用于辅助链条移动的机构.pdf

提供了一种用于协助输送链条(105；405)沿物件传送机(100；400)输送轨道的曲形进行移动的机构。输送链条包括多个模块(120i-1,120i,120i+1；420i-1,420i,420i+1)；每个模块与相邻的模块联接，用以形成环。此外，所联接的模块的顶面(122；422)限定用于对待输送的物件进行支承的输送表面(124；424)，还限定对链条的链条侧表面进行限定的侧面(315；540)。该机构包括至少一个辅助链条(135,435)，其设置于与输送轨道曲线相对应的曲形跑行区域(130，430)中。在根据本发明的实施方式的解决方案中，所述的辅助链条包括多个接触元件(235，535)。每个接触元件适用于沿横向贴附于输送链条，多个所述接触元件中的一部分同时沿横向贴附于所述链条的行经该曲形部分的一部分，且以确定用于输送链条和辅助链条的相同的跑行速度。

1.  一种用于协助输送链条(105；405)沿物件传送机(100；400)输送路径的曲形进行移动的机构，所述输送链条包括多个模块(120_i-1、120_i、120_i+1；420_i-1、420_i、420_i+1)，每个模块与相邻的模块进行联接以形成环，并且其中，所联接的各模块的顶面(122；422)限定用于支承待输送的物件的输送表面(124；424)，并且侧面(315；540)限定所述链条的链条侧表面，所述机构包括设置于与所述输送路径的曲形对应的曲线跑行区域(130；430)中的至少一个辅助链条(135；435)，其特征在于，
所述辅助链条包括多个接触元件(235；535)，每个接触元件适于沿横向贴附于所述输送链条，所述多个接触元件中的一部分同时沿横向贴附于所述链条的跑行通过曲形部分的一部分，以确定用于所述输送链条和所述辅助链条的相同跑行速度。

2.  根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述跑行区域包括通向所述输送链条的主要部分(130a，430a)，使得设置于所述主要部分中的所述辅助链条的一部分面对所述输送链条的所述链条侧面，所述主要部分包括所述多个接触元件中的一部分。

3.  根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述跑行区域为闭合的路径(130)。

4.  根据权利要求1至3中任一项所述的机构，其特征在于，所述跑行区域界定中心区域(137；437)，所述中心区域(137；437)用作所述辅助链条的肩台。

5.  根据权利要求4所述的机构，其特征在于，在中心区域的相对端处设置有齿轮(440a，440b)，所述齿轮适于协助所述辅助链条的移动。

6.  根据权利要求5所述的机构，其特征在于，所述齿轮中的至少一个设置有这样的齿，即所述齿的齿距和形状适于与所述辅助链条进行啮合，并且所述齿轮中的至少一个通过致动器(450)进行旋转。

7.  根据权利要求1至6中任一项所述的机构，其特征在于，在所述曲 形跑行区域的返回部分设置有用于将所述辅助链条张紧的元件(455)。

8.  根据权利要求1至7中任一项所述的机构，其特征在于，所述辅助链条包括一系列一体元件(220_j)，每个一体元件具有插入至相应的联接元件(205a,205b；505a,505b)的通孔中的一对销(215a,215b)以及一对联结元件(210ab)，所述联结元件与所述销的从所述联结元件伸出的部分联接，所述联接是通过将所述销的所述伸出部分插入至形成于每个联结元件的相对端中的通孔(210f)内而实现的，所述一体元件还包括多对附加连接元件(210_j)，各联结元件适于通过形成于每个另外的联结元件的相对端中的各个通孔(210f)而与所述一体元件的销(215b)的伸出部分和另外相邻的一体元件(220_j+1)的另外销(215b)的伸出部分进行联接。

9.  根据权利要求8所述的机构，其特征在于，所述联接元件适于在所述中心区域的侧部(315；545)上进行滚动。

10.  根据权利要求8所述的机构，其特征在于，所述联接元件适于在所述中心区域的侧部上进行滑动。

11.  根据权利要求8至10中任一项所述的机构，其特征在于，所述辅助链条还包括多个覆盖元件(225_j；525_j)，每个覆盖元件包括主壁(230p；530p)和两个安装壁(230u,230l；530u,530l)，所述安装壁以大体上垂直于所述主壁的方向从所述主壁的具有较大延伸的边缘处进行延伸，每个安装壁包括一对通孔(230f)，所述通孔适用于容许依次插入所述一体元件的所述销的伸出部分以及另一一体元件的销的伸出部分。

12.  根据权利要求11所述的机构，其特征在于，所述多个接触元件形成于每个覆盖元件的所述主壁上。

13.  一种物件传送机(100；400)，包括配备有外壳(115；415)的支承结构(110；410)，所述外壳由至少一个侧壁(125in；425in)界定，所述外壳适于容纳所述输送链条(105；405)并引导相应的移动，其特征在于，
包括至少一个根据权利要求1－12中任一项所述的机构，所述机构嵌设于所述传送机中的与所述外壳的曲形部分相对应的至少一个侧壁内，所述 跑行区域(130；430)设置成与所述输送链条相邻，所述辅助链条(135；435)中的所述接触元件(235；535)适于贴附至所述输送链条的侧面(315；540)，以确定用于所述输送链条和所述辅助链条的相同滚动速度。

用于辅助链条移动的机构
本发明大体上涉及物件传送机的领域。更具体地，本发明涉及一种用于协助用以传送物件的链条(或传送带)的移动的机构。
在物件传送机中，使用聚合物材料(即，塑料材料，举例来说，例如聚酰胺或者聚甲醛POM)的链条来支承和运送物品是已知的。通常，这样的链条包括多个相互连接以形成环的一体模块，其设置于金属支承结构上，并通过的合适的机械运动系统的装置进行移动。详细地说，链条与设置于外壳上的接合表面一起移动，该外壳适用于使链条的输送表面暴露，待运送的物件置于该输送表面上。此外，链条的侧面(彼此相对，并将接合表面与输送表面分开)通常由支承结构的侧壁封闭。
在物件传送机的操作过程中，与曲形部分相对应的、输送链条的侧面与支承结构的侧壁进行接触。
这种动态接触引起链条的侧壁和支承结构的侧壁之间摩擦力的形成或者是简单摩擦，这转而产生不良现象，例如滑动接触和磨损的表面的发热。接触温度的增加所导致的摩擦系数的增加，可能会引起链条的过早损坏，一直到确定链条断裂。特别地，链条侧面和支承结构侧壁之间的摩擦引起与它们相互接触的部分对应的它们两者温度的变高。由于构成链条侧壁以及支承结构侧壁的材料的物理性质的变化，这样的温度的增加引起摩擦系数的变化，因此，摩擦强度变大一直达到恒定温度和高摩擦的条件。此外，可能发生的是，达到的温度足够高，引起链条和/或支承结构永久性的改变(举例来说，例如链条侧面部分结构上的变形)，而且该改变大到足以影响物件传送机的操作(举例来说，在链条的一个或多个部分熔融的情况下)。
有时候，速度的局部变化还可能发生链条上在其运动方向的纵向震动，这与摩擦和摩擦损耗(粘滑振荡)持续发生的现象有关。
这样的现象可影响物件的运送(举例来说，在高而细的物件的情况下，也就是具有小的接触表面)，其将导致不稳定性。另外，该摩擦力会使电机移动同样物体所施加的力增加。
通常，链条易受到线性牵引力，这通常通过例如由电动齿轮电机进行驱动的牵引电机齿轮系统作用于链条的路径的一端，因此在传送带的曲形部分，牵引力的分量横向于支承结构的内侧壁并将链条推至该内侧壁，引起上述提及的不利现象。
这样的现象特别是在长的曲线和向上部分加剧。典型的例子是在具有垂直上升的螺旋传送机中，其设计成在预先设定的一段时间中向着加工机器对产品进行持续输送，该加工机器机由于生产效率的原因，永不因为上游加工机器偶发的故障而停止。这样的传送机包括一个或者更多的螺旋升降机(物件传送机的各部分有着具有恒定半径的螺旋形状)，螺旋升降机通常用于在物件传送机中形成针对于产品动态累计的缓冲或者累积区域。在这些情况下，由链条的电机牵拉链条所产生的张力，除了提升代输送的物件所需要的力，还包括与物件传送机的支承结构进行接触的链条的各侧表面之间所产生的滑动摩擦所导致的力总和。此外，由于链条和物件传送机的支承结构之间的动态滑动摩擦系数，牵拉链条所需要的张力越大，其横向分量越大，这产生支承结构对链条前进的反应。
为了减少上述不利现象的发生，现有技术中已知的是提供一种用于辅助链条的侧面的滑动进行辅助的机构，用以减少链条所受到的摩擦力。举例来说，已知的是，在螺旋部分设置于其中心部分的情况下，这样尺寸的单个的旋转转辊用以同时与螺旋内链条的侧面部分进行接触。该旋转转辊以链条的运动速度旋转，从而减少了该曲形内链条的侧面上的摩擦力。然而，旋转着的转辊不具有可忽略的影响范围和重量；此外，需要能够产生高强度转矩的电机来移动旋转转辊(因此旋转转辊的结果证明为特别昂贵的解决方案)。
专利申请文件U.S.2010/0294626描述了一种用于物件传送机的转向机构，其具有中心主体和绕着中心主体滑动的辊体。该辊体具有多个转辊，其在包括于主体中的空转辊路径上进行导引。本申请文件发现，该机构无法完全克服上 述提及的不利现象。事实上，尽管辊体和物件传送机的传送带之间的相互作用总体上减少了摩擦的现象，但该转向机构无法抑制输送链条的压缩/延伸以及局部的速度变化。事实上，由于转辊在中心主体(其不可移动)上的滚动，辊体在辊子路径中的滑动(由输送链条牵引)速度大体上为输送链条的速度的一半。辊体的速度和输送链条的速度之间这样的差别使得容易出现输送链条中的压缩/延伸以及速度变化的不利现象。
一般说来，根据本发明的一个或者多个实施方式的解决方案的目的是提供一种协助输送链条(传送带)移动的机构，该机构能够压制，或者至少有效减少物件传送机输送链条和的支承系统之间产生的摩擦。
特别地，独立权利要求中说明了根据本发明的具体实施方式的解决方案的一个或多个方面，从属权利要求说明了其有利的特征。
更具体地说，根据本发明的实施方式的解决方案的一个方面，提供了一种用于协助输送链条对应于物件传送机的输送路径的曲形进行移动的机构，输送链条包括多个模块；每个模块与相邻的模块进行联接以形成环。此外，所联接的各模块的顶面限定用于支承待输送的物件的输送表面，并且侧面限定链条的链条侧表面。该机构包括位于与输送路径的曲形对应的曲形跑行区域的至少一个辅助链条。在根据本发明的实施方式的解决方案中，所述的辅助链条包括多个接触元件。每个接触元件适合于沿横向贴附于输送链条，多个所述的接触元件中的一部分同时沿横向贴附于所述链条的跑行通过曲形部分的一部分，以确定所述输送链条和所述辅助链条的相同跑行速度。
根据本发明的实施方式的解决方案的另一方面提供包括此类机构的物件传送机。
根据本发明的解决方案这些和其他的特征和优点，将参考其实施方式的后文的详细描述而更好地进行理解，这些实施方式仅以非限制性示例的方式提供，并应结合附图阅读。在这方面，应明确理解的是，附图不一定按比例绘制，除非另有说明，否则它们仅意为概念性地示出所描述的结构和过程。特别地：
图1为具有垫链的物件传送机的曲形部分的轴测图，其在本发明的一个实施例中进行实施；
图2A和图2B分别为根据本发明的实施例的辅助链条的一部分的前侧和后侧轴测图；
图3为根据本发明的实施例的具有垫链的物件传送机的横截面的细节图；
图4A和图4B分别为根据本发明的另一个实施例中所实施的、具有板条链的物件传送机的曲形部分从上方和下方看得到的轴测图；
图5为图4A和4B的物件传送机的曲形部分的剖视图。
参阅附图，图1为物件传送机的曲形部分的轴测图，或者更简单地说是本发明的一个实施方式中所实施的具有输送垫链105的传送机100。
该传送机100包括支承结构110，通常是在工作高度上由搁置在地面上的多个支承脚(图中不可见)进行支承。该支承结构110包括外壳115，其设计并设置成为链条105提供提供路径；换句话说，该支承结构110对传送机100的链条105在其滑动过程中进行支承和导引。
垫链105包括多个链条模块120_i(i＝1，…，N，N是正整数；举例来说，N＝100～1000)，优选地但非排它性地，为聚合物材料，——举例来说，为聚酰胺和/或聚甲醛树脂。此外，每个模块120_i形成为在链条105中与的之前的模块120_i-1进行联接，并同时与链条105中的之后的模块120_i+1进行联接——链条105的第一个模块和最后一个模块(图中未示出)相互连接以形成闭合的环。特别地，垫链105的每个模块120_i具有细长的形状，沿着垂直于链条105运动方向的方向的长度长于沿着平行于链条105运动方向的方向的长度。每个模块120_i的顶面122与相邻模块120_i-1和120_i+1的顶面122进行结合，用以对链条105的基本连续输送表面124进行限定，该表面适用于对将待输送的物件进行支承。
支承结构110还包括外侧壁125ex以及内侧壁125in，它们分别界定外壳115的内部和外部，并适于将链条105容纳于内。
在根据本发明的实施方式的解决方案中，在内侧壁125in中整合有机 构127，其包括环道130、辅助链条135以及中心区域137。
更详细地说，链条135设置于围绕中心区域137的环道130内。
环道130大体上由在内侧壁125in中形成的凹槽而形成，该凹槽限定内侧壁中的中心区域137。环道130大体上形成具有主要部分130a和130b的细长形状的环，它们跟随物件传送机100的曲形部分轮廓线处具有较大的长度，还具有两个长度较短的次级部分130c和103d，它们将主要部分130a和130b进行连接(大体上处于与链条105的运动方向垂直的方向)。此外，环道130适用于容纳辅助链条135。
特别地，主要部分130a形成为敞开以与相邻的外壳115连通(也就是外壳115和主要部分130a之间没有设置任何分隔元件)。由于这样，设置于环道130的主要部分130a的辅助链条135的一部分面向外壳115并沿横向与链条105进行接触(之后将详细进行描述)。有利的是，链条105与辅助链条135之间的接触消除或者至少减少链条105和支承结构110(后文将更详细地进行描述)的内壁125in之间发生的摩擦力。
将图2A和图2B一起考虑，它们分别为根据本发明的实施方式的辅助链条135的一部分的前侧和后侧轴测图。
辅助链条135包括多个联接元件，所述联接元件比如是在与中心区域137的侧面的接触之间发生低摩擦(举例来说，为热塑性树脂或者金属，比如分别为聚酰胺或者青铜)的这样材料制成的空转辊205a，205b，该中心区域用作辅助链条135的肩台。特别地，每个空转辊205a，205b具有大体上为圆柱的形状，并设置有形成于其底座的中心位置处的通孔。此外，链条135包括多个结合元件或者配板210_j,210ab(为耐磨材料的，比如钢或者合适的聚合物)；每个配板210_j大体上为具有平行六面体形状的板片，其长度短些的相对的两端为圆形，与这两端对应处设置有通孔210f。此外，链条135包括多个销215a，215b(还是耐磨材料，比如钢或者合适的聚合物)，它们适用于插入至转辊205a，205b的通孔中。
在正在讨论的例子中，链条135包括一系列一体元件220_j，(j＝1，…，M，M为正整数，举例来说，M＝30～300)，其中每个同类的一体元件220_j 与下一个一体元件220_j+1通过一对配板210_j(下文将更详细进行描述)相互连接，最后一个一体元件(图中未示出)与第一个一体元件连接以封闭链条135。
特别地，每个一体元件220_j包括一对销215a和215b，它们插入相应的转辊205a和205b中，因此销215a和215b分别伸出于转辊205a和205b的上方和下方。一对配板210ab联接到销215a和215b的伸出部分。特别地，销215a插入至形成于配板210ab中的通孔210f中，而销215b插入至形成于配板210ab中的相对端的孔210f中。所以，转辊205a和转辊205b通过配板210ab的联接而紧固(刚性地)在一起。
该对配板210_j通过各通孔210f，以与上述配板210ab的连接类似的方式与一体元件220_j的销215b以及下一个一体元件220_j+1的销215a的伸出部分进行连接。特别地，每个配板210_j的端部沿着销轴215b和215a比一体元件220_j以及下一个一体元件220_j+1的配板210ab的相应端部设置得更靠外，并与它们接触。由于刚才描述的辅助链条135的结构，每个一体元件220_j按顺序约束到之前的一体元件220_j-1和之后的一体元件220_j+1以形成闭合的环。同时，辅助链条135这样的结构容许每对相邻的一体元件220_j-1and 220_j分别绕着销215b和215a相互独立地进行旋转。
根据本发明的解决方案，链条135还包括多个覆盖元件，或者是掩罩225_j。每个掩罩225_j具有大体上“C”形的横截面，并适于围绕链条135使转辊205的一侧暴露。
特别地，每个掩罩225_j包括大体上都为矩形形状的主壁230p和两个安装壁230u和230l。安装壁230u和230l从主壁230p的具有最大延伸处向着与其大体上垂直的方向进行延伸。每个掩罩225_j包括两对通孔230f——每个形成于安装壁230u和2301上——适于容许一体元件220_j的销215b以及一体元件220_j+1的销215a插入(从掩罩225_j上方和下方)其中。应指出的是，每个掩罩225_j沿着215b和215a比与配板210_j相对应的端部设置得更靠外，并与该配板接触。举例来说，销215b和215a是以卡扣配合类型(即使不排除其他现有类型的插入方式)插入至孔230f中；有 利地是，这种类型的插入容许每个掩罩225_j与链条135的其余元件简单地进行联接。优选地，但不是穷尽地，可以利用掩罩225_j与销215a和215b所进行的接合，用以防止此类销215a和215b从配板210ab和210_j的转辊205a和205b中拔出，也就是掩罩225_j可以用于将辅助链条135的元件连接在一起。
最后，每个掩罩225_j的主壁230p上设置有接触元件235(举例来说，通过成型、或者粘合的过程)，优选地该接触元件是由弹性体材料制成。在正在讨论的例子中，接触元件235具有大体上为平行六面体的形状，并具有与掩罩225_j的主壁230p长度大体上相同的长度。应指出的是，可以简单地通过将相应的掩罩225_j移除并用新的掩罩进行代替，来替换已磨损的接触元件235，因此无需替换整个辅助链条135(从而降低维修时间和费用)。
在本发明进一步的实施方式中(未示出)，每个接触元件235可与相应的掩罩225_j可移除地连接，以容许更容易地(并且廉价地)对已磨损的接触元件235进行替换。
现在转到图3，其为物件传送机100的剖视图的细节，将对根据本发明的物件传送机100的操作进行描述。
辅助链条135设置于环道130内，接触元件235与中心区域137相对，转辊与中心区域137的侧壁305接触。优选地，环道130、辅助链条135以及中心区域137通过外盖310(举例来说为耐磨材料，比如金属或者聚合物)而免受外部环境的干扰，以防止外部物体通达环道130。有利地是，辅助链条135设置成既与环道130的底部又与外盖310隔开(通过对辅助链条施加合适的机械张力)，防止辅助链条135与环道130和/或外盖310之间有害的摩擦现象的发生。
辅助链条135的一部分设置于环道130的主要部分130a中，并与模块120_i的侧面315以及中心区域137的侧部305进行接触。接触元件235与模块120_i的侧面315进行接触，而所有转辊205a和205b与中心区域137的侧部305进行接触。特别地，大体上主要部分130a中的每个接触元件235的整个表面贴附于穿过传送机100曲形部分的链条105部分的链条105的 模块120_i的侧面315。
各模块120_i的侧面315共同限定链条105的链条侧面。跑行经过传送机100的曲形部分的此链条侧面的一部分最终(同时地)与位于主要部分130a(具有与至少一个侧面315进行接触的接触元件235)中的辅助链条135的接触元件235进行接触(即贴附)，因此获得在传送机100的曲形部分中链条105与辅助链条135之间的大体上持续(横向)的接触(如图1所示)。
在操作过程中，链条105通过传送机100中的一个或者多个致动器(举例来说，电动机)进行旋转，由于接触元件315和235的侧面之间的接触所引起牵拉，辅助链条135大体上与链条105联合移动(也就是一起移动且具有相同速度进行移动)。同时，转辊205a和205b在中心区域137的侧壁305上滚动，因此转辊205a和205b与侧壁305之间的接触产生低强度的(滚动)摩擦力。以这种方式，可以获得辅助链条135在环道130中的滑动，该滑动的速度大体上与链条105被牵引的速度相同。
由于辅助链条135的旋转，可以在大体上减少链条105的侧面315与支承结构110的内侧壁125in之间会发生的摩擦力。在本发明的实施方式中，由于通过致动器(图中未示出)施加到链条105的牵引力的横向(相对于链条105的移动)分量，链条105的侧面315与贴附到该侧面的辅助链条135的接触元件235进行接合。因此，施加摩擦力的点随着转辊205a，205b和中心区域137的侧壁350之间的接触而移动。这和在传送机100的曲形部分中的在链条105与辅助链条135之间的大体上为持续(横向)的接触一起确保沿着传送机100整体曲形部分上的摩擦力的一致减少。
此外，由于模块120_i的侧面315与辅助链条135的接触元件235之间大体上为侧向的接触，辅助链条135免受与移动方向垂直的振动(这将减少由辅助链条135所获得的利处)。
有利地是，转辊205a，205b在侧壁305上的滚动，容许辅助链条135的滑动，并因此容许链条105的滑动，该滑动的特点为具有非常小的滚动摩擦系数(由上述提及的滚动给予)。因此，链条105的磨损不会发生(或 者说可能性很小)，这是因为链条105和135的部分相互接触一起进行移动(也就是它们以相同速度一起移动)。还有，归因于已知的粘滑而引起的链条105的模块120_i压缩/延展、或者中心速度的快速变化现象(广泛称作为纵向振动)在大体上减弱，确保了物件更安全且一致的运送。此外，在根据本发明的实施方式中，相比于现有技术中已知的解决方案，链条105的模块120_i受到减少的磨损，通常来说，需要较低的维修费用并具有比如现有技术的方案较长的有效寿命。
现在转到图4A和4B，它们分别为根据本发明的另一个实施方式中所实施的具有板条链405的物件传送机400的曲形部分从上方和下方看得到的轴测图。
在后文中，与先前描述的元件相对应的元件用相同的或者类似的附图标记表示，并且为了简洁不再重复进行解释。
运送机400与刚才描述的传送机的区别将在后文进行描述。
实际上，链条405包括多个模块420_i(i＝1，…，N，N是正整数；举例来说，N＝100～1000)，优选地但不仅为聚合物材料——举例来说，为尼龙或者聚甲醛。每个模块420_i与在链条450中的先前的模块420_i-1铰接，同时与链条405中的下一个模块420_i+1铰接——第一个模块和最后一个模块(图中未示出)连结在一起。特别地，板条链405中的每个模块420_i具有细长形，该细长形在沿着平行于链条405跑行方向的方向上比沿着横向于链条405跑行方向的方向上延伸地更多。相对于上述的垫链所运送的物件，板条链405适用于对具有有限横截面(举例来说瓶子形)的物体进行运送。还有在这个情况下，每个模块420_i的顶面422与相邻的模块420_i-1和420_i+1的顶面422结合，用以对板条链405的大体上为平面的持续输送表面424进行限定，该表面适用于对待输送的物件进行支承。
在支承结构410(与先前描述的支承结构类似)中的内侧壁425in中，整合有机构427，其包括跑行空间430(优选地比上述的环道宽)、辅助链条435和中心区域437。跑行空间430容许辅助链条435绕着中心区域437滑动，该中心区域由跑行空间430限定。这个中心区域437可以具有比上 述中心区域小的尺寸，其具有连接件的两端，所述两端内凹，与两个齿轮440a和440b对应(大体上垂直于链条405)，这两个齿轮适用于绕着各销445a和445b进行旋转(该两个齿轮440a和440b以及销445a和445b也包括在该机构内)。
在正在讨论的例子中，齿轮440a和440b中的一个，举例来说齿轮440a通过诸如电机450等致动器进行运行，使辅助链条435绕着中心区域437移动，而齿轮440b空转。然而，在根据本发明的另外的实施方式中(未示出)，齿轮440a和440b可以都是空转的或者至少一个是由电机驱动的。在进一步的实施方式中(也未示出)，设置有空转且未由电机驱动的圆柱形轮子(也就是不带有轮齿)，该圆柱形轮子适用于被动地对辅助链条的移动进行协助，正如先前描述的情况(参阅图1至3)。有利地是，在需要由电机提供附加的机械强度的情况下(或者反之，在不需要这样的机械牵引的情况下)，可以用一个或者多个由电机驱动的齿轮来代替圆柱形轮子(反之，用空转的圆柱形轮子代替由电机驱动的轮子)。
此外，有利地是，在跑行空间430(在内侧壁425in中)内设置有导引及张紧元件，诸如是跑行空间430中的螺旋弹簧或者是惰轮455，该导引及张紧元件靠近中心区域437，并和与链条405连通的主要部分430a相对。该惰轮455适用于将返回跑行轨道405上的链条绷紧，并对与空转轮之间正确且安静的接合进行辅助。
现在也考虑图5，其为图4A和4B的物件传送机400的曲形部分的剖视图，辅助链条435包括多个接触元件535。每个接触元件535具有大体上为“C”形的横截面，适用于与链条405的侧面540的下部进行接合。事实上，链条405的侧面540的该下部具有大体上为“T”形以顺时针方向转90度形状的横截面。因此，接触元件535容许获得足够大的结合力以通过减少由于曲形部分的移动产生的摩擦力，对链条405的移动进行辅助。
更详细地说，每个接触元件535包括固定部分535p，接触元件通过该固定部分535p固定到安装于链条435(与先前的描述类似的方式)的相应的掩罩525_j的主壁530p(举例来说通过包覆模制或者胶合)进行固定。两 个接触部分535u和535l从紧固部分535p伸出，两个接触部分535u和535l大体上与掩罩525_j的安装壁530u和530l平行，但是它们沿与紧固部分垂直的方向进行延伸。接触元件535的这种构造容许该接触元件和链条405的侧面540的下部之间足够宽的结合区域。
还有，在辅助链条435的情况下，应指出的是可以通过将相应的掩罩525_j移除并用新的进行代替，来替换已磨损的接触元件535，因此无需替换整个辅助链条435(从而降低维修时间和费用)。
在此，在本发明的进一步的实施方式中(未示出)，每个接触元件535可与相应的掩罩525_j为可移除地连接，用以更容易地(并且廉价地)将已磨损的接触元件535替换。
通常来说，可以设置具有任何适用于在链条的模块的侧壁之间获得足够大结合力的结构的接触元件，用以将在辅助链条的转辊和中心区域的侧壁之间摩擦力的施加点进行转移。
在传送机400的操作过程中，辅助链条435由电机450进行旋转，使得电机的与链条405接触的部分沿与链条405被牵拉的相同的方向进行移动，而链条435的转辊505a和505b与中心区域437的侧壁545接触，或者与齿轮440a和440b的齿进行接合。各模块420_i的侧面540一起限定链条405的链条侧面。行经传送机400的曲形部分的链条405的链条侧表面的一部分最终(同时的)与主要部分430a(具有与至少一个侧面540进行接触的接触元件535)中辅助链条435的接触元件535进行接触(也就是贴附)，因此获得链条405与传送机400(如图4A所示)的曲形部分的辅助链条435之间的大体上持续的(横向的)接触。
还有在这种情况下，由于模块420_i的侧面540与辅助链条435的接触元件535之间大体上为横向的接触，辅助链条435免受与移动方向垂直的振动(这将减少由辅助链条135所获得的利处)。
以这种方式，如先前所述的，除了具有抑制或者至少减少曲形部分摩擦的好处——链条405的移动通过辅助链条435的移动进行调整。有利地是，辅助链条的旋转速度由电机450限定，且大小为用以对链条405通过 支承结构410的曲形部分时所产生的链条405的牵引的横向分量进行补偿，用以改善链条405的移动，使其移动更加一致(也就是通过物件传送机400时是以没有波动的节奏)。
应指出的是，由电机驱动的辅助链条435在曲形部分是特别有利的，曲形部分至少一部分地沿着物件传送机400所置于的上升路径上升。在这种情况下，电机450容许对与链条405和由其输送的物件相关联的重量进行更有效的抵消，减小小了链条405的致动器所受到的相应的力。
在根据本发明另选的实施方式中(未示出)，设置由电机驱动的辅助链条，其具有适用于在中心区域的侧壁上进行滑动的联接元件。举例来说，辅助链条可以设置有非空转辊(与用于致动自行车的链条类似)，这样的非空转的转辊适用于与齿轮的齿进行啮合并与中心区域的侧壁接触移动(而不是在中心区域的侧壁上滚动)。作为另一种选择，可以设置不同类型的联接元件，举例来说，滑行元件(成形为与齿轮的轮齿相互啮合)。有利地是，这些联接元件适用于在中心区域的侧壁上进行滑动，中心区域的侧壁是由动态接触能引起低的动摩擦系数的材料形成的，举例来说，中心区域的侧壁可以由合适的聚合物形成，例如高密度的聚乙烯，而联接元件可以以诸如钢或铜等合适的金属形成。设置有这样的连接元件的由电机驱动的辅助链条，容许以与先前描述的实施方式有些类似的方式来减少摩擦，同时，相比于设置有适用于滚动的联接元件的实施方式，制造成本低些。此外，可以设置润滑元件，用以对中心区域的侧面进行润滑，用以进一步减少各联接元件与便于辅助链条的跑行的侧壁的滑动之间的摩擦力。
在另选的实施方式中(未示出)，一个(或者多个)齿轮进行旋转所需的机械力通过可用的致动器(比如链条的牵引电动机)经由传动滑轮而获得，或者通过电机轴经由与齿轮的齿轮主轴联接的连接件获得，以代替电机电机进行旋转。
尽管在附图中示出的传送机的曲形部分表现为大约90度的角度，本发明的另外的实施方式可以适用于传送机的曲形部分，表现为或者小些或者大些的角度(举例来说是在几度和360度之间的角度)。
明显的是，在包括更多曲形部分的传送机中，能够设置一系列的辅助链条，每个辅助链条连同相应的曲形部分设置。此外，惰型链条和由电机驱动类型的链条都可以用在相同的物件传送机中。有利地是，不但能撤销(或减少)摩擦力，而且由电机驱动的辅助链条还可以位于“关键的”曲形部分以主动地对链条的移动进行辅助，而惰型辅助链条可以布置于传送机的其他曲形部分处。举例来说，就传送机的螺旋段来说，惰型辅助链条可以设置于螺旋段的一开始的曲形部分，电机驱动类型的辅助链条可以设置于螺旋段的最后的曲形部分，并且根据螺旋段的长度还可以设置在中间部分——用以减少输送链条终段上的拉伸应力，该终段适于与输送链条相互啮合的电机齿轮相对应。
此外，应指出的是，与垫链相关的所描述的实施方式可以应用于板条链，反之亦然，与板条链相关的所描述的实施方式可以应用于垫链中。通常来说，本发明的实施方式可以应用于包括现有技术中已知类型的链条的物件传送机中。最后，根据本发明的其他的实施方式，提供一种机构，其包括辅助链条、中心区域、环道或运行区域以及任何的齿轮传动链、销和(诸)致动器。这样的组件可以设计成以简单且经济的方式，与待应用于生产线或者已经应用于生产线的物件传送机的曲形部分进行匹配。