一种停车方法及设备 所属技术领域
本发明涉及一种机械式停车方法及设备。
背景技术
目前机械式停车设备的几种主要形式有，简易升降式、升降横移式、垂直循环式、水平循环式、电梯式。现有机械式停车设备均至少要占用一辆汽车停放所需的面积，需要设置专门的车辆进出车道。其中，简易升降式停车设备需要建造能容纳汽车及设备的地坑，增加了基础建设工作量，且需要有很好的排水系统；升降横移式需要一个很大的框架结构，由于框架结构及上层停车板的存在，对汽车进出停车设备时驾驶员的驾驶技术要求高，且驾驶员上下车稍不注意就会碰头。升降横移式停车设备存取车辆时，大多数情况是多个车位进行相应的动作，加长了取车时间、增加了机械运动的噪声、增加了设备能耗；垂直循环式停车设备存取车辆时，需要各停车位同时运动，设备运行能耗及噪音大；电梯式和水平循环式循环设备，虽然汽车储存量大，但是结构庞大、存取车辆所涉及步骤多、机械运行的准确率要求高，因此这两种设备对基础设施建设、机械设备制造及电器控制系统的要求高。同时两种设备由于结构庞大、存取车辆所涉及步骤多，因此取车时间较长。
【发明内容】
为了克服现有的机械式停车设备机械结构复杂、体积庞大、存取车辆时间长、车辆存取麻烦的问题。同时也为了进一步提高机械式停车设备的土地利用率，提高设备与环境地协调融合程度。本发明提供一种方法及设备，其土地利用率高、存取车辆时间短、存取车辆方便、机械结构简单、制造和安装费用低、安装灵活性大、而且能与环境很好的协调融合。
本发明解决问题的方法是，主要由底板、立柱、滑套、载车架或载车板组成的设备，安装于可行车表面的边沿，使底板牢固地安装于可行车表面旁，底板的上表面与可行车表面平齐成为同一表面，且底板上的容架槽位于可行车面内。这里所说的可行车表面，可以是路面、桥面、楼层面或其他能供汽车行驶的表面。这里所说的边沿，可以是道路边沿、街沿、水沟边沿、小区硬地与绿化带间的边沿、也可以是人为规定的一个边沿。停车设备中的载车架未停放车辆时可停置于设在底板上的容架槽中，也可以停置于立柱远离可行车表面一侧的空中停车位置上。需要停车时，若载车架停置于容架槽中，则直接将汽车驾驶到载车架上方停住，驾驶员下车。若载车架停置于立柱远离可行车表面一侧的空中停车位置上，则先将载车架旋转、下降停置于容架槽中，然后再将汽车驾驶到载车架上方停住，驾驶员下车。然后启动停车设备，停车设备上的滑套在提升驱动装置的驱动下沿立柱向上运动，带动与滑套紧固联接的载车架离开容架槽向上运动，载车架离开容架槽向上运动过程中载车架会与车轮接触，并使车轮卡在载车架的空格中将车辆固定。同时载车架带动汽车向上运动，当载车架带着汽车向上运动到规定的高度时，载车架由旋转驱动装置驱动带着汽车以立柱为中心旋转一定的角度，通常为180°，将载车架和汽车从可行车表面上方空间移至其上直接停车会给汽车或环境造成损害、但其上方空间可以用于停车的地方。载车架带汽车旋转一定的角度后设备停止运转，载车架和汽车悬停于空中，停车过程完成。停车过程完成后可行车表面上方的阻碍物被移开，使其又可以供其他车辆行驶和行人行走。这里所说的规定高度是指可行车表面至可停车空间所需上升的高度。这里所说的其上直接停车会给汽车或环境造成损害、但其上方空间可以用于停车的地方，是指如小区绿化带、靠近路面的人行道、路边水沟的上面、行道树之间。由于载车架和汽车对人行道或小区绿化带上方空间为临时性占用，并且当停车设备未停放车辆时可将载车架停置于容架槽中，此时，整台设备能被人明显看到的只是立柱部分，因此停车设备对行人行走、对绿色植物的生长、对优美环境的影响较其他种类的停车设备小。当人行道上种有行道树时，汽车悬停于两棵树之间，在炎热的夏季树叶可为汽车遮阳。
取车与停车过程正好相反进行。
当停车设备中采用的不是载车架而是载车板，未停车时载车板可停置于可行车表面上，也可停置于立柱远离可行车表面一侧的空中停车位置上。需要停车时若载车板停置在可行车表面上则直接将汽车沿载车板的凹槽驶上载车板，并将汽车的前轮或后轮停置于载车板上的凹陷中停住，驾驶员下车。若载车板停置于立柱远离可行车表面一侧的空中停车位置上，则先将载车板旋转、下降至可行车表面上，再将汽车开到载车板上停住，驾驶员下车。然后启动停车设备，停车设备上的滑套在提升驱动装置的驱动下沿立柱向上运动，带动与滑套紧固联接的载车板及载车板的上汽车向上运动，载车板向上运动到规定的高度时，载车板由旋转驱动装置驱动带着汽车以立柱为中心旋转一定的角度，通常为180°，将载车板和汽车从可行车表面上方空间移至其上直接停车会给汽车或环境造成损害、但其上方空间可以用于停车的地方。载车板带汽车旋转一定的角度后设备停止运转，载车板和汽车悬停于空中，停车过程完成。
本发明的有益效果是，与现有停车设备相比较，本发明所提供的方法及设备绝对占地面积小，安装单个车位也能起到节约占用土地的效果，因此安装灵活性大，可以安装设备的地方多。用本发明所提供的方法及设备停车，车辆上下停车设备时对驾驶员驾驶技术要求低，驾驶员上下车方便，同时缩短了取车时间。本发明所提供的停车设备机械结构简单，制造和安装的费用低，而且设备运行过程中噪音小、能耗低。
【附图说明】
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1停车方法示意图
图2阵列密集停车方法示意图
图3停车设备整体结构示意图
图4带汽车保护罩停车设备示意图
图5索在上端牵引的停车设备立柱结构部分剖视示意图
图6螺旋槽基体外圆周面局部展开示意图
图7立柱可隐藏式停车设备立柱结构部分剖视示意图
图8旋转驱动外套外圆周面局部展开示意图
图9可降低立柱固定高度的停车设备立柱结构部分剖视示意图
图10载车板结构示意图
图11一种实施例示意图
图1所示为车辆存取过程。立柱1安装于道路边沿8，载车架3与安装在立柱1上的滑套2紧固联接，并停置在容架槽4中。当汽车5需要存车时，让车辆行驶到载车架3的上方，然后启动停车设备，停车设备上的滑套2在提升驱动装置的驱动下沿立柱1向上运动，带动与滑套2紧固联接的载车架3离开容架槽4向上运动，载车架3离开容架槽4向上运动过程中载车架3会与汽车5的车轮接触，并使车轮卡在载车架3的空格中，将汽车5固定。同时载车架3带动汽车5向上运动，当载车架3带着汽车5向上运动到规定的高度时，载车架3由旋转驱动装置驱动带着汽车5旋转180°，将载车架3和汽车5从道路9的上方空间移至草坪7上方两棵树6之间的空间，达到该停车空间后停车设备停止运转，汽车5与载车架3悬停于空中，存车过程完成。
取车过程与存车过程正好相反进行。
图2所示为十二个车位的阵列密集停车方法，图中三个高矮不同的立柱1为一组，沿道路边沿8并排安装，共四组。道路9的上边沿两组，下边沿两组。这里所说的上边沿和下边沿，是按图中所示位置区分的。下边沿两组间属于紧密排列，上边沿两组间则留出了树6的位置。同一组中立柱的高矮是根据到达预定停车位的空间高度来确定。为了同一组中高的立柱1不阻碍矮的立柱1上载车架3的运动，图中所示的停车组中，道路9上边沿的两个停车组，存车时载车架3离开容架槽4带着汽车5上升到规定高度后，应以立柱1为中心顺时针旋转180°，达到预定停车位置，设备停止运转，存车过程完成。取车时载车架3应先以立柱1为中心逆时针旋转180°，然后下降到容架槽4中，设备停止运转，取车过程完成。道路9下边沿的两个停车组，存车时载车架3离开容架槽4带着汽车5上升到规定高度后，应以立柱1为中心逆时针旋转180°，达到预定停车位置，设备停止运转，存车过程完成。取车时载车架3应先以立柱1为中心顺时针旋转180°，然后下降到容架槽4中，设备停止运转，取车过程完成。图中的车13就是一辆正在存或取的车辆。无车辆停放的载车架应停置于立柱1远离道路9一侧的空中的停车位置上，这样可避免各停车架3相互干涉。
为了进一步增加存车数量，可以增加每组中的设备数量，也可以增加停车组的组数。同时为了增加遮阳、挡雨的功能，可以在停车组上方构建棚架。
图3所示的停车设备主要部件为底板18、立柱1、滑套2、载车架3。其中底板18为整个设备的基础，通常为钢筋混凝土加必要的钢结构所组成的预制件。这里所说的必要的钢结构是指立柱安装基板20及用于加固立柱安装基板20的钢结构、为加固容架槽4上边沿所使用的钢条或角钢。底板18处于可行车表面一侧设有容架槽4用于容纳载车架3。底板18处于立柱1远离可行车表面一侧设有通气孔22，通气孔22的作用是为处于其上的绿色植物通气、透水以保证绿色植物的正常生长。立柱安装穴19内的立柱安装基板20，用于与立柱法兰21相联接。立柱安装基板20与立柱法兰21之间的联接，通常采用螺栓联接，也可以采用其他紧固联接形式。底板18安装时处于行车表面一侧，既带容架槽4一侧的上表面应与可行车表面平齐成为同一表面。底板18处于立柱1远离可行车表面一侧的上表面可以与带容架槽4一侧的上表面平齐，也可以根据安装环境的需要使其处于不同的平面上，甚至根据安装的需要将这一侧去掉，但此时应采取其他措施加固剩下的带容架槽4的另一半底板18，使其能够满足牢固安装立柱1的要求。在条件允许的情况下，也可以在安装现场施工制作用于立柱1安装的基础。
当设备使用的是载车板时，可以无容架槽4。如果配重需要设置在立柱1的下端，制作底板18时、要在相应的位置制作容纳配重的配重穴。
立柱1安装在底板18的安装基板20上，其上有滑套2，滑套2可以带着载车架3在立柱1上上下滑动，当滑套2运动到立柱1上端时，可在旋转驱动装置的驱动下以立柱1为中心旋转，从而带动载车架3旋转。
滑套2上的防尘盖16可防止灰尘、杂物落到滑套2内，影响滑套2的滑动。防雨罩17用于保护立柱1顶端的设施。
图4中汽车保护罩11与立柱可转动端12紧固联接，当汽车5驶上载车板10后，启动停车设备，滑套2在提升驱动装置的驱动下沿立柱1向上运动，运动到立柱1的上端载车板10与保护罩11的底部边沿闭合，并与保护罩11、汽车5一起旋转一定的角度后设备停止运转，存车过程完成，此时载车板10与保护罩11形成闭合空间，并悬停在预定的停车位置，汽车5处于其中被保护起来。
保护罩11可以做成钢性不可折叠的保护罩，也可以做成钢性可折叠的保护罩，或是做成柔性的保护罩，并配置相应的展开机构。
图5中立柱1上装有滑套2，滑套2与立柱1通过滚子28或滑块可滑动联接。立柱1上端装有立柱转动端12，立柱转动端12与立柱1用轴承23可转动联接。立柱转动端12的下端面为一内圆锥面，与立柱1上对应位置的外圆锥面形成圆锥形接缝14。将接缝做成圆锥形接缝的好处在于，使立柱1上梯形棱边62两侧的轨道面36与立柱转动端12上相同梯形棱边62’两侧的轨道面36’之间的接缝与轨道面36和36’的延伸方向成一定角度，当滑套2上的滚子28运动到该处时，由于滚子28上与轨道面相接触的一条母线与接缝成一定角度，滚子28滚过接缝处时一直都有轨道面与其接触，无断缺的点，因此滚子28能柔顺的通过接缝处。另外圆锥形接缝14可以使雨水顺着立柱转动端12的下边沿往下流淌，不会进入立柱内部造成不良的影响。立柱1上的梯形棱边62的数目应是两条以上。在立柱转动端12的顶端安装有顶盖37，起重索轮25及提升驱动装置38安装在顶盖37的上面，起重索轮25可以是钢丝绳轮、也可以是链轮、皮带轮。起重索15的一端紧固联接在滑套2上，然后起重索15向上绕过起重索轮25，再向下穿过立柱1的内腔，在立柱1下端与配重24相联接。起重索15可以是钢丝绳、链条、皮带。起重索轮25在提升驱动装置38的驱动下转动，带动滑套2上下滑动，从而带动与滑套2通过起重臂27紧固联接的载车架或载车板上下运动。滑套2上升过程的末段，通过旋转驱动轮支架41固定安装在滑套2上的旋转驱动轮40将进入螺旋槽基体39上的螺旋槽中，由旋转驱动轮40向上的力与螺旋槽相互作用，产生一个驱动立柱转动端12旋转的分力，使立柱转动端12旋转，同时带动滑套2旋转，从而带动与滑套2通过起重臂27紧固联接的载车架或载车板转动。这样停车设备在提升过程的末段同时完成旋转动作。
图6所示各段均有不同的作用，下面的过渡段42将旋转驱动轮柔顺接应到槽中，并起动旋转动作。旋转起动后，在旋转驱动段43的驱动下，使旋转动作继续进行，当旋转驱动轮运动到旋转驱动段43的末端时旋转基本到位，此时上面的过渡段42’起到减速和刹车的作用，使转动停止。然后旋转驱动轮运动到定位缓冲段44。
图7中滑柱46可滑动可转的套装在支承柱45上，起重臂27’固定在滑柱46上端，并与载车架或载车板固定联接。未停车时停车设备可处于可行车表面以下，当需要停车时，顶升驱动装置47向上顶升，在上升过程的末段，滑柱46上固定安装的驱动销57从旋转驱动外套48的竖直槽部分进入斜槽部分，这时滑套2被顶升的同时在斜槽与驱动销57的相互作用下开始转动，转动到规定位置后停止运转，停车过程完成。也可以取消旋转驱动外套48，将旋转驱动外套48上的槽转移到滑柱46或支承柱45上，相应地驱动销57固定安装在不带槽的支承柱45或滑柱46上，将同样可以实现在滑柱46上升过程的末段转动一定角度的功能。支承柱45可安装在带容架槽的底板上。
顶升驱动装置51可以是液压缸，也可以是螺杆机构。
图8中所示各段均有不同的作用，上升段58所起的作用的是让滑柱在上升和下降过程中能够直上直下，下面的过渡段50将驱动销过渡到旋转驱动段51，并起动旋转动作。旋转起动后，在旋转驱动段51的驱动下，使旋转动作继续进行，当驱动销运动到旋转驱动段51的末端时旋转基本到位，此时上面的过渡段50’起到减速和刹车的作用，使转动停止。然后驱动销运动到定位缓冲段52。
图9中中心柱53上可滑动套装有中间滑拄56，外滑套54可滑动的安装在中间滑柱56上。当中间滑柱56在顶升驱动装置57的驱动下沿中心柱53向上运动时，安装在中间滑柱56顶端的起重索轮25’向上运动，使一端固定联接在顶升驱动装置57的基座61上、另一端与外滑套54相联接的起重索15’将外滑套54沿中间滑柱56向上拉动，使其从中间滑柱56的下端移至上端。这样滑套2就被升高到由中间滑柱56在中心柱53上向上运动后所形成的立柱的顶端。外滑套54运动到比原立柱更高的位置。由旋转驱动装置55驱动旋转轮盘58转动，从而带动中心柱53、中间滑柱56、外滑套54转动，从而带动与外滑套54紧固联接的载车架或载车板转动。旋转轮盘58通过轴承59可旋转的安装在旋转支座60上。旋转支座60安装在底板上位于立柱安装穴中的立柱安装基板上。这种停车设备形式的好处是可以降低立柱的固定高度。旋转支座60可安装在带容架槽的底板上。外滑套54与载车架或载车板固定联接。顶升驱动装置51可是液压缸，也可是螺杆机构。
图10中的载车板10上有两道供汽车行驶的凹槽63，凹槽63的两端有供汽车上下载车板10的斜面64，凹槽63中有凹陷65用于与侧壁66一起固定车轮。载车板10通过起重臂27与滑套联接。
【具体实施方式】
本发明的一种实施方式为图11中所示的形式，其立柱1为具有四条梯形棱边62的立柱，滑套2通过滚子28与立柱1可滑动联接。立柱转动端12与立柱1通过轴承23可转动联接。立柱转动端12的顶端固定安装有盖37。立柱转动端12的下端面为内圆锥面，与立柱1上对应位置的外圆锥面形成圆锥形接缝14。顶盖37上固定安装有起重索轮25和用于驱动起重索轮25的提升驱动装置38。起重索15的一端与滑套2联接，另一端向上绕过起重索轮25，然后向下穿过立柱1内腔与立柱1下端配重穴67中的配重24相联接。本实施例中起重索轮25采用链轮，相应的起重索15采用链条。本实施例中的提升驱动装置38以电动机为动力，通过蜗轮蜗杆机构驱动起重索轮25提升滑套2。螺旋槽基体39固定安装在立柱1的顶端，旋转驱动轮40固定安装在滑套2上。
立柱1用螺栓安装在底板18的立柱安装基板上，底板18处于路面一侧设有容架槽4，载车架3停置于容架槽4中，底板18远离道路一侧上有通气孔22、其上有草坪7，在草坪7与道路9之间是道路边沿8。