智能封离控制装置 【技术领域】
本发明涉及彩色显像管生产的专用设备，特别涉及一种用于显像管排气管封口的可智能控制的封离控制装置。
背景技术
现有的彩色显像管封离控制装置是一种简单的控制装置，在排气机正常运行时，能够完成对显像管排气管的封离，但是当排气机由于各种原因停机(如排气机故障、后工序物流堵塞)时，就不能完成对显像管的封离，在批量上产生封离不良。
根据封离工艺的要求，加在排气小车封离电炉上的电压是一条随时间而变的曲线，如图1所示。在保证排气小车在炉腔中匀速前进的情况下，可以把时间轴(t)换成表示空间的位置轴(s)，如图2所示，因此可以说“加于排气小车封离电炉上的电压是一条随小车行进位置而变的曲线”。
为了物理实现的方便，电压变化是有级的而不是连续地，于是，将图2改成图3。图3中每一条水平线段的纵坐标，各表示一个固定的电压，分别由各个封离电压控制箱提供，而其横坐标则与馈电铜排在排气机炉腔中的实际位置相对应。小车通过电刷，把铜排上的电压送至排气小车封离电炉，当小车匀速前进时，排气小车封离电炉上得到的一条电压曲线与图3是一致的(只需把s轴换成t轴就可以了)，从而满足了工艺要求。
以上所述是当前所有排气机封离所采用的方法。图4是电气连接示意图。
从上述分析中可以看到，这一切都基于一点，即排气小车在持续前进，但是在实际生产中，由于存在着排气机因故障停机，因此这一条件有时并不能被满足。
【发明内容】
本发明的任务是提供一种智能封离控制装置，它解决了上述排气机因故障停机使得排气小车中止运行而不能完成对显像管封离的问题。
本发明的技术方案如下：
一种智能封离控制装置，它包括电气控制箱和继电器，所述电气控制箱是智能控制箱，内设20个封离控制单元，每个封离控制单元各与馈电铜排电气连接，每根馈电铜排接上各自的电压，馈电铜排上的电压是可变电压，每根馈电铜排各与继电器连接，每根馈电铜排对应于一个工位，排气小车运行一个工位的时间为一个节拍；
所述排气小车在排气机正常运行时，节拍由排气小车所在的工位转换给出，当排气小车运行到一个工位，与铜排B1相连的继电器K11接受到电气控制箱的信号工作而闭合，小车得到封离电压V1，进入下一个节拍，小车前行一个工位，运行到铜排B2，与此相连的继电器K22接受到信号工作而闭合，小车得到封离电压V2，以此类推，19个节拍后，与铜排B20相连的继电器K2020接受到信号工作而闭合，小车得到封离电压V20，由此小车完成整个封离过程；
所述排气小车在排气机故障停机时，节拍由定时器给出，当排气小车运行到铜排B2处，排气机突然停机，进入下一个节拍，与铜排B2相连的继电器K22被断开，继电器K23被接通，小车得到封离电压V3，进入下一个节拍，继电器K23被断开，继电器K24被接通，小车得到封离电压V4，当此时排气机故障消除，小车继续前进，则继电器K24被断开，继电器K35被接通，小车得到封离电压V5，小车进入正常运行状态；
所述排气小车运行时，系统以位置节点信号即工位转换时的信号为系统节拍信号，定时器同时工作，并随时对之修正，让它始终与实际位置节拍同步，排气小车停机后，即以定时器产生的节点为系统节拍信号，同时记下小车停止时刻距前一个节点的时间，定时器产生的每一个节点后的时刻作为小车恢复运行的时刻，小车恢复运行时，由主机发出申请，收到申请后的第一个可恢复运行时刻给出允许运行信号，小车便恢复运行。
本发明的智能封离控制装置用于对显像管排气管的封口，能进行智能控制，使得在排气机上正在封离的显像管由于排气机因各种原因停机而能继续进行封离，避免产生封离不良品。
【附图说明】
图1是排气小车封离电炉上的电压随时间而变的曲线图。
图2是排气小车封离电炉上的电压随小车行进位置而变的曲线图。
图3是排气小车封离电炉上的电压有级变化的曲线图。
图4是按图3所示的电气连接示意图。
图5是本发明的一种智能封离控制装置的电气连接示意图。
图6是图5智能封离控制装置的最佳电气连接示意图。
【具体实施方式】
参看图5，本发明的一种智能封离控制装置包括电气控制箱和继电器K，电气控制箱是智能控制箱，内设20个封离控制单元，每个封离控制单元各与馈电铜排B电气连接。每根馈电铜排接上各自的电压，馈电铜排上的电压是可变电压。每根馈电铜排B各与继电器K连接，每根馈电铜排对应于一个工位，排气小车运行一个工位的时间为一个节拍。
要使得排气机故障停车时，排气小车封离电炉的电压曲线得以持续，馈电铜排上的电压必须可变，因此将电气连接方式由图4改为图5，即将每根馈电铜排B接上各个不同的电压。
参看图6，考虑到时间及小车运行的单向性，有近一半的连接是不需要的，因此采用图6所示的实际应用的最佳电气连接方式。
由前所述，图3中每一条水平线段对应于一根铜排，也对应于一个工位。排气小车运行一个工位的时间称为一个节拍或一个周期，每一个周期至多只需对各铜排上的电压作一次调整，或者说在一个节拍中至多对各连接继电器作一次计算及改变。在排气小车运行时，这一改变应安排在小车由一个工位进入下一个工位之时，可称为节点。
当排气机正常运行时，设某一排气小车运行到铜排B1，继电器K11(上标表示连接的铜排序号，下标表示连接的电压控制箱的序号)接受到信号工作而闭合，小车得到封离电压V1。进入下一个节拍，小车前行一个工位，运行到铜排B2，继电器K22接受到信号工作而闭合，小车得到封离电压V2。以此类推，19个节拍后，继电器K2020接受到信号工作而闭合，小车得到封离电压V20，由此小车完成整个封离过程。
当排气机故障停机时，该排气小车运行到铜排B2处，排气机突然停机，进入下一个节拍时，继电器K22被断开，继电器K23被接通，小车得到封离电压V3。进入下一个节拍，继电器K23被断开，继电器K24被接通，小车得到封离电压V4。如果此时排气机故障消除，小车继续前进，则继电器K24被断开，继电器K35被接通，小车得到封离电压V5，小车进入正常运行状态。
排气小车运行时，节拍由排气小车所在的工位转换给出，而排气机故障停机时只能由定时器给出，由于故障停机是随机的，因此要考虑在转换中仍保持每个节拍时间不变。综合以上要求，设计如下：
1.排气小车运行时，系统以位置节点信号即工位转换时的信号为系统节拍信号，定时器同时工作，并随时对之修正，让它始终与实际位置节拍同步。
2.排气小车停机后，即以定时器产生的节点为系统节拍信号，同时记下小车停止时刻距前一个节点的时间(t0)。
3.排气小车停机后，定时器产生的每一个节点后t0时刻作为小车恢复运行的时刻。
4.排气小车恢复运行时，由主机发出申请，收到申请后的第一个“小车可恢复运行时刻”给出允许运行信号，小车便恢复运行。
5.可以证明小车运行到工位切换点即位置节拍节点应正好是定时器节拍的节点时间，当然，这里忽略了小车启、停时加减速的影响，或者说认为两者综合影响为零。
6.系统恢复以位置节点信号为系统节拍信号的工作状态。
为保证系统稳定可靠，本发明的智能封离控制装置还采用了硬件冗余，多级热备份，数字滤波，自诊断，自恢复，故障分级报警等多种技术。