一种用于真空钎焊的焊枪调整装置.pdf

一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，其内设置了三组电动推杆，通过控制第一电动推杆进行伸缩，可使环形底座进行摆动，进而带动上法兰组件、支架组件、导向组件及焊枪一同前后摆动，实现焊枪前后位置的调整；通过控制第二电动推杆进行伸缩，可使上法兰组件进行摆动，进而带动支架组件、导向组件及焊枪一同左右摆动，实现焊枪左右位置的调整；通过控制第三电动推杆进行伸缩，带动固定套沿导向套上下移动，进而带动焊枪沿导向套上下移动，实现焊枪上下位置的调整。本发明能够更好的适应钎焊产品的多样性，通过对焊枪进行多自由度调整，可以使焊枪更加精准完成钎焊作业，更好的满足实际生产需要，增强了真空钎焊设备的产品适应性。

1.  一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，其特征在于：包括下法兰、环形底座、上法兰组件、支架组件、导向组件、第一电动推杆、第二电动推杆及第三电动推杆，所述下法兰、环形底座、上法兰组件、支架组件及导向组件均套装于焊枪枪管外侧；所述下法兰固定连接在真空钎焊设备的焊枪安装座上，所述环形底座位于下法兰外侧，环形底座与下法兰之间通过第一销轴相铰接，环形底座可绕第一销轴摆动；在所述下法兰上固定连接有下法兰支腿，在所述环形底座上固定连接有第一底座支架；所述第一电动推杆一端铰接在下法兰支腿上，第一电动推杆另一端铰接在第一底座支架上；
所述上法兰组件位于下法兰上方，下法兰与上法兰组件之间通过波纹管相连接；所述上法兰组件固套装在焊枪枪管上；在所述上法兰组件上固定连接有上法兰支臂，所述上法兰支臂采用双臂结构，一条支臂与上法兰组件固定连接，另一条支臂与环形底座通过第二销轴相铰接，且第二销轴与第一销轴在水平方向相垂直；在所述环形底座上固定连接有第二底座支架；所述第二电动推杆一端铰接在上法兰支臂上，第二电动推杆另一端铰接在第二底座支架上；
所述支架组件安装在上法兰组件上部，所述导向组件包括导向套和固定套，所述导向套固定连接在支架组件上，所述固定套固定套装于焊枪枪管上，在导向套上开设有导向开口槽；所述第三电动推杆一端固定连接在支架组件上，第三电动推杆另一端固定连接有导向杆，导向杆通过导向开口槽固定连接在固定套上。

2.  根据权利要求1所述的一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，其特征在于：所述上法兰组件包括上法兰、连接法兰、法兰螺母、压套螺母及绝缘内套，所述连接法兰与上法兰固定连接，在连接法兰外壁设置有外螺纹，法兰螺母通过外螺纹与连接法兰相连；在所述连接法兰内部安装有真空橡胶密封垫，在真空橡胶密封垫两端设置有绝缘压套；所述压套螺母外表面设置有外螺纹，在法兰螺母内表面设置有内螺纹，压套螺母与法兰螺母通过螺纹相连接，且压套螺母下端面与绝缘压套相接触；所述绝缘内套位于压套螺母内侧，且绝缘内套固定套装在焊枪枪管上。

3.  根据权利要求2所述的一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，其特征在于：在所述上法兰与连接法兰之间加装有O型密封圈。

4.  根据权利要求1所述的一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，其特征在于：所述支架组件包括支架顶板、支架立杆及支架螺母，所述支架顶板与支架螺母之间通过支架立杆相连接，所述支架螺母连接在上法兰组件上；所述导向组件的导向套固定连接在支架顶板上，在支架顶板上设有一处开口，且该处开口与导向套上的导向开口槽相对应。

5.  根据权利要求1所述的一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，其特征在于：在所述固定 套两端的焊枪枪管上均设置有限位箍。

6.  根据权利要求1所述的一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，其特征在于：在所述下法兰与焊枪安装座之间设置有密封垫圈。

一种用于真空钎焊的焊枪调整装置
技术领域
本发明属于真空钎焊技术领域，特别是涉及一种用于真空钎焊的焊枪调整装置。
背景技术
近几年来，真空钎焊技术已在我国各个工业部门中占据着越来越重要的地位，尤其是在电气仪表及国防工业中，已成为不可取代的焊接工艺方法。
随着钎焊技术的不断发展，真空钎焊技术已由传统的国防工业中逐渐普及到民用行业，越来越多的真空钎焊设备被生产制造，但是，目前许多真空钎焊设备的焊枪采用固定方式安装，由于钎焊产品的多样性，这种固定安装的焊枪已经很难完全满足生产需要，导致真空钎焊设备的产品适应性变差。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，可对焊枪位置进行多自由度调整，提高真空钎焊设备的产品适应性。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，包括下法兰、环形底座、上法兰组件、支架组件、导向组件、第一电动推杆、第二电动推杆及第三电动推杆，所述下法兰、环形底座、上法兰组件、支架组件及导向组件均套装于焊枪枪管外侧；所述下法兰固定连接在真空钎焊设备的焊枪安装座上，所述环形底座位于下法兰外侧，环形底座与下法兰之间通过第一销轴相铰接，环形底座可绕第一销轴摆动；在所述下法兰上固定连接有下法兰支腿，在所述环形底座上固定连接有第一底座支架；所述第一电动推杆一端铰接在下法兰支腿上，第一电动推杆另一端铰接在第一底座支架上；
所述上法兰组件位于下法兰上方，下法兰与上法兰组件之间通过波纹管相连接；所述上法兰组件固套装在焊枪枪管上；在所述上法兰组件上固定连接有上法兰支臂，所述上法兰支臂采用双臂结构，一条支臂与上法兰组件固定连接，另一条支臂与环形底座通过第二销轴相铰接，且第二销轴与第一销轴在水平方向相垂直；在所述环形底座上固定连接有第二底座支架；所述第二电动推杆一端铰接在上法兰支臂上，第二电动推杆另一端铰接在第二底座支架上；
所述支架组件安装在上法兰组件上部，所述导向组件包括导向套和固定套，所述导向套固定连接在支架组件上，所述固定套固定套装于焊枪枪管上，在导向套上开设有导向开口槽；所述第三电动推杆一端固定连接在支架组件上，第三电动推杆另一端固定连接有导向杆，导向杆通过导向开口槽固定连接在固定套上。
所述上法兰组件包括上法兰、连接法兰、法兰螺母、压套螺母及绝缘内套，所述连接法兰与上法兰固定连接，在连接法兰外壁设置有外螺纹，法兰螺母通过外螺纹与连接法兰相连；在所述连接法兰内部安装有真空橡胶密封垫，在真空橡胶密封垫两端设置有绝缘压套；所述压套螺母外表面设置有外螺纹，在法兰螺母内表面设置有内螺纹，压套螺母与法兰螺母通过螺纹相连接，且压套螺母下端面与绝缘压套相接触；所述绝缘内套位于压套螺母内侧，且绝缘内套固定套装在焊枪枪管上。
在所述上法兰与连接法兰之间加装有O型密封圈。
所述支架组件包括支架顶板、支架立杆及支架螺母，所述支架顶板与支架螺母之间通过支架立杆相连接，所述支架螺母连接在上法兰组件上；所述导向组件的导向套固定连接在支架顶板上，在支架顶板上设有一处开口，且该处开口与导向套上的导向开口槽相对应。
在所述固定套两端的焊枪枪管上均设置有限位箍。
在所述下法兰与焊枪安装座之间设置有密封垫圈。
本发明的有益效果：
本发明的焊枪调整装置具备了对焊枪进行多自由度调整的能力，与采用固定方式安装的焊枪相比，能够更好的适应钎焊产品的多样性，通过对焊枪进行多自由度调整，可以使焊枪更加精准完成钎焊作业，更好的满足实际生产需要，增强了真空钎焊设备的产品适应性。
附图说明
图1为本发明的一种用于真空钎焊的焊枪调整装置结构示意图；
图2为本发明的上法兰组件结构示意图；
图3为本发明的上法兰组件轴向剖视图；
图4为本发明的支架组件结构示意图；
图中，1—下法兰，2—环形底座，3—第一电动推杆，4—第二电动推杆，5—第三电动推杆，6—焊枪枪管，7—焊枪安装座，8—下法兰支腿，9—第一底座支架，10—上法兰支臂，11—第二底座支架，12—导向套，13—固定套，14—导向开口槽，15—导向杆，16—上法兰，17—连接法兰，18—法兰螺母，19—压套螺母，20—绝缘内套，21—真空橡胶密封垫，22—绝缘压套，23—O型密封圈，24—支架顶板，25—支架立杆，26—支架螺母，27—限位箍。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1、2、3、4所示，一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，包括下法兰1、环形底座2、上法兰组件、支架组件、导向组件、第一电动推杆3、第二电动推杆4及第三电动推杆5，所述下法兰1、环形底座2、上法兰组件、支架组件及导向组件均套装于焊枪枪管6外侧；所述 下法兰1固定连接在真空钎焊设备的焊枪安装座7上，所述环形底座2位于下法兰1外侧，环形底座2与下法兰1之间通过第一销轴相铰接，环形底座2可绕第一销轴摆动；在所述下法兰1上焊接有下法兰支腿8，在所述环形底座2上焊接有第一底座支架9；所述第一电动推杆3一端铰接在下法兰支腿8上，第一电动推杆3另一端铰接在第一底座支架9上；
所述上法兰组件位于下法兰1上方，下法兰1与上法兰组件之间通过波纹管相连接；所述上法兰组件固套装在焊枪枪管6上；在所述上法兰组件上焊接有上法兰支臂10，所述上法兰支臂10采用双臂结构，一条支臂与上法兰组件固定连接，另一条支臂与环形底座2通过第二销轴相铰接，且第二销轴与第一销轴在水平方向相垂直；在所述环形底座2上焊接有第二底座支架11；所述第二电动推杆4一端铰接在上法兰支臂10上，第二电动推杆4另一端铰接在第二底座支架11上；
所述支架组件安装在上法兰组件上部，所述导向组件包括导向套12和固定套13，所述导向套12固定连接在支架组件上，所述固定套13固定套装于焊枪枪管6上，在导向套12上开设有导向开口槽14；所述第三电动推杆5一端固定连接在支架组件上，第三电动推杆5另一端固定连接有导向杆15，导向杆15通过导向开口槽14固定连接在固定套13上。
所述上法兰组件包括上法兰16、连接法兰17、法兰螺母18、压套螺母19及绝缘内套20，所述连接法兰17与上法兰16固定连接，在连接法兰17外壁设置有外螺纹，法兰螺母18通过外螺纹与连接法兰17相连；在所述连接法兰17内部安装有真空橡胶密封垫21，在真空橡胶密封垫21两端设置有绝缘压套22；所述压套螺母19外表面设置有外螺纹，在法兰螺母18内表面设置有内螺纹，压套螺母19与法兰螺母18通过螺纹相连接，且压套螺母19下端面与绝缘压套22相接触；所述绝缘内套20位于压套螺母19内侧，且绝缘内套20固定套装在焊枪枪管6上。
在所述上法兰16与连接法兰17之间加装有O型密封圈23。
所述支架组件包括支架顶板24、支架立杆25及支架螺母26，所述支架顶板24与支架螺母26之间通过支架立杆25相连接，所述支架螺母26连接在上法兰组件上；所述导向组件的导向套12固定连接在支架顶板24上，在支架顶板24上设有一处开口，且该处开口与导向套12上的导向开口槽14相对应。
在所述固定套13两端的焊枪枪管6上均设置有限位箍27，通过限位箍27可以限定焊枪的上下移动位置。
在所述下法兰1与焊枪安装座7之间设置有密封垫圈。
下面结合附图说明本发明的一次使用过程：
进行真空钎焊时，如果需要对焊枪位置进行调整，只需通过第一电动推杆3、第二电动 推杆4及第三电动推杆5的伸缩即可。
当需要对焊枪的前后位置进行调整时，控制第一电动推杆3进行伸缩动作，通过第一电动推杆3的伸缩，带动环形底座2绕第一销轴前后摆动，通过环形底座2的摆动，进而带动上法兰组件、支架组件、导向组件及焊枪一同前后摆动。
当需要对焊枪的左右位置进行调整时，控制第二电动推杆4进行伸缩动作，通过第二电动推杆4的伸缩，带动上法兰组件绕第二销轴左右摆动，通过上法兰组件的摆动，进而带动支架组件、导向组件及焊枪一同左右摆动。
当需要对焊枪的上下位置进行调整时，控制第三电动推杆5进行伸缩动作，通过第三电动推杆5的伸缩，带动固定套13沿导向套12上下移动，进而带动焊枪沿导向套12上下移动。
当需要对焊枪的空间位置进行调整时，同时控制第一电动推杆3、第二电动推杆4及第三电动推杆5进行伸缩动作，可实现焊枪在空间位置上的多自由度调整。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。