真空不锈钢保温器皿无人生产线.pdf

本发明公开了真空不锈钢保温器皿无人生产线，属于机械设计领域，适用于真空不锈钢保温器皿生产中，包括若干的生产真空不锈钢保温器皿的生产流程、若干的柔性机器人和若干的输送机构，所述若干的柔性机器人与所述生产流程相配合，所述生产流程进行真空不锈钢保温器皿的生产，所述柔性机器人进行真空不锈钢保温器皿的取放，所述若干的输送机构置于所述若干的柔性机器人之间，所述柔性机器人通过输送机构进行真空不锈钢保温器皿的传递。本发明的技术方案品质稳定、产能稳定，革新了相对较差工作环境下的人工作业，且大量减少了企业的人工成本。

1.  一种真空不锈钢保温器皿无人生产线，适用于真空不锈钢保温器皿生产 中，其特征在于，包括若干的生产真空不锈钢保温器皿的生产流程、若干的柔 性机器人和若干的输送机构，所述若干的柔性机器人与所述生产流程相配合， 所述生产流程进行真空不锈钢保温器皿的生产，所述柔性机器人进行真空不锈 钢保温器皿的取放，所述若干的输送机构置于所述若干的柔性机器人之间，所 述柔性机器人通过输送机构进行真空不锈钢保温器皿的传递。

2.  如权利要求1所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，所 述生产流程中包括生产设备。

3.  如权利要求2所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，所 述生产设备中包括液压或气压驱动。

4.  如权利要求3所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，所 述生产设备中包括油压驱动。

5.  如权利要求4所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，所 述生产流程中包括生产工程，所述生产工程中包括生产工序。

6.  如权利要求1所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，还 包括若干的控制机构，所述若干的控制机构与若干的柔性机器人一一对应。

7.  如权利要求6所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，还 包括若干的检测机构，所述若干的检测机构与所述生产流程相配合，所述若干 的检测机构进行真空不锈钢保温器皿的检测。

8.  如权利要求7所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，所 述若干的检测机构与若干的控制机构一一对应。

9.  如权利要求8所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，所 述检测机构设于所述柔性机器人上。

10.  如权利要求9所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于， 所述检测机构通过利用数字成像对比系统检测真空不锈钢保温器皿的外观与尺 寸。

真空不锈钢保温器皿无人生产线
技术领域
本发明属于机械领域，涉及一种无人生产线，尤其涉及一种真空不锈钢保 温器皿无人生产线。
背景技术
目前真空不锈钢保温器皿的材料大都选用不锈钢，其经多道工程、工序加 工而成真空不锈钢保温器皿。各工序都是一个一机的作业方式，员工操作完成 本工序后还要用相关检具进行自检。各工序间还要进行小批量的移转；且各工 程间都以功能来划分进行集中作业，各工程间还有品保人员进行品质的检查， 工程间物料的转移批量较大。
这样的生产方式，对产品的交期、品质、产能都有严重的影响：
1、产能与交期方面
因各工序是员工作业的，而影响员工作业的因素很多，如心情好坏、工作 态度、疲劳强度、身体是否不适、个人动作的快慢等。因此，在整个生产线的 生产中，很难进行生产性的平衡(尽管工程编程率高，但实际的效果很少达成)， 其中生产最慢的工序或工程就决定了产能，且这个生产最慢的工序或工程因为 人自身的原因是变动的，不是固定在某个工序或工程。
2、品质方面
主要有尺寸与外观是否达成标准的判断。尺寸的检测主要用一些检测仪器， 如卡尺、检具、千分尺、高度规等。这些手工操作造成各工序间因检测而产生 大量的时间浪费，且对各检测仪器的使用还存在人为误差。外观的检测主要有： 点伤、拉线、凹陷、形状，检测标准是根据各不良现象所定的限度人为进行判 定，这样产生的人为误差会有较大的风险。
随着客人对企业的要求越来越高，如多品种、少批量、品质好，且交期越 来越短。企业为满足客人的要求，只能改变现在的生产模式。
针对上述问题，现在已有少数企业采用结点式自动生产线模式。但一条生 产线有成千上万个结点(感应器)，只要其中有一个结点(感应器)发生异常， 整条生产线全部停止。技术人员还要大海捞针的方式找到发生异常的结点(感 应器)，去除掉这个异常后生产线才能重新动作。这样常常会造成生产线的停止， 产能更不能有效保证。且各工序不能作到自动检测，品质不能保证，这样的生 产线不能用于正常的生产。
此外，物料在工序间的搬运也会浪费较多的时间。
发明内容
有鉴于此，本发明利用柔性机器人来代替人工作业，同时，实现加工部件 的自动传递，最终达成生产线的无人作业。
为达到上述目的，具体技术方案如下：
一种真空不锈钢保温器皿无人生产线，适用于真空不锈钢保温器皿生产中， 包括若干的生产真空不锈钢保温器皿的生产流程、若干的柔性机器人和若干的 输送机构，所述若干的柔性机器人与所述生产流程相配合，所述生产流程进行 真空不锈钢保温器皿的生产，所述柔性机器人进行真空不锈钢保温器皿的取放， 所述若干的输送机构置于所述若干的柔性机器人之间，所述柔性机器人通过输 送机构进行真空不锈钢保温器皿的传递。
优选的，所述生产流程中包括生产设备。
优选的，所述生产设备中包括液压或气压驱动。
优选的，所述生产设备中包括油压驱动。
优选的，所述生产流程中包括生产工程，所述生产工程中包括生产工序。
优选的，还包括若干的控制机构，所述若干的控制机构与若干的柔性机器 人一一对应。
优选的，还包括若干的检测机构，所述若干的检测机构与所述生产流程相 配合，所述若干的检测机构进行真空不锈钢保温器皿的检测。
优选的，所述若干的检测机构与若干的控制机构一一对应。
优选的，所述检测机构设于所述柔性机器人上。
优选的，所述检测机构通过利用数字成像对比系统检测真空不锈钢保温器 皿的外观与尺寸。
相对于现有技术，本发明的技术方案利用柔性机器人来代替人工作业，同 时实现加工部件的自动传递与自动检测，以保证加工后产品的品质标准达成， 最终达成生产线的无人作业。本发明品质稳定、产能稳定，革新了相对较差工 作环境下的人工作业，且大量减少了企业的人工成本。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图 中：
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征 可以相互组合。
以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。
如图1中所示的本发明的实施例的一种真空不锈钢保温器皿无人生产线， 包括若干的生产真空不锈钢保温器皿的生产流程1、若干的柔性机器人2、若干 的输送机构3、若干的检测机构4和若干的控制机构5。
若干的柔性机器人2与生产流程1相配合，生产流程1进行真空不锈钢保 温器皿的生产，柔性机器人2进行真空不锈钢保温器皿的取放。若干的输送机 构3置于若干的柔性机器人2之间，柔性机器人2通过输送机构3进行真空不 锈钢保温器皿的传递。若干的检测机构4与生产流程1相配合，若干的检测机 构4进行真空不锈钢保温器皿的检测。若干的控制机构5与若干的柔性机器人 2和检测机构4一一对应，以对柔性机器人2和检测机构4进行控制。
本发明实施例中的柔性机器人是指机器人能完全摩仿真人的动作而能重复 循环再现相关动作。
如图1中所示，在本发明的实施例中，在真空不锈钢保温器皿的整个生产 流程中共有工程57道，各工程间还更细的工序。
各工程与工序的作业用柔性机器人2来进行将产品放入各工程或工序的模 具中，等相关工程或工序加工完成后，柔性机器人2从模具中取产品，并在此 过程中通过检测机构4实现产品尺寸与外观的自动检测，在主要工程加工完成 后放置在一定角度利用数字成像对比系统达成检测外观与尺寸的目的，以保证 其品质。
再将前道工程或工序加工完成后的产品自动传递给后一工程或工序的柔性 机器人2，即利用输送机构3在各工程加工完成后利用最近、最方便、最有效 的机械方法来代替人工搬运或传递，这样各工程相互连接。
并利用一一对应的控制机构5，实现各柔性机器人2的分开控制。在异常 发生时很容易查找与快速处理。
此外，生产流程1中的各工程或工序的加工设备要求稳定性好与精度较高， 驱动以油压为主，气压为辅。
本发明的实施例品质稳定、产能稳定，革新了相对较差工作环境下的人工 作业，且大量减少了企业的人工成本。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明 并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明 进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精 神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。