用于牵引农机的偶联装置.pdf

一种用来将牵引的农机(100)偶联到相应的牵引装置的偶联装置(1)，该偶联装置包括用来紧固到农机(100)的框架(101)的紧固装置(2)；基本上纵向地远离农机(100)的框架(101)延伸的连接臂(3)；以及包括偶联器件(40、41)的偶联头(4)。偶联头(4)允许所述连接臂(3)围绕第一转动轴线(α)相对于牵引装置转动，该第一转动轴线(α)基本上垂直于农机(100)的操作表面。连接臂(3)围绕第二转动轴线(β)可转动地连接到所述紧固装置(2)，连接臂(3)还包括可逆的锁定装置(30、30’、31)，用来锁定所述连接臂(3)的转动。

1.  一种用来将牵引的农机(100)偶联到相应的牵引装置的偶联装置(1)，该偶联装置包括用来紧固到农机(100)的框架(101)的紧固装置(2)；基本上纵向地远离农机(100)的框架(101)延伸的连接臂(3)；以及包括用来将偶联装置(1)偶联到牵引装置的偶联器件(40、41)的偶联头(4)，所述偶联头(4)能够允许所述连接臂(3)围绕第一转动轴线(α)相对于牵引装置转动，该第一转动轴线(α)基本上垂直于农机(100)的操作表面，其中，当在操作表面上进行操作时，前进方向(A)由农机(100)限定，其特征在于，所述连接臂(3)围绕第二转动轴线(β)可转动地连接到所述紧固装置(2)，从而所述连接臂(3)可转动到如下位置，其中，所述连接臂(3)垂直于农机(100)的前进方向(A)，其特征还在于，所述连接臂(3)还包括可逆的锁定装置(30、30’、31)，其在垂直于农机(100)前进方向(A)的位置中，锁定所述连接臂(3)围绕所述第二转动轴线(β)的转动。

2.  如权利要求1所述的偶联装置，其特征在于，包括铰接在销子(34)上的单一连接臂(3)，该销子限定所述第二转动轴线(β)。

3.  如权利要求1或2所述的偶联装置，其特征在于，所述连接臂(3)的各端铰接在单一销子(34)上。

4.  如权利要求1至3任一项所述的偶联装置，其特征在于，所述偶联头(4)可围绕另一轴线(γ)相对于所述连接臂转动，所述另一轴线(γ)垂直于所述第一转动轴线(α)并基本上平行于农机(100)的操作表面。

5.  如权利要求1至4任一项所述的偶联装置，其特征在于，所述偶联器件(40、41)阻止所述偶联头(4)围绕所述第一转动轴线(α)相对于牵引装置的转动，所述偶联头(4)围绕所述第一转动轴线(α)可转动地连接到所述连接臂(3)。

6.  如权利要求5所述的偶联装置(1)，其特征在于，所述牵引装置包括三点连接件，所述偶联器件(40、41)包括一对紧固点(40)，它们位于横杆(41)的相应端部处，并分别连接到牵引装置的三点连接件。

7.  如权利要求4和6所述的偶联装置(1)，其特征在于，所述横杆(41)可围绕形成所述另一轴线(γ)的枢轴(44)摆动。

8.  如上述权利要求中任一项所述的偶联装置(1)，其特征在于，用于锁定所述连接臂(3)转动的所述可逆装置包括一对阳和阴的构件(30、30’、31)，它们可有选择地偶联在一起，以在所述阳元件(31)偶联到所述阴元件(30、30’)时阻止所述连接臂(3)的转动，并在所述阳元件(31)从所述阴元件(30’)中移去时允许所述连接臂(3)的转动。

9.  如上述权利要求所述的偶联装置(1)，其特征在于，所述连接臂(3)插入在两个板(32)之间，所述板(32)包括座子(30、30’)，其形成所述阴元件，销子(31)可移去地容纳在其中。

10.  如上述权利要求所述的偶联装置(1)，其特征在于，所述座子(30、30’)限定所述销子(31)的插入方向，所述销子(31)基本上平行于所述第二转动轴线(β)延伸。

11.  如上述权利要求中任一项所述的偶联装置(1)，其特征在于，所述可逆的锁定装置(30、30’、31)能够将所述连接臂(3)锁定在一位置中，该位置基本上平行于远离农机(100)的框架(101)的方向。

12.  如上述权利要求中任一项所述的偶联装置(1)，其特征在于，还包括稳定装置(6)，该稳定装置可有选择地允许或阻止所述偶联头(4)围绕所述另一转动轴线(γ)的转动。

13.  如权利要求12所述的偶联装置(1)，其特征在于，所述稳定装置(6)包括一对锁定构件(60、46)，它们可借助于有效的连接有选择地进行偶联。

14.  如权利要求13所述的偶联装置(1)，其特征在于，所述稳定装置(6)包括带有平表面(60)的本体，形成第一锁定构件并随偶联头(4)刚性地转动，以及包括具有与带有平表面(60)的本体互补形状的外壳(46)，形成第二锁定构件并随所述连接臂(3)刚性地转动。

15.  一种农机(100)，包括如上述权利要求中任一项所述的用来偶联到牵引装置的偶联装置(1)。

用于牵引农机的偶联装置
技术领域
本发明涉及用于诸如播种机或田地耕作机械之类牵引的农机的偶联装置。
背景技术
正如大家所知，牵引型的农机设置有待要偶联到牵引装置上的构件，牵引装置通常是拖拉机。
该偶联构件通常被称作挂钩，其主要由一个或多个连接臂形成，连接臂刚性地固定到农机的框架上。
在与农机框架相对的连接臂的端部处，偶联构件设置有与拖拉机的连接结构，例如，该连接结构由一孔形成，孔与固定到拖拉机的对应构件或球形接头相啮合。
这些结构的实例披露在美国专利说明书US6,092,609中。
将会认识到，该连接臂必须具有中间构件，该中间构件能够确保牵引农机的车辆可以是被操纵的。
在播种机的情形中，在田头操纵和道路交通期间，拖拉机在播种操作中必须具有足够的灵活性。
在已知的农机中，偶联构件的存在因此带来高的纵向体积，当运输和储藏该农机时，该体积是特别不利的。
该问题通过某些农机部分地得到解决，例如，披露在美国专利说明书US6,068,062中的农机，其中，播种机装置的框架可朝向挂钩折叠，由此减小了其总体积。
从其构造的观点来看，该方案不过相对地复杂，并带来高的制造成本。
特别应该指出的是，为了能够容易地折叠框架，鉴于要移动重量，必须 提供各种类型的致动器。
挂钩的另一实例披露在EP 289 773中，其涉及由四杆连接件形成的农用联结装置。如此的方案旨在获得尽可能小的转弯半径，以及作用在联结装置上小的斜向拉力或小的侧向力，此外，还旨在实施转弯操作而不中断该装置运作。
然而，EP 289 773中披露的联结装置体积特别庞大，当农机储藏或运输时，四杆连接件的存在代表了严重的缺点。
本发明的技术问题是提供用于上述功能的偶联装置，其在结构上和功能上设计成弥补参照所引用的现有技术讨论的所有缺点。
发明内容
本发明借助于根据附后权利要求书实施的偶联装置来解决该问题。
附图说明
从以下对优选的但不排外的本发明实施例的详细描述中，本发明的特征和优点将会变得清晰，附图中：
图1和1A分别示出固定到处于第一操作构造中的农机的偶联装置的立体图和相当详细的视图；
图2和2A分别示出处于第二操作构造中的图1的偶联装置的立体图和相当详细的视图；
图3和3A分别示出本发明的偶联装置和处于解锁状态中相对稳定装置的立体图和相当详细的视图；
图4和4A分别示出本发明的偶联装置和处于锁定状态中图3的稳定装置的立体图和相当详细的视图。
具体实施方式
首先参照图1，用来将牵引的农机100偶联到相应的牵引装置(未示出)的偶联装置总体上用附图标记1表示。
在该实施例中，农机100是播种机。将会认识到，本发明的装置也可用于其它类型的农机。
参照图3，偶联装置1包括用来紧固到农机100的框架101的装置2，其能够刚性地将偶联装置1固定到农机100。
如图3详细地所示，紧固装置2包括一对紧固板20，它们借助于螺栓21将偶联装置1相应的中间构件22连接到框架101的梁上。将会认识到，该结构也能将本发明的装置简单地紧固到其它农机上。
中间构件22沿着远离框架101的方向延伸，并循着农机100的操作方向L。
因此参照图1A，偶联装置1还包括基本上纵向地延伸的连接臂3，纵向即为农机100的前进方向，连接臂还远离农机100的框架101延伸。更准确地说，当农机在田地上或其它操作表面(例如，播种)上操作时，前进方向A由农机100的操作方向限定。
在与紧固装置2相对的连接臂3的端部处，本发明的偶联装置还包括偶联头4，偶联头4借助于合适的偶联装置可将装置和由此的农机100偶联到牵引装置上。如图3详细地所示，借助于下文中将详细描述的方法，偶联头4能使连接臂3围绕第一转动轴线α相对于牵引装置转动，该第一转动轴线α基本上垂直于农机100的操作表面。
再次参照图3，连接臂3可围绕第二转动轴线β转动地连接到紧固装置2，该第二转动轴线β较佳地但不是必要地平行于第一转动轴线α。
该转动可有利地被合适的可逆锁定装置堵住，该锁定装置将在下文中详细描述。
根据优选的实施例，偶联装置1设计成连接到通常被称作三点类型的农业车辆的偶联系统。
为此目的，偶联装置包括一对紧固销子40，它们位于横杆41的相应端部处，并分别连接到牵引装置的三点连接件的第一和第二点上。
为了能围绕第一轴线α转动，偶联头4借助于合适的转动单元以转动的方式连接到连接臂3，转动单元将在下文中详细描述。
参照图3A和4A，偶联头4也围绕另一轴线γ相对于所述连接臂3转动，轴线γ垂直于第一轴线α并基本上平行于农机100的操作表面。
较佳地，通过以转动方式将偶联头4的横杆41固定到与连接臂3刚性联结的枢轴44，便可在围绕轴线γ的转动运动中获得围绕另一轴线γ的摆动。
参照图1A、2A和3，连接臂3的转动单元包括连接到延伸部22的紧固底部33，由一对板32形成的导向器从该延伸部22延伸出。
连接臂3插入在两个板32之间，并借助于转动销34(如图4所示)以围绕第二转动轴线β转动的方式固定到板32。根据优选的实施例，偶联装置1包括单一连接臂3，其最好铰接在相应的单一转动销34上。
板32包括如图2A所示的成对的座子30，基本上平行于轴线β延伸的锁定销31可移去地容纳在座子内。在第一操作构造中，该构造也将在下文中被描述为延伸的构造，如图1和1A所示，连接臂3插入在两个锁定销31之间，由此，阻止连接臂转动。其结果，两个锁定销31和相对的座子30形成可逆锁定连接臂3的转动的装置。
然而，将会认识到，不同的构造方案也可用于可逆的锁定装置。一般地说，可利用一对阳和阴的元件，在该实施例中，它们分别由销子31和座子30形成，它们可有选择地偶联在一起，以阻止或允许所述连接臂3的转动。
参照图2A，当锁定销31从座子30中移去时，连接臂能够围绕第二转动轴线β转动，并可有利地移到第二操作构造中，该第二操作构造在下文中也被描述为折叠或紧凑的构造，其中，它基本上横向于延伸的构造，并因此平行于固定所述装置的框架101的梁，由此，减小农机100的总体积。具体来说，在紧凑构造中，连接臂3基本上垂直于远离农机100的框架101的方向，即，垂直于前进的方向。将会认识到，为了将连接臂3完全地折叠到框架101上，间隙形成在第二转动轴线β和其上安装偶联装置1的框架梁之间。换句话说，第二转动轴线β沿着前进方向A相对于框架101远处地定位。
此外，在紧凑构造中，偶联头4可类似地相对于连接臂3转动，这样， 它也平行于框架101，如梁所定义的那样，以便减小总体积。由于围绕第一转动轴线α的转动有利地独立于围绕第二转动轴线β的转动，所以这一点是可以达到的。
将会认识到，在优选的实施例中，锁定装置也可用来锁定处于折叠或紧凑位置中的连接臂3。
为此目的，锁定装置可包括板2中的另一座子30’，一旦已经从座子30中移去锁定销31，锁定销31便插入到座子30’内，如图2和2A所示，以使连接臂能够转动。也在该情形中，锁定装置可以是不同的类型。
再次参照图3A和4A，偶联头4还包括支承板42，其设计成支承动力单元7或将由车辆提供的动力传递到农机100的中继单元。举例来说，动力单元可由机械、液压或气动构件(鼓风机、液压马达/泵、齿轮箱、液压缸)形成，其由万向(Cardan)轴致动。
如果牵引装置必须致动设置在机器上的动力系统或动力中继系统，则该特征有助于解决可能出现的问题。
在这些情形中，使用液压的或电气的动力传输系统需要有新一代的牵引装置。
根据优选的实施例，本发明的装置还包括如图3A和4A详细显示的稳定装置6，其能够有选择地启动或阻止偶联头4围绕另一转动轴线γ的转动。
稳定装置6包括带有平表面60的本体，其围绕轴线γ刚性地随偶联头4转动，并包括互补形状的相对外壳46，其围绕轴线γ刚性地随连接臂3转动。
这样，如图4A所示，通过将本体60插入外壳46内，可借助于形成偶联来阻止围绕轴线γ的转动。换句话说，本体60和外壳46形成一对锁定构件，它们可借助于形成偶联有选择地偶联。
本体60可在固定到杆41上的合适的导向器61上滑动，并可保持在锁定的状态中，其中，可阻止围绕轴线γ的转动，或保持在开锁的状态中，其中，借助于快速锁定销62能够实现所述的转动。
再次参照图4A，外壳46较佳地由一对板43形成，它们与连接臂3刚性连接，可围绕另一轴线γ转动。这些板43固定到L形连接构件45的侧边，连接构件45以转动方式连接臂3的转动枢轴35和偶联头4的板42。
由于锁定了围绕另一轴线γ的转动，稳定装置6能让操作者相对于车辆完全安全地对机器实施偶联/解开偶联的操纵。
为了促进安全偶联到车辆/与车辆解开偶联，该装置还包括一对支承腿5(显示在图3中)，其高度可调整以让它们可支承在地面上、支承在任何其它操作表面上，由此支承着农机。
上述的发明具有优于传统装置的多个优点。这些优点可总结如下：
A.农机通过装置偶联到车辆，该装置的宽度和长度更加紧凑，同时继续确保该用具完全的功能和操作；
B,由于动力单元定位(不管是刚性还是不刚性地)在偶联头的支承板上，所以设置在农机上的任何动力单元可借助于万向轴被致动；
C.机器、或机器和操作装置可偶联在离地面不同的高度处；
D.当机器在运输或储藏时，设置有本发明装置的农机的体积可减小；
E,由于装置可容易地分为若干个零部件，所以在装置组装/拆卸过程中可促进机器的运动。