建筑机械的转动轮机构和建筑机械的驱动轮机构.pdf

浮动密封设置在固定外壳和驱动轮之间，和外部密封被设置从而覆盖浮动密封的外圆周。外部密封包括间隙，形成于固定在用作车体的固定外壳上的固定密封件和整体地可旋转地固定到驱动轮的转动密封件之间。在外部密封的外圆周上旋转的叶片，设置在转动密封件的外圆周上从而从其突出。依靠叶片，堆积在固定外壳上的脏物被刮下来。因而，防止脏物堆积在外部密封的外圆周上，其中能够防止脏物进入浮动密封的位置，而且适当地将已经进入的脏物排出到外面去。

1.  一种位于车体和转动轮之间的建筑机械的转动轮机构，包括与转动轮同轴地固定的环形密封，和覆盖环形密封的外圆周的外部密封，
其特征在于，在外部密封的外圆周区域内转动的叶片设置在转动轮上或者设置在与转动轮整体旋转的部分上。

2.  根据权利要求1所述的建筑机械的转动轮机构，其特征在于，所述外部密封是间隙密封，包括固定在车体上的固定密封件与固定在转动轮上的转动密封件之间的间隙，且该间隙密封同轴地包括内圆周密封和外圆周密封，其中外圆周密封在圆周区域的下部朝下开口，所述圆周区域的中心与转动轮的转动中心重合。

3.  根据权利要求2所述的建筑机械的转动轮机构，其特征在于，所述转动密封件定位在外圆周密封部分中固定密封件的外圆周上，并且叶片设置在转动密封件上。

4.  根据权利要求2所述的建筑机械的转动轮机构，其特征在于，在围绕转动轮的转动中心的圆周区域的下部处朝下开口的环形空间形成于外圆周密封和内圆周密封之间。

5.  根据权利要求1所述的建筑机械的转动轮机构，其特征在于，所述叶片包括朝向转动轮的外圆周突出的第一叶片，和在第一叶片内圆周上朝向转动轮的转动中心突出的第二叶片。

6.  根据权利要求1所述的建筑机械的转动轮机构，其特征在于，所述叶片包括倾斜表面，当转动轮转动时，所述倾斜表面将脏物从转动轮的转动中心排出到其外部。

7.  根据权利要求6所述的建筑机械的转动轮机构，其特征在于，所述叶片的倾斜表面设置在沿转动轮转动方向的引导边和后边上。

8.  一种建筑机械的驱动轮机构，其特征在于，根据权利要求1至7中的任意一项所述的构造。

建筑机械的转动轮机构和建筑机械的驱动轮机构
技术领域
本发明涉及一种建筑机械中的转动轮机构，如驱动轮、惰轮、滚筒等，所述建筑机械诸如推土机等，具体而言涉及转轮机构的密封结构，进一步是涉及驱动轮机构的密封结构。
背景技术
图25和图26显示了这种建筑机械的转动轮机构中的传统密封结构的例子。图25显示了密封结构的上部，图26显示了其下部。在转动轮机构中，浮动密封件101包括固定侧上的环和转动侧上的环，彼此互相配合，所述浮动密封件101被设置以防止用于轴承100的润滑油的渗漏，并且阻止脏物进入。同时，固定密封件103在浮动密封件101的外圆周上固定到车体102，并且转动密封件105设置在转动轮104上。内圆周间隙密封106和外圆周间隙密封107安装在密封件103和105之间。进而，空间108位于内圆周间隔密封106和外圆周间隔密封107之间，所述空间108形成于密封件103和105之间。如图26所示，在外圆周间隙密封107和空间108处，围绕转动轮104旋转中心的圆周区域的下部是向下开口的。
浮动密封101的外圆周是间隙密封106和107，阻止脏物从浮动密封101位置的上方进入。另外，已经进入浮动密封101部分的脏物落下并从空间108的下部开口处排出。
然而，如图25和图26用双点划线所示的，在脏物D包围密封件103和105的情况下，脏物D容易粘在并且堆积在车体102和转动轮104上。特别是，如果是在工地，土地是例如粘土，大量的脏物D容易堆积很厚。因此，有很大的可能性是，大量堆积的脏物D会通过间隙密封106和107进入浮动密封101中。因此，存在一个问题就是，浮动密封101较早失去密封性能，密封寿命减低。特别是，如果如粘土的堆积的物质干燥并凝固，堆积物变成粒状和粉状，更易通过间隙密封106和107并始终落下。这也是进而缩短浮动密封101使用寿命的原因。
另外，脏物从空间108的下落等，被在密封件103和105的下部堆积的脏物阻挡，进一步缩短了浮动密封101的使用寿命。
另外，作为针对此类型建筑机械中的浮动密封的外侧密封的密封性质的转动轮机构，例如，已提出了构造如专利文件1和2所公开的转动轮机构。就是说，在专利文件1所说明的结构中，改变间隙量的凹口部形成在转动轮处的壁上，其组成包括间隙的外侧密封。进入的脏物的压力由于开槽部分间隙量的改变而变化，从外部进入的脏物数量就能够减少。而且，在专利文件2说明的结构中，环形倾斜部，其逐渐扩大从而朝向外壳具有大直径，所述环形倾斜部形成在转动轮处的壁上，所述壁构成包括间隙的外部密封。当转动轮转动时，已经进入内部的脏物，由于离心力，通过间隙的倾斜部分排出。
然而，在根据专利文件1和2的现有技术的结构中，没有针对堆积在外部密封的外圆周上的脏物的对策。因此，难以排除由于上述堆积脏物对浮动密封的负面影响。
专利文件1：日本待审实用新型公开No.5-90051。
专利文件2：日本待审专利公开No.2000-346205。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种建筑机械的转动轮机构及其驱动轮机构，其能够阻止脏物堆积在外部密封件的外圆周部分，并能够提高防止脏物进入浮动密封的效果，并且排出已经进入的脏物的效果也提高了。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的建筑机械的转动轮机构，包括与转动轮同轴的环形密封，和包围所述环形密封外圆周的外部密封，位于车体和转动轮之间。在外部密封的外圆周区域内旋转的叶片设置在转动轮或者与转动轮整体旋转的部分上。
在根据本发明的第一方面的建筑机械的转动轮机构中，通过当转动轮旋转时，沿着外部密封的外圆周旋转的叶片，粘在外部密封的外圆击的脏物被刮掉并去除。因而，由于防止脏物堆积在外部密封的外圆周上，减少了对通过外部密封进入浮动密封的担心。进而，由于在外部密封的外圆周的下部的脏物阻塞开口部分被防止，能够通过开口向外侧平稳地排出脏物。
此处所说脏物包括粘土、肥土、沙土和其等同物，和其中包含干燥和固化了的这些的物质。
根据第二方面，外部密封是间隙密封，是在固定到车体上的固定密封件和设置在转动轮上的转动密封件之间产生的间隙。间隙密封同轴地包括内圆周密封，和外圆周密封，其在围绕转动轮的转动中心的圆周区域的下部向下开口。由于这样的结构，通过内圆周密封和外圆周密封，能够合适地防止脏物进入浮动密封的部分。
根据第三方面，在外部圆周密封处的转动密封件定位在固定密封件的外圆周上，并且叶片设置在转动密封件上。在这样的结构中，由于转动密封件定位在外圆周上，脏物由于离心力而平稳地排出。
根据第四方面，在围绕转动轮旋转中心的圆周区域的下部处向下开口的环形空间形成于外圆周密封和内圆周密封之间。由于这样的结构，环形空间防止脏物进入外部密封，并且已经进入环形空间的脏物通过环形空间的下部排出。因而，防止脏物进入浮动密封的部分的效果提高了。
根据第五方面，叶片设置有向转动轮外圆周突起的第一叶片，和在第一叶片的内圆周上向转动轮的转动中心突起的第二叶片。因而，由于叶片在两个环形区域旋转，能够有效地防止脏物堆积。
根据第六方面，叶片有一倾斜，当转动轮转动时，脏物通过此倾斜从转动轮的转动中心排出。利用这样的结构，脏物被有效地防止进入浮动密封的部分，而且脏物能够被平稳地排出。
根据第七方面，叶片的倾斜设置在转动轮沿旋转方向的引导边上和后边上。利用这样的结构，即使转动轮正向或反向转动，脏物被有效地阻止进入，而且脏物能够被有效地排出。
根据第八方面，本发明以建筑机械的驱动轮机构作为具体实施例。由于其能够有效地防止脏物进入驱动轮机构，驱动轮能有效转动，延长使用时间，维修周期延长，使用寿命增长。
附图说明
图1是根据第一实施例的建筑机械的转动轮机构的局部剖视图；
图2是图1中转动轮机构的上部密封结构的局部剖视放大图；
图3是图1中转动轮机构的下部密封结构的局部剖视放大图；
图4是固定密封件和旋转密封件的分解立体图；
图5是旋转密封件的立体图；
图6是显示环形空间的示意剖视图；
图7是根据第二具体实施例的建筑机械转动轮机构的上部密封结构的局部剖视图；
图8是根据第二具体实施例的建筑机械转动轮机构的下部密封结构的局部剖视图；
图9是显示第二具体实施例的环形空隙的示意剖视图；
图10是根据第三具体实施例的建筑机械转动轮机构的上部密封结构的局部剖视图；
图11是根据第三具体实施例的建筑机械的转动轮机构的下部密封结构的局部剖视图；
图12是根据第四具体实施例的建筑机械的转动轮机构的上部密封结构的局部剖视图；
图13是根据第四具体实施例的建筑机械的转动轮机构的下部密封结构的局部剖视图；
图14是根据第四具体实施例的转动轮机构叶片的侧面示意图；
图15是根据第四具体实施例的转动轮机构叶片的局部剖视图；
图16是根据第五具体实施例的建筑机械的转动轮机构的下部密封结构的局部剖视图；
图17是根据第六具体实施例的建筑机械的转动轮机构的上部密封结构的局部剖视图；
图18是根据第六具体实施例的建筑机械的转动轮机构的下部密封结构的局部剖视图；
图19是根据第七具体实施例的建筑机械的转动轮机构的局部剖视图；
图20是图19中密封结构的上部的局部剖视图；
图21是图19中密封结构的下部的局部剖视图；
图22是根据第七具体实施例的转动轮机构叶片的局部剖视图；
图23是根据第八具体实施例的建筑机械的转动轮机构的局部剖视图；
图24是根据第八具体实施例的建筑机械的转动轮机构叶片的截面视图；
图25是现有技术的转动轮机构的上部密封结构的局部剖视图；和
图26是现有技术的转动轮机构的下部密封结构的局部剖视图。
具体实施方式
(第一实施例)
现在将参照图1到6描述根据本发明的第一实施例的履带驱动轮机构。履带使用在诸如推土机的建筑机械。
如图1所示，在建筑机械中，作为车体的固定外壳22连接并固定在车体的底架21上。驱动轴28可旋转地支撑在固定外壳22上，且驱动轴28由液压马达驱动(图中未标出)正向或反向旋转。圆柱形旋转轴29可旋转地支撑在固定外壳22中，且驱动轮24利用轴承25支撑在固定外壳22的末端处。驱动轮24通过支架30与旋转轴29的端部接合。
当液压马达(图中未标出)被驱动时，旋转轴29正向或者反向地旋转，且在驱动轴28旋转时，旋转轴29的速度通过固定外壳22中的减速齿轮机构(图中未标出)减速。驱动轮24以降低的速度转动。因此，履带27被引起沿圆周方向正向或反向地围绕驱动轮24外圆上的链轮齿26行进，其中建筑机械向前或向后移动。
图2是驱动轮机构的上部的剖视图，且图3是驱动轮机构下部的剖视图。如两图所示，环形浮动密封件32与驱动轮24同轴地安装在固定外壳22和驱动轮24的彼此相对的侧壁之间。浮动密封件32阻止润滑轴承25等油渗漏出该浮动密封件32，并阻止如灰尘、脏物等进入浮动密封件32内部。包括间隙密封的环形外侧密封件33安装在固定外壳22和驱动轮24彼此相对的侧壁之间，从而包围浮动密封件32的外圆。外侧密封件33阻止脏物进入浮动密封件32的位置。
对应地，其后，参照图2至6，下文说明浮动密封件32，外侧密封件33，及其相关结构。
外侧密封件33包括环形固定密封件35和旋转密封件37。固定密封件35用多个螺丝钉34固定在固定外壳22的侧壁上。旋转密封件37面对固定密封件35，并用多个螺丝钉36整体地可旋转地固定到驱动轮24的侧壁。盖部分37a形成为朝旋转密封件37的外圆边缘上的固定外壳22突出，且固定密封件35的外圆被盖部分37a覆盖。
浮动密封件32有一对由橡胶等制成的弹性环39，分别连接到固定密封件35和旋转密封件37的内端，包括由特殊铸铁制成的密封环38，支撑在分别的弹性环39上。这些密封环38沿两者彼此接触的方向被弹性环39的力的压力按压，因而在密封环38之间形成密封功能。
在浮动密封件32的外圆上，用作间隙密封件的弯曲形状的第一间隙40形成在固定密封件35和旋转密封件37之间。第一间隙40由两个密封件35和27的突起40a和突起40b形成。第一间隙构成内圆密封部分。用作间隙密封的第二间隙41形成于固定密封件35和旋转密封件37之间，且所述第二间隙构成外圆密封部分。第二间隙41朝向固定外壳22的侧壁开口。另外，如图3至6所示，第二间隙41形成开口41a，其中在驱动轮24的旋转中心的周围的圆形区域中的下部在等于几乎整体圆周的三分之一的角度范围上对角地扩展，且第二间隙41向下在开口41a中开口。
在固定密封件35、旋转密封件37、第一间隙40、第二间隙41之间，形成环形空间42。环形空间42通过在驱动轮24的旋转中心的周围的圆形区域的下部的第二间隙41的开口41a向下开口。
通过第一间隙40和第二间隙41协作，阻止脏物等从上方进入浮动密封件32的位置。另外，已通过第二间隙41进入环形空间42的脏物，也经由开口41a排出。
整体是方形板且其截面为方形的多个叶片(本具体实施例是8个叶片)沿圆周方向等距地形成在旋转密封件37的盖部分37a的外圆面上。这些叶片43沿旋转轴29的径向方向向外形成，且与旋转轴29平行形成。当驱动轮24旋转时，叶片43在外侧密封33的第二间隙41的外圆周上转动。另外，粘在固定外壳22侧壁上的脏物被旋转的叶片43刮掉并且去除，并防止堆积在侧壁上。
因此，使用建筑机械的场所，例如其泥土是粘土的工地，有可能阻止泥土粘在并且堆积在外侧密封件33的第二间隙41的外圆周上的固定外壳22的侧壁上。因此，堆积的脏物通过外侧密封33的第一间隙40和第二间隙41进入浮动密封32位置的担心减少。另外，叶片43的旋转形成从旋转中心向外圆的气流，利用气流防止脏物达到第二间隙41，有可能进一步防止脏物的进入。
进一步，在外侧密封33的外圆周上的下部区域处，叶片43阻止脏物堆积在第二间隙41的开口41a附近的固定外壳22的侧壁上，其中能够防止第二间隙41的开口41a由于脏物阻塞，并且脏物从环形空间42的内部平稳地排出。进一步，环形空间42中的脏物随叶片43产生的气流的空气从该叶片43的旋转中心向外传送到外圆周。另外，因为旋转密封件37在覆盖在固定密封件35的外圆周的情况下旋转，环形空间42中的脏物因旋转产生的离心力流畅地排出。因此，从第二间隙41些微地进入环形空间42内部中的脏物适当地从第二间隙41的下部区域的开口41a排出。
如上所述，在第一具体实施例中，能够有效地实现防止脏物进入浮动密封32的位置，其中延长了浮动密封32的使用寿命。此外，其结构仅在旋转密封件37上整体形成叶片43，其中元件数量没有增加，且结构被简化。
(第二具体实施例)
接下来，是对第二具体实施例的说明，是关于与第一具体实施例的不同点的说明。同时，针对随第二具体实施例而来的各个具体实施例，给予与第一具体实施例不同的结构和动作说明。
如图7至9所示，在第二具体实施例中，两排突起35a和35b，形成于驱动轮机构的上部区域处的外部密封33的固定密封件35的外圆周上。突起35a和35b之间形成环形槽46a。而且，通过增加旋转密封件37的外径，包围突起35a和35b与环形槽46a的倾斜延伸部分37b形成于同一旋转密封件37的外圆周上。倾斜或对角成形的第二间隙41和第三间隙45形成于突起35a和35b与延伸部分37b之间。外部环形空间46由第二间隙41和第三间隙45之间的槽46a构成。
如图9所示，包括突起35a和35b的固定密封件35的下部，在驱动轮机构的下部区域处，在等于整个圆周的几乎三分之一的角度范围上切除。因此，在环形空间42的下部分形成朝下方的开口41a。
根据第二具体实施例，设置4个叶片43。
根据第二具体实施例，通过第一到第三间隙40、41和45的合作以及外部环形空间46的作用，有效地防止进入到浮动密封32位置的脏物。另外，由于通过在固定密封件35的下部开槽而在第二间隙41和第三间隙45的下部形成宽的开口41a，通过第三间隙45进入外部环形空间内部的脏物，以及通过第二间隙41进入环形空间42内部的脏物，通过开口41a适当地向外排出。
特别地，在第二具体实施例中，因为第二间隙41和第三间隙45形成于固定密封件35的外圆周上，而且外部环形空间46形成于间隙41和第三间隙45之间，这能够有效地阻止脏物进入浮动密封32的位置。
(第三具体实施例)
下面，对本发明的第三具体实施例给以说明。
在第三个具体实施例中，如图10和11所示，不形成第二具体实施例中的突起35a，只形成突起35b。内部叶片43a在密封件37的延伸部分37b的内圆周上向驱动轮24旋转中心突出，且内部叶片43a位于固定密封件35的外部环形空间46中。因此，在第三具体实施例中，叶片43和叶片43a在围绕驱动轮24的旋转轴的两个环形区域处旋转。第一间隙40由环形突起40b形成的间隙和由突起40a形成的间隙所形成，其中所述突起40b沿旋转的径向方向从旋转密封件37和固定密封件3突出，而所述突起40a沿轴向方向从固定密封件3和旋转密封件37突出。
因此，在第三具体实施例中，除了第二具体实施例的操作外，内部叶片43a排出外部环形空间46中的脏物，并且防止脏物堆积在下部处开口41a内的固定外壳22的侧壁上。因而，在第三具体实施例中，有可能有效地防止脏物进入浮动密封32，并且能够有效地从那里排出。
(第四具体实施例)
下面，对本发明的第四具体实施例给以说明。
在第四具体实施例中，如图12到15所示，盖部分35c形成为在固定密封件35的外圆周端边缘处向驱动轮24突起，并且密封件37的外圆周被盖部分35c覆盖。与上述第二具体实施例不同之处在于，第二间隙41、第三间隙45、和不倾斜的外部环形空间46，形成于固定密封件35的盖部分35c与旋转密封件37的外圆面之间。在此情况下，第三间隙45朝驱动轮24的侧壁开口。开口部分47在盖部分35c的下部区域在等于几乎整个周长的三分之一的角度范围上形成，其中通过第三间隙45进入外部环形空间46内部的脏物，经由此开口部分47向外排出。环形空间42和第一间隙40形成于外部环形空间46的内圆上，并彼此连续。而且，浮动密封32更进一步设置在第一间隙40的内圆处的空间。第一间隙40包括仅存在于驱动轮机构的上部区域中的外圆间隙，和存在于上部区域和下部区域中的内圆间隙。外圆间隙由从旋转密封件37环形突出的突起40b的外圆，和由沿轴向旋转方向从固定密封件35环形突出的突起40a的内圆形成。突起40b在驱动轮机构的下部区域处沿圆周方向切除等于三分之一的部分。
进一步，如图14和15所示，驱动轮24在旋转方向(就是箭头S标出的方向)的引导边和后边形成为同一驱动轮24在第三间隙45的外圆周上的侧壁处的斜对表面43c，并且分别呈三角形的四个叶片43形成为其底部位于旋转中心，从而从同一外圆周突起。当驱动轮24沿箭头S的方向旋转时，叶片43沿着第三间隙45的外圆周区域旋转，其中粘着到固定外壳22和固定密封件35上的脏物被从第三间隙45的外圆周刮掉并移除。在此情况下，叶片43具有形成在引导边和后边上的斜对(倾斜)表面43c，并且其横截面呈现三角形。因而，即使当轮动轮24正向或者反向旋转时，通过斜对表面43c的导向动作，由叶片43刮掉并移除的脏物沿箭头P的方向沿着斜对表面43c被引导到驱动轮24的外圆周。而且，沿着同一斜对表面43c的朝向外圆周的气流通过斜对表面43c的动作形成。因此，刮下来的脏物能够有效地向外排出。
而且，在第四具体实施例中，因为外部密封件33的外圆构成固定密封件35的一部分，所以，能够有效地防止脏物进入外部密封件33的内部。
(第五具体实施例)
下面，对本发明的第五具体实施例给以说明。
第五具体实施例是，在上述第四具体实施例中说明的结构中，凹槽部分35d在固定密封件35的下部处形成在盖部分35c处，并且如图16所示，环形空间46的下部朝下方极大地开口。
因而，在第五具体实施例中，从环形空间42内部有效地排出脏物。
(第六具体实施例)
下面，对本发明的第六具体实施例给以说明。
如图17和18所示，在第六具体实施例中，盖住旋转密封件37的外圆周的盖部分35c形成于固定密封件35的外圆端边缘处从而从其突出，同上述第四和第五具体实施例中说明一样。在固定密封件35的盖部分35c的末端与驱动轮24的侧壁之间形成第二间隙41。另外在第二间隙41内部形成环形间隙42。开口41a在第二间隙41的下部区域处在等于几乎整个周长的三分之一的角度范围上形成。环形空间42的下部通过开口41a朝下开口，其中通过第二间隙41进入到环形空间42内部的脏物通过开口41a排出。
在第二间隙41的外圆周上，截面形状为三角形的叶片43形成于旋转密封件37的侧面，从而在第二间隙41的外圆周处从其突起，如同第四和第五具体实施例中说明的一样。
因此，在第六具体实施例中，保留了等同于第四和第五具体实施例中的优点。
(第七具体实施例)
下面，参照图19至22，说明第七具体实施例，其中本发明实现为履带行进设备的惰轮机构。
在第七具体实施例中，一对轴支撑元件51带有一定间隔地安装在底架21上，此底架用作建筑机械的车体。支撑轴52悬挂在轴支撑件51之间。用作转动轮的惰轮53，通过套筒54，可旋转地连接并支撑在轴支撑元件51之间的支撑轴52上，所述套筒54位于惰轮53的中央圆柱部分53a处，且连续的履带27与惰轮53的外圆周接合。包括弹性环39和密封环38的浮动密封32应用在惰轮53的圆筒部分53a的两端和分别的轴支撑部件51之间。外部密封件33布置在惰轮53的圆柱部分53a的两端和分别的轴支撑元件51之间，从而包围浮动密封32的外圆。在第七具体实施例中，外部密封件33包括具有间隙55的间隙密封。
其截面为三角形且其底部布置在惰轮53的旋转中心的叶片43，形成于惰轮53的两个侧面从而从其突起，因此叶片43位于外部密封33的外圆周。当惰轮53随连续履带27转动而沿着箭头S的方向转动时，这些叶片43沿着外部密封33的间隙55的外圆周旋转，并且刮掉粘在轴支撑元件51上的脏物。
因此，在第七具体实施例中，防止脏物堆积在外部密封件33的外圆周上，因此能够获得浮动密封件32的保护效果，其与上面描述的具体实施例中所述的效果是相似的。
(第八具体实施例)
下面，参照图23至24，说明第八具体实施例，其中本发明实现为诸如推土机等的建筑机械的滚筒机构。
在第八具体实施例中，一对轴支撑元件56布置为在用作建筑机械的车体的底架21处彼此相对，且支撑轴56应用于轴支撑部件56之间。用作转动轮的滚筒58通过套筒59可旋转地连接并支撑在支撑轴57上，并且这些滚筒58在其外圆周上承受连续履带27的内圆周。包括弹性环39和密封环38的浮动密封件32布置在分别的滚筒58和轴支撑部件56之间。包括间隙密封的外部密封件33布置在分别的滚筒58和轴支撑部件56之间，从而盖住浮动密封件32的外圆周。
其截面为三角形且其底部位于支撑轴57的中心的叶片43形成在滚筒58的外表面从而从外表面突起，因此叶片位于两个外部密封33的间隙55的外圆周。当滚筒58随履带27转动而转动时，这些叶片43沿着外部密封33的间隙55的外圆周旋转，刮掉粘在轴支撑部件56上的脏物并且去除。
因此，在第八具体实施例中，与第七具体实施例大体相似的优点被获得。
(修改)
具体实施例可以作如下修改。即，在第六具体实施例中，如图18中的双点划线所示，叶片43b可以形成于外部密封件33的旋转密封件37的侧面，或者如图12所示的第四具体实施例中的截面为三角形的叶片可以做成截面为方形。此外，在第一和第二具体实施例中，叶片也可以设置在驱动轮24的侧面。即，叶片43可以设置在旋转密封件37和驱动轮24两者上。而且，在第一和第二具体实施例中，叶片43可以如第三具体实施例中一样截面成三角形。在如上各自具体实施例的说明中，叶片43、43a、43b的数量可以选择性改变。只要设置一个叶片，叶片43、43a、43b的数量可为两个、三个、六个或者更多。