全自动多档位精确控量售菜机技术领域
本发明涉及一种全自动多档位精确控量售菜机,所述的全自动多档位精确控量售
菜机属于配餐设备，适用于餐厅、食堂等公共就餐场所，能够按照预设的不同份量级别自动
售菜。
背景技术
目前，在大型企事业单位、全日制高校等场所，人员就餐时间集中且较为急迫，其
内部食堂或餐厅多采用人工分餐的服务方式，人工分餐存在以下三种缺陷：1. 人工分餐随
意性大，难免有份量的偏差，当其面对人员集中就餐的复杂环境时，很难满足不同消费者的
不同消费诉求，对消费者而言，存在不公平，也容易造成食物和金钱的浪费。2.饭菜摆放在
敞开式的窗口，难免会受到环境的影响，同时分餐人员徒手操作，餐饭的卫生很难得到保
障。 3.对于经营者而言劳动力成本越来越高，人员管理也越来越难，因此用全自动售菜机
来代替传统人工分餐是大型食堂和餐厅的迫切需求，且是优选的解决方案之一。为解决上
述问题，201420802967.7号实用新型专利中提出了一种食堂自动售菜机，由上箱体、下箱
体、控制面板、加菜口、菜盆、步进电机、菜勺支撑架、菜勺、输出通道、齿轮、V型带、曲柄滑块
机构、饭盘托构成。打菜时，通过所述的菜勺和输出通道将菜送出。但这种售菜机在分菜时
易出现菜量不均，且无法满足消费者对不同菜量的需求，会影响消费者的消费情绪，同时在
机械结构上极为复杂，成本高且不便于检修和清洗，影响餐饮服务企业的服务质量及运营
成本。
发明内容
针对目前市场现状以及当前技术存在的问题，本发明的发明目的是提供一种能够
按照预设的不同数量级别进行菜肴分配的全自动多档位精确控量售菜机，不仅能够实现自
动售菜，同时能够满足消费者对不同菜量的需求，减少每份菜的分菜误差和不必要的食物
浪费。
本发明提出一种全自动多档位精确控量售菜机，其特征在于：包括上箱体A，下箱
体B和中央控制器；
所述的上箱体A包括透明盖板、一级储菜腔、电热丝、锥形下菜口和扣手和固定用凹孔；
所述的下箱体B包括二级储菜腔、螺旋定量送菜装置、温度及压力传感器、声音提示装
置、显示及刷卡区、控制面板及指示灯、管壳、出菜口、托盘架、基础底架、螺纹孔、固定用内
侧板，固定用支座和电机座；
所述的螺旋定量送菜装置包括步进电机、连轴器和螺旋推进装置，所述的螺旋推进装
置包括中心轴和螺旋叶片，螺旋定量送菜装置整体向上倾斜度，螺旋推进装置与二级储菜
腔部分嵌合；
其中，透明盖板位于售菜机最上端，一级储菜腔设置于上箱体A内，在内部一级储菜腔
设有锥形下菜口，电热丝设置于一级储菜腔的锥形下菜口的四个外表面，扣手设置于上箱
体A外部的前后两侧，固定用凹孔设置于上箱体A外部的底部；
锥形下菜口底部与二级储菜腔上板的进菜口连接，二级储菜腔位于下箱体B的顶部，螺
旋叶片设置在中心轴上，中心轴一端通过连轴器与步进电机相连，另一端与管壳间隙配合；
步进电机设置在电机座上；
温度及压力传感器和电机座设置在基础底架上；声音提示装置、显示及刷卡区和控制
面板及指示灯均设置在下箱体B外壁；
管壳一端设置有出菜口，托盘架设置在出菜口的正下方；
下箱体B顶部设置有固定用支座，后面设置有固定用内侧板，固定用内侧板设置有螺纹
孔18。
所述的中央控制系统由arduino328单片机实现控制功能。
所述的显示及刷卡区包含显示屏和刷卡装置，所述的显示屏由LED显示屏构成。
所述的控制面板及指示灯包含控制面板和指示灯，所述的控制面板设有档位输入
按钮，所述的指示灯由发光二极管构成。
所述的透明盖板位于机体最上端，保证机体待机状态下的密封性，减少菜肴热量
散失、保障菜肴卫生。
所述的一级储菜腔位于上箱体内，其内部设有锥形下菜口， 盛装待售菜肴，同时
避免死角。
所述的电热丝贴合位于一级储菜腔的锥形下菜口的四个外表面，提供保温功能。
所述的进菜口位于下箱体的上板。
所述的锥形下菜口底部与二级储菜腔上板的进菜口连接，将菜肴从一级储菜腔放
入二级储菜腔。
所述的二级储菜腔位于下箱体的顶部，为密封腔体，一端打有轴孔，另一端打有螺
旋外径孔，与所述的螺旋定量送菜装置配套组合，储存待送出的菜肴。
所述的温度及压力传感器包括温度传感器感和压力传感器，温度传感器感和压力
传感器由贴合在锥形下菜口外壁上的温度传感器感测菜温，一旦达到温度警戒阀值，自动
为菜肴保温。
所述的压力传感报警系统9与中央控制系统连接，当感应到菜品重量低于预设阀
值后，启动报警，提醒加菜。
所述的显示及刷卡区、控制面板及指示灯均设置在下箱体外壁，所述的显示及刷
卡区包含显示屏和刷卡装置，所述的控制面板及指示灯包含控制面板和指示灯。显示屏由
LED显示屏构成，显示菜量菜价等信息；刷卡装置提供刷卡功能；控制面板设有档位输入按
钮；所述的指示灯由发光二极管构成，提示机器是否正常运转。
所述的出菜口和托盘架，锥形出菜口与螺旋定量送菜装置相连，托盘架对准出菜
口。
根据上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.由于所述的螺旋定量送菜装置由步进电机提供动能，并且螺旋推进装置与二级储菜
腔进行部分嵌合，在二级储菜腔内部的部分为裸露的螺旋推进装置，在二级储菜腔外至出
菜口处的部分为管壳式螺旋推进装置，所述的二级储菜腔会由于重力的作用充满菜肴，所
述的步进电机在中央控制系统的控制下可以实现精确转动设定的圈数，通过这样的结构配
合和机械配合能够实现自动定量分配菜肴，同时减小分量的差异性；
2.由于所述一级储菜腔上方设有透明盖板，以及所述的管壳式螺旋推进装置通过管壳
与螺旋叶片配合，二者可以保障菜肴的储存密封性，防止昆虫、细菌等污染物进入而污染菜
肴，保障菜肴的食用安全、卫生、可靠；所述的螺旋定量送菜装置整体向上倾斜4度，并且螺
旋叶片顶端处于管壳的中间位置，可以有效的防止在待机状态下的漏菜问题；所述的螺旋
推进装置由中心轴和超薄螺旋叶片构成，所述的超薄螺旋叶片最外端加工成比较锐利的片
状，可以在由二级储菜腔推送至管壳式螺旋推进装置的瞬间将形状不规则难以进入管壳的
菜肴切断，使菜肴不会被挤压变形，保证菜肴的外观，不影响消费者消费情绪；所述机体的
上下箱体可分离，同时下箱体上板，侧板可拆卸，螺旋送菜机构易于拆卸，方便使用后的维
修、清洗等工作进行。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为输送机构立体结构示意图；
图3为本发明的立体结构示意图；
图4为本发明的平面结构示意图；
图5为本发明的控制电路图；
图中： 1显示及刷卡区、2控制面板及指示灯、3锥形下菜口、4透明盖板、5电热丝、6一级
储菜腔、7固定用支座、8步进电机、9温度及压力传感器、10螺旋叶片、11二级储菜腔、12管
壳、13出菜口、14托盘架、15基础底架、16连轴器、17中心轴、18螺纹孔、19固定用内侧板、20
扣手、21电机座、22固定用凹孔、23声音提示装置。
具体实施方式
下面结合附图对应用本发明技术方案的全自动多档位精确控量售菜机及其售菜
方式作进一步说明。
如图1至图5所示，一种全自动多档位精确控量售菜机，其特征在于：包括上箱体A，
下箱体B和中央控制器；
所述的上箱体A包括透明盖板4、一级储菜腔6、电热丝5、锥形下菜口3和扣手20和固定
用凹孔22；
所述的下箱体B包括二级储菜腔11、螺旋定量送菜装置、温度及压力传感器9、声音提示
装置23、显示及刷卡区1、控制面板及指示灯2、管壳12、出菜口13、托盘架14、基础底架15、螺
纹孔18、固定用内侧板19，固定用支座7和电机座21；
所述的螺旋定量送菜装置包括步进电机8、连轴器16和螺旋推进装置，所述的螺旋推进
装置包括中心轴17和螺旋叶片10，螺旋定量送菜装置整体向上倾斜5度，螺旋推进装置与二
级储菜腔11部分嵌合；
其中，透明盖板4位于售菜机最上端，一级储菜腔6设置于上箱体A内，在内部一级储菜
腔6设有锥形下菜口3，电热丝5设置于一级储菜腔6的锥形下菜口3的四个外表面，扣手20设
置于上箱体A外部的前后两侧，固定用凹孔22设置于上箱体A外部的底部；
二级储菜腔11为密封腔体，锥形下菜口3底部与二级储菜腔11上板的进菜口连接，二级
储菜腔11位于下箱体B的顶部，螺旋叶片10设置在中心轴17上，中心轴17一端通过连轴器16
与步进电机8相连，另一端与管壳12间隙配合；步进电机8设置在电机座21上；
温度及压力传感器9和电机座21设置在基础底架15上；声音提示装置23、显示及刷卡区
1和控制面板及指示灯2均设置在下箱体B外壁；
管壳12一端设置有出菜口13，托盘架14设置在出菜口13的正下方；
下箱体B顶部设置有固定用支座7，后面设置有固定用内侧板19，固定用内侧板19设置
有螺纹孔18。
所述的中央控制系统由arduino328单片机实现控制功能。
所述的显示及刷卡区1包含显示屏和刷卡装置，所述的显示屏由LED显示屏构成。
所述的控制面板及指示灯2包含控制面板和指示灯，所述的控制面板设有档位输
入按钮，所述的指示灯由发光二极管构成。
当在控制面板2输入相应档位的出菜指令后，控制系统反馈响应，控制为螺旋定量
送菜装置提供动力的步进电机8按设定的转数精确转动，实现自动精确控量出菜，所述的温
度及压力传感器9负责向控制中心反馈阀值指令，提供保温和菜量过低报警的辅助功能。
所述的透明盖板4位于机体最上端，保证机体待机状态下的密封性，减少菜肴热量
散失、保障菜肴卫生。
所述的一级储菜腔6位于上箱体A内，其内部设有锥形下菜口3， 盛装待售菜肴，同
时避免死角。
所述的电热丝5贴合位于一级储菜腔6的锥形下菜口3的四个外表面，提供保温功
能。
所述的进菜口位于下箱体B的上板。
所述的锥形下菜口3底部与二级储菜腔11上板的进菜口连接，将菜肴从一级储菜
腔6放入二级储菜腔11。
所述的二级储菜腔11位于下箱体B的顶部，为密封腔体，一端打有轴孔，另一端打
有螺旋外径孔，与所述的螺旋定量送菜装置配套组合，储存待送出的菜肴。
所述的螺旋定量送菜装置由步进电机8、螺旋推进装置构成，所述的螺旋定量送菜
装置整体向上倾斜5度，所述的螺旋推进装置由中心轴17和超薄螺旋叶片10构成，所述的螺
旋推进装置与二级储菜腔11进行部分嵌合，在二级储菜腔11内部的部分为裸露的螺旋推进
装置，在二级储菜腔外至出菜口处的部分为管壳式螺旋推进装置，所述的管壳式螺旋推进
装置为螺旋叶片10与管壳12间隙配合构成。
所述的温度传感保温系统9与中央控制系统连接，由贴合在锥形下菜口3外壁上的
温度传感器感测菜温，一旦达到温度警戒阀值，自动为菜肴保温。
所述的压力传感报警系统9与中央控制系统连接，当感应到菜品重量低于预设阀
值后，启动报警，提醒加菜。
所述的显示及刷卡区1、控制面板及指示灯2均设置在下箱体外壁，所述的显示及
刷卡区1包含显示屏和刷卡装置，所述的控制面板及指示灯2包含控制面板和指示灯。显示
屏由LED显示屏构成，显示菜量菜价等信息；刷卡装置提供刷卡功能；控制面板设有档位输
入按钮；所述的指示灯由发光二极管构成，提示机器是否正常运转。
所述的出菜口13和托盘架14，出菜口13与螺旋定量送菜装置相连，托盘架14对准
出菜口13。
使用时，将待售菜肴放入一级储菜腔6后，接通电源，观察指示灯2情况判断机器正
常运行后，按下控制面板的复位键，螺旋定量送菜装置自动复位，机器进入待工作状态。当
工作时，消费者在控制面板2上输入所需的菜量的档位，显示屏1上会显示菜量和所需金额，
确认后进入刷卡界面，刷卡扣费后中心控制系统反馈指令，控制为螺旋定量送菜装置，提供
动能的步进电机8按照预设转数转动，实现一次自动定量出菜功能，而后的每次售菜功能的
实现，重复以上步骤即可。当菜肴温度低于预设温度阀值时，温度传感器9会向中心控制系
统请求指令，控制电热丝5工作对菜肴进行保温，当菜肴量低于预设压力阀值时，压力传感
器9会向中心控制系统请求指令，控制低菜量报警系统工作，提醒加菜，若人判断停止营业，
则可断电停止机器工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。