机械化修井作业吊环扶正方法及装置.pdf

本发明公开了机械化修井作业吊环扶正方法及装置，其中装置包括支撑底座、升降装置、旋转驱动装置、前后扶正臂、左右扶正臂，所述前后扶正臂其中一端连接使自己进行旋转的旋转驱动装置，所述左右扶正臂固定在前后扶正臂中部。所述旋转驱动装置安装在下方的升降装置上，升降装置带动旋转驱动装置以及前后扶正臂、左右扶正臂进行上下升降动作。所述旋转驱动装置输出轴端设置有主动齿轮，所述前后扶正臂设置有两根，均通过各自其中一端设置的从动齿轮啮合在主动齿轮上。所述前后扶正臂上安装双活塞杆液压缸，该液压缸的两端通过伸缩杆连接两根左右扶正臂，并带动左右扶正臂进行左右伸缩。本发明实现吊环自动扶正，既减轻了工人的劳动强度，又减少了安全隐患；结构简单，投资小，操作方便。

1.  机械化修井作业吊环扶正装置，其特征在于，包括支撑底座、升降装置、旋转驱动装置、前后扶正臂、左右扶正臂，所述前后扶正臂其中一端连接使自己进行旋转的旋转驱动装置，所述左右扶正臂固定在前后扶正臂中部。

2.  根据权利要求1所述的机械化修井作业吊环扶正装置，其特征在于，所述旋转驱动装置安装在下方的升降装置上，升降装置带动旋转驱动装置以及前后扶正臂、左右扶正臂进行上下升降动作。

3.  根据权利要求1所述的机械化修井作业吊环扶正装置，其特征在于，所述升降装置设置在下方的支撑底座上，支撑底座通过焊接固定在机械化修井作业平台上。

4.  根据权利要求1所述的机械化修井作业吊环扶正装置，其特征在于，所述旋转驱动装置输出轴端设置有主动齿轮，所述前后扶正臂设置有两根，均通过各自其中一端设置的从动齿轮啮合在主动齿轮上。

5.  根据权利要求1所述的机械化修井作业吊环扶正装置，其特征在于，所述前后扶正臂上安装双活塞杆液压缸，该液压缸的两端通过伸缩杆连接两根左右扶正臂，并带动左右扶正臂进行左右伸缩。

6.  根据权利要求1所述的机械化修井作业吊环扶正装置，其特征在于，所述前后扶正臂和左右扶正臂相互垂直。

7.  机械化修井作业吊环扶正方法，其特征在于，当吊环需要扶正时，吊环扶正装置的旋转驱动装置使前后扶正臂旋转90°，前后扶正吊环，限定吊环的前后位置，双活塞杆液压缸带动伸缩杆收缩，使左右扶正臂限定吊环左右位置，实现吊环的扶正对中。

8.  根据权利要求7所述的机械化修井作业吊环扶正方法，其特征在于，吊环扶正作业完成后，吊环扶正装置的双活塞杆液压缸带动伸缩杆伸出，旋转驱动装置使前后扶正臂反向旋转90°，前后扶正臂处于同一水平面的一条直线上，同时给作业大钩的运行让开空间。

9.  根据权利要求7所述的机械化修井作业吊环扶正装置，其特征在于，根据吊环所处位置的不同，升降装置能带动前后扶正臂和左右扶正臂上升或下降，以便在不同的位置扶正吊环。

机械化修井作业吊环扶正方法及装置
技术领域
本发明涉及石油工业的机械化修井作业辅助装置，具体地说是一种机械化修井作业吊环扶正方法及装置。
背景技术
普通作业修井摘挂吊环时，都需要人工完成，作业工人劳动强度大，存在一定的安全隐患，因此研制了机械化修井作业摘挂吊环装置，但此装置在使用过程中存在以下问题，在有风或其它因素影响下，作业大钩悬挂的吊环会发生偏移，这样就影响摘挂吊环的效率及成功率。
发明内容
本发明的目的在于提供机械化修井作业吊环扶正装置，提高吊环与吊卡对接时，吊卡与吊环的对中精度。
为了达成上述目的，本发明采用了如下技术方案，机械化修井作业吊环扶正装置，包括支撑底座、升降装置、旋转驱动装置、前后扶正臂、左右扶正臂，所述前后扶正臂其中一端连接使自己进行旋转的旋转驱动装置，所述左右扶正臂固定在前后扶正臂中部。
所述旋转驱动装置安装在下方的升降装置上，升降装置带动旋转驱动装置以及前后扶正臂、左右扶正臂进行上下升降动作。
所述升降装置设置在下方的支撑底座上，支撑底座通过焊接固定在机械化修井作业平台上。
所述旋转驱动装置输出轴端设置有主动齿轮，所述前后扶正臂设置有两根，均通过各自其中一端设置的从动齿轮啮合在主动齿轮上。
所述前后扶正臂上安装双活塞杆液压缸，该液压缸的两端通过伸缩杆连接两根左右扶正臂，并带动左右扶正臂进行左右伸缩。
所述前后扶正臂和左右扶正臂相互垂直。
为了达成上述另一目的，本发明采用了如下技术方案，机械化修井作业吊环扶正方法，当吊环需要扶正时，吊环扶正装置的旋转驱动装置使前后扶正臂旋转90°，前后扶正吊环，限定吊环的前后位置，双活塞杆液压缸带动伸缩杆收缩，使左右扶正臂限定吊环左右位置，实现吊环的扶正对中。
吊环扶正作业完成后，吊环扶正装置的双活塞杆液压缸带动伸缩杆伸出，旋转驱动装置使前后扶正臂反向旋转90°，前后扶正臂处于同一水平面的一条直线上，同时给作业大钩的运行让开空间。
根据吊环所处位置的不同，升降装置能带动前后扶正臂和左右扶正臂上升或下降，以便在不同的位置扶正吊环。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
支撑底座固定在作业平台上，升降装置固定在支撑底座上，旋转装置与升降装置连接，安装在升降装置上，旋转装置通过齿轮啮合驱动前后限位杆运动，左右限位杆驱动装置安装在一前后限位杆上，左右限位杆与左右限位杆驱动装置相连，可实现直线运动。在前后限位杆到位后，左右限位杆驱动装置驱动左右限位杆运动，实现吊环的精确扶正。
总之，1、实现吊环自动扶正，既减轻了工人的劳动强度，又减少了安全隐患；2、结构简单，投资小，操作方便。
附图说明
附图1为吊环扶正装置的支撑底座示意图；
附图2为吊环扶正装置扶正吊环状态时的俯视图；
附图3为吊环扶正装置待命状态示意图。
图中：1、支撑底座；2、升降装置；3、旋转驱动装置；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、前后扶正臂；7、左右扶正臂；8、伸缩杆；9、双活塞杆液压缸。
具体实施方式
有关本发明的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
参照附图1-3，机械化修井作业吊环扶正方法及装置，其中装置主要由支撑底座1，升降装置2，旋转驱动装置（液压马达或电机）3，主动齿轮4，从动齿轮5，前后扶正臂6，左右扶正臂7，伸缩杆8，双活塞杆液压缸9等组成；支撑底座1通过焊接固定在机械化修井作业平台上；升降装置2焊接在支持底座1上，升降装置2可使上部装置上升或下降一定距离；旋转驱动装置3通过螺栓固定在升降装置2上，旋转驱动装置3可使前后扶正臂6旋转一定角度，同时实现作业时的让位；主动齿轮4与旋转驱动装置3连接，从而将旋转动力传递至主动齿轮4上；两侧的从动齿轮5与主动齿轮啮合；前后扶正臂6分别与两侧的从动齿轮5连接，这样从动齿轮5旋转时，即可带动前后扶正臂6旋转一定角度；双活塞杆液压缸9安装在其中一根前后扶正臂上，主要为左右扶正臂7提供运动动力；两侧的伸缩杆8与双活塞杆液压缸9通过螺纹连接；前后扶正臂6焊接或螺栓固定在伸缩杆8上。
在起下油管作业时，吊环扶正处于图3所示状态，当吊环需要扶正时，吊环扶正装置的旋转驱动装置3使前后扶正臂6旋转90°，前后扶正吊环，限定吊环的前后位置，双活塞杆液压缸9带动伸缩杆8收缩，使左右扶正臂7限定吊环左右位置，如图2所示，实现吊环的扶正对中。吊环扶正作业完成后，吊环扶正装置的双活塞杆液压缸9带动伸缩杆8伸出，旋转驱动装置3使前后扶正臂6反向旋转90°，前后扶正臂6处于同一水平面的一条直线上，如图3所示，同时给作业大钩的运行让开空间。根据吊环所处位置的不同，升降装置2可带动前后扶正臂6和左右扶正臂7上升或下降，以便在不同的位置扶正吊环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，非用以限定本发明的专利范围，其他运用本发明的专利精神的等效变化，均应俱属本发明的专利范围。