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本发明提供一种驻车制动装置,其具备:制动踏板(2),其相对于前围板(100)能够从初始位置起以规定的角度范围进行转动;一对基座板(4),它们固定于前围板(100),且支承为能够隔着制动踏板(2)而进行转动;棘轮板(31),其连续地形成有棘轮齿(31f),且与制动踏板(2)一起转动;支承销(34),其将一对基座板(4)之间连结;以及棘轮杆(32),其以能够摆动的方式支承于支承销(34),且与棘轮板(。