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基于自适应蚁群遗传混合算法PID参数整定方法,步骤为:1),计算PID参数值;2),蚂蚁的种群数量为m,每个蚂蚁k,k1m;3),混合算法参数初始化:将全部蚂蚁置于起始点0;4),计算蚂蚁向线段上每个节点转移的概率;5),每只蚂蚁走完一个节点,更新局部信息素;6),置变量ii+1,如果i15,转到步骤3);否则,转到6);7),根据数组计算对应的PID参数;计算蚂蚁对应的目标函数;8),更新全局信。