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在步进电动机中，在轴承座(81)的外周侧面的4个角部附近分别形成有卡合凹部(811、812、813、814)，同时在弹簧构件(80)上，形成有围绕轴承座(81)的外周侧面固定于卡合凹部(811、812、813、814)的4个卡合爪部(801、802、803、804)，通过4个卡合爪部(801、802、803、804)分别与4个卡合凹部(811、812、813、814)卡合，将弹簧构件(80)固定在轴承座(81)上。由此，即使与电动机轴线方向正交方向的尺寸小型化，也不会降低贯通孔的尺寸精度及弹簧构件的强度，可将弹簧构件固定在轴承座上。

1.  一种电动机，包括：收纳有转子和线圈的外壳；由该外壳的一方端侧支撑所述转子的旋转轴的轴端的轴承；具有可插入该轴承的贯通孔的大致矩形的轴承座；配置于该轴承座的所述一方端侧、具有对所述贯通孔内的所述轴承向所述旋转轴的所述轴端施力的板簧部的弹簧构件，其特征在于，
在所述轴承座的外周侧面的4个角部附近分别形成有卡合凹部，
而在所述弹簧构件上，形成有围绕所述轴承座的外周侧面保持在所述卡合凹部中的4个卡合爪部，
通过所述4个卡合爪部分别与所述4个卡合凹部卡合，将所述弹簧构件安装在所述轴承座上。

2.  如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述轴承座具有在与所述旋转轴的轴线方向正交方向的2个方向尺寸不同的大致长方形状，
在所述2个方向的尺寸短的方向对置的2个外周侧面的2个角部附近形成有所述卡合凹部。

3.  如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述轴承座具有在与所述旋转轴的轴线方向正交方向的2个方向尺寸不同的大致长方形状，
在所述轴承座的外周侧面的4个角部形成有所述卡合凹部。

4.  如权利要求1至3中任一项所述的电动机，其特征在于，在所述轴承座的外周侧面中对置的2个外周侧面上，形成有被所述4个卡合凹部中的2个卡合凹部所夹持的第1凸部，同时形成有被另外2个卡合凹部所夹持的第2凸部，
所述4个卡合爪部中位于所述第1凸部两侧的2个卡合爪部从两侧与该第1凸部抵接，同时位于所述第2凸部两侧的另外2个卡合爪部从两侧与该第2凸部抵接。

5.  如权利要求1至3中任一项所述的电动机，其特征在于，所述4个卡合爪部各自弹性地分别与所述卡合凹部卡合。

6.  如权利要求1至3中任一项所述的电动机，其特征在于，所述4个卡合爪部分别紧固在所述卡合凹部中。

7.  一种电动机，包括：收纳有转子和线圈的外壳；由该外壳的一方端侧支撑所述转子的旋转轴的轴端的轴承；具有可插入该轴承的贯通孔的轴承座；配置于该轴承座的所述一方端侧、具有对所述贯通孔内的所述轴承向所述旋转轴的所述轴端施力的板簧部的弹簧构件，其特征在于，
在所述轴承座的外周侧面的4个部位分别形成有卡合凹部，
而在所述弹簧构件上，形成有围绕所述轴承座的外周侧面保持在所述卡合凹部中的4个卡合爪部，
通过所述4个卡合爪部分别与所述4个卡合凹部卡合，将所述弹簧构件安装在所述轴承座上。

8.  如权利要求7所述的电动机，其特征在于，在所述轴承座的外周侧面，形成有被所述4个卡合凹部中的2个卡合凹部所夹持的第1凸部，同时形成有被另外2个卡合凹部所夹持的第2凸部，
所述4个卡合爪部中位于所述第1凸部两侧的2个卡合爪部从两侧与该第1凸部抵接，同时位于所述第2凸部两侧的另外2个卡合爪部从两侧与该第2凸部抵接。

电动机
技术领域
本发明涉及电动机，具体涉及对轴承向旋转轴的轴端施力的弹簧构件的固定构造。
背景技术
通常，如图7(a)、(b)、(c)、(d)、(e)所示，数码相机、数码摄像机、小型ODD(スリムODD)等所使用的小型步进电动机，包括：收纳有转子和线圈的外壳2’；由该外壳2’的一方端侧支撑转子的旋转轴的轴端的枢轴轴承82’；具有可插入该枢轴轴承82’的贯通孔810’的轴承座81’。又，在轴承座81’的一方端侧配置弹簧构件80’，该弹簧构件80’具有对贯通孔810’内的枢轴轴承82’向旋转轴的轴端施力的板簧部83’(例如参照专利文献1)。
在这种结构的步进电动机中，外壳2’通常是一种在与电动机轴线正交方向上切断时形成正圆形状的圆筒状结构，但如图7(a)、(b)所示，以减小与电动机轴线方向正交方向上的厚度尺寸(径向上的厚度尺寸)为目的，有时也可作成截面为椭圆形。无论哪一种场合，对于弹簧构件80’来讲都必须固定在轴承座81’上，因此，以往大多采用相对于弹簧构件80’、围绕轴承座81’的外周侧面的大致中央位置形成有与轴承座81’卡合的4个卡合爪部801’、802’、803’、804’的构造。
[专利文献1]日本专利特开2003-324892号公报
对于这种步进电动机，要求进一步减小与电动机轴线方向正交方向上的厚度尺寸、例如尺寸A’，处于不得不缩小弹簧构件80’与轴承座81’卡合部分的状况。然而，由于在轴承座81’上形成了可插入枢轴轴承82’的贯通孔810’，因此，在轴承座81’上，若将弹簧构件80‘’的卡合爪部801’、802’、803’、804’所卡合的部分811’、812’、813’、814’(参照图图7(d)、(e))减薄，则贯通孔810’周围的壁厚t’过度薄，存在着贯通孔810’的尺寸及形状精度明显降低的问题。
又，也可考虑将卡合部位从4处减少至2处，该场合，因固定力下降，故存在耐冲击性降低的问题。另外，2处卡合，尽管能一方向定位，但不能进行另一方向上的定位，故存在必须另外再添加定位机构的问题。
并且，也可考虑减薄弹簧构件80’，该场合，会降低弹簧构件80’的强度，存在板簧部分的弹簧负荷不稳定的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的课题在于，提供即使与电动机轴线方向正交方向的尺寸小型化，也不会降低贯通孔的尺寸精度及弹簧构件的强度，可将弹簧构件固定在轴承座上的电动机。
为了实现上述目的，本发明的电动机包括：收纳有转子和线圈的外壳；由该外壳的一方端侧支撑所述转子的旋转轴的轴端的轴承；具有可插入该轴承的贯通孔的大致矩形的轴承座；配置于该轴承座的所述一方端侧、具有对所述贯通孔内的所述轴承向所述旋转轴的所述轴端施力的板簧部的弹簧构件，其特征在于，在所述轴承座的外周侧面上的4个角部附近分别形成有卡合凹部，同时在所述弹簧构件上，形成有围绕所述轴承座的外周侧面固定于所述卡合凹部的4个卡合爪部，通过所述4个卡合爪部分别与所述4个卡合凹部卡合，将所述弹簧构件固定在所述轴承座上。
本说明书中的大致矩形，其含义是除了方形、在其拐角部实施过R处理的形状之外，也包括接近于圆的形状，是一种包含所有的具有拐角部形状的意思。又，本说明书中的大致长方形状，其含义是除了长方形、在其拐角部实施过R处理的形状之外，也包括接近于椭圆和长圆的形状。
本发明中，在轴承座的外周侧面的4个角部附近分别形成有卡合凹部，弹簧构件地4个卡合爪部围绕轴承座的外周侧面与卡合凹部卡合。即，与在轴承座的外周侧面的大致中央位置形成4个卡合凹部的场合不同，在轴承座的壁厚度大的4个角部附近形成有卡合凹部。由此，即使缩小了电动机的尺寸，在卡合凹部与贯通孔之间也能确保充分的厚度。这样，在制作轴承座时，能以高尺寸精度形成贯通孔。又，因弹簧构件被固定在轴承座的4个部位上，故固定力强，耐冲击性高。并且，因在轴承座的壁厚度大的4个角部附近形成有卡合凹部，故即使在与电动机轴线方向正交方向的任一方向上缩小了电动机的尺寸，也能由4个卡合爪部将弹簧构件固定在轴承座上。
本发明中，所述轴承座，有时具有在与所述旋转轴的轴线方向正交方向的2个方向上尺寸不同的大致长方形状，该场合，例如可采用在所述2个方向中尺寸短的方向对置的2个外周侧面上的2个角部附近形成有所述卡合凹部的结构。
又，本发明中，所述轴承座，当具有在与所述旋转轴的轴线方向正交方向的2个方向上尺寸不同的大致长方形状时，也可采用在所述轴承座的外周侧面的4个角部形成有所述卡合凹部的结构。
本发明中，最好是在所述轴承座的外周侧面中对置的2个外周侧面，形成有被所述4个卡合凹部中2个卡合凹部所夹持的第1凸部，同时形成有被另外2个卡合凹部所夹持的第2凸部，所述4个卡合爪部中位于所述第1凸部两侧的2个卡合爪部，从两侧与该第1凸部抵接，同时位于所述第2凸部两侧的另外2个卡合爪部从两侧与该第2凸部抵接。采用这种结构，通过卡合爪部与卡合凹部卡合，可将弹簧构件相对于轴承座定位在2个方向上。
本发明中，可采用所述4个卡合爪部各自弹性地分别与所述卡合凹部卡合的结构、或者将所述4个卡合爪部分别紧固在所述卡合凹部中的结构。
本发明中，在轴承座的外周侧面的4个角部附近分别形成有卡合凹部，弹簧构件的4个卡合爪部围绕轴承座的外周侧面而与卡合凹部卡合。即，在轴承座的壁厚度大的4个角部附近形成有卡合凹部。由此，即使缩小了电动机的尺寸，在卡合凹部与贯通孔之间也能确保充分的厚度。这样，在制作轴承座时，能以高尺寸精度形成贯通孔。又，因弹簧构件在被固定在轴承座的4个部位上，故固定力强，耐冲击性高。并且，因在轴承座的壁厚度大的4个角部附近形成有卡合凹部，故即使在与电动机轴线方向正交方向的任一方向上缩小了电动机的尺寸，也能由4个卡合爪部将弹簧构件固定在轴承座上。由此，可提供即使与电动机轴线方向正交方向的尺寸小型化，也不会降低贯通孔的尺寸精度及弹簧构件的强度，可将弹簧构件固定在轴承座上的电动机。
图1为应用了本发明的步进电动机的剖视图。
图2(a)、(b)、(c)、(d)为图1所示的步进电动机的俯视图、仰视图、右视图以及将弹簧构件取下后状态的右视图。
图3为应用了本发明的步进电动机所使用的轴承座及弹簧构件的说明图。
图4(a)、(b)、(c)为应用了本发明的步进电动机所使用的轴承座的俯视图、主视图以及将局部剖切所示的左视图。
图5(a)、(b)、(c)为应用了本发明的步进电动机所使用的弹簧构件的俯视图、主视图以及右视图。
图6(a)、(b)、(c)、(d)为应用了本发明的另一个步进电动机的右视图、该电动机所使用的轴承座的说明图、弹簧构件的说明图以及将弹簧构件安装在轴承座上状态的说明图。
图7(a)、(b)、(c)、(d)、(e)为传统的步进电动机的俯视图、仰视图、右视图、轴承座的俯视图以及轴承座的剖视图。
参照附图说明本发明的实施例。
图1为应用了本发明的步进电动机的剖视图。图2(a)、(b)、(c)、(d)为图1所示的步进电动机的俯视图、仰视图、右视图以及将弹簧构件取下后状态的右视图。
图1、图2(a)、(b)中，本例的电动机是一种数码相机、数码摄像机、小型ODD(スリムODD)等所使用的小型步进电动机，将卷绕有线圈的环状第1线圈骨架5A和第2线圈骨架5B重叠配置在电动机轴线方向，在由第1线圈骨架5A和第2线圈骨架5B构成的转子配置孔中，沿周向并排构成内定子2A、2B及外定子3A、3B的多个极齿。转子7在旋转轴71的周围固定有转子磁铁72，该转子磁铁72在转子配置孔内以规定的间隙与定子的极齿相对。在外定子3B上固定有板8，由保持在该板8上的止推轴承82将旋转轴71支撑。另外，如点划线所示，旋转轴71有时也由保持在板8上的径向轴承81支撑。
又，旋转轴71也由配置于电动机轴线方向的一方端侧(第1线圈骨架5A侧)的枢轴轴承82支撑。枢轴轴承82具有球体821以及可旋转地将该球体821保持的主体躯干部822。
枢轴轴承82的主体躯干部822处于被插入在树脂制等的轴承座81的贯通孔810中的状态。又，在轴承座81的一方端侧还配置有由金属薄板构成的弹簧构件80，利用在该弹簧构件80上被切开翻起的板簧部83，对贯通孔810内的枢轴轴承82的主体躯干部822端部施加向旋转轴71轴端的力。其中，轴承座81采用焊接等方法固定在外定子3A上，弹簧构件80通过后述的卡合机构而被固定在轴承座81上。
在第1线圈骨架5A和第2线圈骨架5B的半径方向外侧构成端子部50A、50B，绕组的末端在该端子部50A、50B的端子销51A、51B上作了处理。其中，外定子3A、3B的外周部分构成外壳2，端子部50A、50B从该外壳2的开口部凸出。
在这种结构的电动机1中，为了缩小与电动机轴线正交方向的尺寸而形成了大致长方形状。在此所说的大致长方形状，其含义是除了长方形、在其拐角部实施过R处理的形状之外，也包括接近于椭圆和长圆的形状。
(相对于轴承座的弹簧构件的固定构造)
图3为应用了本发明的步进电动机所使用的轴承座及弹簧构件的说明图。图4(a)、(b)、(c)为应用了本发明的步进电动机所使用的轴承座的俯视图、主视图以及将局部剖切所示的左视图。图5(a)、(b)、(c)为应用了本发明的步进电动机所使用的弹簧构件的俯视图、主视图以及右视图。
本例中，在将弹簧构件80固定在轴承座81上时，使用了图3所示构造的轴承座81和弹簧构件80。
如图2(d)、图3、图4(a)、(b)、(c)所示，该轴承座81具有与旋转轴71的轴线方向正交方向上尺寸不同的大致长方形状，在其中央附近形成有可插入枢轴轴承82的圆形贯通孔810。在轴承座81的上面，贯通孔810的周围形成有浅的凹部818、819，在将弹簧构件80固定在轴承座81上的状态下，弹簧构件80的板簧部83的根基部不与轴承座81抵接。又，因凹部818、819形成于贯通孔810的两侧，故即使将弹簧构件80朝上下任一方向固定于轴承座81的场合，弹簧构件80的板簧部83的根基部也不与轴承座81抵接。
槽817从贯通孔810朝半径方向外侧延伸，通过定位销(未图示)在接合时相对于外定子3A将轴承座81作出定位。
在轴承座81的1个外周侧面上的4个角部附近各自形成有卡合凹部811、812、813、814。再具体地讲，在轴承座81上，在尺寸短的方向(X方向)对置的2个外周侧面上的2个角部附近，其厚度方向的下半部形成有卡合凹部811、812、813、814。即，在轴承座81的壁厚度大的4个角部附近形成有卡合凹部811、812、813、814。又，对置的2个外周侧面中，在一方的外周侧面上形成有被2个卡合凹部811、812夹持的沿厚度方向延伸的第1凸部815，在另一方的外周侧面上形成有被另外2个卡合凹部813、814夹持的沿厚度方向延伸的第2凸部816。另外，在轴承座81的上面，与卡合凹部811、812、813、814对应的部位等形成锥状。
如图2(d)、图3、图5(a)、(b)、(c)所示，弹簧构件80与轴承座81一样，具有在与旋转轴71的轴线方向正交方向的尺寸不同的大致长方形状的上板部800，在该上板部800的中央部分，将板簧部83切开翻起。
在轴承座81上，在上板部800的尺寸短的方向(X方向)对置的2条边部分的2个角部附近，形成有围绕轴承座81的外周侧面固定在卡合凹部811、812、813、814上的4个卡合爪部801、802、803、804。其中，4个卡合爪部801、802、803、804，在其下端侧具有向内侧弯曲的部分，故在将弹簧构件80的上板部800重叠在轴承座81上时，4个卡合爪部801、802、803、804各自围绕轴承座81的外周侧面，弯曲部分与卡合凹部811、812、813、814卡合。在此状态下，4个卡合爪部801、802、803、804因各自弹性地与4个卡合凹部811、812、813、814卡合，故弹簧构件80处于被固定在轴承座81上的状态。又，在此状态下，弹簧构件80在X方向被定位。
又，4个卡合爪部801、802、803、804中，位于第1凸部815两侧的2个卡合爪部801、802从两侧与该第1凸部815抵接，同时位于第2凸部816两侧的另外2个卡合爪部803、804从两侧与第2凸部816抵接。由此，弹簧构件80在Y方向被定位。
(本例的效果)
这种结构的电动机1中，在轴承座81的外周侧面上的4个角部附近分别形成有卡合凹部811、812、813、814，弹簧构件80的4个卡合爪部801、802、803、804围绕轴承座81的外周侧面而与卡合凹部811、812、813、814卡合。即，与在轴承座81的外周侧面的大致中央位置形成4个卡合凹部811、812、813、814的场合不同，在轴承座81的壁厚度大的4个角部附近形成有卡合凹部811、812、813、814。由此，即使缩小了电动机的尺寸A，在卡合凹部811、812、813、814与贯通孔810之间也能确保充分的厚度t。这样，在制作轴承座81时，能以高尺寸精度形成贯通孔810。
又，弹簧构件80因被4个卡合爪部801、802、803、804固定在轴承座81上，故固定力强，耐冲击性高。
并且，因在2个外周侧面配置了卡合凹部811、812、813、814，故在4个卡合爪部801、802、803、804与4个卡合凹部811、812、813、814卡合时，虽然只能进行X方向的定位，但4个卡合爪部801、802、803、804分别2个2个从两侧与第1凸部815及第2凸部816抵接，故也可进行弹簧构件80的Y方向的定位。
又由于在轴承座81的壁厚度大的4个角部附近形成有卡合凹部811、812、813、814，因此，即使在缩小了电动机1的尺寸B的场合，也能用4个卡合爪部801、802、803、804将弹簧构件80固定在轴承座81上。
(其它实施例)
上述实施例中，相对于轴承座81的外周侧面，在其4个角部附近各自形成有卡合凹部811、812、813、814时，在尺寸短的方向(X方向)对置的2个外周侧面的2个角部附近形成有卡合凹部811、812、813、814，但也可如图6(a)、(b)、(c)、(d)中步进电动机的右视图、该电动机所使用的轴承座的说明图、弹簧构件的说明图以及将弹簧构件安装在轴承座上状态的说明图所示，在轴承座81的外周侧面的4个拐角部分形成有倾斜状的卡合凹部811、812、813、814，而在弹簧构件80的4个拐角部分形成有倾斜状的卡合爪部801、802、803、804。即使采用这种结构，与将4个卡合凹部811、812、813、814形成于轴承座81外周侧面的大致中央位置的场合不同，也能在卡合凹部811、812、813、814与贯通孔810之间确保充分的壁厚度，故在制作轴承座81时，能以高尺寸精度形成贯通孔810。又，因在4个部位上4个卡合爪部801、802、803、804与4个卡合凹部811、812、813、814分别卡合，故可进行弹簧构件80的X方向及Y方向的定位。
另外，上例中，采用了通过将4个卡合爪部801、802、803、804各自弹性地分别与卡合凹部811、812、813、814卡合而将弹簧构件80固定在轴承座81上的结构，但也可采用将4个卡合爪部801、802、803、804分别紧固在卡合凹部811、812、813、814上的结构。