一种飞行器.pdf

本发明公开一种飞行器，包括主体、螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨的驱动装置，还包括设置在所述飞行器重心方向上的稳定杆，所述稳定杆设置在所述飞行器的上端。本发明由于飞行器在其重心方向上设置有用于飞行器稳定飞行的稳定杆，从而飞行器在飞行时稳定杆就可保证其稳定和平衡，使其飞行更加安全。

1.  一种飞行器，包括主体、螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨的驱动装 置，其特征在于，还包括设置在所述飞行器重心方向上的稳定杆，所述稳 定杆设置在所述飞行器的上端。

2.  如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器的重心在其 结构中心位置。

3.  如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨设置在所述 驱动装置的下方。

4.  如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述主体包括上壳和下 壳，所述上壳中心设置有用于固所述定稳定杆的固定孔，所述稳定杆设置 有与所述固定孔配合的限位部。

5.  如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述下壳周围设置有多 个感应障碍物的感应装置。

6.  如权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述感应装置包括用于 感应水平方向障碍物的第一感应装置和用于感应垂直方向障碍物的第二感 应装置。

7.  如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述驱动装置设置在所 述上壳内；所述下壳包围螺旋桨设置，且与所述螺旋桨水平设置。

8.  如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述主体设置有多个均 布的进风口。

9.  如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述上壳沿所述固定孔 延伸有用于套接在所述稳定杆上的延伸部。

10.  如权利要求4所述的飞行器，其特征在，所述限位部端设置有向 稳定杆轴向的开槽。

一种飞行器
技术领域
本发明涉及玩具领域，更具体的说，涉及一种飞行器。
背景技术
为了控制飞行器的飞行，大多都是改变飞行器的重心。但是，改变飞 行器的重心，飞行器在移动过程中容易造成翻滚，从而带来危害。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够稳定飞行的飞行器。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种飞行器，包括主体、 螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨的驱动装置，还包括设置在所述飞行器重 心方向上的稳定杆，所述稳定杆设置在所述飞行器的上端。
优选的，所述飞行器的重心在其结构中心位置。主体连同稳定杆一起 整体呈圆锥体结构，这样将稳定杆设置在飞行器中心使稳定杆对飞行器稳 定飞行的作用更佳。
优选的，所述螺旋桨设置在所述驱动装置的下方。
优选的，所述主体包括上壳和下壳，所述上壳中心设置有用于固所述 定稳定杆的固定孔，所述稳定杆设置有与所述固定孔配合的限位部。稳定 杆的限位部和上壳中心位置的固定孔配合固定，限位部使稳定杆牢固的固 定在上壳上。
优选的，所述下壳周围设置有多个感应障碍物的感应装置。下壳周围 设置用于感应障碍物的感应装置方便飞行器飞行，防止飞行器继续向有障 碍物的方向飞行。
优选的，所述感应装置包括用于感应水平方向障碍物的第一感应装置 和用于感应垂直方向障碍物的第二感应装置。防止飞行器飞行过低以及防 止飞行器在飞行时距离周围障碍物距离太近。
优选的，所述驱动装置设置在所述上壳内；所述下壳包围螺旋桨设置， 且与所述螺旋桨水平设置。这样设置防止螺旋桨裸露在外。
优选的，所述主体设置有多个均布的进风口。螺旋桨旋转向下出风， 主体设置进风口确保螺旋桨能够正常转动。
优选的，所述上壳沿所述固定孔延伸有用于套接在所述稳定杆上的延 伸部。延伸部套接在稳定杆上增加上壳和稳定杆的接触面积，对稳定杆的 限位效果更好，从而使稳定杆固定更加牢固。
优选的，所述限位部设置有向稳定杆轴向的开槽。限位部在稳定杆轴 向设置开槽，挤压限位部处开槽两侧的侧壁使限位部伸缩，方便限位部插 入到上壳的固定孔内，并突出上壳，这样设置有开槽的部分不受固定孔限 位，就会恢复原状，进而就对固定孔进行限位，从而使稳定杆固定牢固； 而且方便安装和拆卸。
本发明由于在飞行器在其重心方向上设置有用于飞行器稳定飞行的稳 定杆，从而飞行器飞行时稳定杆就可保证其稳定和平衡，使其飞行更加安 全。
附图说明
图1是本发明实施例飞行器的拆分示意图；
图2是本发明实施例飞行器的剖面图。
其中：100、主体；110、稳定杆；111、开槽；120、上壳；121、延伸 部；130、下壳；131、进气孔；140、驱动装置；150、螺旋桨；160、第一 感应器；170、第二感应器。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
本发明公开一种飞行器，如图1和图2所示，包括主体100、螺旋桨 150以及用于驱动所述螺旋桨150的驱动装置140，还包括设置在所述飞行 器重心方向上的稳定杆110，所述稳定杆110设置在所述飞行器的上端。 本发明由于飞行器在其重心方向上设置有用于飞行器稳定飞行的稳定杆 110，从而飞行器在飞行时稳定杆110就可保证其稳定和平衡，使其飞行更 加安全。
如图1所示为飞行器的拆分图，该飞行器的主体100连同稳定杆110 一起整体呈圆锥体结构，且其内部重量均匀，从而所述飞行器的重心在其 主体的重心上；并且飞行器和其主体100的重心都在在其中心方向上，这 样将稳定杆110设置在主体100中心使稳定杆110对飞行器稳定飞行的作 用更佳。
如图2所示为飞行器的剖面图，结合图1，驱动装置140设置在主体 100内，所述螺旋桨150设置在所述驱动装置140的下方，且螺旋桨150 周围由主体包围，这样螺旋桨140旋转向下出风，主体100上设置有多个 均布的进风口131，从而确保螺旋桨150能够正常进风，进而正常转动。
所示主体包括上壳120和下壳130，所述上壳120中心设置有用于固 所述定稳定杆110的固定孔，所述稳定杆110设置有与所述固定孔配合的 限位部；稳定杆110的限位部和上壳120中心位置的固定孔配合固定，限 位部使稳定杆110牢固的固定在上壳120上。
所述限位部设置有向稳定杆110轴向的开槽111，如图2所示，限位 部在稳定杆的轴向设置开槽111，挤压限位部处开槽111两侧的侧壁使限 位部伸缩，方便限位部插入到上壳的固定孔内，并突出上壳，这样设置有 开槽的部分不受固定孔限位，就会恢复原状，进而就对固定孔进行限位， 从而使稳定杆固定牢固；而且方便安装和拆卸。当然，稳定杆也可以采用 其他方式固定，比如通过卡扣固定。
本飞行器还包括用于感应障碍物的感应装置，如图1所示，感应装置 为多个，包括用于感应水平方向障碍物的第一感应装置160和用于感应垂 直方向障碍物的第二感应装置170，从而就防止飞行器飞行过低以及防止 飞行器在飞行时距离周围障碍物距离太近。所述感应装置均匀设置在下壳 120底部，下壳周围设置感应装置防止飞行器继续向有障碍物的方向飞行。 该感应装置为红外感应。
所述驱动装置140设置在所述上壳120内，从图中可以看到，该驱动 装置包括驱动电机、固定在驱动电机的输出轴上的驱动齿轮、与驱动齿轮 啮合的传动齿轮以及固定在螺旋桨上的从动齿轮，该从动齿轮和传动齿轮 啮合，飞行器的主体内还固定有电池，该电池与驱动电机连接，从而为驱 动电机供电，驱动电机的输出轴转动，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动 传动齿轮及从动齿轮转动，从而使螺旋桨旋转，进而实现飞行器飞行。在 飞行器的飞行过程中通过稳定杆的稳定作用使飞行器飞行更加稳定。所述 下壳130包围螺旋桨150设置，且与所述螺旋桨150水平设置，这样设置 防止螺旋桨裸露在外。
如图2所示，所述上壳120沿所述固定孔延伸有用于套接在所述稳定 杆110上的延伸部121，延伸部121套接在稳定杆110上，且和稳定杆相 适应，延伸部121增加上壳和稳定杆的接触面积，对稳定杆110的限位效 果更好，从而使稳定杆固定更加牢固。该延伸部121位于上壳上部的外表 面上，当然，延伸部也可以设置在上壳的内表面上；但是，即上壳内部安 装有驱动装置，把延伸部设置在上壳内部就会增大上壳内部的空间，进而 增加飞行器的空间，这样就不利于飞行，从而把延伸部121设置在上壳上 部的外表面上就方便设置该延伸部的高度，且不影响飞行器的整体设置。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说 明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术 领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若 干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。