电梯困人的检测方法及系统.pdf

本发明提供了一种电梯困人的检测方法及系统。在本发明的实施方式中，根据来自电梯控制器所输出的针对一部电梯的多个检测信号之间的逻辑组合，来检测所述电梯是否处于困人状态，其中，所述检测信号包括：载人信号、门锁信号、故障信号和检修信号；在确定处于困人状态时，发出相应的警报信号。本发明能够有效解决电梯困人误判的问题。

1.  一种电梯困人的检测方法，其特征在于，包含：
根据来自电梯控制器所输出的针对一部电梯的多个检测信号之间的逻辑组合，来检测所述电梯是否处于困人状态，其中，所述检测信号包括：载人信号、门锁信号、故障信号和检修信号；
在确定处于困人状态时，发出警报信号。

2.  根据权利要求1所述的电梯困人的检测方法，其特征在于，所述在确定处于困人状态时，发出警报信号的方式包括：在确定所述电梯处于困人状态的时间超出预设的时间阈值，则发出警报信号。

3.  根据权利要求1所述的电梯困人的检测方法，其特征在于，
所述载人信号通过以下方式获取：
利用满载信号、超载信号、指令信号中的至少一种，以及代门区信号和门锁信号，进行逻辑组合而得到的。

4.  根据权利要求3所述的电梯困人的检测方法，其特征在于，所述代门区信号为根据所述电梯控制器所输出的开门信号和电梯运行信号的逻辑组合得到的信号。

5.  根据权利要求1所述的电梯困人的检测方法，其特征在于，还包括：
当所述载人信号发生变化时，将对应的所述电梯内是否有人的信息予以保存；
所述载人信号通过以下方式获取：
利用代门区信号，门锁信号，以及所保存的是否有人的信息进行逻辑组合而得到的。

6.  根据权利要求5所述的电梯困人的检测方法，其特征在于，还包括： 监测所述电梯控制器是否断电，并在监测到通电后，根据所保存的是否有人的信息、和在所述电梯控制器通电后所提供的各检测信号的逻辑组合，确定所述电梯是否处于困人状态。

7.  一种电梯困人的检测系统，其特征在于，包含：
检测模块，用于根据来自电梯控制器所输出的针对一部电梯的多个检测信号之间的逻辑组合，来检测所述电梯是否处于困人状态，其中，所述检测信号包括：载人信号、门锁信号、故障信号和检修信号；
警报模块，用于在确定处于困人状态时，发出警报信号。

8.  根据权利要求7所述的电梯困人的检测系统，其特征在于，所述检测信号还包括代门区信号；
所述检测模块还用于利用满载信号、超载信号、指令信号中的至少一种，以及所述代门区信号和门锁信号进行逻辑组合而得到所述载人信号。

9.  根据权利要求7所述的电梯困人的检测系统，其特征在于，所述检测模块还用于当所述载人信号发生变化时，将对应的所述电梯内是否有人的信息予以保存；
所述检测模块还用于利用代门区信号，门锁信号，以及所保存的是否有人的信息进行逻辑组合而得到所述载人信号。

10.  根据权利要求9所述的电梯困人的检测系统，其特征在于，所述检测模块还用于监测所述电梯控制器是否断电，并在监测到通电后，根据所保存的检测结果、和在所述电梯控制器通电后所提供的各检测信号的逻辑组合，确定所述电梯是否处于困人状态。

电梯困人的检测方法及系统
技术领域
本发明涉及检测技术，特别涉及电梯困人的检测方法及系统。
背景技术
电梯内的按键面板上通常设有紧急呼叫按钮，用于当电梯出现异常时，供电梯所承载的人员呼叫外部监控人员，以求帮助的手段。这也是目前解决电梯困人的常用手段。
然而，很多人并不知、或不敢按下紧急呼叫按钮；或者当人们处于紧张和惊慌状态时，会忘记按下紧急呼叫按钮；还或者，当紧急呼叫按钮失灵时，都无法及时通知外部监控人员。
为了解决上述问题，现有的做法是在电梯间里增加用于探测电梯内是否有人的传感器(如红外传感器等)。增加这类传感器虽然能够主动获得电梯内是否有人的检测信号，但是也有如下弊端：
1)影响电梯的安全性，需要在现有的电梯上新增加传感器，可能会对现有稳定的电气线路产生影响、且安装复杂。
2)成本较高，精度较高的传感器价格昂贵，难以推广。
因此，需要对现有的电梯困人的解决方案进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯困人的检测方法及系统，用于解决现有技术中的无法实现既不增加现有电梯的电气设备，又能自动检测发现电梯困人的问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯困人的检测方法，包含：根据来自电梯控制器所输出的针对一部电梯的多个检测信号之间的逻辑组合，来检测所述电梯是否处于困人状态，其中，所述检测信号包括：载人信号、门锁信号、故障信号和检修信号；在确定处于困人状态时，发出相应的警报信号。
基于上述目的，本发明的又一实施方式提供了一种电梯困人的检测系统，包含：检测模块，用于根据来自电梯控制器所输出的针对一部电梯的多个检测信号之间的逻辑组合，来检测所述电梯是否处于困人状态，其中，所述检测信号包括：载人信号、门锁信号、故障信号和检修信号；警报模块，用于在确定处于困人状态时，发出相应的警报信号。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过检测载人信号、门锁上锁信号、故障信号和检修信号来确定电梯里是否有人，能够有效解决电梯困人误判的问题。
另外，在确定所述电梯处于困人状态的时间超出预设的时间阈值，则发出相应的警报信号。能够防止人为误操作而导致电梯短暂异常的情况发生。
另外，在检测到检测所述电梯发生/未处于困人状态出现变化时，将当前的检测结果予以保存，并根据所保存的检测结果确定是否警报。能够确保电梯控制器出现断电异常、或者检测信号无法发出时，依然能够确定电梯内是否有人，进而准确及时的报警。
另外，利用所述代门区信号，门锁信号，以及所保存的检测结果进行逻辑组合而得到载人信号，以及利用所述代门区信号，门锁信号，以及满载信 号、超载信号、指令信号中的至少一种进行逻辑组合而得到载人信号，充分利用电梯控制器所提供的检测信号来检测电梯中是否有人，进而帮助检测电梯是否处于困人状态。由此能够准确、及时的在电梯处于困人状态时发出警报。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的电梯困人的检测方法的流程图。
图2是本发明中取得代门区信号的电平逻辑示意图。
图3是本发明中确定载人信号的电平逻辑示意图。
图4是本发明中确定电梯处于困人状态的电平逻辑示意图。
图5是本发明中又一确定载人信号的电平逻辑示意图。
图6是本发明的第三实施方式的电梯困人的检测系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
如图1所示，本发明的第一实施方式涉及一种电梯困人的检测方法。所述检测方法主要由检测系统来执行。其中，所述检测系统与电梯控制器相连，所述电梯控制器与楼宇中的电梯一一对应，每个电梯控制器能获取所对应电梯的各类检测信号，并根据所获取的检测信号对相应电梯进行控制。所述电 梯控制器还可以获取楼宇中各电梯的各类检测信号。例如，所述电梯控制器获取电梯A的检修信号置位，则控制电梯A禁止响应楼宇中各楼层的上下指令。
所述检测系统能够从所述电梯控制器获取预设的或者全部的检测信号，以便进行电梯困人的检测。
在步骤S1中，所述检测系统根据来自电梯控制器所输出的针对一部电梯的多个检测信号之间的逻辑组合，来检测所述电梯是否处于困人状态，其中，所述检测信号包括：载人信号、门锁信号、故障信号和检修信号。所述载人信号包括：满载信号、超载信号、指令信号中的至少一种。其中，所述指令信号指在呼叫信号和楼层选择信号中的至少一种置位时予以置位，且所述呼叫信号和楼层选择信号全部复位时复位的信号。其中，所述呼叫信号是指用户按下电梯的呼叫按钮所产生的信号。所述楼层选择信号是指用户在电梯中的楼层选择面板上选择一目标楼层时，按下楼层数按钮所产生的信号。
优选地，所述检测信号还包括代门区信号、开门信号、电梯运行信号。其中，所述代门区信号用于表示电梯位于与楼层相吻合、可供上下客的位置时所输出的信号。所述代门区信号可以由所述电梯控制器直接获取，也可以根据所述电梯控制器所输出的开门信号和电梯运行信号的逻辑组合来得到所述代门区信号。
例如，如图2所示，所述检测系统接收来自所述电梯控制器的开门信号由置位到复位的电平变化过程，且所接收的电梯运行信号由复位到置位的电平变化过程，则所述检测系统确定所述电梯位于门区的代门区信号从开门信号置位、且电梯运行信号复位时开始置位，直至所述开门信号复位且电梯运行信号置位时进行复位。
对应的，所述检测系统可以利用所述满载信号、超载信号、指令信号中的至少一种，以及所述代门区信号和门锁信号的逻辑组合而得到所述载人信 号。
例如，所述检测系统接收到指令信号、门锁信号、代门区信号，如图3所示，则当所述指令信号置位(如，电梯内显示有目标到达的楼层信号)、门锁信号置位(即门锁上锁)，代门区信号复位(即电梯不在门区)时，所述检测系统确定载人信号置位(即电梯内有人)，直至所述门锁信号复位和代门区信号置位才确定所述载人信号复位。
具体地，所述电梯控制器主动将电梯的多个检测信号发送给所述检测系统；或者，所述检测系统定时的向所述电梯控制器发送检测信号获取请求，所述电梯控制器将所监测的各所述检测信号反馈给所述检测系统。
其中，各所述检测信号为模拟的电平信号，则所述检测系统将对应一部电梯的用于表示载人信号、门锁信号、故障信号和检修信号的电平信号进行逻辑组合，若符合电梯发生困人的情况，则执行步骤S2，反之，则说明电梯要么正常运行、要么未处于困人状态，不予执行步骤S2。
例如，如图4所示。所述检测系统接收到一部电梯B1的载人信号置位、故障信号置位(即出现故障)和检修信号复位(即处于自动状态)时，检测所述电梯B1符合出现困人的逻辑组合，则执行步骤S2，反之，则继续监听。
在步骤S2中，所述检测系统在确定处于困人状态时，发出相应的警报信号。
在此，所述警报信号包括但不限于：声光警报、以短信/紧急电话的方式告知维修人员等。
优选地，所述检测系统在确定所述电梯处于困人状态时，不间断地、或者按照预设时间间隔不断的发出警报信号，直至接收到人员确认的消息，才停止警报信号。
例如，所述检测系统设有确认按钮，当确定所述电梯处于困人状态时， 每隔5秒发送一次声光警报，直到有人按下所述确认按钮，所述检测系统根据所述确认按钮的按下信号停止声光警报。
更为优选地，所述检测系统在确定所述电梯处于困人状态的时间超出预设的时间阈值，则发出相应的警报信号。其中，所述时间阈值举例为：10s。
作为第二实施方式，与实施方式一不同的是，特别针对电梯控制器出现断电的情况，所述检测方法还包括：当所述载人信号发生变化时，所述检测系统将对应的所述电梯内是否有人的信息予以保存。
具体地，所述检测系统实时接收所述电梯控制器所提供的载人信号，当所述载人信号的电平发生跳变时，根据跳变沿的方向，将对应的所述电梯内是否有人的信息保存到非易失性的存储器(如Flash存储器等)中。其中，所述是否有人的信息可以为一有人标志位。
例如，当所述载人信号由低电平跳变成高电平时，所述检测系统根据此时的上跳沿将存储器中标志位由0改为1，以表示电梯B3内有人。当所述载人信号由高电平变为低电平时，所述检测系统根据此时的下跳沿将所述存储器中的标志位由1变成0，以表示电梯B3中无人。
需要说明的是，以保存标志位的方式来保存电梯内是否有人的方式也仅为举例，而非对本发明的限制。事实上，所述存储器中还可以直接保存电梯内是否有人的文字信息。
其中，所述检测系统还可以利用所述代门区信号，门锁信号，以及所保存的所述电梯内是否有人的信息进行逻辑组合而得到所述载人信号。
例如，如图5所示，当所保存的标识位为1(即电梯内有人)时，所述检测系统确定所述载人信号置位(即电梯内有人)，直至所述门锁信号复位(即门锁断开)、且代门区信号置位(即电梯在门区)才确定所述载人信号 复位。
如此，当所述电梯控制器发生断电情况时，所述检测系统无法获得任何检测信号。故而，所述检测系统时刻监测所述电梯控制器是否恢复通电。当所述电梯控制器恢复供电时，所述检测系统可以根据所保存的是否有人的信息、和在所述电梯控制器通电后所提供的各检测信号的逻辑组合，确定所述电梯是否处于困人状态。
具体地，当所述电梯控制器发生断电，并再次恢复供电时，所述电梯控制器必然向所述检测系统输出当前的检测信号。此时，所述检测系统可以根据所保存的是否有人的信息、并结合当前的各检测信号来确定是否执行步骤S2。
例如，所述检测系统在所述电梯控制器断电前所保存的检测结果为有人在电梯中，即所述载人信号置位。在所述电梯控制器恢复通电时，所输出的门锁信号置位(即门锁闭合)、故障信号置位(即发生故障)、且检修信号复位(即处于自动状态)，则所述检测系统确定所述载人信号、门锁信号、故障信号和检修信号均符合预设的困人逻辑，执行步骤S2。
又如，所述检测系统在所述电梯控制器断电前所保存的检测结果为有人在电梯中，即所述载人信号置位。在所述电梯控制器恢复通电时，所输出的门锁信号置位(即门锁闭合)、故障信号复位(即未发生故障)、且检修信号复位(即处于自动状态)，则所述检测系统确定所述载人信号、门锁信号、故障信号和检修信号不符合预设的困人逻辑，不予执行步骤S2。
如图6所示，本发明的第三实施方式涉及一种电梯困人的检测系统。所述检测系统1与电梯控制器相连，所述电梯控制器能够获取楼宇中各电梯的各类检测信号，并根据所获取的检测信号对相应电梯进行控制。例如，所述电梯控制器获取电梯A的检修信号置位，则控制电梯A禁止响应楼宇中各楼 层的上下指令。
所述检测系统1包括：检测模块11和警报模块12。
所述检测模块11能够从所述电梯控制器获取预设的或者全部的检测信号，以便进行电梯困人的检测。
具体地，所述检测模块11用于根据来自电梯控制器所输出的针对一部电梯的多个检测信号之间的逻辑组合，来检测所述电梯是否处于困人状态，其中，所述检测信号包括：载人信号、门锁信号、故障信号和检修信号。所述载人信号包括：满载信号、超载信号、指令信号中的至少一种。其中，所述指令信号指在呼叫信号和楼层选择信号中的至少一种置位时予以置位，且所述呼叫信号和楼层选择信号全部复位时复位的信号。其中，所述呼叫信号是指用户按下电梯的呼叫按钮所产生的信号。所述楼层选择信号是指用户在电梯中的楼层选择面板上选择一目标楼层时，按下楼层数按钮所产生的信号。
优选地，所述检测信号还包括代门区信号、开门信号、电梯运行信号。其中，所述代门区信号用于表示电梯位于与楼层相吻合、可供上下客的位置时所输出的信号。所述代门区信号可以由所述电梯控制器直接获取，也可以根据所述电梯控制器所输出的开门信号和电梯运行信号的逻辑组合来得到所述代门区信号。
例如，如图2所示，所述检测模块11接收来自所述电梯控制器的开门信号由置位到复位的电平变化过程，且所接收的电梯运行信号由复位到置位的电平变化过程，则所述检测模块11确定所述电梯位于门区的代门区信号从开门信号置位、且电梯运行信号复位时开始置位，直至所述开门信号复位且电梯运行信号置位时进行复位。
对应的，所述检测模块11可以利用所述满载信号、超载信号、指令信号中的至少一种，以及所述代门区信号和门锁信号的逻辑组合而得到所述载人信号。
例如，所述检测模块11接收到指令信号、门锁信号、代门区信号，如图3所示，则当所述指令信号置位(如，电梯内显示有目标到达的楼层信号)、门锁信号置位(即门锁上锁)，代门区信号复位(即电梯不在门区)时，所述检测模块11确定载人信号置位(即电梯内有人)，直至所述门锁信号复位和代门区信号置位才确定所述载人信号复位。
具体地，所述电梯控制器主动将电梯的多个检测信号发送给所述检测模块11；或者，所述检测模块11定时的向所述电梯控制器发送检测信号获取请求，所述电梯控制器将所监测的各所述检测信号反馈给所述检测模块11。
其中，各所述检测信号为模拟的电平信号，则所述检测模块11将对应一部电梯的用于表示载人信号、门锁信号、故障信号和检修信号的电平信号进行逻辑组合，若符合电梯发生困人的情况，则执行所述警报模块12，反之，则说明电梯要么正常运行、要么未处于困人状态，不予执行所述警报模块12。
例如，如图4所示。所述检测模块11接收到一部电梯B1的载人信号置位、故障信号置位(即出现故障)和检修信号复位(即处于自动状态)时，检测所述电梯B1符合出现困人的逻辑组合，则执行所述警报模块12，反之，则继续监听。
所述警报模块12用于在确定处于困人状态时，发出相应的警报信号。
在此，所述警报信号包括但不限于：声光警报、以短信/紧急电话的方式告知维修人员等。
优选地，所述警报模块12在确定所述电梯处于困人状态时，不间断地、或者按照预设时间间隔不断的发出警报信号，直至接收到人员确认的消息，才停止警报信号。
例如，所述警报模块12设有确认按钮，当确定所述电梯处于困人状态时，每隔5秒发送一次声光警报，直到有人按下所述确认按钮，所述警报模 块12根据所述确认按钮的按下信号停止声光警报。
更为优选地，所述警报模块12在确定所述电梯处于困人状态的时间超出预设的时间阈值，则发出相应的警报信号。其中，所述时间阈值举例为：10s。
作为第四种实施方式，与实施方式三不同的是，特别针对电梯控制器出现断电的情况，所述检测模块11还用于当所述载人信号发生变化时，所述检测系统将对应的所述电梯内是否有人的信息予以保存。
具体地，所述检测模块11实时接收所述电梯控制器所提供的载人信号，当所述载人信号的电平发生跳变时，根据跳变沿的方向，将对应的所述电梯内是否有人的信息保存到非易失性的存储器(如Flash存储器等)中。其中，所述是否有人的信息可以为一有人标志位。
例如，当所述载人信号由低电平跳变成高电平时，所述检测模块11根据此时的上跳沿将存储器中标志位由0改为1，以表示电梯B3内有人。当所述载人信号由高电平变为低电平时，所述检测模块11根据此时的下跳沿将所述存储器中的标志位由1变成0，以表示电梯B3中无人。
需要说明的是，以保存标志位的方式来保存电梯内是否有人的方式也仅为举例，而非对本发明的限制。事实上，所述存储器中还可以直接保存电梯内是否有人的文字信息。
其中，所述检测模块11还可以利用所述代门区信号，门锁信号，以及所保存的所述电梯内是否有人的信息进行逻辑组合而得到所述载人信号。
例如，如图5所示，当所保存的标识位为1(即电梯内有人)时，所述检测模块11确定所述载人信号置位(即电梯内有人)，直至所述门锁信号复位(即门锁断开)、且代门区信号置位(即电梯在门区)才确定所述载人信号复位。
如此，当所述电梯控制器发生断电情况时，所述检测模块11无法获得任何检测信号。故而，所述检测模块11时刻监测所述电梯控制器是否恢复通电。当所述电梯控制器恢复供电时，所述检测模块11可以根据所保存的是否有人的信息、和在所述电梯控制器通电后所提供的各检测信号的逻辑组合，确定所述电梯是否处于困人状态。具体地，当所述电梯控制器发生断电，并再次恢复供电时，所述电梯控制器必然向所述检测模块11输出当前的检测信号。此时，所述检测模块11可以根据所保存的是否有人的信息、并结合当前的各检测信号来确定是否执行所述警报模块12。
例如，所述检测模块11在所述电梯控制器断电前所保存的检测结果为有人在电梯中，即所述载人信号置位。在所述电梯控制器恢复通电时，所输出的门锁信号置位(即门锁闭合)、故障信号置位(即发生故障)、且检修信号复位(即处于自动状态)，则所述检测模块11确定所述载人信号、门锁信号、故障信号和检修信号均符合预设的困人逻辑，执行所述警报模块12。
又如，所述检测模块11在所述电梯控制器断电前所保存的检测结果为有人在电梯中，即所述载人信号置位。在所述电梯控制器恢复通电时，所输出的门锁信号置位(即门锁闭合)、故障信号复位(即未发生故障)、且检修信号复位(即处于自动状态)，则所述检测模块11确定所述载人信号、门锁信号、故障信号和检修信号不符合预设的困人逻辑，不予执行所述警报模块12。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块和单元均为逻辑模块和逻辑单元，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体 实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。