停车车辆固定装置.pdf

本发明提供一种在通过一个动作缸进行车辆停止板的立起、放下的装置中，简化制造时的调整，相对于人为的不正当脱出等有抵抗力的停车车辆固定装置。通过气缸(16)的活塞杆(19)的前进，使第1小齿轮(23)旋转以使车辆停止板(80)上升。小齿轮轴锁定机构的锁定齿轮也旋转，但通过单向离合器为空转。通过活塞杆(19)的后退，锁定齿轮解除机构(40)解除小齿轮轴固定齿轮(24)与锁定齿轮的啮合，车辆停止板(80)下降。

1.  一种停车车辆固定装置，在车辆前后轮间的车高空间内立起车辆停止板以禁止车辆移动，通过放下所述车辆停止板则可进行车辆移动，其特征在于，包括：
小齿轮轴旋转机构，具有安装在所述车辆停止板的一端、固定第1小齿轮的第1小齿轮轴以及与该第1小齿轮轴啮合的可前后运动的第1齿条机构；
车辆停止板动作机构，具有作为驱动源的1个动作缸以及与所述第1齿条机构扣合的所述动作缸的活塞杆，通过使所述活塞杆前进、后退，使所述第1齿条机构前后运动，使所述车辆停止板转动；
小齿轮轴锁定机构，具有固定在所述第1小齿轮轴上的小齿轮轴固定齿轮以及具有第1单向离合器的锁定齿轮，所述第1单向离合器上安装有固定轴，所述固定轴是可移动的，可使所述小齿轮轴固定齿轮与锁定齿轮啮合或解除啮合；和
锁定齿轮解除连接机构，与所述动作缸的活塞杆的动作连动，在所述第1齿条机构前进时，不使推杆突出，而在所述第1齿条机构后退时，使所述推杆突出，
立起所述车辆停止板时，在所述锁定齿轮与所述小齿轮轴固定齿轮啮合的状态下，通过所述第1单向离合器使所述锁定齿轮空转，放下所述车辆停止板时，使所述推杆突出并使所述固定轴移动，解除所述锁定齿轮与所述小齿轮轴固定齿轮的啮合。

2.  按照权利要求1所述的停车车辆固定装置，其特征在于，
所述车辆停止板动作机构，在所述动作缸的活塞杆前端安装有在规定位置具有缺齿的第2齿条机构，
所述锁定齿轮解除机构包括：具有与所述第2齿条机构啮合的第2单向离合器的第2小齿轮；
安装在该第2单向离合器上的作为转动轴的第2小齿轮轴；
安装在该第2小齿轮轴另一端上并驱动所述推杆的驱动杆；
以及向所述第2小齿轮轴一方向施力的弹簧机构，
所述动作缸的活塞杆送出时，即使所述第2小齿轮旋转，通过所述第2单向离合器，所述第2小齿轮轴也不会旋转，而保持所述锁定齿轮与小齿轮轴固定齿轮的啮合，
在所述动作缸的活塞杆后退时，通过所述第2小齿轮的旋转，使所述第2小齿轮轴旋转，通过所述驱动杆的驱动，使所述推杆突出，解除所述锁定齿轮与小齿轮轴固定齿轮的啮合，所述动作缸的活塞杆在返回初始位置之前，所述第2小齿轮在所述缺齿的位置，解除与第2齿条机构的啮合，在所述弹簧机构的作用力下，所述锁定齿轮与小齿轮轴固定齿轮啮合。

3.  按照权利要求2所述的停车车辆固定装置，其特征在于，所述车辆停止板动作机构包括：
固定在所述动作缸的活塞杆前端上的弹簧座；
收纳在所述弹簧座上的压缩螺旋弹簧；以及
安装在所述第1齿条机构上的第1齿条机构保持件，
使所述压缩螺旋弹簧与所述第1齿条机构保持件接触、所述动作缸的活塞杆送出时，使所述压缩螺旋弹簧压缩，由所述弹簧座的端部推压第1齿条机构保持件，使所述车辆停止板立起，
使所述动作缸的活塞杆后退时，在所述压缩螺旋弹簧的作用下，将所述第1齿条机构保持件保持在目前位置而抑制所述车辆停止板放下，在所述车辆停止板放下开始之前，开始所述第2齿条机构的后退，使第2小齿轮旋转，以解除所述锁定齿轮与小齿轮固定齿轮的啮合。

4.  按照权利要求2或3所述的停车车辆固定装置，其特征在于，所述车辆停止板动作机构，在所述第2齿条机构前端上安装定位部件，所述第2小齿轮在所述缺齿位置解除与所述第2齿条机构的啮合后，所述定位部件与所述第2小齿轮抵接，通过该定位部件，将所述第2齿条机构的位置调整成与所述第2小齿轮啮合的位置。

停车车辆固定装置
技术领域
本发明涉及一种停车装置的车辆停止板固定装置，一种停车装置的车辆停止板固定装置，通过在小齿轮轴一侧固定上车辆停止板，在另一侧安装上齿轮，使车辆停止板旋转立起时，驱动车辆停止板动作机构并使小齿轮轴旋转，使车辆停止板的旋转停止在规定的仰角，驱动小齿轮轴锁定机构并固定住小齿轮轴旋转。
背景技术
通常，在车辆的停车装置上设有防止停下车辆移动的车辆停止板。
在该车辆停止板的一侧装有轴，为防止停下车辆随该轴的旋转方向移动，要使车辆停止板维持立着的状态，为了使停车车辆可移动，而维持成横向的状态。在这样的动作中，为了将车辆停止板的轴正/反向旋转驱动，使用了可正/反切换的电动马达或正转驱动用和反转驱动用的油压缸或者气缸。
图9示出了以往的车辆停止板固定装置(专利文献1)的一例，为本申请人提出的一项技术。
齿条121与固定在处于车辆停止板180一端的小齿轮轴123上的小齿轮122啮合，通过用气缸113的活塞杆114使结合在齿条121上的导引件进入和后退，使车辆停止板180立起或横置。
通过与气缸113的活塞杆前端结合的挡块115，钩挂拉引棘轮解除连接机构的结合卡爪141，使卡爪基台145旋转，并用其另一端推出推杆143。该推出的推杆143另一端使棘爪132朝逆时针方向旋转，将与棘轮131啮合的棘爪132的前端释放，使小齿轮轴123旋转变得自由。此外，活塞杆114后退时，活塞杆前端的挡块115与扣合部121a抵接，拉离齿条121，车辆停止板180返回到水平(横向)。接近该过程的终了，挡块115与结合棘爪141前端的啮合脱开，棘爪基台145在拉簧144的回弹力作用下，朝逆时针方向旋转，车辆停止板180返回水平(横向)的初始状态。
专利文献1：日本特开2005-188175号公报
在上述以往的车辆停止板固定装置中，固定在小齿轮轴上的棘轮与棘爪卡合以防止旋转，但因棘轮的齿的节距间可旋转，可在此间人为地旋转。为此，对于车高度低的车辆，容易发生不正当退出的问题。
另外，通过与气缸活塞杆前端结合的挡块，将棘爪解除连接机构的结合棘爪钩挂拉引的位置和推出推杆、以将与棘轮啮合的棘爪前端开放的位置需要精度，因而有在制造时位置的调整耗时这样的问题。
发明内容
本发明的目的在于在用一个动作缸进行车辆停止板的立起、放下的装置中，提供一种停车车辆固定装置，可简化制造时的调整，对于人为的不正当脱出等具有抵抗力。
为达到上述的目的，本发明技术方案1为，一种停车车辆固定装置，在车辆前后轮间的车高空间内立起车辆停止板以禁止车辆移动，通过放下所述车辆停止板则可进行车辆移动，其特征在于，包括：小齿轮轴旋转机构，具有安装在所述车辆停止板的一端、固定第1小齿轮的第1小齿轮轴以及与该第1小齿轮轴啮合的可前后运动的第1齿条机构；车辆停止板动作机构，具有作为驱动源的1个动作缸以及与所述第1齿条机构扣合的所述动作缸的活塞杆，通过使所述活塞杆前进、后退，使所述第1齿条机构前后运动，使所述车辆停止板转动；小齿轮轴锁定机构，具有固定在所述第1小齿轮轴上的小齿轮轴固定齿轮以及具有第1单向离合器的锁定齿轮，所述第1单向离合器上安装有固定轴，所述固定轴是可移动的，可使所述小齿轮轴固定齿轮与锁定齿轮啮合或解除啮合；和锁定齿轮解除连接机构，与所述动作缸的活塞杆的动作连动，在所述第1齿条机构前进时，不使推杆突出，而在所述第1齿条机构后退时，使所述推杆突出，立起所述车辆停止板时，在所述锁定齿轮与所述小齿轮轴固定齿轮啮合的状态下，通过所述第1单向离合器使所述锁定齿轮空转，放下所述车辆停止板时，使所述推杆突出并使所述固定轴移动，解除所述锁定齿轮与所述小齿轮轴固定齿轮的啮合。
本发明的技术方案2，在技术方案1记载的发明中，其特征在于，所述车辆停止板动作机构，在所述动作缸的活塞杆前端安装有在规定位置具有缺齿的第2齿条机构，所述锁定齿轮解除机构包括：具有与所述第2齿条机构啮合的第2单向离合器的第2小齿轮；安装在该第2单向离合器上的作为转动轴的第2小齿轮轴；安装在该第2单向离合器另一端上并驱动所述推杆的驱动杆；以及向所述第2小齿轮轴一方向施力的弹簧机构；所述动作缸的活塞杆送出时，即使所述第2小齿轮旋转，通过所述第2单向离合器，所述第2小齿轮轴也不会旋转，而保持所述锁定齿轮与小齿轮轴固定齿轮的啮合，在所述动作缸的活塞杆后退时，通过所述第2小齿轮的旋转，使所述第2小齿轮轴旋转，通过所述驱动杆的驱动，使所述推杆突出，解除所述锁定齿轮与小齿轮轴固定齿轮的啮合，所述动作缸的活塞杆在返回初始位置之前，所述第2小齿轮在所述缺齿的位置，解除与第2齿条机构的啮合，在所述弹簧机构的作用力下，所述锁定齿轮与小齿轮轴固定齿轮啮合。
本发明的技术方案3，在技术方案2记载的发明中，其特征在于，所述车辆停止板动作机构包括：固定在所述动作缸的活塞杆前端上的弹簧座；收纳在所述弹簧座上的压缩螺旋弹簧；以及安装在所述第1齿条机构上的第1齿条机构保持件，使所述压缩螺旋弹簧与所述第1齿条机构保持件接触、所述动作缸的活塞杆送出(繰り出す)时，使所述压缩螺旋弹簧压缩，由所述弹簧座的端部推压第1齿条机构保持件，使所述车辆停止板立起，使所述动作缸的活塞杆后退时，在所述压缩螺旋弹簧的作用下，将所述第1齿条机构保持件保持在目前位置而抑制所述车辆停止板放下，在所述车辆停止板放下开始之前，开始所述第2齿条机构的后退，使第2小齿轮旋转，以解除所述锁定齿轮与小齿轮固定齿轮的啮合。
本发明的技术方案4，在技术方案2或3记载的发明中，其特征在于，所述车辆停止板动作机构，在所述第2齿条机构前端上安装定位部件；所述第2小齿轮在所述缺齿位置解除与所述第2齿条机构的啮合后，所述定位部件与所述第2小齿轮抵接，通过该定位部件，将所述第2齿条机构的位置调整成与所述第2小齿轮啮合的位置。
根据技术方案1，可提供一种装置，在车辆停止板立起时，可停止在与车高相适位置并稳定地保持，如人为放下时，可靠地保持在该位置且相对于不正当脱出有耐力。
根据技术方案2、技术方案3及技术方案4，通过齿轮的啮合调整，因只在固定到规定位置上时产生动作，简化了组装时的调整。
附图说明
图1为示出本发明的停车车辆固定装置的外观的透视图。
图2为示出本发明的停车车辆固定装置的实施方式的透视图，为示出驱动装置的构成的视图。
图3为详细地示出图2的锁定齿轮解除连接机构及小齿轮轴锁定机构的透视图。
图4为详细地示出图2的车辆停止板动作机构的透视图。
图5为车辆停止板动作机构的A-A截面图。
图6为锁定齿轮解除连接机构的第2齿条附近的侧面图。
图7为锁定齿轮解除连接机构的B-B截面图。
图8为小齿轮轴锁定机构的C-C截面图。
图9为示出以往车辆停止板固定装置一例的视图。
具体实施方式
下面，参照附图，详细地说明本发明的实施方式。
图1为示出本发明的停车车辆固定装置的外观的透视图。
在车辆停车台70上具有在车辆下上升下降的车辆停止板80，具有驱动车辆停止板80的驱动部1。
图2为本发明的停车装置的车辆停止板固定装置驱动部的透视图，图3为详细地示出图2的锁定齿轮解除连接机构及小齿轮轴锁定机构的透视图，图4为详细地示出图2的车辆停止板动作机构的透视图。
车辆停止板固定装置，由车辆停止板动作机构10，小齿轮轴旋转机构20，锁定齿轮解除连接机构40及小齿轮轴锁定机构50构成。
车辆停止板80的一侧，在与第1小齿轮23维持规定的距离处的车辆停车台上设置气缸16。在气缸16的活塞杆19前端，通过导引轴19-1固定上内藏压缩螺旋弹簧18的弹簧座17(参照图4)。
装有第1齿条保持件14，其带有贯通上述导引轴19-1的贯通孔14-1，与通过4个旋转轮21-1而可滑动的第1齿条21结合。第1齿条21与第1小齿轮啮合，使车辆停止板80上升和下降。
在弹簧座17与第1齿条保持件14之间设有间隙，压缩螺旋弹簧18构成为推压第1齿条保持件14。
图5示出气缸附近的截面图及第1齿条附近的侧面图。
在导引轴19-1前端固定上安装第2齿条11的第2齿条保持件15，第2齿条11驱动锁定齿轮解除连接机构40的第2小齿轮12，并与气缸16的活塞杆19的前进和后退的动作连动。
该第2齿条11设定成，在气缸活塞杆19处于初始位置时，不与锁定齿轮解除连接机构40的第2小齿轮12啮合，而活塞杆19前进时与之啮合。
图6示出锁定齿轮解除连接机构的第2齿条、第2小齿轮附近的侧面图。
锁定齿轮解除连接机构的第2小齿轮12通过第2单向离合器41而安装到作为旋转轴的第2小齿轮轴46上(参照图3)。第2小齿轮轴46可旋转地安装到支承件42上。该第2小齿轮轴46的另一端固定上驱动杆45，通过驱动杆45的旋转，后述的推杆44前进或后退。
气缸活塞杆19前进(箭头19a的方向)时，第2小齿轮12旋转(箭头12a的方向)，但第2单向离合器41空转，作为转动轴的第2小齿轮轴46不旋转。从而驱动杆不旋转。
活塞杆19后退(箭头19b的方向)时，第2小齿轮12旋转(箭头12b的方向)，第2单向离合器使第2小齿轮轴46旋转动作。从而，驱动杆45沿箭头45b的方向旋转，气缸活塞杆19在处于初始位置之前，第2齿条11与第2小齿轮脱开啮合，驱动杆45在扭转螺旋弹簧43的作用下，沿箭头45a的方向旋转，返回初始设定位置。
图7示出锁定齿轮解除连接机构的第2小齿轮轴的纵截面图。
在驱动杆45上结合推杆44，推杆44安装成，驱动杆45一旦旋转，其就可朝前后移动。推杆44的另一端44-1与锁定齿轮保持件55结合。
图8示出小齿轮轴锁定机构的锁定齿轮的截面图。
锁定齿轮保持件55通过轴58安装到安装台54上，以轴58为中心朝前后(箭头55a、55b)转动，通过该转动，锁定齿轮51与小齿轮轴固定齿轮24啮合或脱开。
锁定齿轮51经第1单向离合器52安装到固定轴53上，固定轴53通过螺栓56、57固定到锁定齿轮保持件55上。
在车辆停止板80处于放下状态时，在扭转螺旋弹簧43的作用力下，驱动杆45推向箭头45a的方向，从而推杆44处于后退的位置，在压缩螺旋弹簧59的作用下，锁定齿轮保持件55推向箭头55a的方向，使锁定齿轮51与固定到第1小齿轮轴22上的小齿轮轴固定齿轮24啮合。
车辆停止板80由立起状态到放下时，推杆44前进，锁定齿轮51推向箭头55b的方向，因而锁定齿轮51与小齿轮轴固定齿轮24的啮合脱开。
接下来，详细地说明从车辆停止板立起至放下的各机构部分的动作。
如上所述，车辆停止板80处于放下状态时，锁定齿轮51与小齿轮轴固定齿轮24啮合。
车辆停止板80的立起是通过从气缸16的上升用空气口16-1送入压缩空气、使气缸16的活塞杆19前进而开始的。通过活塞杆19的前进，压缩螺旋弹簧18被压缩，弹簧座17的前端开始推压第1齿条保持件14时，第1齿条21就开始前进，使第1小齿轮23旋转。通过第1小齿轮23的旋转，小齿轮轴固定齿轮24沿箭头24a的方向旋转，随之，锁定齿轮51开始朝箭头51a的方向旋转。此时，通过第1单向离合器52，锁定齿轮51自由旋转。通过该动作，车辆停止板80开始上升。
另一方面，通过推压第1齿条保持件14，第2齿条保持件15也被推压，第2齿条11前进并与第2小齿轮12啮合，第2小齿轮12开始沿箭头12a的方向旋转。因第2小齿轮12通过第2单向离合器41而空转，第2小齿轮的旋转不会传递给第2小齿轮轴46，驱动杆45不会动作。如此，车辆停止板80立起，停在车高位置上。即使对车辆停止板80施加朝向下降方向的力，由于第2单向离合器41阻止了其朝着与箭头51a反方向旋转，所以也能够将锁定齿轮51锁定，
使车辆停止板80下降时，通过从下降空气口16-2抽出压缩空气，活塞杆19沿箭头19b的方向开始后退。
在将车辆停止板80立起的状态下，因弹簧座17的前端处于与第1齿条保持件14压接的状态，因此第1齿条保持件14与第2齿条保持件15之间，成为处于只开启起初弹簧座17的前端与第1齿条保持件14间的间隙t的状态(参照图5)。因此，即使推杆7开始后退，压缩螺旋弹簧18伸长，第1齿条保持件14也不动，仅第2齿条保持件15只以返回间隙t的量。通过该动作，固定在第2齿条保持件15上的第2齿条11开始后退，第2小齿轮12沿箭头12b的方向旋转，第2单向离合器41、第2小齿轮轴46沿同样的方向旋转，使驱动杆45朝箭头45b的方向旋转。因此，推杆44前进，由前端44-1推压螺栓56，使锁定齿轮保持件55沿箭头55b的方向旋转，并解除锁定齿轮51与小齿轮轴固定齿轮24的啮合。
当车辆停止板80下降开始时，因最初解除锁定齿轮51与小齿轮轴固定齿轮24的啮合，活塞杆19只后退间隙t后，第1齿条保持件14也开始后退，能够防止车辆停止板80下降开始时、锁定齿轮51与小齿轮轴固定齿轮24的咬合现象。
如此，因第1齿条保持件14、第2齿条件15后退，在车辆停止板80到达最大下降的位置之前，第2齿条11移动至缺齿部11-1的位置，因此解除了第2小齿轮12与第2齿条11的啮合。此时，定位件13与第2小齿轮12抵接，第2小齿轮12的齿部与第2齿条11的齿部总是保持为规定的关系。即，接下来，调整为立起车辆停止板时，第2小齿轮12与第2齿条的齿部可良好啮合的位置关系。该定位件13为可弯曲的弹簧材料，即使产生气缸的停止位置误差也可吸收误差，容易实现位置调整作业，以使车辆停止板立起时的第2小齿轮12与第2齿条11啮合良好。
另外，因第2小齿轮12和第2齿条11的啮合被解除，在扭转螺旋弹簧43的作用力下，驱动杆45沿箭头45a的方向旋转，推杆44返回，锁定齿轮51与小齿轮轴固定齿轮24啮合，以备于接下来的车辆停止板80的上升。
在以上的实施方式中，作为动作缸用气缸为例进行了说明，但也可用以其他介质动作使其动作的缸，例如油压缸等。
本发明为一种可设置于停车场等地面上的停车装置的车辆停止板固定装置。