框架落地自移式前伸缩超前支护装置
技术领域
本发明涉及一种超前支护，尤其涉及一种框架落地自移式前伸缩超前支护装置。
背景技术
煤矿掘进工作面现使用的支护方式是上好吊环，穿上前探梁，在前探梁上铺网（覆
盖未支护顶板，）然后用木刹、长短背板或道木将前探梁金属网固定好，作业时在支护的掩
护下进行，支护完成后再卸下继续挪移作业，目前使用的超前支护安装繁琐，安全隐患高，
工人劳动强度大。现使用的超前支护就成了制约和影响井下掘进面的进度的主要因素。
发明内容
本发明的目的是提供一种超前支护，能伸缩，支护框架整体能自移，自移占用空间
小，安全性能高，劳动强度小的框架落地自移式前伸缩超前支护装置。
为实现上述目的，本本发明所采用的技术方案为：
一种框架落地自移式前伸缩超前支护装置，包括：升降结构和固定在升降结构上的支
护结构，其特征是：升降结构包括升降底座，升降底座上设置有升降中梁，升降底座和升降
中梁之间设置有稳固装置和升降油缸；升降中梁上安装有拱形上梁，拱形上梁上设置有支
护结构；支护结构包括与拱形上梁固定连接的轨道管，轨道管设置有伸缩臂。
所述的升降底座内设置有自移装置，自移装置包括移动油缸，移动油缸上端与升
降底座连接，下端设置有底板，底板周边设置有向上的立板和侧斜齿板，底板下面设置有斜
齿，移动油缸伸出后，与地面形成推力，完成升降底座的自移。
所述的拱形上梁与轨道管通过斜刹结构固定连接，斜刹结构包括两个两块带空槽
立板焊接于轨道管上，空槽内插有底板，底板与轨道管之间为拱形上梁，拱形上梁与底板之
间插有斜刹。
所述的拱形上梁通过拱梁底板与升降中梁螺栓连接，轨道管内部安装伸缩油缸，
伸缩油缸控制连接伸缩臂。
所述的稳固装置包括与升降中梁铰接的长臂杆，长臂杆下端与横臂杆和纵臂杆铰
接。
所述的底板两侧设置有固定空槽立板的固定勾，底板内带有固定斜刹通的凹槽，
所述的斜刹为楔形，斜刹的尾部设置有挡块。
所述的伸缩臂前端设置有圆套，伸缩臂之间通过圆套设置有平衡板。
所述的升降中梁前段连接前防护罩后端连接后防护罩。
本发明的优点是：本发明升降自如，支护可自由伸缩，工人可以直接将前支护降
低，把金属网扑设于前支护上方，直接升起就可以完成，设置了升降式支护能减少工人爬高
危险，铺设完一段护网后可以自移支护继续作业，自移占用空间小，使用该框架落地自移式
前伸缩超前支护装置能大大降低顶板的事故率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为自移装置示意图；
图3为斜刹结构剖面结构示意图；
图4为斜刹结构的结构示意图；
图5为斜刹结构的结构示意图；
图6为斜刹的结构示意图。
附图中：1、升降底座；2、升降油缸；3、稳固装置；4、前防护罩；5、拱梁底板；6、后防
护罩；7、拱形上梁；8、升降中梁；9、轨道管；10、伸缩臂；11、后平衡板；12、伸缩油缸；13、圆
套；14、平衡板；15、自移装置；1501、移动油缸；1502、侧斜齿板；1503、立板；1504、底板；16、
斜刹结构；1601、空槽立板；1602、斜刹；1603、底板；17、横臂杆；18、纵臂杆；19、长臂杆。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明做进一步描述：
一种框架落地自移式前伸缩超前支护装置，如图1所示其中包括：升降底座1、升降中梁
8、稳固装置3、升降油缸2、拱形上梁7、自移装置15。
在本实施例中，拱形上梁7用螺栓连接拱梁底板5与升降中梁8对接，两个拱形上梁
7是由轨道管9通过斜刹结构16锁紧，轨道管9内部安装伸缩油缸12，轨道管9的连接由后平
衡板11连接，伸缩油缸12控制连接伸缩臂10。
在本实施例中，伸缩臂10前段由平衡板14连接与两伸缩臂10之间，平衡板14由圆
套13相互固定于伸缩臂10。升降中梁8前段连接前防护罩4后端连接后防护罩6。
在图2所示实施例中，所述的自移装置15由移动油缸1501、侧斜齿板1502、立板
1503和底板1504组成，移动油缸1501上端与升降底座1连接，移动油缸1501伸出后，与地面
形成推力，完成升降底座1的自移。
在图3所示实施例中，斜刹结构16由两块带空槽立板1601焊接于轨道管9上，轨道
管9座于拱形上梁7上，空槽立板1601处插入斜刹1602和异状底板1603完成锁紧。
上述所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构
思和保护范围进行限定，在不脱离发明的构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本
发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。