限速安全钳 【技术领域】
本发明涉及一种电梯行业的限速安全钳，具体地说是一个安装在轿厢底部的机械装置，在轿厢超速运行时给安全钳一个机械的拉力，使安全钳能卡住井道导轨的装置。背景技术
传统的限速器装于电梯井道顶层的机房内，电梯的安全钳是另一个单独的制动装置，安装在轿厢底部。通常是利用悬挂在限速器绳轮槽内的钢丝绳与轿厢底部的安全钳连杆机构连接，并一直延伸到井道底部，绕过安装在凹坑中的张紧轮再返回到电梯井道顶层限速器的绳轮槽内，构成循环连接。当轿厢运行超过额定速度时，限速器上的绳轮转速加速并超过设定转速，绳轮上的离心块在离心力作用下，扣开弹簧扣，使钢丝绳楔块锁定钢丝绳，而此时轿厢仍在作超速运行，所以轿厢与钢丝绳产生一个相对运动，该相对运动的力拨动安全钳的锁紧机构，将安全钳中的楔块楔入或偏心轮的偏心，夹紧电梯轨道，制止电梯作超速运动。因此传统限速器的使用，电梯井道的顶层机房必须留有充分的空间，使“钢丝绳”、“张紧轮”作循环运动。在当前无机房电梯中无法再采用这种传统的限速器。专利号为“85109248”、“电梯制动器和安全钳”，它是用两个液压控制地卡闸安装在轿厢顶部，并卡住导轨。根据“中华人民共和国建筑工业标准JG-1996规定，禁止使用电气，液压或气动驱动的装置来操纵安全钳，所以这种电梯制动器和安全钳无法推广应用。发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，为电梯行业，尤其是无机房电梯设计一种结构简单、性能稳定可靠的限速安全钳。本发明的技术方案是这样实现的：该限速安全钳是由限速器和安全钳两大部分组合于一体，并安装在轿厢底部。
其中限速器包括有离心轮、离心块、左、右面牙嵌及齿轮、连杆组成的传动机构；左面牙嵌与离心轮的轮轴静配合，离心块套装在离心轮内，并与离心轮间隙配合，离心块端面固定有档板，它把左、右面牙嵌分隔，右面牙嵌的底部装有啮合弹簧，传动机构中的输入齿轮装配于与右面牙嵌固定在套筒上，在电梯超速运行时，可与输出轴上的输出齿轮啮合，在输出轴上装有连杆。
其中安全钳有止动块、偏心轮及传动机构组成，止动块与偏心轮通过螺杆安装在钳座组件架上，它们之间的空档，即为导轨安装位置，上、下二根推杆把偏心轮上、下圆面与转臂二端弹性连接，组成四连杆机构，转臂中心固定一个转轴，通过该转轴使安全钳与限速器输出轴上的连杆连接。当电梯超速运行，离心轮与离心块分离，右面牙嵌因弹力作用与左面牙嵌啮合，带动输入、输出齿轮啮合并使输出轴转动，带动连杆上、下运动，控制安全钳上的偏心轮左、右双向偏转，与止动块一起对导轨作锁紧动作，达到电梯制动的目的。本发明与现有技术相比，结构很简单，省去了顶层机房空间，十分适用于当前无机房电梯设计选用，其次省去了从顶屋到底坑来回二根钢丝绳和张紧轮，降低了生产成本，并使安装简单化，对本发明所用的绳形限速器来说，省去了一根钢丝绳和顶层机房空间，安装自由度比楔形限速器更灵活。附图说明
图1是本实用限速安全钳的结构示意图。
图2是图1中限速器结构示意图。
图3是图2中绳形离心轮结构示意图。
图4是图2中楔形离心轮结构示意图。
图5是图3、图4的离心轮装配示意图。
图6是绳形限速器的安装示意图。
图7是楔形限速器的安装示意图。具体实施方式
由图1所示，该限速安全钳是由限速器和安全钳两大部分通过组合成一整体，同装于轿厢底部。
由图2所示，在限速器的壳体内，装有离心轮2、离心块3、左、右面牙嵌4、6及由齿轮组、输出轴11、连杆13组成的传动机构。左面牙嵌4与离心轮2轮轴静配合，离心轮呈圆筒形，其轮槽呈矩形(如图4所示)为楔形离心轮，组成的限速器称楔形限速器，它与导轨配合，用于从导轨上获取纯滚动摩擦力。其轮槽呈半圆形(如图3所示)为绳形离心轮，组成的限速器称绳形限速器，它与钢丝绳配合，用于从钢丝绳上获取纯滚动摩擦力。离心块3装在离心轮2内，与离心轮间隙配合，与左面牙嵌4动配合。离心块是二个分离的半圆块，它通过双头螺栓25与离心轮的轮轴弹性连接。离心轮轮轴底部套装有右面牙嵌6，它与左面牙嵌相对应，在它顶肩与轮轴底部的轴套内圈间装有啮合弹簧8，二块离心块底部的档板5把左、右面牙嵌分离。限速器传动机构的输入齿轮10套装在与右面牙嵌固定的套筒7上，并与之静配合，它与右面牙嵌一起移动和同步转动，当电梯超速运行时，离心块带动档板分离，右面牙嵌在啮合弹簧8的弹力作用下，与左面牙嵌啮合。装在输出轴11一端的连杆13与安全钳的传动机构连接。
如图7所示，楔形限速器的壳体上固定顶杆26，顶杆与限速器底盘间装有压缩弹簧27，由于弹力作用，使整个壳体能绕转轴28旋转，从而带动楔形离心轮与导轨啮合，由于摩擦力使楔形离心轮转动。该楔形限速器装于轿厢底部。
如图6所示，在绳形离心轮的上、下方各安装轴向互相平行的改向轮29，使钢丝绳与离心轮之间形成一定的包角，以增加摩擦力，确保离心轮产生纯滚动。该绳形限速器安装于轿厢底部。
如图1所示，安全钳中的止动块19与蝶形弹簧20用上、下二根螺杆21套接后安装在钳座组件架24的一边上，偏心轮装在钳座组件架的另一边，它们之间的空间间距是井道导轨的安装位置。装有偏心轮18、止动块19的钳座组件上有二个通孔，通过该通孔将它穿装在机壳的穿心轴22上，滑配。在钳座组件24的一端装有定位螺钉23，另一端亦即在穿心轴22上装定位弹簧17，使止动块19、偏心轮2与导轨相配的间隙调整到理想的位置。上、下二根推杆16的一端与偏心轮上、下圆面旋转连接，套上弹簧后，其另一端与转臂14的上、下二端连接，组成四连杆机构，转臂的中心固定一个转轴15，转轴转动，带动转臂左、右转动，使偏心轮顺、逆时针偏转。安全钳上的转轴15与限速器输出轴上的连杆13活动连接。
电梯上、下运行时，离心轮(楔形或绳形)随之作顺时针或逆时针转动。当电梯超速运行时，离心轮超速旋转，离心块因离心力的作用互相分离，挡板也随之分离，在啮合弹簧的作用下，使右面牙嵌向上运动与左面嵌块啮合，并一起旋转。与此同时，输入齿轮向上与输出齿轮啮合，并一起转动，带动输出轴转动，从而使连杆上、下运动，连杆带动安全钳上的转轴转动，使转臂向左或向右转动，拉动上、下推杆使偏心轮正、逆时针偏转，与止动块一起共同将导轨夹紧。
在该限速安全钳上装有常开式电磁复位机构9，在通电情况下，电磁铁动作，通过电磁离合器使左、右牙嵌脱开，偏心轮在弹簧的作用下自动复位。