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1、10申请公布号CN102057118A43申请公布日20110511CN102057118ACN102057118A21申请号200980122029422申请日20090409102008029075020080610DEE04H6/2220060171申请人瓦普沃自动泊车系统两合公司地址德国科恩塔尔慕兴根72发明人安德烈亚斯灿格莱74专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人车文樊卫民54发明名称用于机动车的停车设备57摘要为了在用于机动车1的停车设备中，即便在复杂的建筑状况中也实现对机动车28特别快速的输送，该停车设备具有托盘变换装置16，在该托盘变换装置16中，相叠地。
2、布置有两个用于托盘15的引导件13、14，在这两个引导件13、14中，托盘可以水平地推移；升降装置25，升降装置25可以将托盘15从下部引导件13抬升到上部引导件14中，以及可以反过来从上部引导件14下降到下部引导件13中，而提出托盘变换装置16借助于马达驱动装置26在一方面驶入部位置或驶出部位置5、6在该驶入部位置或驶出部位置中，在上部引导件14中的托盘15分别与停车设备1的驶入部或驶出部5、6对齐与另一方面托盘移交站29之间可运动，在该托盘移交站29中，托盘变换装置16的两个引导件13、14与架式输送机12的或停车架的相叠地布置的引导件13、14对齐，并且设置有控制件19，控制件19以如下。
3、方式对托盘变换装置16在驶入部位置或驶出部位置5、6与托盘移交站29之间的运动和升降装置25的激活进行协调，即，托盘15在托盘变换装置16中的升降运动当托盘变换装置16在驶入部位置或驶出部位置5、6与托盘移交站29之间运动期间进行。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2010121086PCT申请的申请数据PCT/EP2009/0542902009040987PCT申请的公布数据WO2009/149972DE2009121751INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图9页CN102057125A1/1页21用于机动车的停车设备1，具有托盘变换。
4、装置16，在所述托盘变换装置16中，相叠地布置有两个用于托盘15的引导件20、21，在两个所述引导件20、21中，所述托盘能水平地推移；升降装置25，所述升降装置25能将所述托盘15从下部引导件20抬升到上部引导件21中，并且能反过来从所述上部引导件21降到所述下部引导件20中，其特征在于，所述托盘变换装置16借助于马达驱动装置17在一方面驶入部位置或驶出部位置与另一方面托盘移交站29之间能运动，在所述驶入部位置或驶出部位置中，在所述上部引导件21中的托盘15分别与所述停车设备1的驶入部或驶出部5、6对齐，在所述托盘移交站29中，所述托盘变换装置16的两个所述引导件20、21与架式输送机12的。
5、或停车架的相叠地布置的引导件13、14对齐，并且设置有控制件19，所述控制件19以如下方式对所述托盘变换装置16在所述驶入部位置或驶出部位置与所述托盘移交站29之间的运动和所述升降装置25的激活进行协调，即，所述托盘15在所述托盘变换装置16中的升降运动当所述托盘变换装置16在所述驶入部位置或驶出部位置与所述托盘移交站29之间运动期间进行。2根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于，所述控制件19以如下方式对所述托盘变换装置16在所述驶入部位置或驶出部位置与所述托盘移交站29之间的运动和所述升降装置25的激活进行协调，即，所述托盘变换装置16的所述托盘15在所述托盘变换装置16由所述托盘移交站。
6、29至驶入部位置运动期间被从所述下部引导件20抬升到所述上部引导件21中，或者在所述托盘变换装置16由所述驶出部位置至所述托盘移交站29运动期间被从所述上部引导件21降到所述下部引导件20中。3根据权利要求1或2所述的停车设备，其特征在于，所述托盘变换装置16在所述驶入部位置或驶出部位置与所述托盘移交站29之间能在垂直的方向上上下运动。权利要求书CN102057118ACN102057125A1/5页3用于机动车的停车设备技术领域0001本发明涉及一种用于机动车的停车设备，该停车设备具有托盘变换装置，在该托盘变换装置中，相叠地布置有两个用于托盘的引导件，在这两个引导件中，托盘可以水平地推移；升。
7、降装置，所述升降装置可以将托盘从下部引导件抬升到上部引导件中，并且可以反过来从上部引导件下降到下部引导件中。背景技术0002这类停车设备由DE202007002069U1公知。在该停车设备中，托盘上的机动车借助于架式输送机被推移到架子的单独的停放格中，在此，在每个停放格中以及在架式输送机中，布置有两个相叠放置的引导件，在该引导件中，托盘以可彼此相叠着水平推移的方式引导。在将托盘从架式输送机移交到置放位置上时或反过来将托盘从置放位置移交到架式输送机上时，上面放有机动车的上部托盘总是分别在对齐的上部引导件中被推移，同时，空的托盘在同样对齐的下部引导件中在相反的方向上被推移，从而使得在每个置放位置上。
8、以及在架式输送机中总存在各一个托盘，要么是载有机动车的托盘，或者是空的托盘。0003在该公知的停车设备的驶入部处和在驶出部处，布置有各一个托盘变换装置，架式输送机可以直接连至该托盘变换装置处。在驶入部处，载有机动车的托盘被推移到架式输送机上，并且空的托盘被架式输送机推入到托盘变换机中，确切地说，推入到托盘变换机的下部引导件中。在托盘变换机中，升降设备这时将空的、下部平板从下部引导件推移到上部引导件中，从而使得在该推移之后在上部引导件中再次有空的托盘可供使用，机动车可驶入到该托盘上。0004在驶出部中，所述过程反过来进行，在那里在托盘变换装置中，机动车离开之后空的托盘被升降设备由上部引导件降到下。
9、部引导件中。0005在该公知的停车设备中，架式输送机直接地连至托盘变换装置上，该托盘变换装置固定不动地分别配属于驶入部或驶出部。然而，这由于建筑上的原因而不总是可行的，例如当整个停车设备布置在地下，并且当驶入部和驶出部应位于地面上时，就是不可行的。发明内容0006本发明的任务是，如此地改进依据类属的停车设备，即，即使在复杂的设备中，也能简单地并且特别是快速地实现机动车在一方面驶入部或驶出部与另一方面其余停车设备之间的移交。0007根据本发明，该任务对于开头所描述的类型的停车设备而言以如下所述来实现，即，托盘变换装置借助于马达驱动装置在一方面驶入部位置或驶出部位置在该驶入部位置或驶出部位置中，在。
10、上部引导件中的托盘分别与停车设备的驶入部或驶出部对齐与另一方面托盘移交站之间是能运动的，在托盘移交站中，托盘变换装置的两个引导件与架式输送机的或停车架的相叠地布置的引导件对齐，并且设置有如下的控制件，所述控制件以如下方式对托盘变换装置在驶入部位置或驶出部位置与托盘移交站之间的运动和升降装说明书CN102057118ACN102057125A2/5页4置的激活加以协调，即，托盘在托盘变换装置中的升降运动当托盘变换装置在驶入部位置或驶出部位置与托盘移交站之间运动期间进行。0008与固定的托盘变换装置相对照地，即该托盘变换装置以可运动的方式来构造，并且由此可以由驶入部位置或由驶出部位置移动或者说运动。
11、到托盘移交站中。在驶入部位置中或在驶出部位置中，在托盘变换装置的上部引导件中的各一个托盘与驶入部或者驶出部对齐，从而使得机动车可驶到上部托盘上或者可从该上部托盘驶离。于是，托盘变换装置驶入到第二位置中，即，驶入到托盘移交站中，在该第二位置中，托盘变换装置的引导件与架式输送机的引导件对齐，或与在架子的置放位置处的引导件对齐，从而使得托盘可以在托盘变换装置与架式输送机或停车架之间被更换。当托盘变换装置在一方面驶入部位置或驶出部位置与另一方面托盘移交站之间运动期间，这时在托盘变换装置中进行托盘由下部引导件到上部引导件中或者由上部引导件到下部引导件中的推移，从而使得对于该推移而言不需要额外的时间。用于。
12、托盘变换装置自身的运动以及另一方面用于激活升降装置的驱动装置的同时激活确保了托盘变换装置在到达驶入部时或者在到达托盘移交站时在如下引导件中提供托盘，在该引导件中，在驶入部处、在驶出部处或在托盘移交站处分别为了托盘的移交和为了托盘的驶过和卸载而需要托盘。用于托盘在托盘变换装置中的变换的额外的时间消耗由此来避免，因为该变换过程在托盘变换装置的运动期间实现。在此，有利的是，托盘在托盘变换装置中的抬升或下降的过程可以在托盘变换装置的推移期间完全结束。然而原则上同样可行的是，托盘在托盘变换装置中的下降运动或抬升运动中的仅一部分当托盘变换装置在驶入部位置和驶出部位置与托盘移交站之间运动期间进行，并且托盘在。
13、相叠地放置的引导件之间的变换过程部分地同样在托盘变换装置停止工作期间来执行。首先重要的是，托盘变换装置在托盘移交站与驶入部位置或驶出部位置之间的推移的时间被用于托盘在两个引导件之间的变换。0009有利的是，控制件以如下方式对托盘变换装置在驶入部位置或驶出部位置与托盘移交站之间的运动和升降装置的激活加以协调，即，托盘变换装置的托盘在托盘变换装置由托盘移交站至驶入部位置运动期间，被由下部引导件抬升到上部引导件中，或者在托盘变换装置由驶出部位置至托盘移交站运动期间，被降到下部引导件中。在此类构造方案中，在托盘变换装置中，空的托盘总在上部引导件与下部引导件之间更换。0010原则上，托盘变换装置可在一方。
14、面驶入部位置或驶出部位置与另一方面托盘移交站之间移动，或也可以另外的方式运动，特别有利的是，托盘变换装置在此可在垂直的方向上上下运动，即换句话说，托盘变换装置被置于升降机上。附图说明0011对本发明的优选的实施方式的下列说明在结合附图的情况下用于详细阐述。其中0012图1示出停车设备的示意性侧视图，该停车设备具有固定的置放位置；驶向置放位置的架式输送机；以及具有托盘变换装置的升降机，该托盘变换装置可交替地连至驶入部或驶出部上以及连至架式输送机上；0013图2示出该托盘变换装置的示意性侧视图，该托盘变换装置具有两个相叠放置的引导件和在上部引导件中的停车托盘；说明书CN102057118ACN10。
15、2057125A3/5页50014图3示出托盘由上部引导件降到下部引导件中时类似于图2的视图；0015图4示出在上部终端位置中具有托盘变换装置的停车设备的驶出部的示意性图示；0016图5示出托盘变换装置的相对于驶出部降下的位置的类似于图4的视图；0017图6示出托盘变换装置的直至降到托盘移交站中的位置的类似于图4的视图；0018图7示出配属于驶入部的降下的托盘变换装置的类似于图6的视图；0019图8示出托盘变换装置的相对于托盘移交站抬升的位置的类似于图7的视图，以及0020图9示出在与驶入部对齐的上部位置中托盘变换装置的类似于图8的视图。具体实施方式0021下面，本发明以停车设备1的范例来讨论。
16、，停车设备1在行驶平面2的下方布置在建筑4的内部空间3中。在行驶平面2中，布置有驶入部5，并且在另一部位处，布置有驶出部6，在该区域中，在行驶平面2的该区域中，设置有通到内部空间3中的通口7，通口7优选地被自身的建筑8包起来BERFANGEN，建筑8可以是驶入部站或驶出部站，并且具有侧向的门洞9，通过该门洞9，机动车28可以驶入到建筑8中或可从建筑8中驶出。0022在内部空间3中呈架式彼此相叠地布置有大量固定的置放位置10，在这些置放位置10之间空出空隙11，架式输送机12可在空隙11中移动。0023每个置放位置10具有两个相叠地放置的、水平的引导件13、14，其上能容纳机动车的托盘15可被推。
17、入到引导件13、14中。0024同样情况适于架式输送机12，该架式输送机12在空隙中既可在垂直的方向上，还可在水平的方向上这样运动，即，架式输送机12分别以其两个相叠放置的引导件13、14与置放位置的相应的引导件13、14对齐，从而使得托盘15的更换在上部引导件中还有在下部引导件中均是可行的。0025在画页中，固定的置放位置仅通过示意地示出的上部引导件和下部引导件13及14示出，架式输送机12仅通过其上部引导件13和其下部引导件14示出。架式输送机12的引导件13、14实际上布置在升降机上，升降机因此使得架式输送机12的引导件13、14的上升和下降成为可能，此外，升降机同样可以在水平的方向上在。
18、空隙11中移动，从而使得升降机同样可以到达布置在图1的画页平面之前和在图1的画页平面之后的置放位置10。0026置放位置10基本上占据了通向空隙11两侧的全部空间，然而在驶入部5的下方及在驶出部6的下方的区域中留有如下的空间，在该空间中，未布置有固定的置放位置10。在该空间中，取而代之地布置有托盘变换装置16，托盘变换装置16是升降机的一部分，通过升降机，托盘变换装置16能从上部位置在该上部位置中，托盘变换装置基本上与行驶平面2对齐被降到托盘移交站29中，在托盘移交站29中，当架式输送机12在其那方面位于上部位置时，托盘变换装置基本上与架式输送机12的引导件13、14对齐。0027托盘变换装置。
19、16的升降运动通过马达驱动装置17实现，马达驱动装置17通过控制线路18与控制件19相连接，并由控制件19来激活。驱动装置17在图1中仅示意地作为托盘变换装置16的一部分示出，实际上该驱动装置当然同样可以在外部布置在建筑4或8处，而不在承载托盘变换装置16的升降机自身处。说明书CN102057118ACN102057125A4/5页60028在托盘变换装置16中相叠地布置有两个用于停车托盘15的引导件20、21，更确切地说，这些引导件由一对平行的下部滑轨22和一对布置于下部滑轨22上方的上部滑轨23形成。下部滑轨22位置固定地布置在托盘变换装置16上，而上部滑轨23保持在支架24上，支架24分。
20、别以可绕下枢转点向外枢转的方式支承，从而使得上部滑轨23可在侧向上枢转摆出，如在图3中所示。此外，在托盘变换装置16中布置有升降装置25，升降装置25作用于托盘15的底侧，托盘15在滑轨22或23之一中可移动地支承。升降装置25可以将托盘15抬升和降下，举例来说在此可以是液压升降装置，液压升降装置利用多个压力缸作用于托盘15的不同的位置，以便使托盘15均匀地并且自身平行地得到抬升和降下。由此可行的是，当带有上部滑轨23的支架24在侧向上枢转摆出时，托盘被从下部滑轨22向上抬升，因为按照该方式空出了在下部滑轨22上方的空间。在此，托盘15能被以如下程度抬升，即，带有上部滑轨23的支架24在托盘的。
21、下方可被再次枢转摆入，从而使得在托盘接下来降下时，托盘被容纳在上部滑轨23中，并且在上部滑轨23处被可推移地支承。以该方式，可行的是，托盘15的位置在上部滑轨23与下部滑轨22之间变换。图2中示出了在上部滑轨23中的托盘，在此，支架24枢转摆入。图3中，支架24枢转摆出，并且托盘15由升降装置25降到下部滑轨22中。显然，该过程是可以反过来进行的。0029托盘15在相叠地放置的滑轨22、23之间的更换，可借助马达驱动装置26来进行，马达驱动装置26一方面激活支架24，并且另一方面激活升降装置25，驱动装置26在图1中仅示意地示出。同样地，驱动装置26通过控制线路27与控制件19相连接，从而使得。
22、控制件既整体地控制托盘变换装置16的升降运动，又控制托盘15在两个滑轨22和23之间的变换。0030在停车设备1的运行中，机动车28被停放在停车托盘15上，并且该停车托盘15然后通过托盘变换装置16和架式输送机12移交到单独的置放位置10上，或者在相反的方向上被从该置放位置再次取回。在所有的情况中，在托盘变换装置16与架式输送机12之间或在架式输送机12与置放位置10之间的对齐以如下方式来进行，即，上部引导件分别与上部引导件对齐，并且下部引导件分别与下部引导件对齐。在对齐时，托盘总是在上部引导件中还有在下部引导件中同时被推移，更具体地说，在相反的方向上被推移，从而使得在每个置放位置10中、在架。
23、式输送机12中及在托盘变换装置16中总留有各一个托盘15。装有机动车的托盘，在此总位于上部引导件中。0031为了托盘变换的系统连续地工作，托盘15在托盘变换装置16中必须分别在两个引导件20、21之间被变换。0032这以配属于驶出部6的托盘变换装置16的图4至6的范例来描述。0033图4中示出了在其已抬升的位置中的托盘变换装置16，托盘15位于上部引导件21中，并且因此与行驶平面2对齐，从而布置在托盘15上的机动车28可以离开驶出部。0034当被停放在置放位置上的机动车应被传送至驶出部时，控制件19被使用者相应地激活，并且控制件19此时将托盘变换装置16从图4中示出的上部位置向下驶入到经降下的。
24、位置中，在该降下的位置中，托盘变换装置16处在托盘移交站29中图6。在托盘变换装置16的下降运动中，升降装置25及支架24的驱动装置26同时由控制件19激活，从而使得托盘从上部引导件21下降到下部引导件20中。这一点在图5中在托盘变换装置的上部位置与下部位置之间的中间区域中示出。一旦托盘变换装置16位于下部位置中，即位说明书CN102057118ACN102057125A5/5页7于托盘移交站29中，托盘15到达下部引导件20，从而使得在托盘变换装置16与架式输送机12对齐之后，载有机动车28的托盘15可从架式输送机12的上部引导件14驶入到托盘变换装置16的上部引导件21中，如在图6中所示。。
25、同时，空的托盘被从托盘变换装置16的下部引导件20推移到架式输送机12的下部引导件13中，并且此后，托盘变换装置16被再次移动到图4的已抬升的位置中，在该已抬升的位置中，被停放在托盘上的机动车可从驶出部中驶出。0035对于托盘在托盘变换装置16的两个引导件20、21之间的变换，不需要额外的时间，因为该变换在托盘变换装置16到下部位置中的下降运动期间实现。0036图7至9中示出了在驶入部5时的情况。当在该处托盘变换装置16位于已降下的位置中，即位于托盘移交站29中时，布置在上部引导件21中的托盘15上的机动车与托盘15一起被推移到架式输送机12的上部引导件14中，同时，空的托盘被从架式输送机12。
26、的下部引导件13推移到托盘变换装置16的下部引导件20中。0037随后，托盘变换装置16由控制件19抬升，同时，进行的是空的托盘由下部引导件20到上部引导件21中的变换。当托盘变换装置16到达上部位置时，空的托盘同样已被传送到托盘变换装置16的上部引导件21中，并且这时与行驶平面2对齐，从而使得机动车28可以驶到托盘上图9。0038在托盘变换装置16降到托盘移交站29中之后，能以由图7可见的方式将载有机动车的托盘从托盘变换装置16的上部引导件21推移到架式输送机12的上部引导件14中，从而使得架式输送机12然后以已知的方式将载有机动车的托盘传送至置放位置，并且移交到该置放位置处。0039同样在。
27、这里，空的托盘从托盘变换装置16的下部引导件20到上部引导件21中的推移在托盘变换装置16的升降运动期间进行，并且因此不需要额外的时间。0040为了托盘在托盘变换装置16的两个引导件20与21之间的变换可在托盘变换装置16的升降运动期间进行，当然必须关注的是，存在对于在变换期间支架24的枢转摆出来讲足够的空位，该空位在图2和3的图示中通过在侧向上相对于托盘变换装置16后移的壁30表示。在实际中，如下所述可以是绝对必需的，即，采取相应的结构预防措施，从而使得支架24在枢转摆出中以及在托盘变换装置16同时进行升降运动时不与其它构件相碰。说明书CN102057118ACN102057125A1/9页。
28、8图1说明书附图CN102057118ACN102057125A2/9页9图2说明书附图CN102057118ACN102057125A3/9页10图3说明书附图CN102057118ACN102057125A4/9页11图4说明书附图CN102057118ACN102057125A5/9页12图5说明书附图CN102057118ACN102057125A6/9页13图6说明书附图CN102057118ACN102057125A7/9页14图7说明书附图CN102057118ACN102057125A8/9页15图8说明书附图CN102057118ACN102057125A9/9页16图9说明书附图CN102057118A。