一种自动落料机.pdf

本发明公开了一种自动落料机，包括机架、滑板和圆柱体，滑板倾斜安装在机架上，圆柱体转动连接在机架上，滑板的底端和圆柱体的上半部对应，圆柱体的侧面上设有落料槽，圆柱体转动使落料槽的槽口朝向滑板的底端。圆柱体转动使圆柱体上的一个落料槽的槽口和滑板的底端对应，此时该落料槽的槽口倾斜或竖直向上，物料从滑板落到该落料槽中，圆柱体继续转动使落料槽的槽口朝下，该落料槽中的物料掉落，物料的落料速度即圆柱体上物料所在处的速度，也就是说，只需调节圆柱体的转速就能调节物料的落料速度，避免物料因速度过大而撞坏。

1.  一种自动落料机，其特征在于：包括机架(1)、滑板(2)和圆柱体(4)， 所述滑板倾斜安装在机架上，所述圆柱体转动连接在机架上，所述滑板的底 端和圆柱体的上半部对应，所述圆柱体的侧面上设有落料槽(5)，所述圆柱 体转动使落料槽的槽口朝向滑板的底端。

2.  根据权利要求1所述的一种自动落料机，其特征在于：所述圆柱体设有两个， 两个圆柱体关于X面对称，两个圆柱体同步相向转动。

3.  根据权利要求2所述的一种自动落料机，其特征在于：成对的两个圆柱体通 过相互外啮合的两个齿轮传动连接。

4.  根据权利要求1或2或3所述的一种自动落料机，其特征在于：所述滑板转 动连接在机架上，所述滑板的旋转中心线和圆柱体的轴心线相垂直，所述滑 板连接有用于推动滑板转动的气缸(6)。

5.  根据权利要求1所述的一种自动落料机，其特征在于：所述落料槽为直线型 的条形槽，所述落料槽的延伸方向和圆柱体轴向线的延伸方向相平行。

6.  根据权利要求5所述的一种自动落料机，其特征在于：所述落料槽在垂直于 落料槽延伸方向的平面上的投影为弧形。

7.  根据权利要求1所述的一种自动落料机，其特征在于：所述圆柱体的下方设 有送料板(3)。

一种自动落料机
技术领域
本发明涉及一种自动落料机。
背景技术
落料装置一般运用在输送物料距离较远，同时物料还要改变方向或转弯输 送的地方，传送装置之间有一个高差，高差大的就要有落料装置来连接，就产 生了各种各样的落料装置。传统的落料装置包括连接在传送装置之间的倾斜板， 物料在倾斜板上滑落或滚落，这种落料装置结构简单、成本较低，但是对于一 些脆性物料，脆性物料到达倾斜板底端处的传送装置时往往因速度过大而撞坏。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种自动落料机，能够调节物料的落料速度， 避免物料因速度过大而撞坏。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动落料机，包 括机架、滑板和圆柱体，所述滑板倾斜安装在机架上，所述圆柱体转动连接在 机架上，所述滑板的底端和圆柱体的上半部对应，所述圆柱体的侧面上设有落 料槽，所述圆柱体转动使落料槽的槽口朝向滑板的底端。圆柱体转动使圆柱体 上的一个落料槽的槽口和滑板的底端对应，此时该落料槽的槽口倾斜或竖直向 上，物料从滑板落到该落料槽中，圆柱体继续转动使落料槽的槽口朝下，该落 料槽中的物料掉落，物料的落料速度即圆柱体上物料所在处的速度，也就是说， 只需调节圆柱体的转速就能调节物料的落料速度，另外，前一个落料槽转离滑 板底端过程中后一个落料槽的槽口和滑板的底端对应，后一个物料从滑板落到 后一个落料槽中，再从后一个落料槽掉落，物料在落料过程中虽然速度发生改 变，但是物料之间始终保持一定具体不会出现碰撞损坏的现象。
改进的，所述圆柱体设有两个，两个圆柱体关于X面对称，两个圆柱体同 步相向转动。关于X面对称的两个凹槽随着两个圆柱体同步相向转动在两个圆 柱体的输入侧相互靠近、在圆柱体的输出侧相互远离，物料先于输入侧定位到 两个凹槽之间，再于输出侧从两个凹槽中落到送料板上，避免物料在其他位置 被甩出。
改进的，成对的两个圆柱体通过相互外啮合的两个齿轮传动连接。实现两 个圆柱体的同步相向转动，同步性高。
改进的，所述滑板转动连接在机架上，所述滑板的旋转中心线和圆柱体的 轴心线相垂直，所述滑板连接有用于推动滑板转动的气缸。可以调节滑板的角 度，进而调节物料在滑板上的下落速度。
改进的，所述落料槽为直线型的条形槽，所述落料槽的延伸方向和圆柱体 轴向线的延伸方向相平行。
改进的，所述落料槽在垂直于落料槽延伸方向的平面上的投影为弧形。
改进的，所述圆柱体的下方设有送料板。
有益效果：
采用上述技术方案后，该发明一种自动落料机，圆柱体转动使圆柱体上的 一个落料槽的槽口和滑板的底端对应，此时该落料槽的槽口倾斜或竖直向上， 物料从滑板落到该落料槽中，圆柱体继续转动使落料槽的槽口朝下，该落料槽 中的物料掉落，物料的落料速度即圆柱体上物料所在处的速度，也就是说，只 需调节圆柱体的转速就能调节物料的落料速度，另外，前一个落料槽转离滑板 底端过程中后一个落料槽的槽口和滑板的底端对应，后一个物料从滑板落到后 一个落料槽中，再从后一个落料槽掉落到送料板上，物料在落料过程中虽然速 度发生改变，但是物料之间始终保持一定具体不会出现碰撞损坏的现象。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
图1为本发明一种自动落料机的结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种自动落料机，包括机架1、滑板2、送料板3和圆柱体4。 滑板转动连接在机架上且滑板上连接有用于推动滑板转动的气缸6，气缸的缸体 安装在机架上，气缸的活塞杆滑动连接在滑板上，通过气缸上活塞杆的伸缩运 动调节滑板的倾斜角度。送料板倾斜安装在机架上。圆柱体为柔性件，圆柱体 转动连接在机架上且圆柱体传动连接有调频调速电机由调频调速电机驱动转 动，圆柱体的上半部和滑板的底端对应且圆柱体位于送料板的上方，圆柱体的 侧面上设有落料槽5，所述圆柱体转动使落料槽的槽口朝向滑板的底端或朝向送 料板，当落料槽的槽口朝向滑板的底端时滑板上的物料落到落料槽中，当落料 槽的槽口朝向送料板时落料槽中的物料落到送料板上，在本实施例中，落料槽 为直线型的条形槽，落料槽的延伸方向和圆柱体轴向线的延伸方向相平行，落 料槽在垂直于其延伸方向的平面上的投影为弧形。在该圆柱体的周向还可设置 另一个圆柱体，另一个圆柱体沿着物料在该圆柱体上的运动轨迹设置，两个圆 柱体关于X面对称，这里的X面为两个圆柱体的轴心线所在平面的垂面且两个 圆柱体的轴心线到X面的距离相等，两个圆柱体的端部分别设有齿轮，两个圆 柱体上的齿轮外啮合，从而实现两个圆柱体同步相向转动，作为优选的，两个 圆柱体位于同一水平高度上。当圆柱体仅设置一个时，落料槽的弧形优选为优 弧，当圆柱体设置两个时，落料槽的弧形优选为劣弧。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以 根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明 所附权利要求所定义的范围。