自动钢筋绑扎机械 本发明涉及一种将两个或多个往型固体材料通过绑扎固定在一起，特别是绑扎建筑物中混凝土框架结构内的钢筋框架的机械。
建筑物中浇筑在混凝土结构内的钢筋框架必须通过绑扎固定成型，现在绑扎钢筋这一工作都是手工完成，效率低，质量又难于控制，而且劳动强度也大。
本发明的目的是专门针对建筑施工中钢筋柜架的绑扎，设计出一种代替手工直接操作的机械，它作为一种先进的绑扎工具，能准确、可靠、高效地绑扎钢筋。
本发明的基本结构型式是由钢丝送进机构，切丝绑扎机构和导丝机构所组成。钢丝送进机构是由固定在切丝绑扎机构上的送进筒，固定在送进筒内定超越送进器和在送进筒内可往复滑动的动超越送进器所组成；导丝机构是由内有导丝腔的左导丝环和右导丝环及环轴组成，并且左导丝环和右导丝环分别铰接在切丝绑扎机构壳体的对应位置，在要绑扎的钢筋的作用下，可以对接或分开，左导丝环和右导丝环均由形成导丝腔地上半环和下半环及其中间的弹性垫组成，当导丝腔内的钢丝向导线环的环心方向拉紧时，如果拉紧力大到一定程度，则由于弹性垫被压缩而使上半环和下半环分开，打开导丝腔，从而使钢丝拉出腔外；切丝绑扎机构是由基础件壳体，固定在壳体上的上盖，安装在上盖中的上刀片，安装在壳体内、由转动动力源传动的主动轮，与主动轮啮合，并固定在支承环上的被动轮，固定在被动轮上的下刀片，固定在下刀片上的芯柱，铰接在滑块上的并与芯柱形成绑扎腔的压紧环，在滑轮中径向滑动、从而推动压紧环的滑块，两端分别铰接在支承环和滑块上、并可推动滑块滑动的夹紧杆，带动夹紧杆转动的支承环，安装在壳体中、支承支承环的轴承，由壳体和支承环支承、可在夹紧杆及滑块的带动下转动的滑轮，铰接夹紧杆和支承环的销轴所组成。其中，滑块是有多个，数量在二到四个范围内，并均布在滑轮中；其中压紧环是由与滑块数量一致的、相同的多个部分组成，每一部分的头和另一部分的尾一同铰接在滑块上，而形成环状，由于压紧环上的铰接孔都是长孔，所以其内径的大小由滑块在滑轮中的滑动而改变，当压紧环与芯柱组成的环状绑扎腔内有钢丝时，如滑块滑向滑轮的轮心，则钢丝被压紧环和芯柱夹紧，如滑块滑向远离轮心方向，则钢丝被松开：其中下刀片上有数个与绑扎腔对应，可通过钢丝又互不相接的孔，当孔中通有钢丝时，如下刀片转动则在上刀片的配合下，可剪断孔内的钢丝。
绑扎钢筋的过程如下，首先将要绑扎的钢筋从导丝机构的开环处压进、使导丝机构的左导丝环和右导丝环对接好，钢丝送进机构将绑扎钢筋用的钢丝依次送入并通过切丝绑扎机构的下刀片内的刀片孔、绑扎控、导丝机构的导丝腔，再送回绑扎腔，切丝绑扎机构运转，切断钢丝，使绑扎腔内的钢丝与钢丝送进机构中的钢丝相分离，同时夹紧绑扎腔内的钢丝，接着将切丝绑扎机构的芯柱与钢筋之间的两段钢丝绞成麻花状，绑紧后，切丝绑扎机构反转数圈，使绑扎腔内的钢丝被松开，将绑扎牢固的钢筋从导丝机构中的左导丝环和右导丝环的对接处拿出。
本发明是用作为一种工具的机械代替手工直接绑扎钢筋，效率高，劳动强度低，由于绑扎力是自动控制的并且可调，所以绑扎的质量较可靠。
下面结合附图1至5所示的实施例对本发明进行详细描述。
图1，根据本发明提出的一种具体实施例在导丝机构环扣在要绑扎的钢筋上、切丝绑扎机的压紧环在压到芯柱时的极限位置的主剖面图。
其中：1-上盖，2-被动轮，3-下刀片，4-送进筒，5-钢丝，6-动超越送进器，7-定超越送进器，8-上刀片，9-芯柱，10-压紧环，11-夹紧杆，12-销轴，13-支承环，14-轴承，15-主动轮，16-右导丝环，17-右导丝腔，18-刀片孔，19-绑扎腔，20-钢筋，21-左导丝环，22-左导丝腔，23-滑块，24-环轴，25-滑轮，26-壳体。
钢丝送进机构包括送进筒(4)，动超越送进器(6)和定超越送进器(7)；导丝机构包括右导丝环(16)，左导丝环(21)和环轴(24)，其余零件组成切丝绑扎机构。
图2，图1所示实施例在工作前状态的主剖面图。各零件号如图1
图3，图1的B-B剖面图，各零件号如图1。
图4，图1的A-A剖面图，各零件号如图1。
图5，图1所示实施例的导丝机构中左导丝环或右导丝环的具体结构的剖面图。
其中1-上半环，2-弹性垫，3-下半环
上半环(1)与下半环(3)中间的圆孔为导丝腔。
图1所示的实施例中钢丝送进机构的送进筒(4)固定在切丝绑扎机构的上盖(1)上，上盖(1)固定在壳体(26)上，上盖(1)和壳体(26)是基础零件；定超越送进器(7)固定在送进筒(4)内，动超越送进器(6)安装在送进筒内，在往复动力原(图中未示出)的传动下可在送进筒内往复滑动。由于超越作用是使钢丝单向行走，所以动超越送进器的往复滑动可使钢丝被送进；被动轮(2)与下刀片(3)、支承环(13)固定在一起，由上盖(1)和轴承(14)支承，在主动轮(15)带动下，可双向转动，下刀片(3)固定在被动轮(2)上，下刀片(3)同被动轮(2)一起转动，在与绑扎腔(19)对应的位置处有数个刀片孔(18)，当刀片孔(18)中通有钢丝时，由于下刀片(3)的转动，可剪切该钢丝；上刀片(8)固定在上盖(1)中，它配合下刀片(3)剪切钢丝(5)；芯柱(9)固定下刀片(3)上，它同压紧环(10)一起形成绑扎腔(19)，并在压紧环(10)的配合下，可夹紧或松开绑扎腔(19)内的钢丝(5)；压紧环(10)由与滑块数量一致的相同的多个部分组成，每一部分的头和另一部分的尾一起铰接在滑块(23)上，形成环状，由于压紧环上的铰接孔都是长孔，所以在滑块(23)的带动下，压紧环(10)的内径可缩小或放大，从而达到夹紧和放松绑扎腔(19)内的钢丝(5)的目的；本机构中有多个夹紧杆(11)，数量与滑块数量一致，它一端铰接在滑块(23)上，另一端用销轴(12)铰接在支承环(13)上，当支承环(13)相对于滑轮(25)转动时，夹紧杆(11)可使滑块(23)在滑轮(25)上沿其径向滑动，当滑块(23)移向轮心时，铰接在滑块(23)上的压紧环(10)的内径变小，反之内径变大；销轴(12)铰接夹紧杆(11)和支承环(13)；轴承(14)支承支承环(13)；主动轮(15)支承在壳体(26)上，在转动动力源(图中未示出)的带动下，可双向转动，并推动被动轮(2)转动；左导丝环(21)和右导丝环(16)分别用环轴(24)铰接在切丝绑扎机构的壳体(26)的对应位置，可绕环轴(24)转动，从而可实现导料机构的开环状态(附图2)或闭环状态(附图1)，在绑扎钢筋(20)前是开环状态，绑扎时，将钢筋(20)从开环处放入环内，钢筋(20)压向F处，使导丝机构形成闭环，本机构中有多个滑块(23)，数量为2-4个，它均布安装在滑轮(25)内，并可在滑轮(25)内沿滑轮的径向滑动，滑块(23)上有一个轴，铰接着压紧环(10)和夹紧杆(11)，滑块(23)在夹紧杆(11)的推动下移动，从而带动压紧环(10)，使压紧环(10)的内径变大或变小；环轴(24)铰接壳体(26)和右导丝环(21)或右导丝环(16)；滑轮(25)的轴向由壳体(26)和支承环(13)支承(有一定间隙，可相对转动)，滑轮(25)的径向由支承环(13)支承；左导丝环或右导丝环的具体结构(附图5)是由形成导丝腔的上半环(1)和下半环(3)及其这间的弹性垫(2)组成，弹性垫(2)是用能进行较大弹性变形的材料制造，当有外力作用时弹性垫可被压缩，使上半环(1)和下半环(3)分开，从而开导丝腔。
本发明的绑扎机械在绑扎钢筋之前，导丝机构处在开环状态(如附图2所示)，当要绑扎钢筋(20)时，将钢筋(20)从导丝机构的开环处放入，钢筋(20)压向导丝机构上部的F处，使导丝机构的左导丝环(21)和右导丝环(16)转动成环状，扣在要绑扎的钢筋(20)上，从而使左导丝腔(22)和右导丝腔(17)连通，之后，钢丝送进机构工作，往复运动动力源驱动动超越送进器往复滑动，在定超越送进器的配合下，由于超越作用，所以将钢丝送进，依次送入并通过刀片孔(18)、绑扎腔(19)、左导丝腔(22)、右导丝腔(17)，再回到绑扎腔(19)(另一侧)，钢丝送进机构停止；切丝绑扎机构工作，转动动力源驱动主动轮(15)转动，主动轮(15)带动被动轮(2)转动，被动轮的转动方向安附图3所示顺时针方向，由于被动轮(2)与下刀片(3)及支承环(13)是固定成一体的，所以下刀片(3)和支承环(13)也同方向转动。由于摩擦力的作用，滑轮(25)暂时不动，这样夹紧杆(11)被转动，从而推动滑块(23)向滑轮(25)的轮心移动，使压紧环(10)内径减小，这样在芯柱(9)的配合下就逐渐夹紧绑扎腔(19)内的钢丝(5)；与此同时由于下刀片(3)的转动，上刀片(8)固定不动从而剪断钢丝(5)，使绑扎腔(19)中钢丝(5)与钢丝送进机构中的钢丝(5)分离，当压紧环(10)压紧钢丝(5)达到一定程度，就开始推动滑轮(25)同支承环(13)等一起转动，由于绑扎腔(19)内有钢丝(5)的两端并被夹紧，所以，由于芯柱(9)和压紧环(10)等的转动，使在芯柱(9)与钢筋(20)之间的钢丝(5)被绞成麻花状；与此同时，由于切丝绑扎机构的运转，使钢丝(5)被拉出右导丝腔(17)和左导丝腔(22)的力量大到一定程度时，左导丝环(21)或右导丝环(16)中的上半环(1)(附图5所示)和下半环(3)(附图5所示)由于中间的弹性垫(2)(附图5所示)被压缩而分开，使导丝腔打开，从而钢丝(5)被拉出左导丝环(21)和右导丝环(16)；随着切丝绑扎机构的转动，钢筋(20)就被绑紧了，转动动力源停止，马上反方向转动，滑轮(25)暂不动，夹紧杆(11)转动，滑块(23)向远离滑轮(25)轮心方向滑动，压紧环(10)内径增大，绑扎腔(19)内的钢丝(5)被松开，反转停止，使绑扎后的钢筋(20)向左导丝环(21)与右导丝环(16)的对接处的方向移出，在钢筋(20)的作用下，导丝机构开环，钢筋离开绑扎机，绑扎完毕。