用于自动扶梯或移动式人行道的永磁同步电动机.pdf

用于自动扶梯或移动式人行道的永磁同步电动机
    【技术领域】

    本发明涉及一种永磁同步电动机，尤其涉及一种用于自动扶梯或移动式人行道的低速大扭矩无齿轮永磁同步电动机。背景技术

    现有的自动扶梯驱动装置通常由异步电动机、减速器、制动器等部件组成，制造和装配工作量均较大，而采用永磁电动机直接驱动，因为省却了减速器，相比目前自动扶梯驱动装置而言不仅装配工作量小，而且噪音低、效率高，所以受到了广泛关注。

    现有技术中，也有采用具有轴向磁场的盘式永磁同步电动机作为驱动装置的人员运送机。该驱动装置虽然具有轴向尺寸短，结构紧凑等优点，但存在以下缺陷：由于该结构电机的定子同时作为旋转磁极的磁回路，需要一定措施防止定/转子在电磁力作用下发生相对的轴向窜动；另外，由于在一定转速下和电磁负荷下，电机功率与体积存在近似的正比关系，在该结构中增加功率必然要增加径向尺寸，这受到人员运送机空间的束缚；而且，该结构不具备手动盘车装置，当该驱动装置用于自动扶梯中，在安装或拆卸梯级等情况下会给操作带来不便。发明内容

    本发明的目的是提供一种用于自动扶梯或移动式人行道的永磁同步电动机，它无需采用额外措施即可防止定、转子间的轴向窜动，且可采用延长径向和轴向尺寸等措施，增大电动机功率，安装和维护方便。

    为达到上述目的，本发明所述的用于自动扶梯或移动式人行道的永磁同步电动机包括定子和转子，定子上装配嵌有绕组的定子铁心；转子的轭部装有永久磁钢，并与定子铁心在径向上有一定间隙；转子上设有外圆面供安装在定子上的制动器摩擦作用；转子与主轴之间通过固定连接保持相对静止；定子和主轴之间通过轴承联接以实现相对转动；主轴的一侧连接有链轮，在主轴上与链轮相对的另一侧的端部装有提供位置信息地传感器和用于手动盘车装置的主轴延伸段。

    本发明由于采用径向磁场，可有效利用人员运送机提供的空间，在人员运送机功率增大的需求下，本发明可采取包括延长径向尺寸和轴向尺寸等措施实现。由于本发明采用径向磁场的永磁电机，故不存在单边磁拉力，不需采用额外措施防止定转子之间由于电磁力作用而发生相对的轴向窜动。本发明主轴向外延伸段可连接任何结构的手动盘车装置，这样不仅实现容易、安全，而且满足人员运送机实际安装和维护的需要。附图说明

    图1是本发明的结构示意图。具体实施方式

    下面通过一具体实施例对本发明作进一步详细的描述。如图1所示，本发明用于自动扶梯或移动式人行道的永磁同步电动机，包括内有空腔的定子1，定子1上装配嵌有绕组的定子铁心9；呈杯状的外转子2的轭部位于定子1及定子铁心9之间，并间隔有适当的气隙；外转子2轭部内表面上装有高性能永久磁钢，外转子2轭部外表面端部7供固定在定子1上的制动器(图中未示)摩擦作用；外转子2通过键与主轴8联接，在主轴8和定子1内腔之间装设有轴承，主轴8上装配有链轮6，主轴8上与链轮6相对的另一侧的端部装有编码器4和用于手动盘车的主轴延伸段5。在人员运送机装拆梯级等情况下，将手动盘车装置套入主轴8的延伸段5，旋转手柄可完成人员运送机的移动。

    对于本领域的普通技术人员来说，显然本发明不限于上述实施例，在不脱离本发明原理的情况下还可以作出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。