信息处理系统、信息处理装置及信息处理方法 【技术领域】
本发明涉及信息处理系统、信息处理装置及信息处理方法，尤其涉及在对便携机被带出到车辆外部的情况进行监视时能够提高便利性的信息处理系统、信息处理装置及信息处理方法。
背景技术
以往，公知一种免钥入车系统(Passive Entry System)，驾驶员不需要机械钥匙，带着与车辆进行无线通信的便携型的便携机，通过简单的操作即可锁住车辆的车门，并起动发动机。
在免钥入车系统中，驾驶员如果在发动机工作的状态下将便携机带出到车辆外部，则侵入车辆的第三者不需拿着便携机就可以驾驶车辆，因此需要对便携机被带出到车辆外部的情况进行监视。即，在免钥入车系统中，如果便携机在发动机工作时被带出到车辆外部，将发出报警，由此来提高安全性。
另外，作为有关免钥入车系统的技术还提出了以下方案，即使发动机正在工作，当车辆的特定窗户为关闭状态时，停止便携机与车辆中设置的控制器之间的相互通信(例如，参照专利文献1)。在该技术中，在特定窗户关闭时停止相互通信，不监视便携机的外带，所以能够降低电池的消耗。
【专利文献1】日本特开2004-352053号公报
但是，在上述的技术中，在监视便携机的外带时，在即使便携机被带出到车辆外部、在车辆的副驾驶席等还有驾驶员的熟人的情况下，尽管车辆被第三者盗窃的可能性较小也发出报警。在这种情况下，车辆驾驶员必须临时从包等中取出自己持有的便携机并放置在车辆内，然后才能出去到车辆外部，所以不方便。
【发明内容】
本发明就是鉴于这种情况而提出的，在对便携机被带出到车辆外部的情况进行监视时，能够提高车辆的便利性。
本发明的信息处理系统由设置在车辆中的信息处理装置、和记录了固有信息的便携型的便携机构成，所述信息处理装置具有：识别信息记录单元，其记录与所述固有信息具有预定的关系的识别信息；第1发送单元，其发送请求发送所述固有信息的请求信号；第1接收单元，其接收由所述便携机发送的所述固有信息；位置确定单元，其将接收到的所述固有信息与所述识别信息进行比较，并确定所述便携机是否在所述车辆内；检测单元，其检测位于所述车辆内的人；报警单元，其发出报警；和报警控制单元，其控制所述报警单元，使得当所述便携机不在所述车辆内、且所述车辆内没有检测到人时，使所述报警单元发出所述报警，而在确定为所述便携机不在所述车辆内之后、在所述车辆内持续检测到人时，使所述报警单元不发出所述报警，所述便携机具有：固有信息记录单元，其记录所述固有信息；第2接收单元，其接收来自所述信息处理装置的所述请求信号；和第2发送单元，其根据所述请求信号，发送记录在所述固有信息记录单元中的所述固有信息。
在本发明的信息处理系统中，由信息处理装置发送请求信号，由便携机接收请求信号，根据该请求信号从便携机发送固有信息。并且，由信息处理装置接收固有信息，将固有信息与识别信息进行比较来确定便携机是否在车辆内，检测车辆内的人，根据便携机的确定结果和人的检测结果，发出报警。
因此，在对便携机被带出到车辆外部的情况进行监视时，可以根据便携机的位置和有无人，更准确地确定是否应该发出报警，能够提高车辆的便利性。
例如，信息车辆装置的识别信息记录单元由存储器构成，第1发送单元由发送部构成，第1接收单元由接收部构成。并且，例如信息处理装置的位置确定单元由位置确定部构成，检测单元由人检测部构成，报警单元由外带报警部或侵入报警部构成，报警控制单元由控制部构成。另外，例如便携机的固有信息记录单元由存储器构成，第2接收单元由接收部构成，第2发送单元由发送部构成。
所述报警控制单元可以控制所述报警单元，使得在确定为所述便携机在所述车辆内、且所述车辆内没有检测到人时，使所述报警单元发出所述报警。由此，可以防止便携机被遗忘在车辆内。
并且，所述信息处理装置中还可以设置档位锁定单元或方向盘锁定单元，当确定为所述便携机不在所述车辆内时，锁定所述车辆的档位或方向盘。由此，能够防止车辆错误行驶及车辆被盗。例如，档位锁定单元由档位锁定部构成。方向盘锁定单元由方向盘锁定部构成。
本发明的信息处理装置是设置在车辆中的信息处理装置，具有：识别信息记录单元，其记录与在便携型便携机中记录的固有信息具有预定的关系的识别信息；发送单元，其发送请求发送所述固有信息的请求信号；接收单元，其接收响应于所述请求信号而从所述便携机发送的所述固有信息；位置确定单元，其将接收到的所述固有信息与所述识别信息进行比较，确定所述便携机是否在所述车辆内；检测单元，其检测位于所述车辆内的人；报警单元，其发出报警；和报警控制单元，其控制所述报警单元，使得当所述便携机不在所述车辆内、且所述车辆内没有检测到人时，使所述报警单元发出所述报警，而在确定为所述便携机不在所述车辆内之后、在所述车辆内持续检测到人时，使所述报警单元不发出所述报警。
在本发明的信息处理装置中，发送请求信号，接收响应于该请求信号而从便携机发送的固有信息，将固有信息与识别信息进行比较，判定便携机是否在车辆内，并检测车辆内的人，根据便携机的确定结果和人的检测结果，发出报警。
因此，在对便携机被带出到车辆外部的情况进行监视时，可以根据便携机的位置和有无人，更准确地判定是否应该发出报警，能够提高车辆的便利性。
例如，该识别信息记录单元由存储器构成，发送单元由发送部构成，接收单元由接收部构成。并且，例如位置确定单元由位置确定部构成，检测单元由人检测部构成，报警单元由外带报警部或侵入报警部构成，报警控制单元由控制部构成。
本发明的信息处理方法是设置在车辆中的信息处理装置的信息处理方法，所述信息处理装置具有：识别信息记录单元，其记录与在便携型便携机中记录的固有信息具有预定的关系的识别信息；发送单元，其发送请求发送所述固有信息的请求信号；接收单元，其接收响应于所述请求信号而从所述便携机发送的所述固有信息；位置确定单元，其将接收到的所述固有信息与所述识别信息进行比较，确定所述便携机是否在所述车辆内；检测单元，其检测位于所述车辆内的人；报警单元，其发出报警；和报警控制单元，其控制所述报警单元，使得当所述便携机不在所述车辆内、且所述车辆内没有检测到人时，使所述报警单元发出所述报警，而在确定为所述便携机不在所述车辆内之后、在所述车辆内持续检测到人时，使所述报警单元不发出所述报警，所述信息处理方法包括以下步骤：所述发送单元发送所述请求信号，所述接收单元接收所述固有信息，所述位置确定单元确定所述便携机是否在所述车辆内，所述检测单元检测位于所述车辆内的人，所述报警控制单元根据所述位置确定单元的确定结果和所述检测单元的检测结果，控制所述报警单元。
在本发明的信息处理方法中，发送请求信号，接收响应于该请求信号而从便携机发送的固有信息，将固有信息与识别信息进行比较，确定便携机是否在车辆内，检测车辆内的人，根据便携机的确定结果和人的检测结果，发出报警。
因此，在对便携机被带出到车辆外部的情况进行监视时，可以根据便携机的位置和有无人，更准确地判定是否应该发出报警，能够提高车辆的便利性。
根据本发明，可以对便携机被带出到车辆外部的情况进行监视。尤其在对便携机被带出到车辆外部的情况进行监视时，根据本发明能够提高车辆的便利性。
【附图说明】
图1是表示应用了本发明的无线通信系统的一个实施方式的结构示例的图。
图2是说明是否需要针对车辆内的人和便携机的有无发出报警的图。
图3是说明外带监视处理的流程图。
图4是说明应答信号发送处理的流程图。
标号说明
11车辆；12便携机；22发动机；23档位锁定部；24外带报警部；25侵入报警部；26车辆ECU；28核对ECU；30发送部；31接收部；33侵入传感器；41存储器；42位置确定部；43人检测部；44控制部；61接收部；63ECU；64存储器；66发送部。
【具体实施方式】
以下，参照附图说明应用了本发明的实施方式。
图1是表示应用了本发明的无线通信系统的一个实施方式的结构示例的图。该无线通信系统由车辆11和便携机12构成。
车辆11的驾驶员拿着被称为FOB等的便携型便携机12，适当操作设置在车辆中11的按钮和开关，进行车辆11的车门的锁门、开门和发动机的起动等。
车辆11通过与便携机12进行无线通信来确定便携机12的位置，根据该确定结果，进行车辆11的车门的锁门和发动机的起动等的、由驾驶员等指示的动作。并且，在发动机正在工作时，车辆11通过与便携机12进行无线通信来确定便携机12的位置，在便携机12被带出到车辆11外部时，针对该外带，适当发出报警。
车辆11由发动机起动开关21、发动机22、档位锁定部23、外带报警部24、侵入报警部25、车辆ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)26、总线27、核对ECU 28、发送控制部29、发送部30、接收部31、接收控制部32和侵入传感器33构成。
当要起动发动机、向车辆11内的电气部件提供电力时，由驾驶员等操作发动机起动开关21。在发动机起动开关21被操作后，向车辆ECU 26提供表示被操作的信号。
发动机22按照车辆ECU 26的控制进行驱动，使车辆11行进。档位锁定部23按照车辆ECU 26的控制，锁住车辆11的档位。
外带报警部24由扬声器和液晶显示面板等构成，根据车辆ECU 26的控制，针对便携机12被带出到车辆11外部等的情况发出报警。侵入报警部25由扬声器等构成，根据车辆ECU 26的控制，针对第三者侵入车辆11内的情况发出报警。
车辆ECU 26通过总线27与核对ECU 28连接，根据来自发动机起动开关21的信号使发动机22起动，并根据来自核对ECU 28的指示，控制档位锁定部23至侵入报警部25的动作。
核对ECU 28根据从便携机12发送的信号，确定便携机12的位置，并根据该确定结果以及由侵入传感器33对车辆11内的人的检测结果，指示车辆ECU 26针对便携机12的外带和第三者的侵入发出报警。
核对ECU 28由存储器41、位置确定部42、人检测部43和控制部44构成。
在存储器41中记录有车辆11固有的车辆ID，作为用于确定车辆11的识别信息。位置确定部42指示发送控制部29发送请求信号，将由接收控制部32提供的应答信号中包含的车辆ID、与记录在存储器41中的车辆ID进行比较，并确定便携机12的位置。
其中，所说的请求信号是指由车辆11发送的、请求发送车辆ID的信号，所说的应答信号是指根据请求信号的请求而由便携机12发送的、含有车辆ID的信号。
在与车辆11对应的正当的便携机12中，记录有与在车辆11的存储器41中记录的车辆ID相同的车辆ID，来自便携机12的应答信号中包含有记录在便携机12中的车辆ID。并且，只以车辆11内的设备能够接收的功率强度发送请求信号。
因此，位置确定部42通过将由便携机12发送的应答信号中包含的车辆ID、与存储器41中的车辆ID进行比较，能够确定正当的便携机12相对于车辆11的位置、即便携机12是否在车辆11内。位置确定部42将便携机12的位置确定结果提供给控制部44。
人检测部43根据由侵入传感器33提供的信号，检测车辆11内是否有人，并将该检测结果提供给控制部44。控制部44控制整个核对ECU 28。并且，控制部44根据来自位置确定部42的确定结果和来自人检测部43的检测结果，指示车辆ECU 26针对便携机12的外带和第三者的侵入发出报警。
发送控制部29根据来自位置确定部42的指示，对载波进行调制而成为请求信号，从发送部30发送请求信号。发送部30例如由设置在车辆11的车厢内的方向盘附近的天线构成，通过无线电发送由发送控制部29提供的请求信号。
接收部31例如由设置在车辆11的车厢内的方向盘附近的天线构成，接收由便携机12发送的应答信号，提供给接收控制部32。接收控制部32对由接收部31提供的应答信号进行解调后提供给位置确定部42。
另外，例如请求信号是被称作LF(Low Frequency：低频)频带的电波，应答信号是被称作UHF(Ultra High Frequency：超高频)频带的电波。并且，构成发送部30和接收部31的天线可以是一根，也可以是多根。
侵入传感器33例如由多普勒传感器等构成，检测进入车辆11的车厢内的人。侵入传感器33由发送控制部45、发送部46、接收部47、接收控制部48和控制部49构成。
发送控制部45将由控制部49提供的振荡脉冲提供给接收控制部48，同时根据振荡脉冲驱动发送部46。发送部46由发送控制部45驱动，向车辆11的车厢内发送超声波。由发送部46发送的超声波在车辆11的车厢内的人和车厢壁等物体表面反射，被接收部47接收。
接收部47接收在车辆11的车厢内反射的超声波，将与接收到的超声波对应的接收信号提供给接收控制部48。接收控制部48根据来自接收部47的接收信号和来自发送控制部45的振荡脉冲，生成例如含有伴随人的运动和车门的振动等车厢内物体的运动而产生的多普勒频率信号的信号(以下称为多普勒信号)，并提供给控制部49。
控制部49按照人检测部43的指示，将振荡脉冲提供给发送控制部45，同时将来自接收控制部48的多普勒信号提供给人检测部43。
在车辆11中，档位锁定部23至侵入传感器33构成信息处理装置，该信息处理装置与便携机12进行无线通信，针对便携机12被带出到车厢外和第三者侵入车厢内的情况发出报警。
并且，便携机12由接收部61、接收控制部62、ECU 63、存储器64、发送控制部65和发送部66构成。
接收部61由天线等构成，接收由车辆11的发送部30发送的请求信号后提供给接收控制部62。接收控制部62对由接收部61提供的请求信号进行解调后提供给ECU 63。
ECU 63根据由接收控制部62提供的请求信号，从存储器64中读出车辆ID后提供给发送控制部65，指示发送控制部65发送应答信号。存储器64记录车辆ID作为确定便携机12的固有信息，将记录的车辆ID提供给ECU 63。
发送控制部65根据由ECU 63提供的车辆ID，对载波进行调制而成为应答信号，将该应答信号提供给发送部66。发送部66由天线等构成，通过无线发送由发送控制部65提供的应答信号。
另外，记录在存储器64中的固有信息与记录在存储器41中的识别信息具有特定的关系，只要车辆11能够根据该固有信息来认证(确定)便携机12的信息，则可以是任何信息。例如，可以将确定便携机12的固有ID提供给便携机12，把该固有ID作为识别信息登记在车辆11中，将便携机12的固有ID与车辆11的识别信息进行比较。
并且，例如也可以将固有信息记录在便携机12中，把按照预定的算法将该固有信息转换后得到的数据作为识别信息记录在车辆11中。在这种情况下，位置确定部42按照预定的算法转换所接收到的便携机12的固有信息，将通过转换得到的数据与记录的识别信息进行比较，并判断这些数据和识别信息是否一致。
可是，当驾驶员在车辆11的发动机22工作的状态下将便携机12带出到车辆11外部时，侵入车辆11的第三者能够驾驶车辆11，所以有可能导致车辆11被盗。
因此，在车辆11中，如图2所示，在车辆11的发动机22工作的期间，对便携机12被从车辆11带出的情况进行监视，并适当地针对该外带发出报警。
即，当便携机12在车辆11内、而且车辆11内也有人时，车辆11不针对便携机12的外带发出报警。作为车辆11内有人也有便携机12的情况，例如可以考虑驾驶员带着便携机12驾驶车辆11的情况等。
并且，当便携机12在车辆11内、但车辆11内没有人时，车辆11针对便携机12的遗忘发出报警。例如，作为车辆11内没有人但有便携机12的情况，可以考虑驾驶员将便携机12遗忘在车辆11内并出去到车辆11外部的情况等。在这种情况下，车辆11有可能被第三者盗窃，所以针对便携机12的遗忘发出报警。由此，可以防止遗忘便携机12，同时防止车辆11被盗。
另外，当车辆11内没有便携机12、但车辆11内有人时，适当地针对便携机12的外带发出报警。
具体而言，在便携机12被带出到车辆11外部之后，如果在预先确定的固定时间内检测到车辆11内有人，则判断为在便携机12被带出后车辆11内持续有人，不针对外带发出报警。
例如，作为在便携机12被从车辆11内带出后的固定时间内检测到人的情况，即，在便携机12被带出的时候车辆11内有人的情况，可以考虑驾驶员带着便携机12离开车辆11、但驾驶员的熟人留在车辆11的副驾驶席等情况等。在这种情况下，即使在发动机22工作的状态下将便携机12从车辆11带出，车辆11被盗的可能性也比较小，视为不存在安全性问题，不针对便携机12的外带发出报警。
与此相对，在便携机12被带出到车辆11外部之后，在经过固定时间后检测到车辆11内有人时，即，当车辆11内没有便携机12也没有人的状态经过了固定时间后，在车辆11内只检测到人时，针对便携机12的外带发出报警，同时也针对第三者侵入车辆11的情况发出报警。
例如，作为在便携机12被带出到车辆11外部后经过固定时间后检测到车辆11内有人的情况，可以考虑在发动机22工作的状态下，驾驶员带着便携机12到车辆11之外后，第三者侵入车辆11内的情况等。在这种情况下，车辆11有可能被盗，所以针对便携机12的外带发出报警，同时也针对第三者侵入车辆11内的情况发出报警。
并且，在车辆11内没有便携机12、车辆11内没有人时，车辆11针对便携机12的外带发出报警。这样，作为车辆11内没有便携机12也没有人的情况，例如可以考虑在发动机22工作的状态下，驾驶员带着便携机12来到车辆11外部的情况等。在该情况下，车辆11有可能被盗，所以针对便携机12的外带发出报警。
这样，根据车辆11内是否有便携机12的确定结果、与车辆11内是否有人的检测结果，判断是否发出报警，能够更准确地确定是否是应该发出报警的状态。由此，能够提高车辆11的安全性和便利性。
例如，在驾驶员将熟人留在副驾驶席上，带着便携机12来到车辆11外部等不可能被盗的安全状态下，不会发出报警。因此，驾驶员不需要每次从车辆11出来时都从包等中取出便携机12放置在车辆11内，能够在发动机22工作的状态下带着便携机12离开车辆11。
下面，参照图3的流程图，说明车辆11对便携机12的外带进行监视的处理、即外带监视处理。在根据驾驶员等对发动机起动开关21的操作，车辆ECU 26起动发动机22后，开始该外带监视处理。
在步骤S11中，控制部44将侵入警戒模式设为无效。侵入警戒模式是在检测到第三者侵入车辆11内时，针对该侵入发出报警的模式，在侵入警戒模式为有效时，在检测到侵入时发出报警，在侵入警戒模式为无效时，即使检测到侵入也不发出报警。
例如，在开始外带监视处理的时刻、即发动机22刚刚起动后，驾驶员在车辆11内，便携机12也应该在车辆11内，所以侵入警戒模式被设为无效。
并且，控制部44在把侵入警戒模式设为无效时，指示人检测部43开始检测车辆11内的人。于是，人检测部43按照来自控制部44的指示，对控制部49进行控制，使侵入传感器33检测车辆11内的人。
在步骤S12中，侵入传感器33按照人检测部43的控制，开始检测车辆11内的人。
即，控制部49按照人检测部43的控制，向发送控制部45提供振荡脉冲。发送控制部45将由控制部49提供的振荡脉冲提供给接收控制部48，同时根据振荡脉冲驱动发送部46，使发送部46发送超声波。
并且，接收部47接收由发送部46发送、由车辆11内的物体反射后的超声波，向接收控制部48提供与接收到的超声波对应的接收信号。接收控制部48根据来自接收部47的接收信号和来自发送控制部45的振荡脉冲，生成多普勒信号并提供给控制部49。并且，控制部49将来自接收控制部48的多普勒信号提供给人检测部43。
该多普勒信号是在车辆11内有运动的物体、或车辆11自身振动时，其振幅和频率等发生变化的信号。即，多普勒信号的波形发生变化。因此，人检测部43能够根据由控制部49提供的多普勒信号的波形的变化，确定车辆11内是否有人。
这样，侵入传感器33发送超声波，并将接收在车辆11内反射的超声波而得到的多普勒信号提供给人检测部43的处理持续进行，直到外带监视处理结束为止，多普勒信号被持续提供给人检测部43。
在步骤S13中，发送部30发送请求信号。即，控制部44在外带监视处理开始后，按照固定的时间间隔指示位置确定部42确定便携机12的位置。位置确定部42根据控制部44的指示控制发送控制部29，发送控制部29按照位置确定部42的控制，使发送部30发送请求信号。
按照只有位于车辆11内的便携机12能够接收请求信号的功率强度发送该请求信号。因此，只能从位于车辆11内的便携机12发送与基于请求信号的请求对应的应答信号。
这样发送请求信号后，当便携机12在车辆11内时，从该便携机12发送应答信号，所以接收部31接收从便携机12发送的应答信号，并提供给接收控制部32。并且，接收控制部32对来自接收部31的应答信号进行解调后提供给位置确定部42。
在步骤S14中，位置确定部42判断是否发送了应答信号。例如，当在发送请求信号后的预定时间内由接收控制部32向位置确定部42提供了应答信号时，判定为发送了应答信号。
在步骤S14中，在判定为没有发送应答信号时，处理转入步骤S16。
另一方面，当在步骤S14中判定为发送了应答信号时，在步骤S15中，位置确定部42将由接收控制部32提供的应答信号中包含的车辆ID、与记录在存储器41中的车辆ID进行比较。
当在步骤S14判定为没有发送应答信号时、或者在步骤S15中比较车辆ID后，在步骤S16中，位置确定部42判断便携机12是否在车辆11内。
例如，当在步骤S15的处理中被比较的车辆ID即应答信号中包含的车辆ID、与记录在存储器41中的车辆ID一致时，位置确定部42判定为与车辆11相对应的正当的便携机12在车辆11内。并且，当在步骤S15的处理中被比较的车辆ID不一致时、以及没有从便携机12发送应答信号时，位置确定部42判定为便携机12不在车辆11内。位置确定部42将便携机12是否在车辆11内的判定结果、即便携机12的位置确定结果，提供给控制部44。
当在步骤S16中判定为便携机12不在车辆11内时，在步骤S17中，人检测部43根据由控制部49提供的多普勒信号，判断车辆11内是否有人。
例如，人检测部43根据多普勒信号的波形本身、波形变化的持续时间、多普勒信号的频率等来检测车辆11内的人的运动，并确定为车辆11内有人。此时，根据多普勒信号波形的变化方式和振幅的大小等来区分车辆11内的人的运动、车辆11本身的振动和车辆11外部的人的运动等。
人检测部43将车辆11内是否有人的判定结果、即车辆11内的人的检测结果，提供给控制部44。
当在步骤S17中判定为车辆11内没有人时，在步骤S18中，控制部44将侵入警戒模式设为有效。并且，控制部44通过总线27，指示车辆ECU 26针对便携机12被带出到车辆11外部的情况发出报警，车辆ECU26按照该指示控制外带报警部24。
在步骤S19，外带报警部24按照车辆ECU 26的控制，针对便携机12被带出到车辆11外部的情况发出报警。例如，外带报警部24使液晶显示面板显示针对便携机12的外带的警告消息，并从扬声器输出该消息的声音。
关于车辆11内没有便携机12也没有人，是指在发动机22工作的状态下，车辆11内的人带着便携机12来到车辆11外部，处于车辆11可能容易被盗的状态。因此，为了防止车辆11被盗，期望发出报警。
并且，在车辆11内没有便携机12也没有人的状态之后，没有带着便携机12的人进入车辆11内时，该人有可能是与车辆11的所有者等不同的第三者。因此，期望在检测到这种第三者侵入车辆11内的情况时，针对该侵入发出报警。
因此，控制部44将侵入警戒模式设为有效，同时针对便携机12的外带发出报警，使得在车辆11内没有便携机12也没有人的状态下，当第三者侵入车辆11时发出报警。
这样，在针对外带发出报警后，处理从步骤S19前进至步骤S20。
在步骤S20中，车辆ECU 26判断是否使发动机22停止。例如，在操作发动机起动开关21使发动机22停止，从发动机起动开关21向车辆ECU 26提供了与该操作对应的信号时，判定为使发动机22停止。
当在步骤S20中判定为不使发动机22停止时，继续进行监视便携机12的外带的处理，所以处理返回至步骤S13，重复上述的处理。
与此相对，当在步骤S20中判定为使发动机22停止时，车辆ECU 26控制发动机22，使发动机22停止，结束车辆11的各个部分进行的处理，外带监视处理结束。
并且，当在步骤S17判定为车辆11内有人时，在步骤S21中，控制部44判断侵入警戒模式是否为有效。
当在步骤S21中判定为侵入警戒模式为有效时，控制部44通过总线27指示车辆ECU 26针对便携机12被带出到车辆11外部、以及第三者侵入车辆11的情况发出报警。并且，车辆ECU 26根据该指示控制外带报警部24和侵入报警部25，处理前进至步骤S22。
在步骤S22中，外带报警部24按照车辆ECU 26的控制，针对便携机12被带出到车辆11外部的情况发出报警，侵入报警部25按照车辆ECU26的控制，针对第三者侵入车辆11的情况发出报警。例如，侵入报警部25从扬声器输出通知第三者侵入的消息的声音。
关于车辆11内没有便携机12但是有人、而且侵入警戒模式为有效的情况，是指在临时将便携机12从车辆11内带出去、而且也没有人的状态后，有人进入车辆11内的情况。在这种情况下，进入车辆11内的人有可能是驾驶员等不认识的第三者，由于车辆11的发动机22在工作，所以车辆11有可能被第三者盗窃。
因此，控制部44在侵入警戒模式为有效的情况下，在成为车辆11内没有便携机12但有人的状态时，针对便携机12的外带发出报警，同时针对人侵入车辆11的情况发出报警，防止车辆11被盗。
这样，在针对便携机12的外带以及第三者的侵入发出报警后，处理转入步骤S20，重复上述的处理。
并且，当在步骤S21中判定为侵入警戒模式不是有效时，即侵入警戒模式为无效时，处理转入步骤S20，重复上述的处理。
即，关于车辆11内没有便携机12但有人、而且侵入警戒模式为无效的情况，是指在便携机12被从车辆11带出去后车辆11内持续有人的情况。在这种情况下，推测车辆11内的人是驾驶员的熟人，所以车辆11被盗的可能性较小，不针对便携机12的外带发出报警。
另外，当在步骤S16中判定为便携机12在车辆11内时，在步骤S23中，人检测部43根据由控制部49提供的多普勒信号，判定车辆11内是否有人。人检测部43将车辆11内是否有人的判定结果、即车辆11内的人检测结果提供给控制部44。
当在步骤S23中判定为车辆11内有人时，在步骤S24中，控制部44将侵入警戒模式设为无效。并且，在步骤S25中，控制部44判断外带报警部24或侵入报警部25是否在发出报警。
当在步骤S25中判定为没有发出报警时，处理转入步骤S20，重复上述的处理。
与此相对，当在步骤S25中判定为在发出报警时，控制部44通过总线27指示车辆ECU 26停止发出报警。于是，车辆ECU 26按照该指示控制外带报警部24或侵入报警部25，处理转入步骤S26。
在步骤S26中，外带报警部24或侵入报警部25按照车辆ECU 26的控制，停止发出报警。例如，在由外带报警部24和进入报警部25双方发出了报警时，停止这双方的报警。
在停止发出报警后，处理转入步骤S20，重复上述的处理。
关于车辆11内有便携机12也有人的情况，是指带着便携机12的正当的驾驶员等在车辆11内的情况。在这种情况下，车辆11被第三者盗窃的可能性较小，所以侵入警戒模式被设为无效，同时停止此前发出的报警。
另外，当在步骤S23中判定为车辆11内没有人时，控制部44通过总线27指示车辆ECU 26针对便携机12被遗忘在车辆11内的情况发出报警。并且，车辆ECU 26按照该指示控制外带报警部24，处理转入步骤S27。
在步骤S27中，外带报警部24根据车辆ECU 26的控制，针对便携机12被遗忘在车辆11内的情况发出报警。例如，外带报警部24使液晶显示面板显示通知驾驶员等遗忘了便携机12的消息，并从扬声器输出该消息的声音。
关于车辆11内有便携机12但没有人的情况，是指驾驶员等将便携机12放置在车辆11内而到了车辆11外部的情况。在这种状态下，在第三者侵入车辆11时，第三者可容易地盗窃车辆11，所以为了防止车辆11被盗，针对便携机12的遗忘发出报警。
例如，在针对便携机12的遗忘发出报警后，驾驶员等返回到车辆11内时，成为车辆11内有便携机12也有人的状态，所以在步骤S26中，停止此前发出的报警。该情况时，驾驶员等如果在使发动机22停止后带着便携机12离开车辆11，则能够防止车辆11被盗。
这样，在针对便携机12的遗忘发出报警后，处理转入步骤S20，重复上述的处理。
如上所述，车辆11与便携机12进行无线通信而确定便携机12的位置，同时检测车辆11内的人，根据这些确定结果和检测结果，适当发出报警。
这样，通过使用便携机12的位置确定结果和车辆11内的人检测结果，可以更准确地确定是否是应发出报警的状态。由此，能够提高车辆11的便利性，而且不会破坏针对车辆11被盗等的安全性。
尤其在车辆11内有驾驶员的熟人的状态下，驾驶员在发动机22工作的状态下带着便携机12离开车辆11时等，由于车辆11处于安全状态，所以不会发出报警，可以提高车辆11的便利性。
另外，例如在车辆11内有小孩的状态下，驾驶员带着便携机12离开车辆11时等，小孩有可能错误地使车辆11行进。并且，在车辆11内没有便携机12也没有人的状态下，当第三者侵入时，车辆11有可能被第三者盗窃。因此，为了进一步提高车辆11的安全性，在车辆11内没有便携机12的状态下，也可以将车辆11的档位锁住，以使车辆11不能行进。
在这种情况下，当在步骤S16中判定为便携机12不在车辆11内时，控制部44通过总线27指示车辆ECU 26锁住车辆11的档位。于是，车辆ECU 26按照该指示控制档位锁定部23，使得锁住档位，成为车辆11不能行进的状态。并且，在由档位锁定部23将档位锁住后，处理进入步骤S17。而且，在该情况时，当在步骤S16中判定为便携机12在车辆11内时，由档位锁定部23将车辆11的档位开锁，使成为车辆11能够行进的状态。
这样，当便携机12不在车辆11内时，锁定档位，由此可以提高车辆11的便利性，同时防止车辆11错误移动或被盗，能够提高车辆11的安全性。
并且，在车辆11为了确定便携机12的位置而发送请求信号时，位于车辆11内的便携机12接收到请求信号，根据该请求信号进行发送应答信号的应答信号发送处理。下面，参照图4的流程图，说明由便携机12进行的应答信号发送处理。
在步骤S51中，接收部61接收由车辆11的发送部30发送的请求信号，提供给接收控制部62。并且，接收控制部62对由接收部61提供的请求信号进行解调，并提供给ECU 63。
另外，ECU 63根据由接收控制部62提供的请求信号，使得发送应答信号。即，ECU 63从存储器64中读出车辆ID后提供给发送控制部65，指示发送控制部65发送应答信号。发送控制部65根据由ECU 63提供的车辆ID，对载波进行调制，将由此得到的信号作为应答信号提供给发送部66。
在步骤S52中，发送部66发送由发送控制部65提供的应答信号，应答信号发送处理结束。
这样，便携机12在接收到来自车辆11的请求信号时，根据该请求信号发送应答信号。由此，车辆11能可靠地确定位于车辆11内的便携机12。
如上所述，根据由车辆11和便携机12构成的无线通信系统，根据便携机12是否在车辆11内和车辆11内是否有人，针对便携机12的外带等发出报警，所以能更适当地发出报警，可以提高车辆11的便利性。
另外，本发明的实施方式不限于上述实施方式，可以在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种变更。