一种传送式升降设备及平面二维传送结构.pdf

本发明的目的在于提供一种传送式升降设备及一种平面二维传送结构，其特征在于包括：设备外框（A）,设备外框（A）垂直于地面的相对的两个面内,每个面内安装一组传送装置（B）和两组传送装置（C），传送装置（B）、传送装置（C）的传送带外表面呈现锯齿状，锯齿状外表面凹陷槽为条形槽(F),安装传送装置的相对的两个面之间为游离式传送托盘（D），所述游离式传送托盘（D）两侧面均有若干支撑柱（E），游离式传送托盘（D）两侧的支撑柱（E）分别插入两侧的传送装置（B）和传送装置（C）外表面的条形槽（F），并且在传送装置带动下移动，可以实现三维的多点、连续传送，因为可以连续的举升或降落若干个传送托盘，与传统一次只能进行一次物品举升的举升设备比效率明显提高。

1.  一种传送式升降设备，其特征在于包括：设备外框（A）, 设备外框（A）垂直于地面的相对的两个面内,每个面内安装一组传送装置（B）和两组传送装置（C），传送装置（B）、传送装置（C）的传送带外表面呈现锯齿状，锯齿状外表面凹陷槽为条形槽(F),安装传送装置的相对的两个面之间为游离式传送托盘（D），所述游离式传送托盘（D）两侧面均有若干支撑柱（E），游离式传送托盘（D）两侧的支撑柱（E）分别插入两侧的传送装置（B）和传送装置（C）外表面的条形槽（F），并且在传送装置带动下移动。

2.  根据权利要求1所述传送式升降设备，其特征在于，支撑柱（E）下部安装滚动部件（G）。

3.  根据权利要求1所述的传送式升降设备，其特征在于，载车托盘（D）两侧的支撑柱（E）可以采取满布的方式，也可以局部排布。

4.   基于权利要求1所述的传送式升降设备的一种平面二维传送结构，特征在于包括：传送带（1）和托盘（2），托盘（2）在传送带（1）上，传送带（1）外表面呈现锯齿状，锯齿状外表面凹陷槽为条形槽（3），托盘（2）下部含有若干支撑柱（4），支撑柱（4）插入传送带（1）表面的条形槽（3）中，托盘（2）可以游离于传送带（1）移动。

5.  根据权利要求4所述的传送结构，其特征在于，托盘（2）下部的支撑柱（4）排布成若干列，每列包含若干支撑柱（4）。

6.  根据权利要求4述的传送结构，其特征在于，支撑柱（4）下部安装滚动部件（5），支撑柱（4）、条形槽（3）与滚动部件（5）组成导轨副结构。

7.   基于权利要求4所述的平面二维传送结构的一种传送系统，实现90°转弯传送，其特征在于包括，传送装置一、传送装置二、传送装置三, 所述传送系统包含若干托盘，传送装置一垂直于传送装置二，传送装置二与传送装置三首尾相连呈直线 。

一种传送式升降设备及平面二维传送结构
本发明属于传送装置及升降设备。
背景技术
传送装置广泛用于生产生活领域，减轻了人员工作强度提高了工作效率，是一种社会效益极大且不可或缺的机械设备。但现有的传送装置主要优势体现在加工生产流水线的直线输送方面，对于需要频繁运送货物的多层建筑或仓库，现有升降机一次上下只能进行一次运送，不能连续传送，效率低，而且平面传送带的90°转弯结构占用面积过大且比较复杂，这就限制了传送装置的应用范围，限制了所传送标的物的范围，
 发明内容

为了克服上述现有技术问题，本发明的目的在于提供一种传送式升降设备及一种平面二维传送结构，本发明拓宽了现有传送装置的使用范围和应用领域，该结构的传送式举升设备可以实现以下传送功能：将上一个传送环节进入举升设备的传送托盘举升的一定高度，然后将该传送托盘推出举升设备进入下一个传送环节，这一过程是双向过程，通过这种游离式的传送式举升设备就可以实现二维传送到三维传送的拓展，可以实现三维的多点、连续传送，因为可以连续的举升或降落若干个传送托盘，与传统一次只能进行一次物品举升的举升设备比效率明显提高。
 本发明是通过以下技术方案来实现：一种传送式升降设备，其特征在于包括：设备外框, 设备外框垂直于地面的相对的两个面内,每个面内安装一组传送装置B和两组传送装置C，传送装置B、传送装置C的传送带外表面呈现锯齿状，锯齿状外表面凹陷槽为条形槽,安装传送装置的相对的两个面之间为游离式传送托盘，所述游离式传送托盘两侧面均有若干支撑柱，游离式传送托盘两侧的支撑柱分别插入两侧的传送装置B和传送装置C外表面的条形槽，并且在传动装置带动下移动，支撑柱下部安装滚动部件，传送托盘两侧的支撑柱可以采取满布的方式，也可以局部排布。
 所述传送式升降设备是这样运行的，上一个传送环节将传送托盘推入升降设备安装传送设备的两个面内，两个面内两边四组传送装置C同时开始运转，推动传送托盘继续进入，传送托盘两侧若干支撑柱滑入传送装置B表面的条形槽内，传送托盘完全进入举升设备。
四组传送装置C停止运转，两组传送装置B同时运转，带动传送托盘举升或下降，传送托盘两侧若干支撑柱滑动穿过传送装置C表面的条形槽,举升或下降得以实现。
举升或下降动完成后，两组传送装置B同时停止运转，四组传送装置C同时运转将传送托盘推出升降设备，进入下一个传送环节。
 本发明所述基于传送式升降设备的一种平面二维传送结构，特征在于包括：传送带和传送带上游离于传送带的托盘，传送带外表面呈现锯齿状，锯齿状表面凹陷槽为条形槽，托盘下部含有若干支撑柱，支撑柱插入传送带表面的条形槽中，并能够移动。托盘下部的支撑柱排布成若干列，每列包含若干支撑柱，支撑柱下部安装滚动部件，即滚珠或与之相似部件，支撑柱、条形槽与滚动部件组成一个导轨副结构。
 通过所述结构，游离托盘可以在实现二维移动，一方面在传动带的带动下沿传送带的运动方向运动，另一方面在垂直于传动带运动方向的条形槽内滑动，实现滑入、滑出当前传送带的移动功能。
 本发明基于平面二维传送结构的一种传送系统，实现90°转弯传送，特征在于包括， 传送装置一、传送装置二、传送装置三,另外还包括若干托盘，传送装置一垂直于传送装置二，传送装置二与传送装置三首尾相连呈直线。
运行是这样进行的，传送装置一、三一直持续运行，传送装置二此时不运行，传送装置一带动托盘向传送装置二方向移动，当托盘达到传送装置二边沿时，托盘下部成列的支撑柱在传送装置一的推动下滑入传送装置二的条形槽中，托盘完全脱离传送装置一滑入传送装置二后，传送装置二开始运行，推动托盘做与传送装置一运动方向垂直的运动，传送装置二推动托盘进入传送装置三范围，当托盘完全脱离传送装置二进入传送装置三后，传送装置二停止运行。
所述传送装置可根据需要设置自锁机构，传动停止后设备就锁死不可运转。
本发明的动力可以电动机或步进电机、液压机构及其它动力装置提供，传送定位可采用旋转编码器、红外定位、机械定位等现有技术实现，这里不在阐述。
 与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：所述传送式升降设备可以广泛的适应各种物品的运送，可以实现连续的在空间上分层的多点传送，从而使多层建筑库房货物运输效率极大提高；并且本发明所述平面二维传送结构和传送式升降设备结合使用形成系统，这就实现了一个立体传送的网络；本发明所述的传送式升降设备可以将举升起的传送托盘直接推入货车车厢，本发明传送结构转弯处占地面积更小，节约土地资源，节约劳动力提高工作效率；拓展了传动装置使用范围，能够组建一种传送式升降设备，节省了起吊设备。本发明可以极大的提高传送效率，减小人工。
附图说明
图1是本发明的传送式升降设备平面图
图2是本发明的传送托盘的平面图
图3是本发明的含传送托盘的传送式升降设备平面图
图4是本发明的传送式升降设备Ⅰ-Ⅰ剖面图
图5是本发明的传送式升降设备Ⅱ-Ⅱ立面图
图6是本发明的传送托盘立面图
图7是本发明的两个传送式升降设备分层使用立面示意图
图8是本发明图12的局部放大。
其中包括:  A为设备外框, B为传送装置、C为传送装置，D为传送托盘，E为支撑柱，F为条形槽,  G为滚动部件
图9是本发明平面二维传送结构立面图
图10是本发明平面二维传送结构立面分解图
图11是本发明平面二维传送结构托盘平面图
图12是本发明平面二维传送结构传送带平面图
其中包括: 1为传送带，2为托盘，3为条形槽，4为支撑柱，5为滚动部件
图13是本发明90°转弯传送系统平面图，其中包括，传送装置一、传送装置二、传送装置三,若干托盘
具体实施方式：
下面将结合附图通过具体的实施例对本发明进行说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
 参考图1~6，本发明所述的传送式升降设备，其特征在于包括：设备外框（A）, 设备外框（A）垂直于地面的相对的两个面内,每个面内安装一组传送装置（B）和两组传送装置（C），传送装置（B）、传送装置（C）的传送带外表面呈现锯齿状，锯齿状外表面凹陷槽为条形槽（F）,安装传送装置的相对的两个面之间为游离式传送托盘（D），所述游离式传送托盘（D）两侧面均有若干支撑柱（E），游离式传送托盘（D）两侧的支撑柱分别插入两侧的传送装置(B)和传送装置（C）外表面的条形槽（F），并且在传送装置带动下移动，支撑柱（E）下部安装滚动部件（G），传送托盘（D）两侧的支撑柱（E）可以采取满布的方式，也可以局部排布。
所述传送式升降设备是这样运行的，上一个传送环节将传送托盘（D）推入升降安装传送设备的两个面内，两个面内两边四组传送装置(C)同时开始运转，推动传送托盘（D）继续进入,传送托盘（D）两侧若干支撑柱（E）滑入传送装置（B）表面的条形槽（F）内，传送托盘（D）完全进入举升设备。
四组传送装置（C）停止运转，两组传送装置（B）同时运转，带动传送托盘（D）举升或下降，传送托盘（D）两侧若干支撑柱（E）滑动穿过传送装置（C）表面的条形槽（F）,举升或下降得以实现。
举升或下降动完成后，两组传送装置（B）同时停止运转，四组传送装置（C）同时运转将传送托盘（D）推出升降设备，进入下一个传送环节。
参考图7~8，这是两个所述传送式升降设备分两层使用立面示意图，对于多层建筑将本发明所述传送式升降设备分层叠放安装即可实现多层传送的目的。
参考图9~12， 本发明所述的平面二维传送结构所述传送结构，包括：传送带（1）和托盘（2），托盘（2）在传送带（1）上面，传送带（1）外表面呈现锯齿状，锯齿状外表面凹陷槽为条形槽（3），托盘（2）下部含有若干支撑柱（4），支撑柱（4）插入传送带（1）表面的条形槽（3）中，托盘下部的支撑柱排布成若干列，每列包含若干支撑柱，支撑柱下部安装滚动部件（5），即滚珠或与之相似部件，支撑柱、条形槽与滚动部件组成一个导轨副结构。通过所述结构，托盘（2）可以在实现二维移动，一方面在传动带（1）的带动下沿传送带的运动方向运动，另一方面在垂直于传动带运动方向的条形槽方向滑动，实现滑入、滑出当前传送带的移动功能。
参考图13，本发明基于平面二维传送结构的一种传送系统，实现90°转弯传送，特征在于包括，传送装置一、传送装置二、传送装置三,另外还包括若干托盘，传送装置一垂直于传送装置二，传送装置二与传送装置三首尾相连呈直线。运行是这样进行的，传送装置一、三一直持续运行，传送装置二此时不运行，传送装置一带动托盘向传送装置二方向移动，当托盘达到传送装置二边沿时，托盘下部成列的支撑柱在传送装置一的推动下滑入传送装置二的条形槽中，托盘完全脱离传送装置一滑入传送装置二后，传送装置二开始运行，推动托盘做与传送装置一运动方向垂直的运动，传送装置二推动托盘进入传送装置三范围，当托盘完全脱离传送装置二进入传送装置三后，传送装置二停止运行。
以上所述仅为本发明的一些实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。