数据,目标执行装置仅确保必要的主存储器和磁盘容量的两者或其中一个,随后,调整其它的程序环境,以便能够使用其数据。
(3)目标为监视控制程序和数据两者的情况:
目标执行装置仅确保保持供给数据的磁盘和主存储器区域两者或其中一个,在相同数据和来自同时供给的程序中的相同数据调整可使用环境后,为了相同程序的执行,仅确保必要的主存储器和磁盘区两者或其中之一,开始相同程序的执行。
在构成监视和控制对象的功能用上述目标执行装置活化目标后,通过执行来实现目标。也就是说,用目标执行装置执行的目标输入表示来自信息输入装置的监视控制系统的状态,采用该输入的信息,实现监视控制系统的显示、监视、记录、控制、运行支援等功能的一部分或全部。
目标管理装置14具有以下两个较大的作用。
(1)进行电力系统监视控制系统的初始化(初始化管理)。
(2)进行电力系统监视控制系统执行中的目标供给管理(供给管理)。
各自的作用如下。
I)电力系统监视控制系统的初始化
目标管理装置按以下的I-1、I-2、I-3的三个作用进行监视和控制系统的初始化。
I-1:目标执行装置的识别
如果开始执行,目标执行装置就确认经网络连接的目标执行装置的存在(动作中的目标执行装置的个数和场所),或目标管理装置和同一计算机内的目标执行装置的存在。确认的方法是例如以下的其中一个方法(再有,不管是哪种方法)。
(1)读出在预先初始化设定文件中设定的内容,确认存在的执行装置。
(2)经信息输入装置对目标执行装置进行询问,通过获得的信息确认存在的执行装置。
(3)预先设定目标管理装置14与目标执行装置13用同一计算机构成的情况,能够确认同一计算机内的目标执行装置。
I-2:执行目标的选择
目标管理装置14如果确认目标执行装置13的存在,那么按例如以下的方法(不管是哪种方法)选择实现监视和控制系统的目标。
(1)读出在预先初始化设定文件中记载的内容。
(2)根据来自主机装置的输入信息。
再有,在目标执行装置存在多个的情况下,目标管理装置14选择应执行的目标执行装置,但选择的方法也可以是任意的方法(例如,选择负荷较低的目标执行装置等)。
I-3:目标执行指示
如果能够确认目标执行装置的确认和要执行的目标,那么目标管理装置14把该目标从目标保存装置供给上述的目标执行装置,指示该目标的执行。其中,目标执行指示是指‘把在目标保存装置中保存的目标供给目标执行装置,指示该目标的执行’的意思。
但是,在本发明中,目标管理装置不管从保存装置向目标执行装置分配供给目标的装置。例如,在LAN和WAN等的任意网络和其网络上,就可以通过使用传输上述目标的通信顺序来实现。使用TCP/IP(Transmission ControlProtocol over Internet Protocol)网络和TCP/IP上的文件传送装置和FTP(FileTransfer Protocol)是更具体的例子。
II)在电力系统监视和控制系统执行中的目标供给管理的目标执行装置内执行的目标中,在目标执行中动态地传呼其它目标,执行该目标中电力系统监视和控制系统功能的一部分。处理目标管理装置通过以下作用管理来自这样执行中目标的动态传呼的目标的供给。
图9是表示目标管理装置14处理内容的流程图。本处理由(I)初始化处理和(II)供给管理构成,初始化是对每台计算机预先设定各计算机的处理功能、优先顺序等,设定在图1所示的计算机的初始化设定文件内管理核心中。
供给管理由以下所示四个处理构成。
(1)利用所述I的作用,如果电力系统监视和控制系统的初始化完成,就变为等待来自指示执行目标的目标传呼要求的状态(步骤S91)。
(2)如果有来自指示执行目标的目标传呼要求,那么从目标保存装置中取出被要求的目标(步骤S92)。
(3)判断按上述取出的目标能否按要求源目标执行(步骤S93),如果是可执行目标(YES),对于要求源的目标,指示取出目标的执行(步骤S94)。
(4)如果按上述取出的目标是不能按要求源目标执行的目标(NO),就从按I的作用识别的其它目标执行装置中选择使该目标执行可能的目标,对于该目标执行装置,指示目标的执行(步骤S95)。
通过上述作用,目标管理装置从执行中的目标中响应新的目标执行要求。目标执行装置13根据来自所述目标管理装置14的目标执行指示,能够进行一个或两个以上的目标执行,例如象以下那样动作。图10是表示目标执行装置处理内容的流程图。本处理由以下5个处理构成。
(1)如果开始动作,就变为目标管理装置14的目标执行指示接收等待状态(步骤S10)。
(2)如果从目标管理装置14中接受目标执行指示,把有执行指示的目标用本身的目标执行装置判断能否执行(步骤S11)。
(3)如果能够执行,生成该子程序(步骤S12),开始该目标的执行(步骤S13)。
(4)如果该目标的执行结束,把执行结果通知目标管理装置14,放弃执行中使用的目标(步骤S14)(如果开始动作,还有使无限时间动作继续的目标)。
(5)如果开始该目标的执行,在该目标结束前有其它目标执行的可能,那么目标执行装置13就变为目标管理装置14的目标指示等待状态(步骤S10)。
再有,在该状态中如果有其它目标的执行指示,那么就生成对应的子程序(步骤S12),执行被指示的其它目标。通过上述作用,使构成监视和控制系统的功能(显示、监视、记录、控制等)起作用。再有,信息输入装置本身也可以用上述作用实现,用现有的分散型系统那样的特定计算机实现固定信息输入装置也行。
下面,表示构成监视和控制系统的目标的一部分。例如,能够如意地组合以下目标,构成监视和控制系统。
图11是表示执行显示目标的目标执行装置的图,它是提供把监视和控制对象的状态在监视器(CRT装置)中进行显示功能的目标执行装置。该装置能够用配有图示的CRT装置的计算机来实现。
也就是说,图5的输入输出装置43能够实现作为输入来自信息输入装置信息的功能(输入I/F)和作为CRT装置(监视器)那样的目标执行装置。13是目标执行装置,43是CRT装置(监视器)和配有输入接口的输入输出装置。
图12表示提供保持和记录监视和控制对象状态功能的记录目标执行装置13。而且,作为目标执行装置,能够由计算机实现配置图示的数据保存记录的辅助存储装置(磁盘装置)。也就是说,图5的输入输出装置43由此能够实现配置输入来自信息输入装置11信息的功能(输入I/F)和磁盘装置。
图13表示提供在系统监视盘上宏显示作为监视对象的电力系统状态功能的系统盘目标执行装置。而且,作为目标执行装置,能够由图示的结构的系统实现。也就是说,图5的输入输出装置43由此能够实现配置输入来自信息输入装置11信息的功能(输入I/F)和包括系统监视盘I/F的系统监视盘装置。
图14表示提供远距离控制电力系统20电力流控制机器的功能的控制目标执行装置。该控制目标执行装置由此能够实现使图5的输入输出装置43配置输入来自信息输入装置11信息、输出控制指令的输出I/F功能和运算计算机I/F及CRT装置。OC是操作控制台。
图15表示监视电力系统状态、随机输出一定状态变化的监视目标执行装置。该目标执行装置能够由图示结构的系统实现。也就是说,图5的输入输出装置43能够由输入来自信息输入装置11信息的功能和作为运算计算机的目标执行装置来实现。
图11~图15所示的各目标执行装置在开始执行时调查十分满足下面[表1]所示的条件,在满足条件的情况下开始执行。
【表1】 目标 条件(a)显示目标(b)记录目标(c)系统盘目标(d)控制目标(e)监视目标在该目标执行装置中包括CRT装置。在该目标执行装置中包括磁盘装置或DBMS。在该目标执行装置中包括系统盘监视装置。在该目标执行装置中包括运算计算机和TC装置。在该目标执行装置中包括运算计算机。
下面,说明把上述目标中(a)、(b)及(e)作为监视对象用于电力系统中的例子。图16是表示监视和控制系统整体原理的图。
从[信息输入装置11]开始说明。
信息输入装置11是把从远方监视控制装置(远控制装置)等的信息传输装置21中得到的电力系统的信息输入到各种目标执行装置13的输入输出装置43内的装置,并按以下执行。
1)如果开始执行,那么开始进行来自远控制装置等的信息传输装置21的电力系统的所有二进制信息的收集。
2)把上述1)的信息作为自身目标内的联机数据83来保持。
3)由于不断送出来自信息传输装置21的固定周期的电力系统的数值信息,所以把其信息作为自身目标内的联机数据83来保持。
4)在收集电力系统的所有二进制信息后,监视收集的电力系统二进制信息状态的变化部分,把状态的变化作为自身目标内的数据83来保持。
5)在根据其它目标有上述2)、3)信息的参照要求的情况下,响应其信息。
6)在根据其它目标有通知上述4)变化的要求(状态通知要求)的情况下,在检测4)的信息变化时,对于要求源通知变化(状态变化通知)。
[记录目标84]的说明。
记录目标84作为具有程序和数据两者的目标,是具有数据保存记录的磁盘装置或数据库管理系统(DBMS)的目标,并如下执行。
1)本目标根据目标管理装置14指示执行的开始,开始进行执行。
2)如果开始执行,在某个固定周期内,对于信息输入装置11,进行所有二进制信息与全数值信息的参照要求,把得到的信息保持在自身目标内的磁盘装置或作为记录数据库保持在DBMS85中。
3)如果有来自其它目标的上述记录数据库的参照要求,那么响应被要求的信息。
[监视目标86]的说明
监视目标86是配有画面传呼和机器操作的操作控制台装置(以下称为运算计算机。在图中为OS)的输入输出装置43的目标执行装置,如以下那样执行。
1)本目标根据目标管理装置14指示执行的开始,开始进行执行。
2)如果开始执行,对于信息输入装置11进行状态变化通知要求,在存在电力系统的状态变化的情况下,准备能够直接记录其信息。或者,变为同时进行根据运行计算机OC的画面传呼操作的等待状态。
3)如果有来自信息输入装置81的状态变化通知,那么使有变化信息所对应的运行计算机87上的特定灯点亮,同时鸣响铃和钟等,随机输出电力系统的状态变化。
[显示目标88]的说明
显示目标88是目标执行装置,配有进行用于画面传呼和机器操作的运行计算机OC的输入输出的输入输出装置,和带有鼠标器等指点器的CRT装置,或是仅带有指点器CRT装置的目标执行装置,如以下进行执行。
1)进行来自运行计算机87或指点器的画面传呼和在自身目标执行装置中确认是否存在用于显示传呼画面所必须的目标。
2)如果存在上述目标,那么执行该目标,显示被要求的画面。
3)如果不存在上述目标,对目标管理装置14进行显示该画面的目标传呼要求。
4)目标管理装置如果接受上述目标传呼要求,对于目标执行装置进行该目标的供给,由此,通过目标执行装置执行该目标,显示目标的画面。
下面说明的图17表示采用以上述目标内(a)、(b)、(d)及(e)作为监视对象的电力系统的情况下监视和控制系统的整体原理的图。图17仅追加执行图16中的控制目标89,在附加控制功能的电力系统的监视和控制系统中使电力系统的监视系统的功能扩展。
按照本发明的‘方案1’,由于不必把执行目标的计算机资源预先准备成每个特点的功能,通过动态地使用空闲的计算机执行目标,所以能够高效率地使用计算机资源,能够使系统的扩展性增大。
此外,在注意目标时,在该目标执行装置同时存在两个以上的情况下,能够使系统的可靠性提高,此外,由于在系统的构筑中把必要的目标在一个地方集中管理,所以还能够获得目标的版本管理和软件配置管理等的管理成本降低的效果。并且,能够在一个地方集中管理使用的目标。
本发明的‘方案2’是在‘方案1’的目标管理装置14中追加执行目标的动态选择功能。该执行目标的动态选择装置是选择实现监视和控制系统的目标执行装置,取代图9流程图表示的已经说明的目标管理装置中的供给管理处理内容,如图18那样构成。
在图18中,步骤S91和S92与图9的作用相同,通过步骤S96调查是否有能够执行目标的目标执行装置。其结果,如果有多个目标执行装置,那么在步骤S97中选择最匹配的目标执行装置,能够在被选择的目标执行装置中执行该目标。
其中,选择匹配的目标执行装置的基准方法有各种考虑,但并不在意是哪种基准和方法。由此,按照此时的状况,使从多个目标执行装置中进行动态的选择成为可能。再有,如果在步骤S96中没有能够执行目标的目标执行装置,那么经过步骤S98在进行时间等待后,变为再次由步骤S91进行重复。除此之外,与‘方案1’中说明的作用相同。
本发明‘方案3’是在图18的步骤S97中按如下特定选择匹配目标执行装置时的基准。
(1)计算机负荷较低的目标执行装置。
(2)为了该目标的执行,具有必要处理能力的目标执行装置。其中,所谓的处理能力是如下事项。也就是说,是从尽可能缩短从该目标的执行开始到结束的观点看的目标执行装置的处理能力;或是从尽可能不把该目标执行以磁盘传输具有良好的主存储器容量的观点看的目标执行装置中配备的存储器容量;或是从尽可能缩短伴随该目标执行的票单打字时间的观点看的保持目标执行装置外围机器的打字速度等。
(3)把执行目标作为超高速缓冲存储器的目标执行装置。
除上述之外的点,目标管理装置具有与‘方案1’相同的作用。目标保存装置和目标执行装置具有与‘方案1’相同的作用。按照‘方案2’、‘方案3’,在目标执行装置的选择时,由于进行附加其它附加值的选择,所以使计算机负荷的平均化和处理能力高的计算机的有效灵活使用变为可能。
下面,参照附图说明一些实现上述发明的实施例。在与图1功能部分对应的部分中,通过附以通用符号,进行最小限度的说明,极力避免重复说明。
(实施例1)
图19所示的实施例1是利用目标执行装置13执行目标的结果,表示按目标执行装置13内的监视器Ma上按画面的形态输出对象系统20的状态。
图19中,首先说明本实施例的硬件。151、152、153、154分别是计算机,与网络14a连接。在这些计算机中设有实现以后说明作用所必须容量的主存储器和必要工作频率的CPU及操作磁盘系统,而且在各计算机中根据各自分配的功能(作用),可配有由软件处理的以下功能。
也就是说,在本实施例中,在计算机151中配有进行目标分配执行管理的管理核心14b(kernel),在计算机152中配有编辑信息输入部分391、信息保持载体23、目标执行环境42和目标接收部分41,在计算机154中配有编辑从监视和控制对象20输入的状态信息的编辑部分392。由于计算机153的内部与计算机152相同,所以图中未示。
而且,在这样的计算机152中,为了配置管理核心14b,为了在计算机152中配置目标接收部分41和目标执行环境42,例如在计算机151上装入Web服务程序软件,在计算机152上装入Web顾客软件,通过网络14a使两计算机151、152(153)能够进行通信就好了。
所述管理核心14b,在接受来自目标接收部分41的要求时,或在管理核心14b自身检测预定的条件成立时,例如在变为特定的时刻时,自动地读出来自后述的目标保存装置12内的辅助存储装置31(以下,简称为磁盘)中的记录保存的监视画面显示目标120,经过网络14a分配供给目标接收部分41。
Ma、Mb是构成目标执行装置13的画面监视器(与图11的CRT装置对应),是按画面显示形态显示从各个所述计算机152(153)的输出编辑部分350中输出的有关监视和控制对象20状态的信息。编辑部分392和编辑信息部分391、信息保持区23与计算机是分开的,起到作为图1所示的信息输入装置11的功能作用。
此外,由目标接收部分41、目标执行环境42、画面监视器Ma构成目标执行装置13。并且,由管理核心14b和网络14a构成目标管理装置14。
下面,说明本实施例的动作。把表示监视和控制对象状态的信息输入给计算机154的编辑部分392。其中,表示状态的信息输入方法可考虑利用有线和无线在定期的状态变化时输入数字信号、模拟信号、数值信息和接点信息,哪种方法都可以。
该编辑部分392编辑表示输入状态的信息,经过网络14a把该编辑信息送入计算机152的编辑信息输入部分391。编辑信息输入部分391把能够送入的编辑信息存储在信息保存区23中。在计算机152内设置的目标接收部分41通过网络14a按目标执行环境42执行由管理核心14b分配供给的监视画面显示目标120。
如果按目标执行环境42执行监视画面显示目标120,编辑输出部分350输入来自信息区23的编辑信息(也就是说,通过编辑表示监视和控制对象20状态得到的编辑信息),作为画面信息编辑输出。其结果,在画面监视器Ma上显示监视画面。
其中,监视画面按文本管理、图、表和动画的形态来显示,以分清监视和控制对象20的状态、异常的有无、事故的发生状况,可考虑定期地更新显示,或在监视和控制对象20的状态变化时更新显示,或在要求时更新显示的情况,哪种情况都可以。
以上,说明了在计算机152上执行监视画面显示目标120的情况,而在计算机153上同样也执行监视画面显示目标120。
此外,在图19的实施例中,以显示画面监视器Ma中监视画面的情况为例进行了说明,但在不改变意思的范围内,可考虑显示荧光屏的图象或镶嵌显示盘显示器上监视和控制对象20的状态,或使用声音输出装置等用声音输出监视和控制对象20的状态,及用警报输出监视和控制对象20的状态,但不言而喻,如果能够制作与其对应的目标,那么通过其中任何一个相同作用就能够实现。
如上所述,按照图19所示的本发明实施例1,在画面监视器Ma、Mb上能够重新显示监视画面时,由于在目标保存装置12的磁盘31上追加监视画面显示的软件变为可能,所以非常有利于在各计算机152、153中准备新的监视画面显示软件的存储存储器,完全不必进行所谓的装入作业。
(实施例2)
以下所示的图20是本发明实施例2的监视和控制系统的结构图。在所述图19的实施例情况下,仅设有一个信息输入装置11,而在本实施例的情况下,不同点在于,设有两个信息输入装置(11a、11b),消去一个由计算机153和监视器Mb构成的目标执行装置,对于两个信息输入装置使用一个目标执行装置。再有,对于与图19共同的部分附以同样的符号,省略其详细说明,对于同一结构的两个信息输入装置,添加a、b来区别。
监视画面显示目标120的输出编辑部分350利用两个信息输入装置11a、11b、各自的信息保存区23a、23b输入表示监视和控制对象20a和20b的状态。由此,在一个监视器上按画面、图象、镶嵌盘、声音或警报的形态输出多个监视和控制对象的状态。除此之外部分的结构和作用与图19的监视和控制对象情况相同。
以上,按照图20所示的实施例2,在画面监视器Ma上重新显示两个监视和控制对象20a和20b时,如果使目标保存装置12的磁盘31上追加监视画面显示的软件变为可能,那么非常有利于在各计算机152中准备新的监视画面显示软件的存储存储器,完全不必进行所谓的装入作业。
(实施例3)
图21是表示本发明其它实施例3的结构图。本实施例表示监视和控制对象20为电力系统的情况,在信息输入装置11的前段设有远方监视控制装置21(TC),并且在磁盘31中记录保持电力系统连接图显示目标121。
也就是说,除作为表示监视和控制对象的电力系统20状态的信息经过TC21输入给信息输入装置11的编辑部分392,在磁盘31中记录保存并且按目标执行环境42执行的信息为用连接图表示的目标121外,与图19所示的实施例结构相同。
其中,单线连接图是用符号、文字形状和颜色表示电力系统20的开闭器的开闭状态、开关和保护继电器装置的二进制信息的图;是包括用数值和符号的颜色表示输电线及变压器趋势的有效功率和无效功率、母线电压等的状况的图;是尽量用单线连接图的形态来表示电力系统的图。
一般来说,作为监视和控制对象的电力系统20,由于是由横跨广大地理范围配置的电力系统机器构成,所以表示各电力系统机器状态的信息向变电所和发电厂单位集中,经过TC21向中央计算机154传输,在编辑部分392中把表示各电力系统机器状态的信息进行定期或每次状态变化的编辑。
例如,其中表示电力系统机器的状态的信息有断路器和切断开关等开闭器的开闭状态(逻辑值1或0的状态信号),输电线和变压器趋势的有效功率和无效功率,母线电压等的数值信息等。编辑部分392把编辑的信息经过网络14a传送给编辑信息输入部分391,该编辑信息输入部分391把可传送的编辑信息存储在信息保存区23中。
管理核心14b读出在磁盘31中记录保存的单线连接图显示目标121,经过网络14a分配供给目标接收部分41,目标接收部分41按目标执行环境42执行分配供给的单线连接图显示目标121。
单线连接显示目标121在目标执行环境42中执行,输入从信息保存区23中得到的编辑信息,编辑输出作为用于单线连接图的画面信息。由此,在画面监视器Ma上显示单线连接图。
可以有把该单线连接图的画面(机器符号的颜色和数值信息等)进行定期更新或进行与电力系统21的状态变化一致的显示更新等种种考虑,并不在意用哪种方法来更新显示。
以上说明了用计算机152执行单线连接图显示目标121的情况,在计算机153上也可以同样执行单线连接图显示目标121。
按照本实施例,在画面监视器Ma、Mb上重新显示单线连接图时,如果使目标保存装置12上追加单线连接图显示目标121变为可能,那么非常有利于在各计算机152、153中在准备单线连接图显示软件的存储存储器后,完全不必还进行所谓的装入作业。
(实施例4)
图22是本发明实施例4的结构图,用目标执行装置13执行目标,同时监视对象系统的状态,不仅输出监视结果,并尽量保存在存储器中。图22中,在计算机152和153中设有存储监视结果的存储器365a、365b。其它与图19基本相同。
管理核心14b读出在磁盘31中记录保存的监视处理目标122,经过网络14b分配供给目标接收部分41。目标接收部分41按目标执行环境42执行分配供给的监视处理目标122。
如果按目标执行环境42执行监视处理目标122,监视处理部分352编辑表示来自信息保存区23的监视对象系统20的状态信息,输入得到的编辑信息,进行监视处理。
其中,监视处理是把例如电力系统输电线的趋势值与从信息保存区23中读出的上限值比较,在超过上限值的情况下作成随机信息,在为超过上限值的情况下,以无异常信息作成监视结果。
在以上说明中,列举了监视输电线趋势情况的例子,但还有通过把母线电压值与上下限值比较作成监视结果的情况,通过调查有无发生事故作成监视结果的情况等;在不改变主要意思的范围内如果有作成监视结果的方法,哪种方法都可以。
监视处理部分352把监视结果保存在计算机152内的存储器365a或计算机153内的存储器365b中,同时另外输出监视结果。其中,其它输出的所谓其它包括使用监视结果进行处理的其它软件和其它计算机及向系统发送的情况,不管对方是哪个。
按照上述图22的实施例,在计算机152(153)上实施监视功能的情况下,在目标保存装置12上如果使追加监视处理目标122成为可能,那么非常有利于在各计算机152(153)中准备用于存储监视处理软件的存储器后,不必还进行所谓的装入作业。
(实施例5)
图23是表示本发明实施例5的结构图,如果目标执行装置13执行目标,那么记录监视和控制对象的状态,输出记录结果或尽量保存在存储器中。
下面,用图23说明实施例5。图23中,在磁盘31中记录保存的内容是把图22的监视处理目标122替换为记录处理目标123的内容,由于其它与图22的情况相同,所以省略说明。
本实施例的情况下,如果在目标执行环境42中执行记录处理目标123,那么记录处理部分353编辑表示来自信息保存区23的监视和控制对象20状态的信息,输出得到的编辑信息,进行记录处理。其中,记录处理是例如从信息保存区23中读出电力系统各发电机的输出值,每小时进行合计,以合计值作成记录结果。
在以上的说明中,列举了进行发电机每小时合计值记录情况的例子,但还有通过定期地收集各种信息作成长期或短期的记录结果,或通过按时间顺序保存定期监视对象状态作成记录结果,可考虑各种记录结果的作成,在不改变主要意思的范围内如果有作成记录结果的方法,哪种方法都可以。
按照上述图23的实施例,在计算机152上实施记录处理的情况下,在目标保存装置12上如果使追加记录处理目标123成为可能,那么非常有利于在各计算机152中准备用于存储记录处理软件的存储器后,不必还进行所谓的装入作业。
(实施例6)
图24是表示本发明实施例6的结构图,如果用目标执行装置13执行目标,那么以原样支援计算监视和控制对象的状态,把支援计算结果输出或尽量保存在存储器中,除在磁盘31中记录保存的内容把监视处理目标122替换为支援处理目标124以外,与图22的结构相同。
管理核心14b读出在磁盘31中记录保存的支援处理目标124,经过网络14a分配供给目标接收部分41。目标接收部分41按目标执行环境42执行分配供给的支援处理目标124。
如果在目标执行环境42中执行支援处理目标124,那么支援处理部分354编辑表示来自信息保存区23的监视和控制对象状态的信息,输出得到的编辑信息,进行支援计算。
其中,支援计算是例如在读出电力系统输电线的趋势值后与上限值进行比较,在趋势值超过上限值的情况下,为变为上限值以内,对于计算发电机的输出变更值那样的操作,作成支援计算结果。
在以上说明中,列举了电力系统过负荷时的支援计算情况的例子,但还有通过作成恢复电力系统停电的操作步骤来作成支援计算结果;或在电力系统发生事故时,根据开闭器的状态和保护继电器装置的动作信息等进行判定,识别事故设备,作成支援计算结果;可考虑各种记录结果的作成,在不改变主要意思的范围内如果有作成记录结果的方法,哪种方法都可以。
支援处理部分354把支援计算结果保存在存储器365a或365b中,或另外输出支援计算结果。其中,另外输出的所谓其它,是指进行使用支援计算结果处理的其它软件、计算机和对系统的发送等。
按照图24的实施例6,在计算机152上实施支援处理的情况下,在目标保存装置12上如果使追加支援处理目标124成为可能,那么非常有利于在各计算机152中准备用于存储支援处理软件的存储器后,不必进行所谓的装入作业。
(实施例7)
图25是表示本发明实施例7的结构图,设有两个目标执行装置(第一目标执行装置13a和第二目标执行装置13b),如果用第一目标执行装置13a执行目标,就尽量输出监视处理结果,如果用第二目标执行装置执行,就尽量按画面的形态来显示监视处理结果,由于其它与图19相同,所以省略详细说明。
图25中,计算机152中配有编辑信息输入部分391、信息保持区23、目标执行环境42a和目标接收部分41a,在计算机153中配有目标接收部分41b、目标执行环境42b,在磁盘31中记录保存监视处理目标122和监视显示结果目标125。
由目标接收部分41a和目标执行环境42a构成第一目标执行装置13a,由目标接收部分41b和目标执行环境42b及画面监视器Mb构成第二目标执行装置13b。把表示监视和控制对象20状态的信息输入给编辑部分392,该编辑部分392编辑表示输入状态的信息,把编辑的信息经过网络14a传送给编辑信息输入部分391。
编辑信息输入部分391把送出的编辑信息存储在信息保存区23,这些作用与图18相同。管理核心14b读出在磁盘31中记录保存的监视处理目标122,经过网络14a分配供给第一目标接收部分41a。
第一目标接收部分41a按第一目标执行环境42a执行分配供给的监视处理目标122。如果监视处理目标122在第一目标执行环境42a中执行,那么编辑表示来自信息保存区23监视对象20状态的信息,输入监视编辑信息,输出监视结果,这些作用与图21的情况相同。
再有,管理核心14b读出在磁盘31中记录保存的监视结果显示目标125,经过网络14a分配供给第二目标接收部分41b。第二目标接收部分41b按第二目标执行环境42b执行分配供给的监视结果显示目标125。
如果用第二目标执行环境42b执行监视结果显示目标125,那么监视结果输出编辑部分356就输入按第一目标执行环境42a执行的监视处理目标122的监视处理部分352的监视结果,根据监视结果,作成在画面上显示的画面信息,输出给画面监视器Mb。这些管理核心14b、目标接收部分41b、目标执行环境42b和画面监视器Mb的作用与图2的情况相同。
而且,在图25中,以在画面监视器Mb上显示监视结果的情况为例进行了说明,但在不改变主要意思的范围内,可考虑在荧光屏的图象或镶嵌盘显示器上显示监视和控制对象20的状态,或使用声音输出装置等用声音输出监视和控制对象20的状态,或用警报输出监视和控制对象20的状态等等,不用说,通过任何相同的作用都能够实现。
按照图25所示的实施例7,在计算机152中实施监视处理,并且在其它计算机153的画面监视器Mb上显示监视结果时,在目标保存装置12的磁盘31上如果使追加监视处理目标122和监视结果显示目标125,那么非常有利于分别在计算机152中准备用于监视处理软件的存储器后,或在计算机153中准备用于监视处理软件的存储器后,不必进行所谓的装入作业。
(实施例8)
图26是表示本发明实施例8的结构图。除附加进行控制指示接受目标126,和送出对监视和控制对象20的控制信号的控制信号送出装置480以外,与图19的情况相同,本实施例是用目标执行装置13执行目标。
在图26中,计算机154中除编辑部分392外,还配有由控制指示接受部分362、控制管理部分363、控制信号发送部分364构成的控制信号发送装置480。而且,在计算机152中配有编辑信息输入部分391、信息保存区23、目标执行环境42、目标接收部分41。目标执行环境42除显示处理部分358外,还配有控制指示接受部分359和控制指示发送部分361。
在该控制指示接受部分359上,通过画面监视器Ma接受来自控制台指示的情况,以及在监视和控制对象附近或计算机152附近设置的控制软件,例如电压控制软件,存在未得到控制台的指示,通过自动地计算控制量,对直接控制指示接受部分359发出控制信号的情况。由目标接收部分41、目标执行环境42和画面监视器Ma构成目标执行装置13。在磁盘31中记录保存控制指示接受目标126。
管理核心14b读出磁盘31中记录保存的控制指示接受目标126,经过网络14a分配供给目标接收部分41。目标接收部分按目标执行环境42执行分配供给的控制指示接受目标126,但这些作用与图19的情况状态。
如果在目标执行环境42中执行控制指示接受目标126,那么显示处理部分358输入表示来自信息保存区23的监视控制对象20状态信息的编辑信息,对画面数据进行编辑,输出给画面监视器Ma。
控制指示接受部分359接受由画面监视器Ma输入的来自控制台的控制指示,把其控制指示信息输出给控制指示发送部分361。控制指示发送部分361通过网络14a把输入的控制指示信息发送给控制信号发送部分480的控制指示接受部分362。
所述控制指示接受部分362把控制指示信息输出给控制管理部分363,控制管理部分363根据输入的控制指示信息编辑控制信号,把其控制信号输出给控制信号发送部分364。控制信号发送部分364把控制信号发送控制给监视和控制对象20。以上以控制指示接受目标126由显示处理部分358、控制指示接受部分359和控制指示发送部分361构成的情况为例进行了说明,但如果是在画面监视器Ma上显示控制监视对象20状态,并且接受来自画面监视器Ma的控制指示的目标,那么任何目标都可以。
此外,以上以控制信号送出装置480由控制指示接受部分362、控制管理部分363和控制信号发送部分364构成的情况为例进行了说明,但如果不改变主要意思,以控制指示信息作为控制信号,对监视和控制对象20进行发送控制,那么任何装置都可以。
此外,使用计算机153和画面监视器Mb同样也能够进行控制。再有,以上说明了利用软件把控制信号送出装置480配置在计算机154中的情况,但代替把控制信号送出装置480配置在计算机154中,通过再设置一台与网络连接计算机152相同的计算机也行。
按照图26所示的实施例,在计算机152或计算机153中追加新的控制接受功能的情况下,如果使在目标保存装置12的磁盘31中追加控制指示接受目标126成为可能,那么非常有利于在计算机152或153中准备用于控制指示接受功能软件的存储器后,不必进行所谓的装入作业。
(实施例9)
图27是表示本发明实施例9的结构图。除利用把目标执行装置13从计算机152移到154,在目标执行装置13中把执行目标作为控制目标127和把控制指示接受部分490附加在计算机152上以外,与图26的实施例相同。
图27中,在计算机154中除编辑部分392外,还能够配置新的目标执行环境42和目标接收部分41,在计算机152中除编辑信息输入部分391、信息保存区23外,还配有新的控制指示接受装置490。该控制指示接受装置490配有显示处理部分358、控制指示接受部分359和控制指示发送部分361。在计算机151中配有管理核心14b,在磁盘31中记录保存控制目标127。
把表示监视和控制对象20状态的信息输入给编辑部分392,在该编辑部分392编辑表示输入状态信息后,经过网络14a,把其编辑信息送给编辑信息输入部分391。编辑信息输入部分391把送出的编辑信息存储在信息保存区23,但这些作用与图2的实施例相同。
显示处理358输入表示来自信息保存区23的监视和控制对象20状态信息的编辑信息,编辑在画面数据中,输出给画面监视器Ma。控制指示接受部分359接受由画面监视器Ma输入的控制指示,把控制指示信息输出给控制指示发送部分361。控制指示发送部分361通过网络14a能够把输入的控制指示信息发送给计算机154内的目标执行装置13。
以上以控制信号送出装置490由显示处理部分358、控制指示接受部分359和控制指示发送部分361构成的情况为例进行了说明,但如果是在画面监视器Ma上显示监视和控制对象20的状态,此外,接受来自画面监视器310的控制指示的装置,那么任何装置都可以。
管理核心14b通过读出在磁盘31上记录保存的控制目标127,经过网络14a分配供给目标接收部分41,目标接收部分41按目标执行环境42执行分配供给的控制目标127,但这些作用与图19的情况相同。
如果按目标执行环境42执行控制目标127,那么控制指示接受部分362接受来自控制指示发送部分361的控制指示信息,把该接受的控制指示信息输出给控制管理部分363。控制管理部分363把输入的控制指示信息中的控制信号输出给构成控制信号发送部分364。控制信号发送部分364把控制信号控制发送给监视和控制对象20。
以上以控制指示接受目标127由控制指示接受部分362、控制管理部分363和控制信号发送部分364构成的情况为例进行了说明,但如果在输入控制指示信息,控制发送控制信号的主要范围内,那么任何目标都可以。
按照图27所示的实施例,在计算机154中追加新的控制功能的情况下,如果使在目标保存装置12的磁盘31中追加控制目标127成为可能,那么非常有利于在计算机154中准备用于控制功能软件的存储器后,不必进行所谓的装入作业。
(实施例10)
图28是表示本发明实施例10的结构图。图28中,在计算机154中除编辑部分392外,还配有目标执行环境42b、目标接收部分41b。在计算机152中配有编辑信息输入部分391、信息保存区23、目标执行环境42a、目标接收部分41a。
而且,在计算机151中配有管理核心14b。在磁盘31中记录保存控制指示接受目标126和控制目标127。由目标接收部分41a、目标执行环境42a和画面监视器Ma构成第一目标执行装置13a。用目标执行环境42b和目标接收部分41b构成第二目标执行装置13b。目标管理装置14与上述实施例相同。
把表示监视和控制对象20状态的信息输入给编辑部分392,编辑部分392编辑表示输入状态信息,经过网络14a把编辑信息送给编辑信息输入部分391。编辑信息输入部分391把送来的编辑信息存储在信息保存区23,但这些作用与图18的情况相同。
管理核心14b读出在磁盘31中记录保存的控制指示接受目标126,经过网络14a分配供给目标接收部分41a。该目标接收部分41a按目标执行环境42a执行分配供给的控制指示接受目标126,但这些作用与图2的情况相同。
如果在目标执行环境42a中执行控制指示监视目标126,那么显示处理部分358输入信息保存区23中表示监视和控制对象20状态信息的编辑信息,编辑在画面数据中,输出给画面监视器Ma。控制指示接受部分359接受由画面监视器Ma输入的来自控制台的控制指示,把控制指示信息输出给控制指示发送部分361。控制指示发送部分361发送输入的控制指示信息。
如果在目标执行环境42b下执行控制目标127,那么控制指示接受部分362接受由控制指示发送部分361发送的控制指示信息,把该接受的控制指示信息输出给控制管理部分363。控制管理部分363把来自输入控制指示信息的控制信号输出给构成控制信号发送部分364。控制信号发送部分364把控制信号控制发送给监视和控制对象。
以上以控制指示接受目标126由显示处理部分358、控制指示接受部分359和控制指示发送部分361构成的情况为例进行了说明,但如果是在画面监视器Ma上显示监视和控制对象20的状态,并且接受来自画面监视器Ma的控制指示的目标,那么任何目标都可以。
再有,管理核心14b读出磁盘31中记录保存的控制目标127,经过网络14a分配供给目标接收部分41b。目标接收部分41b按目标执行环境42b执行分配供给的控制目标348,但这些作用与图2的情况相同。
以上以控制目标127由控制指示接受部分362、控制管理部分363和控制信号发送部分364构成的情况为例进行了说明,但如果在主要范围内,输入控制指示信息,控制构成发送的控制信号,那么任何目标都可以。
而且,以上以从画面监视器Ma中接受控制指示的情况为例进行了说明,但通过同样的作用,还能够从画面监视器Mb中接受控制指示。
如上所述,按照图28所示的实施例10,在计算机152、153和154中分别追加新的控制接受功能和控制功能的情况下,如果在目标保存装置12的磁盘31中追加控制指示接受目标126和控制目标127,那么非常有利于用计算机152、153使控制指示接受功能成为可能。
(实施例11)
图29是表示本发明实施例11的结构图。该实施例除没有信息输入装置11,而且在控制指示接受目标128中没有显示处理部分358之外,与实施例8(图26)的结构相同。
图29中,在计算机154中配有由控制指示接受部分362、控制管理部分363、控制信号发送部分364构成的控制信号发送装置480;在计算机152中配有目标执行环境42、目标接收部分41;在计算机151中配有管理核心14b;在磁盘31中记录保存控制指示接受目标128。
管理核心14b读出磁盘31中记录保存的控制指示接受目标128,经过网络14a分配供给目标接收部分41,目标接收部分41按目标执行环境42执行分配供给的控制指示接受目标128,但这些作用与图19的情况相同。
如果在目标执行环境42下执行控制指示接受目标128,那么控制指示接受部分359接受由画面监视器Ma输入的控制指示,把控制指示输出给控制指示发送部分361。控制指示发送部分361把输入的控制指示信息发送给控制指示接受部分362。
以上以控制指示接受目标126由控制指示接受部分359和控制指示发送部分361构成的情况为例进行了说明,但如果是接受来自画面监视器Ma的控制指示,输出控制指示信息的目标,那么任何目标都可以。
接着,控制指示接受部分362输入控制指示发送部分361输出的控制指示信息,把该输入的控制指示信息输出给控制管理部分363,控制管理部分363由输入的控制指示信息作成控制信号,输出给控制信号发送部分364。而且,控制信号发送部分480把控制信号控制发送给监视和控制对象20。
以上以控制信号发送部分480由控制指示接受部分362、控制管理部分363和控制信号发送部分364构成的情况进行了说明,但如果是不改变根据控制指示信息作成控制信号,对监视和控制对象进行发送控制主要意思的装置,那么任何装置都可以。此外,使用计算机153和画面监视器Ma,也能够通过同样的作用进行控制。
如上所述,按照图29所示的实施例11,在计算机152或153上追加新的控制接受功能的情况下,如果使在目标保存装置12的磁盘31中追加控制指示接受目标128成为可能,那么非常有利于在计算机152和153中准备用于控制指示接受功能软件的存储器后,不必进行所谓的装入作业。
(实施例12)
图30是表示本发明实施例12的结构图。该实施例没有信息输入装置11和来自目标执行环境42的显示处理部分358。
图30中,在计算机154中没有信息输入装置11,作为代替,配有目标执行环境42和目标接收部分41;在计算机152中配有由控制指示接受部分359、控制指示发送部分361构成的控制指示接受装置490;在计算机151中配有管理核心14b;在磁盘31中记录保存控制目标127。
控制指示接受装置490的控制指示接受部分359接受由画面监视器Ma输入的控制指示,把控制指示信息输出给控制指示发送部分361。控制指示发送部分361能够发送输入的控制指示信息。
以上以控制指示接受装置490由控制指示接受部分359和控制指示发送部分361构成的情况为例进行了说明,但如果是接受来自画面监视器Ma的控制指示的装置,那么任何装置都可以。
管理核心14b读出磁盘31中记录保存的控制目标127,经过网络14a分配供给目标接收部分41。目标接收部分41按目标执行环境42执行分配供给的控制目标127,但这些作用与图19的情况相同。
如果在目标执行环境42下执行控制目标127,那么控制指示接受部分362接受来自控制指示发送部分361的控制指示信息,把接受的控制指示信息输出给控制管理部分363。控制管理部分363把来自输入的控制指示信息中的控制信号输出给构成控制信号发送部分364。
控制信号发送部分364把控制信号控制发送给监视和控制对象20。以上以控制目标由控制指示接受部分362、控制管理部分363和控制信号发送部分364构成的情况为例进行了说明,但在输入控制指示信息,送出控制信号的主要范围内,任何目标都可以。
按照本实施例12,在计算机154上追加新的控制功能的情况下,如果在目标保存装置12的磁盘31中追加控制目标127变为可能,那么非常有利于在计算机154中准备用于控制功能软件的存储器后,不必进行所谓的装入作业。
(实施例13)
图31是表示本发明实施例13的结构图。除没有信息输入装置11和根据目标执行环境42的显示处理装置358之外,由于与上述实施例相同,所以省略重复的说明。
图31中,在计算机154中配有目标执行环境42b、目标接收部分41b;在计算机152中配有目标执行环境42a、目标接收部分41b;在计算机151中配有管理核心14b;在磁盘31中记录保存控制指示接受目标126和控制目标127。
由目标接收部分41b和目标执行环境42b及画面监视器Ma构成第一目标执行装置13a。由目标执行环境42b和目标接收部分41b构成第二目标执行装置13b。
管理核心14b读出磁盘31中记录保存的控制指示接受目标126,经过网络14a分配供给目标接收部分41a,目标接收部分41a按目标执行环境42a执行分配供给的控制指示接受目标126,但这些作用与图19的情况相同。
如果在目标执行环境42a下执行控制指示接受目标126,那么控制指示接受部分359接受由画面监视器Ma输入的控制指示,把控制指示信息输出给控制指示发送部分361。控制指示发送部分361发送输入的控制指示信息。
以上以控制指示接受目标349由控制指示接受部分359和控制指示发送部分361构成的情况为例进行了说明,但如果是接受来自画面监视器Ma的监视和控制对象20的控制指示的装置,那么任何装置都可以。
并且,管理核心14b读出磁盘31中记录保存的另一个控制目标127,经过网络14a分配供给目标接收部分41b,目标接收部分41b按目标执行环境42b执行控制目标127,这些作用与图19相同。
如果在目标执行环境42b中执行控制目标127,那么控制指示接受部分362接受由控制指示发送部分361发送的控制指示信息,把接受的控制指示信息输出给控制管理部分363。控制管理部分363把来自输出控制指示信息的控制信号输出给构成控制信号发送部分364。控制信号发送部分364把控制信号控制发送给监视和控制对象20。
以上以控制目标127由控制指示接受部分362和控制信号发送部分364构成的情况为例进行了说明,但在输入控制指示信息,控制发送控制信号的主要意思的范围内,任何目标都可以。
以上以接受来自画面监视器Ma的控制指示的情况为例进行了说明,但通过同样的作用,能够接受来自画面监视器Mb的控制指示。
按照图31所示的实施例,在计算机152、153和154中分别追加新的控制接受功能和控制功能的情况下,如果在目标保存装置12的磁盘31中追加控制指示接受目标126和控制目标127,那么非常有利于用计算机152、153使控制指示接受功能变为可能。
(实施例14)
图32是表示本发明实施例14的结构图。对于与上述实施例相同的部分附以相同符号,并省略详细说明。图32中,计算机155配有动态目标编辑装置394、管理核心14b;计算机153配有目标接收部分41、目标执行环境42;磁盘31a记录保存静态目标410。编辑部分393构成输入装置11。管理核心14b和网络14a构成目标管理装置14。
磁盘31a记录保存静态目标410,与驱动激励器一起构成静态目标保存装置12a。磁盘31b记录保存动态目标420,与驱动激励器一起构成动态目标保存装置12b。目标接收部分41和目标执行环境42及画面监视器Ma构成目标执行装置13。
把表示监视和控制对象20状态的信息输入给编辑部分393,编辑部分393编辑输入的信息,把得到的编辑信息输出给动态目标编辑装置394。动态目标编辑装置394输入表示来自编辑部分392的监视和控制对象20状态信息的编辑信息,此外,读出磁盘31a中记录保存的静态目标,参照编辑信息,根据静态目标410作成动态目标420,将其记录保存在磁盘31b中。
其中,静态目标410是在画面监视器Ma、Mb上以画面形态显示监视和控制对象20状态所必要的数据或程序两者或其中之一构成的目标,例如,是在画面的哪个位置上以那样颜色和大小显示的那样的文字、符号、图和表,或是包括所谓的闪烁信息,作为与监视和控制对象20状态无关的信息。例如,可以是用于画面的‘在中央进行4文字显示’的程序或数据或其两者构成的目标。
动态目标编辑装置394参照编辑信息,根据静态目标,作成用于显示使监视和控制对象20状态有规则的画面的动态目标,但例如如果表示监视对象20状态的编辑信息出现异常,那么作成用于‘在中央用红色显示‘异常发生’4文字’的程序或数据或其两者构成的目标。
此外,如果表示监视和控制对象20状态的编辑信息正常,那么作成用于‘在中央用绿色显示‘未见异常’4文字’的程序或数据或其两者构成的目标。而且,动态目标编辑装置394把作成的动态目标420记录保存在磁盘31b中。
其中,可以有动态目标编辑装置394进行定期的动态目标420的作成或表示监视和控制对象20状态的信息进行每次变化的作成等作成定时各种考虑,任何定时都可以。
此外,在上述说明中,以显示作为动态目标4文字的简单情况为例进行了说明,但不用说,可考虑显示与表示监视和控制对象20状态信息对应的各种形态画面的动态目标。
管理核心14b读出磁盘31b中记录保存的动态目标420,经过网络14a分配供给目标接收部分41,目标接收部分41按目标执行环境42执行分配供给的动态目标420,但这些作用与上述实施例的情况相同。
如果在目标执行环境42中执行动态目标420,那么在画面监视器Ma上显示画面。在所述动态目标420的情况下,如果监视对象20异常,在画面中央就用红色显示‘异常发生’,如果监视对象20正常,在画面中央就变为用绿色显示‘未见异常’。
这样,动态目标420按照监视对象20的状态显示画面。在上述说明中,说明了在画面监视器Ma上显示的情况,同样地,在画面监视器Mb上按照监视和控制对象20的状态显示画面。
此外,以上说明了在画面监视器Ma、Mb上显示画面的情况,而在从计算机152、153中输出用图象、镶嵌显示盘、声音、警报的其中之一或其组合形态表现监视和控制对象20状态的信息的情况下,不用说,按相同的作用能够实现。
如上所述,按照图32所示的实施例14,对应于监视和控制对象20的状态,在把用画面、图象、镶嵌显示盘、声音、警报的其中之一或其组合形态表现的信息从计算机152、153中重新输出时,如果可以在计算机155中追加动态目标编辑装置394,并且在磁盘31a中追加静态目标410,那么非常有利于在计算机152或153中追加用于软件的存储器,同时不必进行其后的所谓装入软件的作业。
(实施例15)
图33是表示本发明实施例15的结构图。图33中,本发明除在计算机152中追加了目标要求装置440之外,与图32的实施例结构相同。
把表示监视和控制对象20状态的信息输入给编辑部分393,编辑部分393编辑输入的信息,把编辑信息输出给动态目标编辑部分394。动态目标编辑部分394输入来自该编辑部分393的表示监视和控制对象20状态信息的编辑信息,此外,读出磁盘31a中记录保存的静态目标410,参照编辑信息,根据静态目标410,作成动态目标420,把这样作成的动态目标420记录保存在磁盘31b中,但这些作用与图32的实施例相同。
接着,如果目标要求部分440接受来自画面监视器Ma的画面要求,那么经过网络14a,对管理核心14b发送画面要求信息。管理核心14b如果接受画面要求信息,那么读出磁盘31b中记录保存的动态目标420,经过网络14a分配供给目标接收部分41。
目标接收部分41按目标执行环境42执行分配供给的动态目标420,这些作用与图19的情况相同。如果在目标执行环境42中执行动态目标420,那么在画面监视器Ma上显示与监视对象20对应的画面。
在上述说明中,说明了在有来自画面监视器Ma显示要求时在画面监视器Ma上进行显示的情况,而利用相同的作用,在有来自画面监视器Mb显示要求时,在画面监视器Mb上显示与监视和控制对象20状态对应的画面。
此外,以上说明了在画面监视器Ma、Mb上进行画面显示的情况,而在从计算机152、153中输出用图象、镶嵌显示盘、声音、警报的其中之一或其组合形态表现监视和控制对象20状态的信息的情况下,不用说,按相同的作用能够实现。
按照图33所示的实施例15,在要求时对应于监视和控制对象20的状态,在把用画面、图象、镶嵌显示盘、声音、警报的其中之一或其组合形态表现的信息从计算机Ma、Mb中重新输出时,如果可以在计算机155中追加动态目标编辑装置394,并且在磁盘381中追加静态目标460,那么非常有利于在计算机152或153中追加用于软件的存储器,同时不必进行其后的所谓装入软件的作业。
(实施例16)
图34是表示本发明实施例16的结构图。图34中,本发明除动态目标编辑装置394能够把作成的动态目标输出为时间、或监视和控制对象20内的特定部分、或监视和控制对象20内的位置、或这些组合条件的每个有关部分的信息之外,与图33的结构相同。
把表示监视和控制对象20状态的信息输入给编辑部分393,编辑部分393编辑输入的信息,把编辑信息输出给动态目标编辑装置394,动态目标编辑装置394输入来自编辑部分393的表示监视和控制对象20状态信息的编辑信息,此外,读出磁盘31a中记录保存的静态目标411,参照编辑信息,根据静态目标411,作成动态目标421a、421b、421c、421d,记录保存在磁盘31b中。
此时的动态目标编辑装置394把动态目标按每个时刻或按每个监视对象20的区域在磁盘382上进行记录保存。在图33的例中,按以下的时刻和区域条件作成动态目标,进行记录保存。
【表2】条件(时刻)条件(区域)记录保存动态目标 动态目标的功能 时刻T1 时刻T2 时刻T1 时刻T2 区域A 区域A 区域B 区域B 动态目标421d 动态目标421c 动态目标421b 动态目标421a表示时刻T1区域A状态的画面显示表示时刻T2区域A状态的画面显示表示时刻T1区域B状态的画面显示表示时刻T2区域B状态的画面显示
接着,目标要求部分440如果接受来自画面监视器Ma的附带时刻和区域条件的画面要求,那么对管理核心14b发送附带条件的画面要求信息。管理核心14b如果接受附带条件的画面要求信息,那么读出磁盘31b中记录保存的与有关时刻和区域对应的动态目标421a、421b、421c或421d,经过网络14a分配供给目标接收部分41。
目标接收部分41按目标执行环境42执行分配供给的动态目标421a、421b、421c和421d,但这些作用与图19的情况相同。如果在目标执行环境42中执行动态目标421a、421b、421c或421d,那么在画面监视器Ma上显示与监视和控制对象20状态对应的画面。
以上说明了动态目标编辑装置394按照时间和区域的条件尽量构成动态目标的情况,在不改变主要意思的范围内,不用说,能够保存时间、或监视和控制对象20内的特定部分、或监视和控制对象20内的位置和区域、或这些组合条件的每个动态目标。
此外,不是记录保存每个条件的动态目标,如果只有在一个目标执行环境42中执行动态目标,那么为了输出有关部分的信息,还可考虑动态目标编辑装置394能够作成动态目标的方法,不论用哪种方法都可以。
以上说明了在有来自画面监视器Ma的显示要求时在画面监视器Ma上进行显示的情况,而利用同样的作用,在有来自画面监视器Mb的显示要求时,在画面监视器Mb上显示与监视和控制对象20状态对应的画面。
此外,以上说明了在画面监视器Ma、Mb上进行画面显示的情况,而在从计算机Ma、Mb中输出用图象、镶嵌显示盘、声音、警报的其中之一或其组合形态表现监视和控制对象20状态的信息的情况下,不用说,按相同的作用能够实现。
按照图34所示的实施例16,在要求时通过促进监视对象的状态,在把用画面、图象、镶嵌显示盘、声音、警报的其中之一或其组合形态表现监视对象的信息内,在从计算机152、153中能够重新输出与监视和控制对象20的状态对应的时间、或监视和控制对象20内的特定部分、或监视和控制对象20内的位置(区域)、或这些组合条件的每个有关部分的信息时,如果可以在计算机155中追加动态目标编辑装置394,并且在磁盘31a中追加静态目标411,那么非常有利于在计算机152或153中追加用于软件的存储器,同时不必进行其后的所谓装入软件的作业。
(实施例17)
图35是表示本发明实施例17的结构图。图35中,本发明的监视和控制对象是电力系统20,除把表示其状态信息经过TC82输入给输入装置之外,与图34的实施例有相同的结构。
把表示监视和控制对象的电力系统20状态的信息经过TC21输入给编辑部分393,编辑部分393编辑输入的信息,把编辑信息输出给动态目标编辑装置394。
动态目标编辑装置394输入表示来自编辑部分393的监视对象的电力系统20状态信息的编辑信息,同时读出磁盘31a中记录保存的静态目标412,参照编辑信息,根据静态目标412作成动态目标422a、422b、422c、422d,把该作成的动态目标422a、422b、422c、422d记录保存在磁盘31b中。
此时的动态目标编辑装置394把动态目标422a、422b、422c、422d按照每个时刻或对应与每个监视和控制对象20的区域记录保存在磁盘31b中。例如,在图34的例中,按照以下的时刻和区域作成动态目标,并记录保存。
【表3】条件(时刻)条件(区域)记录保存动态目标 动态目标的功能 时刻T1 时刻T2 时刻T1 时刻T2 区域A 区域A 区域B 区域B 动态目标422d 动态目标422c 动态目标422b 动态目标422a时刻T1的区域A的单线连接图显示时刻T1的区域A的单线连接图显示时刻T1的区域B的单线连接图显示时刻T1的区域B的单线连接图显示
接着,目标要求部分440如果接受来自画面监视器Ma的附带时刻和区域条件的画面要求,那么对管理核心14b发送附带条件的画面要求信息。管理核心14b如果接受附带条件的画面要求信息,那么读出磁盘31b中记录保存的与有关时刻和区域对应的动态目标421a、421b、421c或421d,经过网络14a分配供给目标接收部分41,目标接收部分41按目标执行环境42执行分配供给的动态目标421a、421b、421c或421d,这些作用与图19的情况相同。
如果在目标执行环境42中执行动态目标421a、421b、421c或421d,那么在画面监视器Ma上显示与监视和控制对象的电力系统20状态对应的单线连接图画面。
其中,单线连接图是用符号、文字的形状和颜色表示电力系统20的开闭器的开闭状态、开关状态和保护继电器装置信息的图,包括用数值和符号的颜色表示输电线、变压器的趋势有效电功率、无效电功率和母线电压等状况,应尽量用单线连接图的形态来表示电力系统。
以上说明了动态目标编辑装置394在时间和区域条件下尽量构成动态目标的情况,但在不改变主要意思的范围内,不用说,能够保存对每个电力设备、或区域、或电压等级、或时间、或其组合的条件的动态目标。
此外,不是记录保存每个条件的动态目标,在目标执行环境42中执行动态目标时,为了输出有关条件下的部分信息,还可考虑动态目标编辑装置394作成动态目标的方法,不论用哪种方法都可以。
以上说明了在有来自画面监视器Ma的显示要求时在画面监视器Ma上进行显示的情况,而利用同样的作用,在有来自画面监视器Mb的显示要求时,在画面监视器Mb上显示与监视对象的电力系统20状态对应的单线连接图画画。
此外,以上说明了在画面监视器Ma、Mb上进行画面显示的情况,而在从计算机152、153中输出用单线连接图、声音、警报的其中之一或其组合形态表现监视对象20状态的信息的情况下,不用说,按相同的作用就能够实现。
按照图35所示的实施例17,在要求时通过促进监视和控制对象的电力系统20的状态,在从计算机152、153中能够重新输出用单线连接图、声音、警报的其中之一或其组合形态表现的信息内的电力设备、或电压等级、或时间、或其每个组合条件相关部分的信息时,如果可以在计算机376中追加动态目标编辑装置394,并且在磁盘31a中追加静态目标412,那么非常有利于在计算机152或153中追加用于软件的存储器,同时不必进行其后的所谓装入软件的作业。
图36是表示‘方案18’的电力系统监视控制系统的实施例的方框图。在本实施例中,在多个目标执行装置之间,能够发送用于传呼相互目标功能的信息。
图36中,与图2相同的功能部分附以相同符号,并省略说明。在本实施例中,新附加的装置的信息交换装置100,其中,增加的信息交换装置,通过网络,在分散配置的多个目标执行装置之间发送用于传呼相互目标功能的信息,通过提供接受装载传呼功能结果的信息的装置,在目标执行装置之间实现分散处理。
图37是信息交换的原理图,由信息交换装置100对各目标执行装置13-1~13-n相互发送信息。按照本实施例,由于能够在目标执行装置13-1~13-n之间交换信息,通过网络传呼相互的功能,所以使例如信息输入装置、记录目标、显示目标分别通过网络在被连接的各个目标执行装置中进行执行成为可能。再有,在图37中,信息输入装置也作为目标执行的例子。
信息交换装置是在LAN和WAN等任意网络和其网络上进行任意信息交换的通信步骤的总称,例如,TCP/IP网络和TCP/IP上的作为远程过程调用(称为远隔函数)的RPC。按照本实施例,由于目标执行装置的选择自由度增大,所以使‘方案1’的效果更加增强。
图38是表示在各目标执行装置之间的网络低速的情况下,使电力系统监视控制系统整体的处理性能降低的原理图。这是因为信息输入装置91与显示目标94和记录目标93等各目标执行装置连接的网络90变为瓶颈的缘故。
图39是表示‘方案19’的电力系统监视控制系统实施例的结构图,表示信息输入装置与这些目标间的信息授受能够在高速下执行的情况。如图39所示,分散配置信息输入目标,尽量回避使信息输入装置中输入的信息进入因参照各目标情况的低速网络所造成的瓶颈。
在图39中,信息输入目标1(91)和信息输入目标2(96)之间是低速网络90,此外,信息输入目标2(96)和监视目标(92)、记录目标(93)、显示目标(94)、控制目标(95)的各目标执行装置之间作为高速网络97。
在上述结构中,信息输入目标1(91)不保持收集的信息,全部直接输出给信息输入目标2(96)。接受它的信息输入目标2(96)进行与‘方案1’所示的信息输入目标同样的作用。
按上述输入信息的信息输入目标2(96),与信息输入目标1(91)之间是低速网络90,某些信息经过低速网络仅进行一次信息的授受,而一旦在信息输入目标2(96)上输入信息,由于信息输入装置2与各目标执行装置92…95之间还进行数次信息的授受,两者之间用高速网络97连接,所以没有使信息授受的效率降低。
图40是表示‘方案20’的监视和控制系统实施例的结构图。在本实施例中,当传呼目标时,即使目标传呼的频度增加,但尽量不增加用于目标分配的内务操作。为此,在电力系统监视控制系统的目标执行装置中,设有使来自目标保存装置分配的目标一定期间保持的装置140(目标保持装置)。
目标执行装置13由如图40所示的以下结构要素构成。
(1)目标接收装置41。
(2)目标执行环境42。
(3)输入输出装置43。
(4)目标保持装置140。
上述(1)~(3)与具有‘方案1’和‘方案2’的目标执行装置结构要素完全相同的结构,各要素的作用与‘方案1’、‘方案2’有同样的作用。
上述(4)起到以下作用。
在一定期间内保持目标接收装置41接受的目标。以下,把保持的目标称为超高速缓冲存储目标。此外,在保持目标有多个的情况下,把这些多个目标总称为超高速缓冲存储目标群。
如果指示来自目标管理装置14的目标执行,那么调查指示执行的目标是否在上述超高速缓冲存储目标群中。如果在超高速缓冲存储目标群中,就从超高速缓冲存储目标群中取出该目标,开始其目标的执行。
如果在上述超高速缓冲存储目标群中不存在指示的目标的情况下,那么按通常步骤,接受来自目标保存装置12的目标分配,开始该目标的执行。其目标还在一定期间内保持在目标保持装置140中。
伴随上述作用,目标管理装置和目标执行装置之间的目标执行指示的方法按以下两个步骤构成的执行指示方法来变更。
步骤1:
通过指定目标的种类指示目标的执行。如果目标执行装置保持该目标,那么开始保持目标的执行,省略以下所示的步骤2。如果目标执行装置不保持该目标,那么执行下面的步骤2。
步骤2:
目标管理装置从目标保存装置中取出指示执行的目标,把其目标有目的的分配给目标执行装置。分配后,指示分配目标的执行。
再有,在目标保持装置中保持期间也可以任意地选择。例如,在用目标保持装置能够保持的目标容量上有裕度的情况下,可以继续保持容量的允许限度,也可以放弃该目标执行装置每次恢复、保持的目标。按照本实施例,即使动态的功能配置的频度增加,也能够抑制用于目标配置的内务操作的增大。
图41是表示‘方案21’的监视和控制系统实施例的结构图。在本实施例中,决定对每个预先决定的多个目标或目标执行装置群的配置,按照程序等外部条件,预先决定群。
由此,协调多个目标或目标执行装置,通过网络进行监视控制时,尽量设置把多个目标或目标执行装置成群化的控制装置。
图41中,信息输入装置11、目标保存装置12、目标执行装置13和目标管理装置14与图2、图6的结构相同,此外,信息交换装置815与图36的结构相同。
816是作为本实施例新附加的结构,是把目标或目标执行装置成群化为一个或多个目标或目标执行装置的群化控制装置。816用目标或目标执行装置来实现,但也可以用图5所示的计算机系统构成。
而且,群化控制装置通过网络把分散的多个目标或目标执行装置成群化为一个或多个目标或目标执行装置。监视对象系统按各个群单位进行监视控制,实现目标或目标执行装置群之间的分散处理。
下面,说明通常时的动作。信息输入装置11、目标保存装置12、目标执行装置13、目标管理装置14如图2那样动作。此外,信息交换装置100如图36那样动作。
群化控制装置816以信息交换装置100为媒介,利用来自目标管理装置14、目标执行装置13、信息输入装置11等的信息,决定监视控制监视和控制对象范围的目标或目标执行装置的群。
通过信息交换装置100,把这些通知给目标管理装置或目标执行装置。在图41中,变为省略了群化控制装置与其它装置间的数据流动和介于其间的信息交换装置的图。
图42是表示使图41更具体化的结构图,表示信息输入装置也作为目标来执行的例子。此外,显示目标、记录目标与‘方案1’相同。目标管理装置14具有与图2相同的作用,但通过目标群化控制装置825,可增加对能够指示执行开始的目标的限制。
在图42中,作为物理上分离场所的目标实施装置的显示目标、记录目标构成进行有关TC装置1的监视控制的目标实施装置群1,同一目标实施装置内的记录目标、显示目标构成群2。
按照本实施例,由于能够把多个目标或目标执行装置成群化,例如,通过联系某个特定的信息输入装置、记录目标、显示目标等(通过各自网络连接的能够在各个目标执行装置中执行),使监视控制特定的监视对象系统成为可能。
目标执行装置有各个分散的情况,也有按某个特定的群进行同步和联系动作的情况。对此,可考虑以下所示的情况。
用一个或多个目标执行装置群来管辖、即监视控制整个监视对象系统。此外,把监视对象系统分成几个,用一个或多个目标执行装置群来管辖。此外,带有目标群化、执行解除的机构。也就是说,能够按以下条件设定目标群化控制装置。
1)动态的群化、解除:按与现行系统形态相同的考虑方法,固定预先管辖的监视对象系统,固定监视控制目标或目标执行装置。
2)动态的群化、解除:与‘方案2’一样,根据目标实施装置的负荷和故障、或对象处理的状态等,决定动态目标或目标实施装置群。
3)禁止群化:涉及上述动态群的解除,使某些目标或目标群的影响不涉及其它群为目的,对于某些目标或目标的执行装置,具有禁止参加群化的功能。
按照本实施例,由于能够对每个预先决定的目标配置决定配置,进行按照处理等的外部条件决定群等的控制,所以不必按现有的固定系统结构以固定的处理作为监视控制的对象,使目标执行装置的灵活使用成为可能。
图43是表示‘方案22’的监视和控制系统实施例的结构图。在本实施例中,使用多个目标执行装置进行同一目标的执行。而且,在本实施例中新增加的装置是双重化管理装置200,其它结构与图2所示的结构相同。
再有,双重化管理装置200通过网络对分散配置的多个目标执行装置指示同一目标的执行,接收结果,决定作为系统的最终结果。利用双重化管理装置200,由于能够把同一目标用两个以上的目标执行装置来执行,所以能够实现以下事项。
(1)接受获得多个目标执行装置的结果,在确认有相同的结果后,使用结果。
(2)使用用多个目标执行装置执行的结果,尽快使用接受获得的结果。
(3)使用用多个目标执行装置执行的结果,正常使用算出结果。
图44是说明作用的原理图,双重化要求装置201对目标管理装置14要求执行两个带有程序和数据两者的目标。目标管理装置14把来自目标要求装置的相同目标发送给目标执行装置(1)13-1和目标执行装置(2)13-2。
按照本实施例,由于能够用两个以上的目标执行装置执行同一目标,所以能够利用上述(1)~(3),不必准备双重化所必要的特殊软件,容易构筑双重化系统,能够提高系统的可靠性。
图45是表示‘方案23’的监视和控制系统实施例的结构图。在本实施例中,还能够尽量使变更程序或数据后的动作确认一致。在电力系统监视控制系统中,频繁地进行程序和数据的变更。
在现有的电力系统监视控制系统中,在进行变更程序或数据后的动作确认试验的情况下,由于不能对运行中的系统产生影响,所以要从运行中的计算机中分离出一台或多台计算机。
例如,在图46所示的现有的有代表性的分散型电力系统监视控制系统中,在监视功能的计算机B72中,为了进行变更后的程序试验,从运行中的系统(其它计算机)中分离计算机72,必须用计算机72进行变更后的程序动作试验。为了计算机72的试验,按照需要,还必须把其它计算机(例如,记录功能的计算机C73等)从运行系统中分离出去。
但是,在现有的电力系统监视控制系统中,由于通过从运行中的系统中分离来实现进行变更程序和数据的动作确认试验的一部分或全部,所以不能实施用分离的计算机正在实现的的功能。
此外,为了确保可靠性,在用多个计算机实现一个功能的系统中,为了程序的确认试验,即使分离一台或多台计算机,也不会损害运行中的系统功能。但是,在动作确认试验中,在因来自运行中的计算机的任何故障停止的情况下,因不能后援等故障不能实现动作确认中的该功能。
因此,在本实施例中,在实现本发明的‘方案1’或‘方案11’的监视和控制系统中,以进行系统的整体或一部分动作试验为目的,由版本管理部分32和辅助存储装置31构成目标保存装置12。
构成版本管理部分32,以管理版本不同的多个目标,同时输入来自目标管理装置14的目标要求信息621,和从辅助存储装置31中选择输出必要的版本目标1200。
目标保存装置记录保存监视控制电力系统的各种程序或各种数据、或由两者构成的各种目标。此时,在同一目标中,能够同时记录保存某个版本不同的多个目标。把记录保存的目标经过目标管理装置供给目标执行装置。
接着的作用是,目标管理装置14把目标要求信息621向目标保存装置12传送。在该目标要求信息621中,存储目标名和目标版本。目标保存装置12的版本管理部分32判读目标要求信息621,从辅助存储装置31中读出该目标1200,向目标管理装置14传送。
在版本管理部分32从目标名和目标版本中读出该目标的方法中,有以下的方法。
(1)读出目标名和目标版本一致的目标。
(2)读出目标名一致,目标版本最接近的目标。
(3)在同一目标名仅有一个的情况下,读出无关的版本。
这样的版本管理部分32具有从多个目标中读出该目标的功能。
按照本实施例,通过在目标保存装置中保存版本不同的多个目标,可获得以下效果。
(1)通过读出同一功能的不同版本的目标,随着程序和数据的变更,能够进行动作确认试验。
(2)能够不停止运行中的计算机进行动作确认试验。
(3)能够对运行中的计算机不产生影响地进行动作确认试验。
本发明的监视和控制系统,通过把记录载体中记录保存的目标由目标管理装置的处理分配供给目标管理装置来进行执行,对于由信息输入装置输入的表示监视和控制对象状态的信息,能够实现显示、监视、记录、控制、运行支援等各种功能的一部分或全部(‘方案24’)。
此外,通过把记录载体中记录保存的目标由目标管理装置的处理分配供给目标管理装置来进行执行,接受来自操作或其它控制装置的控制指示,能够实现控制监视和控制对象的功能(‘方案25’)。
如上所述,按照本发明,由于分配由程序和数据构成的目标,构成采用该目标进行目标执行的结构,所以能够提供功能扩展容易的监视控制系统。