一种车身控制器及其控制方法 技术领域 本发明涉及汽车电子领域， 具体涉及一种车身控制器及其控制方法， 用于汽车车 身电控， 基于高速 CAN(2.0B) 具有遥控门锁、 中控门锁、 电动车窗、 车身防盗、 室内灯管理、 前 ( 后 ) 雾灯控制、 转向灯控制等功能。
背景技术 目前车身控制器功能主要有两种形式， 一种是将车身控制器集成在仪表板电器盒 内， 第二种单独的车身电控模块， 具有车身控制器控制功能及其他辅助功能。 第一种方式与 第二种方式相比， 成本更优， 且由于集成在仪表板电器盒中， 不需要额外的布置空间， 但第 一种方式缺点在于要求固定结构要有足够的强度， 且现有技术中并无成熟的集成了多种控 制功能的车身控制器及其控制方法。
发明内容 本发明的目的在于提供一种车身控制器及其控制方法， 降低车身电控功能的实现 成本， 增加车身电控功能的可靠性。
本发明主要布置在仪表板内， 安装在仪表板横梁上， 按照接线图用线束连接好涉 及的电器部件。满足实现此功能所需要的条件， 即可实现所描述的所有功能。
具体技术方案如下 ：
一种车身控制器， 其布置在仪表板内， 并安装在仪表板横梁上， 所述车身控制器集 成连接至电动车窗模块， 和 / 或车身防盗模块， 和 / 或雾灯控制模块， 和 / 或转向灯控制模 块， 和 / 或锁模块， 和 / 或室内灯管理模块， 和 / 或诊断测试仪。
进一步地， 其集成在仪表板电器盒内， 与所述各个模块通过线束进行硬线连接， 和 / 或 CAN 通信连接。
进一步地， 所述电动车窗模块包括四门玻璃升降开关和四门玻璃升降电机， 所述 车身控制器通过线束硬线连接至四门玻璃升降开关， 所述所述车身控制器驱动连接四门玻 璃升降电机， 所述玻璃升降开关包括左前玻璃升降开关， 右前玻璃升降开关， 左后玻璃升降 开关以及右后玻璃升降开关， 所述玻璃升降电机包括左前玻璃升降电机， 右前玻璃升降电 机， 左后玻璃升降电机以及右后玻璃升降电机。
进一步地， 所述车身防盗模块包括防盗喇叭， 可进行声光报警。
进一步地， 所述雾灯控制模块包括雾灯开关， 前雾灯以及后雾灯， 所述雾灯开关包 括前、 后雾灯开关。
进一步地， 所述转向灯控制模块包括转向灯开关以及转向灯， 所述室内灯管理模 块包括前顶灯， 和 / 或前阅读灯， 和 / 或行李箱灯， 和 / 或点火钥匙照明。
进一步地， 所述锁模块包括遥控门锁， 和 / 或中控锁开关， 和 / 或中控门锁， 和/或 四门门锁电机 .
上述车身控制器的控制方法， 进一步地， 采用如下步骤 ：
(1) 车身控制器与各个模块之间采用 CAN 2.0B 通信 ；
(2) 车身控制器接收各个模块的信号 ；
(3) 车身控制器根据接受到的信号以及预设的算法， 驱动各个模块做相应的操作。
进一步地， 车身控制器根据玻璃升降开关的状态驱动玻璃升降电机进行自动上 升， 或手动上升， 或自动下降， 或手动下降功能， 其算法如下 ：
1) 当主驾驶侧的开关和其他车窗的开关对同一个车窗的操作出现相同有效输入， 先操作者优先， 且后操作者的输入信息仍然继续采集 ；
2) 当先操作者停止有效输入后， 且后操作者的有效输入仍然存在， 车窗操作将 被视为仍然存在， 车窗继续运行， 直到所有此向的输入停止或者车窗被检测认定为抵达位 置；
3) 当车窗正在自动下降， 本地或者远程的上升操作输入将立即终止当前的自动下 降进程 ；
4) 手动操作将阻止自动操作的进行， 除非手动输入被禁止。
进一步地， 其预设算法包括 ：
1) 当点火钥匙为 KEY OUT 状态且车门开关关闭， 通过按压遥控器上的 “闭锁”
按钮或触动车内的中央门锁开关闭锁档 ；
2) 在任何状态下， 通过操作车内的中央门锁开关闭锁档， 可以将所有的门闭锁 ；
3) 当有车门未关闭时， 车身控制器将先执行一次闭锁然后再执行一次解锁， 以提 醒用户 ；
4) 当 KEY ON 档有效， 车身控制器收到从安全气囊电控单元 ECU 收到 “碰撞发生”
的信号后解锁 2 次。
与目前现有技术相比， 本发明通过集成的方式， 减少连接的线束， 节约成本， 通过 功率器件的转移， 增加车身电控功能的可靠性。 附图说明
图 1 为本发明系统框图
图 2 为发明控制电器设备的接线图 具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述， 其为本发明多种实施方式中的一种优选实 施例。
本实施例的车身控制器集成在仪表板电器盒内， 除了具备通常意义的车身电控功 能外， 还具有低功耗模式 ( 降低静态电流 )、 支持下线配置 (EOL)。车身控制器与整车其他 控制模块之间用 CAN 2.0B 通信。车身控制器接收灯光开关、 玻璃升降开关、 遥控、 中控门锁 开关等信号 ( 四门玻璃升降开关的信号均为模拟信号 )， 车身控制器根据各种既定的算法， 驱动玻璃升降电机、 门锁、 行李箱锁、 室内灯等做相应的操作。同时也接收安全气囊的控制 器的碰撞信号， 通过此信号来实现碰撞开锁的功能。 采用集成的方式， 减少了车身控制器与 仪表板电器盒的线束的连接数， 降低了整车开发成本。同时控制板上没有保险丝、 继电器， 减少了大功率负载工作时对控制板 MCU 的干扰， 大大的增加了电器功能的可靠性， 安全性。此装置通过软件和硬件来实现该项系统的功能， 系统框图如图 1 所示 ： 其中实线 为车身控制器， 只适用与全功能的车型， 对于功能少的车， 可根据实际情况进行调整， 以下 面描述均针对全功能的车型。
本实施例中车身控制器主要有七个功能 ： 1、 遥控门锁、 中控门锁 2、 电动车窗 3、 车 身防盗 4、 室内灯管理 5、 前 ( 后 ) 雾灯控制 6、 转向灯控制。
下面对功能进行详细的描述 ：
1、 遥控、 中控门锁 ：
如果点火钥匙为 KEY OUT 状态且车门开关关闭， 通过按压遥控器上的 “闭锁” 按钮 或触动车内的中央门锁开关闭锁档，
在任何状态下， 通过操作车内的中央门锁开关闭锁档， 可以将所有的门闭锁 ； 当有 车门未关闭时， BCM 将先执行一次闭锁然后再执行一次解锁， 以提醒用户，
KEY ON 档有效， BCM 收到从安全气囊 ECU 收到 “碰撞发生” 的信号后解锁 2 次
2、 电动玻璃升降功能 ：
此控制器与四门玻璃升降开关通过硬线连接， 并驱动四门玻璃升降电机， 根据玻 璃升降开关的状态驱动玻璃升降电机进行手动上升， 自动 / 手动下降功能。 当主驾驶侧的开关和其他车窗的开关对同一个车窗 ( 非驾驶座的车窗 ) 的操作出 现相同有效输入， 先操作者优先， 且后操作者的输入信息仍然继续采集。
当先操作者停止有效输入后， 如果后操作者的有效输入仍然存在， 车窗操作将被 视为仍然存在， 车窗继续运行， 直到所有此向的输入停止或者车窗被检测认定为抵达位置。
当车窗正在自动下降时， 本地或者远程的上升操作输入将立即终止当前的自动下 降进程。
手动操作将阻止自动操作的进行， 除非手动输入被禁止。
3、 车身防盗
在符合既定逻辑的情况下， 通过遥控器上锁键可以是车辆进入设防状态。在设防 的情况下， 检测到有入侵， 就会发出声光报警。
4、 室内灯管理 ：
内灯管理包括前顶灯、 前阅读灯、 行李箱灯、 点火钥匙照明， 通过软件设定来实现 蓄电池节电功能， 降低蓄电池馈电的可能性。
5、 前 ( 后 ) 雾灯控制逻辑
通过软件设定逻辑来实现控制功能， 以满足国标、 欧标中对于前 ( 后 ) 雾灯的关闭 要求。
6、 转向灯
通过软件设定逻辑来实现控制功能， 以满足国标、 欧标中对于前 ( 后 ) 雾灯的关闭 要求。
除以上主要功能外还可以实现钥匙未拔提醒、 小灯未关提示、 点火钥匙照明、 电动 行李箱锁等舒适便利性功能， 同时支持软件功能扩展及部分的硬件功能扩展。
本发明主要布置在仪表板内， 安装在仪表板横梁上。按照图 2 的接线图用线束连 接好所有电器件， 满足实现此功能所需要的条件即可实现所描述的所有功能。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述， 显然本发明具体实现并不受上述方式
的限制， 只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进， 或未经改进直接应用 于其它场合的， 均在本发明的保护范围之内。