加工大量袋的装置和方法.pdf

本发明涉及用来加工由数个袋组成的一堆袋的加工装置和方法，其中设置至少一个堆积组件，以供所述堆袋放置于一基底位置。在所述堆袋中的数个袋具有袋长度以及袋宽度。设置一个中心放置组件，包含二个相对设置的中心放置单元，所述中心放置单元设置成能够借助于一个传动组件朝向彼此或远离彼此相对移动。

1.  一种用于加工包含数个袋(3)的至少一堆袋(2)的加工装置(1)，其中设置至少一个堆积组件(4)，以供所述堆袋(2)放置于一基底位置(5)，其中所述堆袋(2)的袋(3)具有袋长度(6)以及袋宽度(48)，其特征在于：
设置至少一个中心放置组件(50)，包括至少二个彼此相对设置的中心放置单元(51,52)，使得一个传动组件(49)能够使所述至少二个中心放置单元朝向彼此或远离彼此相对移动。

2.  根据权利要求1所述的加工装置(1)，其特征在于：所述传动组件(49)传动至少一条皮带(54)，且特征在于：至少一个所述中心放置单元(51,52)至少暂时地与所述皮带(54)耦合。

3.  根据权利要求1或2所述的加工装置(1)，其特征在于：至少部分的设置在彼此相对二侧(46,47)上的所述中心放置单元(51,52)，是至少暂时地与所述传动组件(49)的至少一条皮带(54)耦合。

4.  根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：设置在第一侧(46)的至少一个中心放置单元(51)至少暂时地与至少一条连续皮带(54)的返回侧(72)耦合，以及/或设置在第二侧(47)的至少一个中心放置单元(52)至少暂时地与至少一条连续皮带(54)的承载侧(73)耦合。

5.  根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：使至少一个中心放置单元(51,52)布置成一个中心放置指部(51,52)。

6.  根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：至少一个中心放置单元(51,52)至少暂时可移动地配置于所述堆积组件(4)的凹槽(45)中。

7.  根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：至少一个中心放置单元(52)配置在所述堆积组件(4)的一片板(53)下方的第一位置(61)。

8.  根据权利要求7所述的加工装置(1)，其特征在于：至少一中心放置单元(52)经过凹槽(45)延伸于第三位置(63)以突出所述堆 积组件(4)的所述板(53)的顶面。

9.  根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：设置界定袋宽度(48)的可调制动器(65)。

10.  根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：所述可调制动器(65)是设置成可移动，且一行进俘获组件(74)分配给所述可调制动器(65)以可做袋宽度(48)的自动控制调整。

11.  根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：一中心放置单元(51)透过耦合机构(70)与皮带(54)耦合。

12.  根据权利要求11所述的加工装置(1)，其特征在于：所述耦合机构(70)包含弹簧组件(68)。

13.  根据权利要求11或12所述的加工装置(1)，其特征在于：所述耦合机构(70)包含至少一个耦合单元(66)及至少一个可移动的制动器(67)。

14.  根据权利要求11、12或13所述的加工装置(1)，其特征在于：将所述耦合机构(70)配置且装配成至少在第二位置及/或第三位置(62,63)建立所述中心放置单元(51)与所述皮带(54)之间的耦合。

15.  根据权利要求14所述的加工装置(1)，其特征在于：所述耦合机构(70)配置且装配成使得在第一位置(61)，所述中心放置单元(51)及所述皮带(54)之间的耦合脱离。

16.  根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：设置分隔的传动单元(75)，用于移动在一侧(46)上的至少一中心放置单元(51)。

17.  一种用于加工由数个袋(3)组成的至少一堆袋(2)的方法，其中所述堆袋(2)配置在堆积组件(4)上于基底位置(5)，其中所述堆袋(2)中的袋(3)具有袋长度(6)及袋宽度(48)，其特征在于：
所述堆袋(2)通过至少一个中心放置组件(50)对中，所述中心放置组件(50)包括至少二个彼此相对设置的中心放置单元(51,52)，所述中心放置单元(51,52)设置成借由一个传动组件(49)能够朝向彼此或远离彼此相对移动。

加工大量袋的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于加工大量袋的装置和方法，以及特别是指包装机或分派给包装机的装置或组件。所述装置可用于使堆袋中的袋对中。此外，所述装置也可用来从堆袋中分离这些袋，并且也可以打开这些分离的袋，将这些袋附加到灌装头上，随意地在这些袋中充填例如散装材料，封闭这些袋和传送这些袋。
背景技术
专利文献DE 10 2011 113 879.3描述加工大量袋的加工组件和方法，其中所述加工组件将这些袋分离并且接着这些袋被附加到充填散装材料的包装机的灌装头。在此描述的装置和方法基本上可靠地作用。然而，已发现到例如显出相对较窄宽度的相对较长的这些袋，倾向在这堆袋上滑脱和滑动。即使这个袋只显出最小限度的横向移动，这个袋可能以一个角度或偏差地放置在灌装头，以致使加工速度降低或甚至操作中需要干预。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供用于加工大量袋的加工装置及方法，容许增加可靠性。
这个目的是通过具有权利要求1的特征的加工装置以及具有权利要求17的特征的方法来解决。本发明的优选特定实施例为从属权利要求的主题名称。本发明的进一步优点及特征可由概括说明及示范的实施方式的说明得以明白。
依照本发明的加工装置是用来加工包含数个袋的至少一堆袋。设置至少一个堆积组件，以供所述堆袋放置于一基底位置。在所述堆袋中的数个袋具有袋长度和袋宽度。设置至少一个中心放置组件，包括至少二个彼此相对设置的中心放置单元，所述中心放置单元设置成一个传动组件能够使所述至少二个中心放置单元朝向彼此或远离彼此相对移动。
依照本发明的加工装置具有许多优点。当加工处理大量袋时，依 照本发明的加工装置容许可靠性提高。中心放置组件容许使一堆袋中的袋侧向对中。中心放置单元彼此相对设置和传动组件容许所述中心放置单元朝向彼此或远离彼此相对移动的事实，容许可靠地使一堆袋中的袋对中。
在当将一堆袋定位在基底位置的堆积组件，部分或数个袋会偏离(即使是稍微偏离)的情况下，中心放置组件接着可靠地将这些袋和所述堆袋一起对中，及/或将这些袋在所述堆袋内对中。因此，在进一步加工以前，能确保这些袋的精确限定位置。
虽然相对配置的中心放置单元未要求要彼此正好相对，但彼此正好相对是有可能的而且也是优选的。配置在不同侧部的中心放置单元也可能在纵向上交错排列。在所述数个侧部中之一的中心放置单元数量也可能不同于另一个侧部。举例来说，可在纵向上设置二、三、四个或更多的中心放置单元，同时另一个侧部具有一个单一中心放置单元，或小于或只有另一个侧部的中心放置单元数量的一半，或是任何其他想要的中心放置单元的数量，或是一个连续对中带。最重要的是能使相对中心放置单元之间产生对中。
在最简单的例子中，每一侧只有放置一个中心放置单元。或者有可能在一侧放置二个中心放置单元且在另一侧只有放置一个中心放置单元。
在一优选的具体实施例中，传动组件包含至少一条皮带。优选地，至少一个中心放置单元可至少暂时地与皮带耦合。特别地，至少部分的设置在彼此相对二侧上的中心放置单元，是至少暂时地与传动组件的至少一条皮带耦合。设置有至少一条皮带的传动组件提供许多优点。优选地，皮带是一条连续皮带且在二个或更多的滑轮上改变方向。这个构造允许传动单元或传动组件借助滑轮来传动皮带。或者，有可能使线性传动直接作用在皮带的承载侧或返回侧，通过线性移动传动皮带。
在一特别优选的具体实施例中，至少部分的配置在相对侧的二个中心放置单元至少暂时地与传动组件的至少一条皮带耦合。具有例如尤其是平行排列的二个或更多皮带的传动组件，容许利用第一皮带至少暂时地与中心放置单元耦合以及利用第二皮带至少暂时地与第二 中心放置单元耦合。在非过度巨大的加工组件的例子中，尤其优选的是仅仅提供小量的皮带且尤其是单一条皮带，位在相对侧的中心放置单元能与所述皮带至少暂时地耦合。
尤其优选地，设置在第一侧的至少一个中心放置单元能够至少暂时地与至少一条连续皮带的返回侧耦合。尤其优选的是使设置在第二侧的至少一个中心放置单元至少暂时地与至少一条连续皮带的承载侧耦合。
这些构造提供可观的优点。在一个方向上被传动的连续皮带的承载侧在此等方向中之一移动，而返回侧在相对意义上在另一方向上移动的事实，允许以非常简单的方式获得设置在二侧上的中心放置单元的相对意义的移动。当一个中心放置单元在一侧与返回侧耦合而另一个中心放置单元在另一侧与承载侧耦合，接着皮带在第一旋转方向上的移动减少中心放置单元间的距离，而在另一个方向上的旋转增加二个中心放置单元间的距离。
此原理能够有利地利用，因为皮带的可调整或受控制的位移允许调整中心放置单元间的距离。这距离可通过皮带的旋转角度大小或线性移动大小来调整。
尤其优选的是堆积组件的底部表面大于堆袋的表面。堆积组件的宽度尤其大于堆袋中袋的宽度，且堆积组件的长度同样地大于堆袋中的袋长度。如此确保堆袋总是完全支撑在堆积组件上。在此没有堆袋的侧向悬垂。
在所有的构造中，尤其优选的是使至少一个中心放置单元布置成或包含一个中心放置指部。也有可能且优选的是使至少一个中心放置单元包括或包含至少一个叉或中心放置叉。
尤其优选地，至少一个中心放置单元至少暂时可移动地配置于堆积组件的凹槽中。例如有可能且优选地使至少一个中心放置单元自下通过堆积组件向上突出。将堆袋配置在例如呈现出表面上的一片板的堆积组件上，由于自下方通过的中心放置单元，所述堆袋能依照期望而中心放置或定位在堆积组件上。
至少一个中心放置单元也有可能至少暂时地自上方延伸入堆积组件中的凹槽或自上方往下延伸通过堆积组件中的凹槽。
尤其优选地，至少一个中心放置单元配置在完全位在堆积组件下方或至少位在堆积组件的一片板的下方的第一位置。当意欲将堆袋定位在堆积组件上时，因为尤其是配置在一侧上的多个中心放置单元能放置在第一位置，这个构造允许容易将堆袋定位在堆积组件上。事实上在将堆袋定位在堆袋的进料侧到堆积组件之前，将所述多个中心放置单元移置到第一位置，当将所述堆袋定位在堆积组件时，所述多个中心放置单元不会向上突伸且所以不会阻碍所述堆袋定位在基底位置。这个变化态样是为了在堆袋中要对中的袋而准备的。在对中时，不需要移动全部的袋。因此，就这个应用的意义而言，对中这个词语也意图意指精确的定位。
优选地，提供至少一个第三位置，其中中心放置单元经过凹槽延伸突出堆积组件的板的顶面。在这个位置上，能接着使堆袋定位。
在所有的构造中，优选的是设置至少一个可调且尤其正好是界定袋宽度的可调制动器，且因此尤其可限制中心放置单位行进的距离。
可调制动器尤其是可移动的。行进俘获组件可分配给可调制动器以可做袋宽度的自动控制调整。可为了可调制动器的受控调整准备传动器，所述传动器例如是线性传动器或以某一个其他方式改变可调制动器。可调制动器可例如设置在旋转心轴上。行进俘获组件可测量直接行进距离或者可例如通过绝对型编码器或其他传感功能推导出设定距离。
优选地，至少一个中心放置单元透过一个耦合机构与皮带耦合。
这类耦合机构允许中心放置单元与皮带的受控的耦合及脱耦。
有可能且优选地，耦合机构包含至少一个弹簧组件。弹簧机构或弹簧组件允许例如通过个别地阻止或个别地移动中心放置单元使中心放置单元与皮带脱耦。于作用力失去作用之后，这个弹簧组件不需要任何传动器而自动建立基底状态。
优选地，耦合机构包含至少一个耦合单元及至少一个可移动的制动器。
举例而言，若传动组件包含具有延伸活塞杆的汽缸，有可能使活塞杆与可移动制动器固定地连接，所述可移动制动器为可移动地配置在滑动导件或类似组件上。仅有当具有耦合杆的可移动制动器延伸够 远使得耦合单元与可移动制动器连接，耦合单元及可移动制动器将进一步同步移动。
这样的耦合机构允许例如一侧上的中心放置单元，只有在另一侧上的中心放置单元已行进部分或甚至可观部分的距离之后才移动。这是有利的，尤其若中心放置单元首先配置在另一侧上的堆积组件下方且必须首先向上枢转。那么中心放置组件只有在首先设置在堆积组件下方的中心放置单元已向上枢转之后才开始彼此靠近是有利的。如此允许提供整体较小的加工组件且因此在宽度上所需空间减小。
优选地，因此装配并建构耦合机构以建立至少在第二位置的中心放置单元与皮带间的耦合。尤其装配及建构耦合机构以建立自第二位置开始的耦合，以致使中心放置单元及皮带在第二位置后的第三位置也耦合。
优选地，装配及建构耦合机构以致使在第一位置，中心放置单元及皮带间的耦合至少实质脱离。
在一个替代方法中，中心放置单元是可枢转的，以致于迫使中心放置单元都总是行进相同距离。有可能提供分隔的传动组件，用于移动在一侧的至少一中心放置单元。
这个构造允许在定位一捆袋于堆积组件之前，已使中心放置单元移动到一侧上的制动位置。这样对于定位时倾向横向滑动的一堆袋中的袋是特别有利的。在加工期限定位堆袋并立即靠抵横向端制动件允许可观更好地防止堆袋中单一袋或部分袋滑动。这样允许以可观较快的速度置放堆袋。
然而，当加工例如特别硬袋或易于重整的袋时，可省略这样的堆袋一侧上的中心放置单元再定位。接着，中心放置单元皆可由置中及定位二侧接近堆袋。
在所有的构造中，在进一步加工堆袋中的袋的期间，中心放置组件整体可特别用于导引袋。所以在每一侧上至少设置二个中心放置单元使得在纵向上有良好的导引特性。
经加工的袋优选的是具有袋长度及位在一端的开放充填口的敞口袋。优选地，设置至少一个标记组件。尤其适合且设置袋输送组件以供自基底位置的堆袋抓牢最上面的袋并将袋移动到仅部分地位在 堆袋上方的拾取位置且在所述拾取位置上。
优选地的是提供至少一个袋输送组件。若设置标记组件，则可将至少一个标记施加在拾取位置的敞口袋上。
优选地，袋输送组件由开放充填口抓牢最上面的敞口袋。袋输送组件尤其包含至少一个吸取组件。所述吸取组件可伸缩地配置在袋输送组件。自基底位置到拾取位置的距离尤其是短于袋长的一半且优选地短于袋长的四分之一。袋输送组件尤其是可枢转地收容在尤其配置在堆积组件上方的枢转轴。袋输送组件优选地作用在敞开充填口上。
设置至少一个配备有至少一个夹持组件的枢轴组件。枢轴组件的夹持组件尤其适合在第一枢轴位置抓牢在拾取位置的敞口袋的开口端。枢轴组件的夹持组件当在第二位置时，优选地适于移交敞口袋到袋开启器及/或袋附加组件。
有利地，枢轴组件的枢转轴适于枢转敞口袋的敞开充填口到移交位置。
特别设置一个升举组件，用于升举基底位置上所述堆袋最上面的敞口袋的袋底。可设置一个固定组件，用于抓牢所述袋底时固定所述堆袋。
优选的是设置至少一个产品进料器及至少一个灌装头，用于充填敞口袋。优选的是也设置至少一个封闭组件，用于封闭敞口袋的敞开充填口。也可以设置一个用于卸料的卸料组件。
依照本发明的方法是用于加工包含数个袋的至少一堆袋。将所述堆袋配置在堆积组件上于基底位置。所述堆袋中的袋具有一个袋长度及袋宽度。所述堆袋通过一个中心放置组件对中。所述中心放置组件包括至少二个彼此相对设置的中心放置单元。所述中心放置单元设置成借由一个传动组件能够朝向彼此或远离彼此相对移动。
依照本发明的方法也具有许多优点。依照本发明的方法允许大量袋的可靠性加工，其中能够使所述堆袋中的袋对中。
在所有构造中，优选的是加工属于敞口袋的多数个袋，这些袋的底端是封闭的但是顶端具有开口。或者有可能加工不同形式的袋或不同长度的管状片材。尤其依照本发明也可能使大量的自封袋对中。
附图说明
本发明的其他优点可由参考附图描述于下文中的示范的实施方式得知。
虽然参考加工敞口袋来描述示范的实施方式，也可能加工自封袋或其他形式的袋或片材、片材长度或平躺或类似态样的管长度。
附图中显示：
图1为加工装置1的示意透视图；
图2为省略部分组件的依照图1的加工装置简化图；
图2b为标识后敞口袋的顶视图；
图3为以侧视图显示依照图2的加工装置的部件侧视图；
图4为依照图3的加工装置的另一个视图；
图5为依照图3的加工装置的第三图；
图6为依照图3的加工装置的第四图；
图7为依照图3的加工装置的第五图；
图8为依照图3的加工装置的第六图；
图9为依照图3的加工装置的第七图；
图10为依照图3的加工装置的第八图；
图11为依照图3的加工装置的第九图；
图12为简化加工装置的侧视图；
图13为在第一位置的依照图2的加工装置的中心放置组件；
图14为在第二位置的依照图2的加工装置的中心放置组件；以及
图15为在第三位置的依照图2的加工装置的中心放置组件；
图16为在第一位置的依照图2的加工装置的另一个中心放置组件；以及
图17为在第二位置的依照图16的中心放置组件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1显示包装机100的整体透视图，包装机100包含加工装置1。自设置的料斗35将用于装袋的散装材料26输送到配量和称重组件36。在示范的实施方式中，应用具有净称重组件的称重系统，其中首先将用于装袋的产品26收集在净称重组件中且接着充填入各个敞口 袋3中。在配量组件36下方设置产品进料器29，产品进料器29的端部是灌装头30(图1未显示)。
外壳34围绕加工装置1。袋堆积仓库33用来容纳许多成堆的袋2。经由卸料组件32送出已充填的敞口袋3。
图2显示省略外壳和其他组件的加工装置1的概要透视图。
产品进料器29设置在上部区域且通到灌装头30。将未显示的一堆袋2自袋堆积仓库33输送到堆积台4。堆积台4的尺寸可大约对应袋长度6和袋宽度48。特别是能够加工袋长度6不同的敞口袋3。
借助于图2中未显示的中心放置组件50，使所述堆袋2对中。中心放置组件50将参考图12至17详细描述于下文中。为了将所述堆袋2对中，中心放置组件50的柄51和52自外侧通过设置在堆积台4二侧46，47的凹槽45来靠近所述一堆袋。所述柄52在侧47自下方向上枢转且接着朝向所述堆袋2移动，以使所述堆袋2对中。
加工装置1基本上在没有这类中心放置组件50的情况之下即可有效运转。虽然已发现到，特别是在包含数量比较大的敞口袋3的堆袋2和/或是在给定加工速度高的情况下，所述堆袋2的敞口袋3可能斜向一边滑移或者可能以微小角度被抓取。这样可能负面地影响敞口袋3的高度精确且快速的充填。
基本上，借助于在堆积组件4的实质下方配置中心放置组件50，就能可靠地防止这个情况。有赖于此配置，中心放置组件50的柄51和52可在新的堆袋2被定位在堆积组件4上时位在堆积组件4下方，以使所述堆袋被推到堆积组件4上。
特别是在长、窄型的敞口袋3的情况中，袋底可能斜向一边滑移同时敞口袋3转移到拾取位置。通过中心放置组件50进行导引可防止这种状况。
堆积台4的后端设置升举组件27和固定组件28，用于升举配置在堆积组件4上的敞口袋3的底端。于升举底端之后，所述堆袋2中位在下方的其他袋再借助固定组件28固定。
在堆积组件4的前端可辨识出袋输送组件12，袋输送组件12的下端设置有吸取组件15，或在其他例子中，具有用于抓牢敞口袋3的敞开充填口8的摩擦齿轮。
如同图6的图解说明，袋输送组件12将敞口袋2移动到前方位置。将最上面的敞口袋13的充填口8置放在支撑组件38上。在这个位置，在图2可见的标识区域44中，敞开充填口8下方是可接近的。接下来设置在支撑组件38下方且因此在图2中无法辨别的标记组件25能够在敞口袋3施放至少一个标志7。枢轴组件18配备有夹持组件19。枢轴组件18包含一对枢转臂，末端分别配置夹持器。枢轴组件用来接收分离的敞口袋3，并转移且移交至袋开启器22和最后将敞开的敞口袋3附加至灌装头30的袋附加组件23。
于敞口袋3已通过灌装头30充填之后，进一步借助于顶部输送组件41输送敞口袋3的敞开充填口8。顶部输送组件41可包含用于封闭敞口袋3的封闭组件31，或者将分离的封闭组件配置于下游。最终将已充填的敞口袋3转移至卸料皮带32并卸料。
图2b分别在顶视图或自下方的附图示范地图解说明简化敞口袋3。敞口袋3配置有通过标记组件25形成的标志7。标记组件25实质配置于堆积组件4下方且在标识区域44形成标志7。
标志7包括名称42(「XXX」)和日期43(「31.12.20」)。名称42可对应商品名或商标或者包含优选地无歧义地区分内容物的独特数字等等。日期43可表明或包括最佳使用日期，或者例如装袋日期和/或制造日期。有可能在敞口袋3放上多个名称42和/或多个日期43。可借由打印、冲印或例如通过激光施加来产生日期。电子数据传送至可读存储器也是可行的。图3显示加工组件1的部分必要组件的概要侧视图。部分组件和外壳已省略以利于总览和解释功能。
加工组件1包含高度可调堆积组件4，其中一堆袋2已配置于或将配置于基底位置5。所述一堆袋2包含数个敞口袋3，各自具有指定的袋长度6和袋宽度48。敞口袋3以敞开充填口8与堆积组件4的前端对齐，同时将袋底10配置在堆积组件4的后端形成一堆栈。
在这个示范实施方式中，敞口袋3具有大约对应堆积组件4长度的袋长度6。也可使用较长或者特别是较短的敞口袋3。为了设定升举组件27和固定组件28的位置，设置能够在袋长度6方向移动的一调整组件40。
在图3显示的位置中，升举组件27已抓牢且升举敞口袋3邻近 袋底10的后端。于升举后，固定组件28接着移动到最上面的袋13下方且在袋底10处固定所述堆袋2的其余部分。
袋输送组件12在前端9处具有一延伸吸取组件15，在图3图解说明的位置中延伸吸取组件15延伸且已下降至敞开充填口8的区域。在此状态下启动吸取组件15，以抓牢最上面的敞口袋13的前方充填口8。
再者，设置一枢轴组件18以接收分离的敞口袋3。枢轴组件18具有夹持组件19且于图3图解说明中是位在第二枢转位置21。枢轴组件18是设置为环绕枢转轴24枢转。枢轴组件18用来自拾取位置14接收最上面的敞口袋13，且于枢轴组件18枢转至第二枢转位置21之后，将所述袋转移到显示于袋枢轴组件18上方的敞口器22和袋附加组件23，在图3中此处显示了一附加的敞口袋3。
图4显示缩回袋输送组件12处的吸取组件15后的状态，以致使最上面的敞口袋13的充填口8升举离开所述堆袋2。同时，在另一端11的升举组件27可以不作动，以使袋底10落下回到已被固定组件28固定的所述堆袋2上。
图5显示袋输送组件12已行进到一前方位置之后的位置，此时最上面的敞口袋13的充填口8位于拾取位置14上方。因此，敞开充填口8和袋底10二者皆已在敞开充填口8的方向上向前移动一段距离16。袋输送组件12有可能环绕一或多条枢转轴17枢转。与此不同的线性移动或结果为线性移动的运动也是有可能的。在袋输送组件12的向前移动期间，固定组件28固定所述堆袋2的后端，以致能确保通过袋输送组件12的移动，仅仅向前拉动一个，特别是最上面的敞口袋13。这样能实现敞口袋13的敞开充填口8有效率地分离。
在由图5显示的位置转移至图6显示的位置时，借助于汽缸组件37使吸取组件15向下移动，以使敞开充填口8置放在支撑组件38上。在这个位置中，敞开充填口8至少部分地由下方是可接近的，以致于设置在支撑组件38下方的标记组件25能够施加至少一个标志在敞口袋上。例如，标记组件可包括施加一或多个字母或字符到敞口袋13的外表面的激光。例如，可通过压纹或喷涂敞开充填口或以其他方式，在敞口袋13的敞开充填口标记或标明充填的产品、批号、充填 日期或食材的最佳使用日期。
标记组件的标记光束可直接自下方对准袋，或者可通过镜子折射以致能保护光学器件受到保护免于脏污。
在图6中，可看到将最上面的敞口袋13朝其敞开充填口8方向向前拉动的距离16仅为袋长度6的较少部分。距离16可依照所适用的应用来选择。
图7显示升举组件27已降低回到所述堆袋2的后端上的情况，以便抓牢且接着升举下一个敞口袋3的袋底10。
图8中图解说明此情况。同时，枢轴组件18由先前所显示的第二枢转位置21枢转至于图9所示的第一枢转位置20。在由枢转位置21枢转至枢转位置20时，夹持组件19从明显位在堆积组件4上方的位置移动到堆积组件4的水平的位置，另一方面夹持组件在敞口袋的纵向上从敞口袋3的中心区域移动至前端。
当夹持组件19枢转时，带有袋底10的升举组件27保持升举且固定组件28下降至其余堆袋2的底部区域。同时，袋输送组件12更向前行进一点以致能避免与枢轴组件18碰撞。有赖于此配置，当枢轴组件向下枢转时，袋输送组件也有可能保持在枢轴组件18的二个枢转臂之间。在从枢转位置20至枢转位置21的后续枢转运动中，袋输送组件12至少移动避开所述运动的路径。
图10显示在上方、第二枢转位置21的枢轴组件18将悬挂在夹持组件19的敞口袋3转移至袋开启器22和袋附加组件23的位置。在由枢转位置20枢转到枢转位置21期间，由敞口袋的纵向来看，夹持组件19向上移动且回转。因此，在枢转位置21，敞口袋悬挂在堆袋2上方的中心区域。由于枢转，夹持组件19不仅不需要更多安装空间也不需要较大的足迹占用空间。
现在要处理的另一个敞口袋是置放在所述堆袋2上的最上面的敞口袋13。使堆积组件4自动升举，以致于使现在是最上面的敞口袋13的敞口袋大约在与支撑组件38相同水平的位置，使得最上面的敞口袋13能够稍后被袋输送组件12接收。
在图解说明于图10的位置中，已升举敞口袋13的底端10且固定组件28已固定所述堆袋2的底端。袋输送组件12是在前进的位置， 以使枢轴组件18能够枢转到上方、第二枢转位置21。
图11显示将待充填的袋3从枢轴组件18移交至袋开启器22和袋附加组件23之后的位置。目前是最上面的敞口袋13的袋仍然以其底端被升举组件27升举着。接下来，袋输送组件12再次后移以致于吸取组件15抓牢目前是最上面的敞口袋13的袋的敞开充填口8，并升举所述袋且将所述袋转移至拾取位置14。
图12以简化、截面侧视图图解说明加工装置1，实质显示在示意所示的堆积组件4处的中心放置组件50。中心放置组件50实质位在堆积组件4下方或在堆积组件4的板53下方。堆积组件4的板53是以截面图来显示。这个截面通过凹槽45的区域。
图12显示第一变化实施方式的图解说明，其中加工装置1的中心放置组件50设置有由环状皮带54环绕的一对滑轮59和60。本实例中整体为环状的皮带54与中心放置指部52相连，并使中心放置指部52垂直地或接近垂直地自皮带54突出。这样意味着当滑轮59和60旋转时，虽然中心放置指部52垂直地突出远离皮带54，但其仍与皮带54一起进一步被输送。
滑轮59和60中的一个可能经由目前在滑轮60处以虚线表示的发动机来传动，所述发动机是设置作为传动皮带54的传动组件49。然而，将具有可延伸活塞杆58的汽缸56用作传动组件49也是可能的。活塞杆经由接合夹头55与皮带54稳固地连接。因此，在图12所示方位中，延伸活塞杆58使皮带54同步、逆时针移动。相反地，当活塞杆58缩回时，皮带54顺时针移动。
图12显示中心放置组件50的三个不同位置61，62及63。第二位置62以实线表示，而第一位置61与第三位置63以虚线表示。
在第一位置61中，配置成中心放置指部的中心放置单元51是位在距离所示堆袋2最远的左方46。将设置在另一侧47且同样地配置成中心放置指部52的中心放置单元是配置于板53下方的位置61。因为在位置61，柄或中心放置指部52位在板53下方，新的堆袋3能够由侧47至少大约推到基底位置5。
当活塞杆58延伸出汽缸56时，皮带54的连接点55同步行进距离「a」且朝向滑轮60移动。借此，中心放置指部51由位在板53下 方的第一位置61经由凹槽45枢转距离「a」，到达至少部分位在板53上方的位置62，且同时，在由第一位置61转移至第二位置62期间，与传动器皮带54耦合的中心放置指部51通过转移相同的距离「a」到达显著与所述堆袋2较接近的位置62。
当活塞杆58进一步延伸出汽缸56达距离「b」时，与运输侧73耦合的中心放置指部52由右方朝向所述堆袋2行进图12所示的距离「b」，另一方面，依照图12的图解说明，中心放置指部51自左方朝向所述堆袋行进相同的距离「b」。最终，到达延伸位置，其中到达第三位置63。
中心放置指部51和52直接承抵在所述堆袋2上。通过中心放置指部51和52的转移，所述堆袋2中的每一个敞口袋3已定位于第三位置63且对中。
活塞杆58的行进距离，特别是距离「b」是与被加工的敞口袋3的现有袋宽度48匹配。
中心放置组件50允许容易且可靠使将堆袋2对中。此外，一个接着另一个连续放置的多个中心放置单元51和52当拖拉出敞口袋3时提供导引的功能。即使被加工的敞口袋在夹持组件19抓牢敞口袋3的顶部充填口8之前，例如在拾取位置14暂时地整个被释开时，中心放置组件50仍可确保敞口袋3的定义位置。已发现到，假设在高加工速度及特定的袋材料，在缺乏中心放置组件50之下，一些敞口袋可能会稍微在所述堆袋上斜向一边滑移。因此设置配备有多个中心放置单元且所述中心放置单元一个接着另一个连续定位的中心放置组件50，将会可靠的且可再现的分离和定位，即便是对于长、窄型敞口袋也是如此，再来要进行充填的敞口袋。
参考图13至15，将讨论另一示范的实施方式，其中中心放置组件50设置有耦合机构70，以允许至少一个中心放置单元51暂时地退开耦合而脱离环状皮带54的移动。
传动组件49仍为具有可延伸活塞杆58或者传动滑轮的汽缸56。接合夹头55与活塞杆58连接。接合夹头55与环状皮带54连接。
接合夹头55设置有相对于滑动杆64和耦合杆57移动的可移动制动器67。这样，可移动制动器67能够在滑动杆64上移动。通过配 置成耦合片的耦合单元66，限制在滑动杆64、耦合杆57和可移动制动器67之间的相对运动。
首先，在图13所示的第一位置，松开耦合单元66与可移动制动器67之间的耦合，以致于活塞杆58延伸时，固定地配置在接合夹头55上的可移动制动器67会沿着滑动杆64移动且在滑动杆64上滑动。进一步延伸使得可移动制动器67靠抵耦合单元66，以致于接下来耦合杆57和活塞杆58将同步移动。这样，当活塞杆58进一步延伸出汽缸56时，经由耦合杆57不仅输送皮带54也输送与皮带54连接的中心放置单元51。
在中心放置单元52自第一位置61(参见图13)转移至第二位置62(参见图14)期间，首先只有中心放置单元52自板53下方区域向上枢转，当达到第二位置62，第一中心放置单元51也将线性移动。如果第一中心放置单元固定耦合至皮带54，第一中心放置单元51于转移至第二位置62之后，将已位在图14中阴影区域显示的位置。于是，将需要更多的安装宽度。
接下来，中心放置单元51和52朝向彼此移动。通过能够横向调整的一可调制动器65，限制活塞杆58延伸出汽缸56外。当活塞杆58进一步延伸时，中心放置单元51靠抵可调制动器65，阻止活塞杆58进一步延伸。设定可调制动器65的位置，以致于在这个位置上，中心放置单元51和52适当地把所述堆袋2放在敞口袋3的中心。可调制动器65的位置特别配合敞口袋3的宽度48，令中心放置单元51，52的预期末端位置相对于中心线69实质偏离袋宽度的一半。
这个位置显示于图15。具有目前连动的耦合组件66的耦合机构70和可调制动器65彼此耦合。为了有更佳了解，图15显示在所述堆袋2的二侧与中心放置指部51和52存在一小段距离，如此状况可在当堆袋3确实对中时出现，但不以其为必要。
当活塞杆58缩回到汽缸56内时，弹簧组件68的弹簧力作用，造成转移至图13所示的第一位置61。
参考图16和17，现在将讨论另一个示范实施方式。图16为具有中心放置组件50和堆积组件的板53的加工装置1的简化图。在这个配置中，中心放置组件50额外地设置有用于单独移动中心放置单元 51的一传动单元75。
再次设置一可调制动器65以因应袋宽度48调整。可调制动器65的设置是可通过传动单元76而移动。一行进测量组件74可获取可调制动器65的位置及/或中心放置单元51行进的距离或其测量特性。因此，行进俘获组件74允许例如对袋宽度48的计算器控制调整。以这个方式，能够针对加工具有不同宽度的袋自动设定袋宽度48。
虽然这样的行进俘获组件在前述示范实施方式中未显示，但优选地是在那些实施方式中也有设置。
在图16图解说明的变化实施方式中，中心放置单元51定位在制动器65处，紧位于传动单元75上方。这意味着中心放置单元51直接转移到其末端位置，也就是对应依照图14的前述实施方式的位置63。然而，中心放置单元52保持在板53下方的第一位置61。
现在，当要将所述堆袋2对中时，将汽缸56的活塞杆58延伸。皮带54立即进一步输送且中心放置单元52环绕滑轮60向上枢转并经过板53中的凹槽45。
接下来，当汽缸58进一步延伸直至第三位置63并因此到达末端位置时，中心放置单元52朝向第一中心放置单元51行进。
图17显示处于第二位置62之中心放置单元52的中间位置。在第三位置63中，将形成如已在图15中显示的位置且已参考前述示范的实施方式所讨论。
整体来说，本发明整体提供一种有利的加工装置，允许可靠地将袋放对中及/或分离。
依照图13至15，利用中心放置单元51和52自二侧46和47靠近所述堆袋2，中心放置组件允许将堆袋2对中且可靠地定位。在依照图16和17示范的实施方式中，所述堆袋是定位在由中心放置单元51形成的末端制动器。为了进一步对中，中心放置单元52自另一侧47靠近所述堆袋2。
在进一步加工及分离时，以有利的方式，通过中心放置单元51和52来导引敞口袋3，以致能在拉引和进一步加工期间，可靠地防止敞口袋3向侧面滑移。
整体而言，本发明提供一种有利的加工装置和有利的方法，允许 可靠地且有效率地从一堆袋中分离敞口袋。不只有所需要的足迹占用空间也包括所需要设置空间皆减少。输出量能够可观地超过现有技术，因此有利于安装空间和处理量。在拾取位置，可对敞口袋施加标志和其他应用。
加工组件1能够受到图中未显示的控制组件控制，所述控制组件设置有一或多个挡光板或其他传感器以供在整个操作期间确保限定的位置。
本发明紧密的设计允许显著地降低空间需求，以容许在相同的安装空间内可观地增加装袋处理量。
附图标记说明
1   加工装置
2   堆袋
3   敞口袋
4   堆积组件
5   基底位置
6   袋长度
7   标志
8   敞开充填口
9   一端
10  底部，袋底
11  另一端
12  袋输送组件
13  最上面的敞口袋
14  拾取位置
15  吸取组件
16  距离
17  枢转轴
18  枢轴组件
19  夹持组件
20  第一枢转位置
21  第二枢转位置
22  袋开启器
23  袋附加组件
24  枢转轴
25  标记组件
26  散装材料
27  升举组件
28  固定组件
29  产品进料器
30  灌装头
31  封闭组件
32  卸料组件
33  袋堆积仓库
34  外壳
35  料斗
36  配量和称重组件
37  汽缸组件
38  支撑组件
40  调整组件
41  顶部输送组件
42  名称
43  日期
44  标识区域
45  凹槽
46  侧
47  侧
48  袋宽度
49  传动组件
50  中心放置组件
51  中心放置单元，中心放置指部
52  中心放置单元，中心放置指部
53  板
54  皮带
55  接合夹头
56  汽缸
57  耦合杆
58  活塞杆
59  滑轮
60  滑轮
61  第一位置
62  第二位置
63  第三位置
64  滑动杆
65  可调制动器
66  耦合单元，耦合片
67  可移动制动器
68  弹簧组件
69  中心线
70  耦合机构
72  返回侧
73  运输侧
74  行进俘获组件
75  传动单元
76  传动单元
100 包装机
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于加工包含数个袋(3)的至少一堆袋(2)的加工装置(1)，其中设置至少一个堆积组件(4)，以供所述堆袋(2)放置于一基底位置(5)，其中所述堆袋(2)的袋(3)具有袋长度(6)以及袋宽度(48)，其特征在于：
设置至少一个中心放置组件(50)，包括至少二个彼此相对设置的中心放置单元(51,52)，使得一个传动组件(49)能够使所述至少二个中心放置单元朝向彼此或远离彼此相对移动，且特征在于：设置在第一侧(46)的中心放置单元(51)至少暂时地与至少一条连续皮带(54)的返回侧(72)耦合，以及其中设置在第二侧(47)的中心放置单元(52)至少暂时地与至少一条连续皮带(54)的承载侧(73)耦合。
2.根据权利要求1所述的加工装置(1)，其特征在于：所述传动组件(49)传动至少一条皮带(54)，且特征在于：至少一个所述中心放置单元(51,52)至少暂时地与所述皮带(54)耦合。
3.根据权利要求1或2所述的加工装置(1)，其特征在于：至少部分的设置在彼此相对二侧(46,47)上的所述中心放置单元(51,52)，是至少暂时地与所述传动组件(49)的至少一条皮带(54)耦合。
4.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：使至少一个中心放置单元(51,52)布置成一个中心放置指部(51,52)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：至少一个中心放置单元(51,52)至少暂时可移动地配置于所述堆积组件(4)的凹槽(45)中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：至少一个中心放置单元(52)配置在所述堆积组件(4)的一片板(53)下方的第一位置(61)。
7.根据权利要求6所述的加工装置(1)，其特征在于：至少一中心放置单元(52)经过凹槽(45)延伸于第三位置(63)以突出所述堆积组件(4)的所述板(53)的顶面。
8.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：设置界定袋宽度(48)的可调制动器(65)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：所述可调制动器(65)是设置成可移动，且一行进俘获组件(74)分配给所述可调制动器(65)以可做袋宽度(48)的自动控制调整。
10.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：一中心放置单元(51)透过耦合机构(70)与皮带(54)耦合。
11.根据权利要求10所述的加工装置(1)，其特征在于：所述耦合机构(70)包含弹簧组件(68)。
12.根据权利要求10或11所述的加工装置(1)，其特征在于：所述耦合机构(70)包含至少一个耦合单元(66)及至少一个可移动的制动器(67)。
13.根据权利要求10、11或12所述的加工装置(1)，其特征在于：将所述耦合机构(70)配置且装配成至少在第二位置及/或第三位置(62,63)建立所述中心放置单元(51)与所述皮带(54)之间的耦合。
14.根据权利要求13所述的加工装置(1)，其特征在于：所述耦合机构(70)配置且装配成使得在第一位置(61)，所述中心放置单元(51)及所述皮带(54)之间的耦合脱离。
15.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：设置分隔的传动单元(75)，用于移动在一侧(46)上的至少一中心放置单元(51)。
16.一种用于加工由数个袋(3)组成的至少一堆袋(2)的方法，其中所述堆袋(2)配置在堆积组件(4)上于基底位置(5)，其中所述堆袋(2)中的袋(3)具有袋长度(6)及袋宽度(48)，其特征在于：
所述堆袋(2)通过至少一个中心放置组件(50)对中，所述中心放置组件(50)包括至少二个彼此相对设置的中心放置单元(51,52)，所述中心放置单元(51,52)设置成借由一个传动组件(49)能够朝向彼此或远离彼此相对移动，且设置在第一侧(46)的中心放置单元(51)至少暂时地与至少一条连续皮带(54)的返回侧(72)耦合，以及其中设置在第二侧(47)的中心放置单元(52)至少暂时地与至少一条连续皮带(54)的承载侧(73)耦合。