传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法 本发明涉及传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法，特别是在下述场合下的传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法，即在打印所需图像时逐行地进行打印的情况下，在各行按照同时通电的发热元件的数量小于规定数量的方式进行分割通电并进行打印，即进行动态的分割打印的场合。
在过去，由于步进电动机具有下述特性，该特性指按照与输入脉冲数量或输入脉冲速度成比例的方式确定电动机的旋转角度或旋转速度，启动、停止特性极好，另外灵敏性和输出较高等的特性，故其可用作驱动打印机的滑架的滑架电动机或传送打印纸的传送纸用电动机。
下面以这样的步进电动机作为打印纸的传送用步进电动机而使用的一个实例，对行式热敏打印机进行描述。在行式热敏打印机中，长条的字辊以可旋转的方式支承于一对侧架之间，行式热敏打印头按照可与该字辊离合地方式通过支承杆，支承于打印机主体上。在上述行式热敏打印头上，在背面侧安装有压接用的打印头压接弹簧。此外，在上述行式热敏打印头上，沿纵向成排地排列有发热元件，下述通电控制部与各发热元件导通，该通电控制部用于根据打印数据，有选择地对各发热元件的通电进行控制。
在打印机主体上，设置有传送用步进电动机，传送辊通过传递齿轮组，与该传送用步进电动机的驱动轴连接，从放置盘，取出热敏打印纸，将其供给到上述字辊和行式热敏打印头之间。还有，传送控制部通过电动机驱动器，与上述传送纸用步进电动机连接。
在通过具有这样的结构的行式热敏打印机进行打印的场合，首先，使传送用步进电动机驱动，使传送辊旋转，由此逐张地从放置盘传送热敏纸，将该纸供给到字辊和行式热敏打印头之间。如果将热敏纸传送到打印开始位置，则通过该热敏纸和墨带，行式热敏打印头与字辊压接，根据打印数据，通电控制部有选择地对各发热元件进行通电，热敏纸发热。接着，如果第一行的打印结束，则驱动上述传送用步进电动机，根据打印数据，开始下一第二行的打印。按照上述方式进行处理，结束最后行的打印。
在这里，对上述通电控制部的行式热敏打印头中的各发热元件的通电控制进行描述，在过去，在各发热元件通电的场合，如图7所示，为了抑制耗电，在每行，按照下述方式进行控制，即进行动态的分割打印，该方式为：按照同时通电的发热元件的数量小于规定数量的方式进行任意分割，实现通电。
按照这样的动态分割打印，可抑制应暂时供给的电量，不按照恒定分割数量分割，计算每行打印所需的通电的发热元件的数量，分别按照适合的分割数量进行分割，由此，打印速度也不会过慢。
但是，对于过去的传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法，多数情况也是由于针对每行，设定通电分割数量，故通电分割数量依各行而不一样，但是在与该分割数量无关的情况下，施加一定电压的有效脉冲，驱动传送纸用步进电动机。由此，具有下述问题，即对于分割数量较大的行，转矩过大，产生噪音。
即，分割数量越大，每行的打印所要求的通电时间越长，由此，对控制传送用步进电动机的驱动线，在较长时间的范围内，施加对应于各相的有效的低/高的输出。由此，作用有抑制旋转惯性力的力，产生噪音。
本发明是针对这样的问题而提出的，本发明的目的在于提供一种传送用步进电动机的驱动方法，该方法抑制动态分割打印时的传送用步进电动机的转矩过大，并且可降低噪音，实现节能。
本发明的传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法的特征在于，在对应于上述发热元件的分割通电而驱动的传送纸用步进电动机的驱动信号为有效的期间时，对该有效脉冲进行细分处理。
另外，本发明的传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法的另一特征在于，在对上述发热元件的分割通电的分割数量大于2的场合，对上述有效脉冲进行细分处理。
此外，本发明的传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法的还一特征在于，按照与分割数量相对应的规定占空比和脉冲宽度，对上述有效脉冲进行细分处理。另外，由此，按照与分割数量相对应的规定的占空比和脉冲宽度，对有效脉冲进行细分处理，这样可适合并且顺利地抑制转矩过大，降低噪音，实现节能。
下面通过附图，对本发明的传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法的实施例进行描述。
图1为表示实行本发明的传送纸用步进电动机的驱动方法的行式打印机的一个实施例的平面图；
图2为用于说明传送纸用步进电动机的结构的原理图；
图3为与图1所示的行式打印机的打印控制和打印纸的传送控制有关的方框图；
图4为表示按照规定的占空比和脉冲幅度，对有效脉冲细分处理的状态的脉冲波形；
图5为表示本实施例的打印数据的展开顺序的流程图；
图6为表示本实施例的打印控制的顺序的流程图；
图7为表示对已有的传送纸用步进电动机的驱动方法中的有效脉冲进行动态分割的场合的脉冲波形。
本发明的传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法的特征在于，在进行动态分割打印的场合，在对应于各发热元件的分割通电而驱动的传送纸用步进电动机7的驱动信号是有效的期间时，对有效脉冲进行细分处理。在这里，“动态分割打印”指计算各种颜色的一行量的打印所需的通电的发热元件的数量，按照暂时通电的发热元件的数量小于规定数量的方式，进行分割通电，实现打印。通电的发热元件的数量可根据比如，打印数据计算。
图1表示实现本发明的传送纸用步进电动机7的驱动方法的行式热敏打印机1的一个实例。在该行式热敏打印机1中，在打印机主体2的侧面位置，安装有一对侧支架3，3，在该侧架3，3之间，以可旋转的方式支承有长条的字辊4。在上述打印机主体2上，成排排列有发热元件的行式热敏打印机5以可相对上述字辊4离合的方式支承。在上述行式热敏打印机5中，安装有用于向背面侧施加压接力的多个打印头压接弹簧6。
另外，在打印机主体2上，设置有传送纸用步进电动机7，在该传送纸用步进电动机7的驱动轴7a上，通过传递齿轮组8，连接有图中未示出的传送辊，从而可从放置盘，取出热敏纸(均在图中未示出)，将该纸供给到上述字辊4和行式热敏打印机5之间。
此外，作为一个实例，本实施例所采用的传送纸用步进电动机7采用双极4相电动机，如图2所示，该电动机包括定子10，该定子10包括按照90度间隔设置的第一磁极(相)A，第二磁极B，第三磁极C和第四磁极D；转子，该转子由按照180度的间距具有N极和S极的可旋转永久磁铁形成，图中未示出的输出轴与该转子连接。另外，第一线圈12卷绕于第一磁极A和第三磁极C上，第二线圈13卷绕于第二磁极B和第四磁极D上。
为了旋转驱动这样的步进电动机1，当作为驱动信号的激励电流(相电流)流过定子10的各相的线圈12，13时，由于该电流的作用，产生磁场，在定子10和转子11之间，产生吸引或排斥的电磁力。通过依次切换该相电流，对定子10和转子11之间的电磁力进行切换，形成使转子11运动的转矩。
还有，如图3所示的方框图所示，CPU14根据存储于RAM15或ROM16中的图像打印数据15a和打印控制程序16a，进行本实施例的热敏纸的传送控制和行式热敏打印头5的打印控制。即，在上述RAM15中，存储有从计算机主体发送来的图像打印数据15a。此外，在上述ROM16中，存储有根据图像打印数据15a计算动态分割数量等的打印控制程序16a，并且存储有以有效脉冲的分割数量为基准的传送用步进电动机7的启动、停止定时表16b。
如图4所示，在启动停止定时表16b中，预先设定有对应于分割数量，对有效脉冲进行细分处理的占空比或脉冲幅度，对分割数量进行查询，在规定细分处理的状态，在瞬间提供有效脉冲。在这里，“占空比”指高与低的通电脉冲周期(cycle)，即占空因数中，高的通电时间的比例。于是，在本实施例中，在对有效脉冲进行细分处理的场合，设定该占空比，以及高和低的脉冲宽度。
接着，参照图5和图6的流程图，对本实施例的传送纸用步进电动机7的驱动方法进行描述。
图5表示本实施例的图像打印数据15a的展开顺序，在步骤ST1中，根据存储于RAM15中的图像打印数据15a，计算一行的通电的发热元件数量，将其代入X中。接着，进行步骤ST2，按照预定的最大同时发热元件数量Y，对上述X进行分割，所形成的值由Z表示，未分割而剩余的由p表示。另外，在步骤ST3中，将Z＋p作为分割数，设定为N，进行步骤ST4，将一行量的图像打印数据15a分割为N行数据，将其与分割数量N一起保持于打印缓冲存储器17中，结束图像打印数据15a的展开。
然后，如图6所示，按照打印控制顺序，在步骤ST11中，提取保存于打印缓冲存储器17中的分割数量N，进行步骤ST12。在存储于ROM16中的，键入分割数量N的传送纸用步进电动机7的驱动停止定时表16b中，查询分割数量N，获得该N分割时的有效脉冲的细分处理状态，即驱动时间Ton和停止时间Toff。
此后，进行步骤ST13，将图像打印数据15a转移到行热敏打印头5，开始通电。此时，在步骤ST14，连续地进行使传送纸用步进电动机7启动Ton时间和停止Toff时间的循环，直至上述传送用步进电动机7进行一个步距的旋转。由此，结束第一色调的一行量的打印。
按照这样的本实施例的传送纸用步进电动机7的驱动方法，由于按照与动态的分割数量相对应的规定的占空比和脉冲幅度，对传送纸用步进电动机7通电的有效脉冲进行细分处理，故可适合并且顺利地缩短电动机的通电时间，抑制转矩过大，可降低杂音，实现节能。
另外，在本实施例中，在对有效脉冲进行细分处理时，在计算与该分割数量相对应的占空比和脉冲幅度的场合，通过启动、停止定时表16b，进行定型计算，快速地进行处理，但是也可通过运算式等进行计算。
如果按照上面的描述方式，采用本发明，由于对传送纸用步进电动机通电的有效脉冲进行细分处理，故可缩短电动机的通电时间，抑制转矩过大，降低杂音，实现节能。
另外，按照本发明，由于按照分割数量相对应的规定的占空比和脉冲宽度，对有效脉冲进行细分处理，故可适合并且顺利地抑制转矩过大，降低杂音，实现节能。