拉链组装装置.pdf

本发明提供一种拉链组装装置，可将拉链的第一拉链拉头侧闭合且可削减拉链的制造成本及制造时间，包括：第一夹持器(20)，移送连续拉链链条(C1)；切断装置(30)，将由第一夹持器(20)移送的连续拉链链条(C1)切割为规定长度的拉链链条(C2)；第二夹持器(40)，从第一夹持器(20)接收并移送拉链链条(C2)；第一拉链拉头安装装置(50A)及第二拉链拉头安装装置(50B)，在由第二夹持器(40)移送的拉链链条(C2)上安装第一拉链拉头(S1)及第二拉链拉头(S2)；止动部安装装置(60)，在由第二夹持器(40)移送的拉链链条(C2)上安装止动部(P1)；以及拉链拉头移动装置(55)，使安装于拉链链条(C2)的第一拉链拉头(S1)朝向使拉链链条(C2)的一对链齿排(E)咬合而闭合的方向移动。

1.  一种拉链组装装置(10)，其包括：
夹持器(20)，移送连续拉链链条(C1)；
切断装置(30)，将由所述夹持器(20)移送的所述连续拉链链条 (C1)切割为规定长度的拉链链条(C2)；
第一拉链拉头安装装置(50A)及第二拉链拉头安装装置(50B)， 在由所述夹持器(20)移送的所述拉链链条(C2)上安装第一拉链拉头 (S1)及第二拉链拉头(S2)；以及
止动部安装装置(60)，在由所述夹持器(20)移送的所述拉链链 条(C2)上安装止动部(P1)，所述拉链组装装置(10)的特征在于包 括：
拉链拉头移动装置(55)，所述拉链拉头移动装置(55)使安装于 所述拉链链条(C2)的所述第一拉链拉头(S1)向使所述拉链链条(C2) 的一对链齿排(E)咬合而闭合的方向移动。

2.  一种拉链组装装置(10)，其包括：
第一夹持器(20)，移送连续拉链链条(C1)；
切断装置(30)，将由所述第一夹持器(20)移送的所述连续拉链 链条(C1)切割为规定长度的拉链链条(C2)；
第二夹持器(40)，从所述第一夹持器(20)接收并移送所述拉链 链条(C2)；
第一拉链拉头安装装置(50A)及第二拉链拉头安装装置(50B)， 在由所述第二夹持器(40)移送的所述拉链链条(C2)安装第一拉链拉 头(S1)及第二拉链拉头(S2)；以及
止动部安装装置(60)，在由所述第二夹持器(40)移送的所述拉 链链条(C2)上安装止动部(P1)，所述拉链组装装置(10)的特征在 于包括：
拉链拉头移动装置(55)，所述拉链拉头移动装置(55)使安装于 所述拉链链条(C2)的所述第一拉链拉头(S1)向使所述拉链链条(C2) 的一对链齿排(E)咬合而闭合的方向移动。

3.  根据权利要求1或2所述的拉链组装装置(10)，其特征在于：
所述拉链拉头移动装置(55)对所述第一拉链拉头(S1)进行保持， 由此使所述第一拉链拉头(S1)向使所述拉链链条(C2)的所述一对链 齿排(E)咬合而闭合的方向移动。

4.  根据权利要求3所述的拉链组装装置(10)，其特征在于：
所述拉链拉头移动装置(55)包括：基座部(56)，配置得比所述 拉链链条(C2)的移送线(L)靠下方；拉链拉头保持部(57)，设置于 所述基座部(56)的上端部，且对所述第一拉链拉头(S1)进行保持； 以及保持部返回部(58)，使解除了所述第一拉链拉头(S1)的保持的 所述拉链拉头保持部(57)返回到原来的位置。

5.  根据权利要求4所述的拉链组装装置(10)，其特征在于：
所述拉链拉头保持部(57)经由支撑销(57a)而以向所述拉链链条 (C2)的移送方向的下游侧且下方侧摆动的方式安装于所述基座部(56) 的支撑孔(56a)中，
所述拉链拉头保持部(57)包括：滑动销(57b)，插通到所述基座 部(56)的长孔(56b)中；以及载置销(57c)，载置于所述基座部(56) 的上表面(56c)上，对所述拉链拉头保持部(57)的摆动进行限制。

6.  根据权利要求4或5所述的拉链组装装置(10)，其特征在于：
在所述拉链拉头保持部(57)与所述基座部(56)之间设置着拉伸 弹簧(57d)，所述拉伸弹簧(57d)将所述拉链拉头保持部(57)一直 向所述拉链链条(C2)的移送方向上游侧施力。

7.  根据权利要求6所述的拉链组装装置(10)，其特征在于：
移送中的所述拉链链条(C2)的止动部(P2、P3)与保持于所述拉 链拉头保持部(57)的所述第一拉链拉头(S1)接触，把所述拉伸弹簧 (57d)所施加的力以上的朝向下游侧移送所述拉链链条(C2)的力作 用于所述第一拉链拉头(S1)，由此所述拉链拉头保持部(57)向所述 拉链链条(C2)的移送方向的下游侧且下方侧摆动，将所述拉链拉头保 持部(57)的所述第一拉链拉头(S1)的保持解除。

8.  根据权利要求1至7中任一项所述的拉链组装装置(10)，其特 征在于包括：
排出夹持器(70)，从所述夹持器(20、40)接收安装着所述止动 部(P1)且得到精加工的拉链(SF)，并将所述拉链(SF)移送到排出 部。

拉链组装装置
技术领域
本发明涉及一种对连续拉链链条依次施加加工而精加工成拉链的 拉链组装装置。
背景技术
众所周知，在现有的拉链组装装置中包括：将连续拉链链条以规定 长度移送的移送夹持器(gripper)；对被移送的连续拉链链条进行切割的 切断装置；在被切割的拉链链条上安装第一拉链拉头及第二拉链拉头的 第一拉链拉头安装装置及第二拉链拉头安装装置；在经切割的拉链链条 上安装上止动部的上止动部安装装置；以及将精加工的拉链排出的排出 装置(例如参照专利文献1、专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2004-329677号公报
专利文献2：日本专利特开昭63-125203号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
然而，所述专利文献1、专利文献2记载的拉链组装装置中，并无 使安装于拉链链条的第一拉链拉头向拉链链条闭合的方向移动的机构， 因而第一拉链拉头侧未闭合的拉链得到精加工。因此，后续工序中，需 要利用手动作业或其他装置将第一拉链拉头侧闭合，因而制造成本及制 造时间增加。
本发明鉴于所述课题而完成，其目的在于提供一种可将拉链的第一 拉链拉头侧闭合且可削减拉链的制造成本及制造时间的拉链组装装置。
[解决问题的手段]
本发明的目的由下述构成而达成。
(1)一种拉链组装装置，其包括：
夹持器，移送连续拉链链条；切断装置，将由夹持器移送的连续拉 链链条切割为规定长度的拉链链条；第一拉链拉头安装装置及第二拉链 拉头安装装置，在由夹持器移送的拉链链条上安装第一拉链拉头及第二 拉链拉头；以及止动部安装装置，在由夹持器移送的拉链链条上安装止 动部，所述拉链组装装置的特征在于：包括拉链拉头移动装置，所述拉 链拉头移动装置使安装于拉链链条的第一拉链拉头向使拉链链条的一 对链齿排咬合而闭合的方向移动。
(2)一种拉链组装装置，其特征在于包括：
第一夹持器，移送连续拉链链条；切断装置，将由第一夹持器移送 的连续拉链链条切割为规定长度的拉链链条；第二夹持器，从第一夹持 器接收并移送拉链链条；第一拉链拉头安装装置及第二拉链拉头安装装 置，在由第二夹持器移送的拉链链条上安装第一拉链拉头及第二拉链拉 头；以及止动部安装装置，在由第二夹持器移送的拉链链条上安装止动 部，所述拉链组装装置的特征在于：包括拉链拉头移动装置，所述拉链 拉头移动装置使安装于拉链链条的第一拉链拉头向使拉链链条的一对 链齿排咬合而闭合的方向移动。
(3)根据(1)或(2)所述的拉链组装装置，其特征在于：拉链 拉头移动装置对第一拉链拉头进行保持，由此使第一拉链拉头向使拉链 链条的一对链齿排咬合而闭合的方向移动。
(4)根据(3)所述的拉链组装装置，其特征在于：拉链拉头移动 装置包括：基座部，配置得比拉链链条的移送线靠下方；拉链拉头保持 部，设置于基座部的上端部，且对第一拉链拉头进行保持；以及保持部 返回部，使解除了第一拉链拉头的保持的拉链拉头保持部返回到原来的 位置。
(5)根据(4)所述的拉链组装装置，其特征在于：拉链拉头保持 部经由支撑销而以向拉链链条的移送方向的下游侧且下方侧摆动的方 式安装于基座部的支撑孔中，拉链拉头保持部包括：滑动销，插通到基 座部的长孔中；以及载置销，载置于基座部的上表面上，对拉链拉头保 持部的摆动进行限制。
(6)根据(4)或(5)所述的拉链组装装置，其特征在于：在拉 链拉头保持部与基座部之间设置着拉伸弹簧，所述拉伸弹簧将拉链拉头 保持部一直向拉链链条的移送方向上游侧施力。
(7)根据(6)所述的拉链组装装置，其特征在于：移送中的拉链 链条的止动部与保持于拉链拉头保持部的第一拉链拉头接触，拉伸弹簧 所施加的力以上的朝向下游侧移送拉链链条的力作用于第一拉链拉头， 由此拉链拉头保持部向拉链链条的移送方向的下游侧且下方侧摆动，将 拉链拉头保持部的第一拉链拉头的保持解除。
(8)根据(1)至(7)中任一项所述的拉链组装装置，其特征在 于包括：排出夹持器，从夹持器接收安装着止动部且得到精加工的拉链， 并将所述拉链移送到排出部。
[发明的效果]
根据本发明，包括拉链拉头移动装置，该拉链拉头移动装置使安 装于拉链链条的第一拉链拉头向使拉链链条的一对链齿排咬合而闭合 的方向移动，因而可将拉链的第一拉链拉头侧闭合。由此，后续工序 中，无需利用手动作业或其他装置将第一拉链拉头侧闭合，因而可削 减拉链的制造成本及制造时间。
附图说明
图1是说明本发明的拉链组装装置的一实施方式的概略侧视图。
图2是图1所示的拉链组装装置的概略俯视图。
图3是说明拉链的一例的表面图。
图4是说明第一夹持器握持住连续拉链链条的状态的侧视图。
图5是说明第一夹持器移送连续拉链链条的工序的侧视图。
图6是说明第一辊装置移送连续拉链链条的工序的侧视图。
图7是说明切断装置对连续拉链链条进行切割的工序的侧视图。
图8是说明第二夹持器从第一夹持器接收拉链链条的工序的侧视 图。
图9是说明第二夹持器移送拉链链条并利用第一拉链拉头安装装置 在拉链链条上安装第一拉链拉头的工序的侧视图。
图10是说明第二夹持器移送拉链链条并利用第二拉链拉头安装装 置在拉链链条上安装第二拉链拉头的工序的侧视图。
图11是说明利用拉链拉头移动装置将安装于拉链链条的第一拉链 拉头加以保持的状态的侧视图。
图12是说明解除拉链拉头移动装置对第一拉链拉头的保持的状态 的侧视图。
图13是说明利用保持部返回装置使拉链拉头移动装置的拉链拉头 保持部返回到原来的位置的状态的侧视图。
图14是说明第二夹持器将拉链链条移送到上止动部安装装置的工 序的侧视图。
图15是说明上止动部安装装置在拉链链条上安装上止动部的工序、 第二辊装置移送拉链链条的工序、及排出夹持器从第二夹持器接收精加 工的拉链的工序的侧视图。
图16是说明排出夹持器将精加工的拉链排出的工序的侧视图。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的拉链组装装置的一实施方式进行详细说 明。另外，以后的说明中，关于拉链组装装置，上侧为相对于图1的纸 面的上侧，下侧为相对于图1的纸面的下侧，前侧为相对于图1的纸面 的左侧，后侧为相对于图1的纸面的右侧，左侧为相对于图1的纸面的 内侧，右侧为相对于图1的纸面的近前侧。而且，拉链组装装置的前侧 是指上游侧，后侧是指下游侧。而且，拉链组装装置的左右方向是指宽 度方向。关于拉链，表侧为相对于图3的纸面的近前侧，背侧为相对于 图3的纸面的内侧，上侧为相对于图3的纸面的上侧，下侧为相对于图 3的纸面的下侧，左侧为相对于图3的纸面的左侧，右侧为相对于图3 的纸面的右侧。而且，拉链的左右方向也是指宽度方向。而且，拉链的 上下方向也是指长度方向。
本实施方式的拉链组装装置10如图1及图2所示，包括：第一夹 持器20，移送连续拉链链条C1；切断装置30，将由第一夹持器20移送 的连续拉链链条C1切割为规定长度的拉链链条C2；第二夹持器40，从 第一夹持器20接收并移送拉链链条C2；第一拉链拉头安装装置50A及 第二拉链拉头安装装置50B，在由第二夹持器40移送的拉链链条C2上 安装第一拉链拉头S1及第二拉链拉头S2；上止动部安装装置60，在由 第二夹持器40移送的拉链链条C2上安装上止动部P1；以及排出夹持器 70，从第二夹持器40接收安装着上止动部P1且得到精加工的拉链SF， 并将所述拉链SF移送到未图示的排出部。另外，图中的符号L为移送 连续拉链链条C1、拉链链条C2、及拉链SF的移送线。
此处，对由本实施方式的拉链组装装置10组装的拉链SF进行说明。 该拉链SF如图3所示为可正开及反开的拉链，且包括：左右一对链带T； 左右一对链齿排E，分别设置于左右一对链带T的相向的带侧缘部；第 一拉链拉头S1及第二拉链拉头S2，使左右一对链齿排E咬合·分离； 上止动部(止动部)P1，分别设置于左右一对链齿排E的上端部；插管 P2，设置于左侧的链齿排E的下端部；以及座管P3，设置于右侧的链齿 排E的下端部。
另外，链齿排E在本实施方式中为线圈状的链齿排，但并不限定于 此，也可为锯齿状的链齿排、包含合成树脂的射出成形的链齿排及金属 制的链齿排。
而且，连续拉链链条C1是将预先安装着插管P2及座管P3的拉链 链条C2连结许多个而成。而且，连续拉链链条C1以插管P2及座管P3 为上游侧的方式，且以左右一对链齿排E为下侧的方式供给到拉链组装 装置10。而且，拉链链条C2包含左右一对链带T及左右一对链齿排E， 且左右一对链齿排E咬合。
而且，本实施方式的拉链组装装置10如图1及图2所示，包括： 第一辊装置80，配置于切断装置30与第一拉链拉头安装装置50A之间， 将由第一夹持器20移送的连续拉链链条C1以规定长度移送；第一链条 储存部90，收容由第一辊装置80移送的连续拉链链条C1；第二辊装置 100，配置于第二拉链拉头安装装置50B与上止动部安装装置60之间， 将由第二夹持器40移送的拉链链条C2以规定长度移送；以及第二链条 储存部110，收容由第二辊装置100移送的拉链链条C2。
第一夹持器20握持连续拉链链条C1的下游侧端部，将连续拉链链 条C1的下游侧端部移送到比第一辊装置80靠下游侧的规定位置(参照 图4及图5)，且包括：分别握持连续拉链链条C1的左右的链带T的一 对夹持器21，以及将一对夹持器21向上游方向及下游方向移动的未图 示的移动装置。而且，一对夹持器21构成为从宽度方向外侧握持左右 的链带T。
切断装置30包括：配置得比移送线L靠上方的刃部31，以及配置 得比移送线L靠下方的基部32。而且，刃部31及基部32利用未图示的 气缸而分别上下地驱动。而且，通过基部32向上移动，刃部31向下移 动，而将连续拉链链条C1切断。
第二夹持器40握持规定长度的拉链链条C2的下游侧端部，为了在 拉链链条C2上安装第一拉链拉头S1、第二拉链拉头S2及上止动部P1， 而将拉链链条C2的下游侧端部移送到上止动部安装装置60的规定位置 (参照图7～图14)，且包括：分别握持拉链链条C2的左右的链带T的 一对夹持器41，以及将一对夹持器41向上游方向及下游方向移动的未 图示的移动装置。而且，一对夹持器41构成为从宽度方向外侧握持左 右的链带T。
第一拉链拉头安装装置50A如图8～图10所示，包括：拉链拉头固 定器51A，配置得比移送线L靠下方，且设定着第一拉链拉头S1；以及 拉链拉头供给装置52A，配置得比移送线L靠上方，在拉链拉头固定器 51A的上端部设定第一拉链拉头S1。拉链拉头固定器51A利用未图示的 气缸面上下地驱动。而且，本实施方式中，第一拉链拉头S1以拉片安 装部为下侧且引导柱为上游侧的方式设定于拉链拉头固定器51A。
第二拉链拉头安装装置50B如图10所示，包括：拉链拉头固定器 51B，配置得比移送线L靠下方，且设定着第二拉链拉头S2；以及拉链 拉头供给装置52B，配置得比移送线L靠上方，在拉链拉头固定器51B 的上端部设定第二拉链拉头S2。拉链拉头固定器51B利用未图示的气缸 而上下地驱动。而且，本实施方式中，第二拉链拉头S2以拉片安装部 为下侧且引导柱为下游侧的方式设定于拉链拉头固定器51B。
而且，第一拉链拉头安装装置50A如图10所示，包括拉链拉头移 动装置55，该拉链拉头移动装置55配置得比拉链拉头固定器51A靠下 游侧，使安装于拉链链条C2的第一拉链拉头S1向使拉链链条C2的左 右一对链齿排E咬合而闭合的方向移动。
拉链拉头移动装置55对第一拉链拉头S1进行保持，该第一拉链拉 头S1利用第二夹持器40而与拉链链条C2一并移送，由此使第一拉链 拉头S1向使拉链链条C2的左右一对链齿排E咬合而闭合的方向移动， 如图10～图13所示，包括：配置得比移送线L靠下方的基座部56，设 置于基座部56的上端部且对第一拉链拉头S1进行保持的拉链拉头保持 部57，以及使解除了第一拉链拉头S1的保持的拉链拉头保持部57返回 到原来的位置的保持部返回部58。
拉链拉头保持部57如图11及图12所示，经由支撑销57a而以向拉 链链条C2的移送方向的下游侧且下方侧摆动的方式安装于基座部56的 支撑孔56a。而且，支撑孔56a的直径设定得比支撑销57a的直径大。 因此，支撑销57a可在支撑孔56a内移动。而且，拉链拉头保持部57 包括插通到基座部56的长孔56b中的滑动销57b。而且，拉链拉头保持 部57包括载置销57c，该载置销57c载置于作为基座部56的上表面的 一部分的支撑面56c上，且对拉链拉头保持部57的摆动进行限制。
而且，在拉链拉头保持部57与基座部56之间设置着拉伸弹簧57d， 拉链拉头保持部57利用该拉伸弹簧57d而一直被朝向上游侧施力。因 此，移送中的拉链链条C2的插管P2及座管P3与由拉链拉头保持部57 保持的第一拉链拉头S1接触，拉伸弹簧57d所施加的力以上的朝向下 游侧移送拉链链条C2的力作用于第一拉链拉头S1，由此拉链拉头保持 部57的载置销57c从基座部56的支撑面56c落下，拉链拉头保持部57 向下游侧且下方侧摆动，从而将拉链拉头保持部57对第一拉链拉头S1 的保持解除。
保持部返回部58如图12及图13所示，将因所述动作而从基座部 56的支撑面56c落下的拉链拉头保持部57的载置销57c上推，从而使 拉链拉头保持部57的载置销57c返回到基座部56的支撑面56c上，利 用未图示的气缸而上下地驱动。而且，利用保持部返回部58而返回到 支撑面56c上的拉链拉头保持部57，利用拉伸弹簧57d所施加的力而将 拉链拉头保持部57的滑动销57b拉回到与长孔56b的上游侧端部接触 的位置为止。
上止动部安装装置60如图14～图16所示，包括：超声波焊接用的 焊头(horn)61，配置得比移送线L靠上方；砧座62，配置得比移送线 L靠上方，相对于焊头61可上下滑动地设置；按压部63，配置得比移 送线L靠下方，从下方按压砧座62；以及一对上止动部供给装置64(参 照图2)，分别配置于砧座62的宽度方向两侧，对焊头61与砧座62之 间供给左右的上止动部P1。而且，焊头61、砧座62及按压部63利用 未图示的气缸而分别上下地驱动。
排出夹持器70如图15及图16所示，握持拉链SF的下游侧端部而 将拉链SF移送到排出部，且包括：分别握持拉链SF的左右的链带T的 一对夹持器71，以及将一对夹持器71向上游方向及下游方向移动的未 图示的移动装置。而且，一对夹持器71构成为可从长度方向下游侧握 持左右的链带T。
第一辊装置80如图5及图6所示，包括：配置得比移送线L靠上 方的驱动辊81，以及配置得比移送线L靠下方的引导辊82。而且，驱 动辊81及引导辊82利用未图示的气缸而分别上下地驱动。而且，通过 引导辊82向上移动，驱动辊81向下移动，连续拉链链条C1夹在驱动 辊81及引导辊82间，通过驱动辊81旋转，而将连续拉链链条C1移送。
而且，第一辊装置80为了利用切断装置30，将由第一夹持器20而 移送到比第一辊装置80靠下游侧的规定位置的连续拉链链条C1切断为 规定长度的拉链链条C2，将由第一夹持器20握持的连续拉链链条C1 向下游侧移送，并且在由第一夹持器20握持的连续拉链链条C1的上游 侧的切断时，以切断后为规定长度的拉链链条C2的方式将连续拉链链 条C1向下游侧移送，而进行切断位置的定位。
第一链条储存部90如图6所示，在比移送线L靠下方处，配置于 第一辊装置80的下游侧，且包含上下方向延伸的筒状构件或有底的筒 状构件。而且，第一链条储存部90在上下方向上收容由第一辊装置80 移送的连续拉链链条C1。
第二辊装置100如图14及图15所示，包括：配置得比移送线L靠 上方的驱动辊101，以及配置得比移送线L靠下方的引导辊102。而且， 驱动辊101及引导辊102利用未图示的气缸而分别上下地驱动。而且， 通过引导辊102向上移动，驱动辊101向下移动，而拉链链条C2夹在 驱动辊101及引导辊102间，通过驱动辊101旋转，而将拉链链条C2 移送。
而且，第二辊装置100将由第二夹持器40移送到上止动部安装装 置60的规定位置的拉链链条C2的上游侧向下游侧移送，以使该拉链链 条C2的上游侧不会干涉到握持连续拉链链条C1的第一夹持器20的握 持动作或移送动作。
第二链条储存部110如图15所示，在比移送线L靠下方处，配置 于第二辊装置100的下游侧，且包含上下方向延伸的筒状构件或有底的 筒状构件。而且，第二链条储存部110在上下方向上收容由第二辊装置 100移送的拉链链条C2。
然后，参照图4～图16，对拉链组装装置10的动作进行说明。
首先，利用第一夹持器20握持连续拉链链条C1的下游侧端部(参 照图4)，利用第一夹持器20将连续拉链链条C1的下游侧端部移送到比 第一辊装置80靠下游侧的规定位置(第一移送工序，参照图5)。
然后，利用第一辊装置80将连续拉链链条C1以规定长度移送，将 移送的连续拉链链条C1收容于第一链条储存部90(第二移送工序，参 照图6)。而且，此时，进行连续拉链链条C1的上游侧的切断位置的定 位。
然后，利用切断装置30将连续拉链链条C1切割为规定长度的拉链 链条C2(切断工序，参照图7)。
然后，第二夹持器40握持拉链链条C2，并且第一夹持器20解除拉 链链条C2的握持，由此第二夹持器40从第一夹持器20接收拉链链条 C2(第一接收工序，参照图8)。而且，第一夹持器20返回到握持下一 个连续拉链链条C1的下游侧端部的位置。
然后，利用第二夹持器40将拉链链条C2向下游侧移送(第3移送 工序前半段)，在该移送的中途，拉链链条C2穿过第一拉链拉头S1及 第二拉链拉头S2内，该第一拉链拉头S1及第二拉链拉头S2由第一拉 链拉头安装装置50A的拉链拉头固定器51A及第二拉链拉头安装装置 50B的拉链拉头固定器51B所保持，在拉链链条C2上安装第一拉链拉 头S1及第二拉链拉头S2(拉链拉头安装工序，参照图9、图10)。另外， 第二夹持器40的移送在第一拉链拉头S1及第二拉链拉头S2的安装中 也不会停止。而且，在将第一拉链拉头S1及第二拉链拉头S2安装于拉 链链条C2后，拉链拉头固定器51A、拉链拉头固定器51B解除第一拉 链拉头S1及第二拉链拉头S2的保持。因此，第一拉链拉头S1及第二 拉链拉头S2与拉链链条C2一并移送。
而且，此时，与拉链链条C2一并移送的第一拉链拉头S1利用拉链 拉头移动装置55的拉链拉头保持部57而保持，拉链链条C2与第二拉 链拉头S2由第二夹持器40移送。因此，第一拉链拉头S1向使拉链链 条C2的左右一对链齿排E咬合而闭合的方向移动(参照图11)。
进而，移送中的拉链链条C2的插管P2及座管P3与保持于拉链拉 头保持部57的第一拉链拉头S1接触，将拉链链条C2向下游侧移送的 力作用于第一拉链拉头S1，从而将拉链拉头保持部57的第一拉链拉头 S1的保持解除，第一拉链拉头S1再次与拉链链条C2一并移送(参照 图12)。
然后，利用第二夹持器40将拉链链条C2进一步向下游侧移送，拉 链链条C2的下游侧端部被移送到上止动部安装装置60的焊头61及砧 座62间的规定位置(第3移送工序后半段，参照图14)。
然后，利用上止动部安装装置60在拉链链条C2上安装上止动部P1， 精加工为拉链SF(上止动部安装工序，参照图15)。此时，利用第二辊 装置100将拉链链条C2以规定长度移送，所移送的拉链链条C2收容于 第二链条储存部110(第4移送工序，参照图15)。而且，此时，排出夹 持器70握持拉链SF，并且第二夹持器40解除拉链SF的握持，由此排 出夹持器70从第二夹持器40接收拉链SF(第二接收工序，参照图15)。 而且，第二夹持器40返回到握持下一个拉链链条C2的位置。
然后，上止动部安装装置60的焊头61及砧座62向上移动后，利 用排出夹持器70将拉链SF移送到排出部(排出工序，参照图16)。
而且，本实施方式的拉链组装装置10中，利用第一夹持器20及第 二夹持器40，同时地进行第一移送工序、第二移送工序、及切断工序、 第3移送工序、拉链拉头安装工序、上止动部安装工序及第4移送工序。
如以上说明般，根据本实施方式的拉链组装装置10包括拉链拉头 移动装置55，该拉链拉头移动装置55使安装于拉链链条C2的第一拉链 拉头S1向使拉链链条C2的左右一对链齿排E咬合而闭合的方向移动， 因而可将拉链SF的第一拉链拉头S1侧闭合。由此，后续工序中，无需 利用手动作业或其他装置将第一拉链拉头S1侧闭合，因而可削减拉链 SF的制造成本及制造时间。
而且，根据本实施方式的拉链组装装置10，移送中的拉链链条C2 的插管P2及座管P3与由拉链拉头保持部57保持的第一拉链拉头S1接 触，而拉伸弹簧57d所施加的力以上的朝向下游侧移送拉链链条C2的 力作用于第一拉链拉头S1，由此拉链拉头保持部57向下游侧且下方侧 摆动，从而将拉链拉头保持部57的第一拉链拉头S1的保持解除，因而 无需另外准备用以解除第一拉链拉头S1的保持的装置。由此，可削减 拉链组装装置10的制造成本及制造时间。
而且，根据本实施方式的拉链组装装置10，包括从第二夹持器40 接收精加工的拉链SF并移送到排出部的排出夹持器70，因而第二夹持 器40无需将拉链SF移送到排出部。由此，可缩短切断装置30、第一拉 链拉头安装装置50A、第二拉链拉头安装装置50B及上止动部安装装置 60的待机时间，因而可缩短拉链SF的组装时间。
另外，本发明并不限定于所述实施方式例示的内容，在不脱离本发 明的主旨的范围内可适当地进行变更。
例如，也可去除将拉链SF排出的排出夹持器70，而利用第二夹持 器40将拉链SF排出。
而且，也可代替将拉链SF排出的排出夹持器70，而利用包含驱动 辊与引导辊的辊装置来将拉链SF排出。
而且，也可去除第一辊装置80、第一链条储存部90、第二链条储 存部110及第二辊装置100。
而且，在拉链链条C2短的情况下，也可不驱动第一辊装置80的驱 动辊81及第二辊装置100的驱动辊101，而仅利用第一夹持器20与第 二夹持器40来移送拉链链条C2。
而且，本实施方式中，也可去除移送拉链链条C2的第二夹持器40， 而利用第一夹持器20来移送拉链链条C2。该情况下，也可去除第一辊 装置80及第一链条储存部90。
进而，该情况下，也可去除将拉链SF排出的排出夹持器70，而利 用第一夹持器20来排出拉链SF。该情况下，也可去除第二辊装置100 及第二链条储存部110。
而且，拉链组装装置10也可不使用第一拉链拉头安装装置50A与 拉链拉头固定器51A，而仅利用第二拉链拉头安装装置50B与拉链拉头 固定器51B，而在拉链链条C2上仅安装第二拉链拉头S2。该情况下， 可组装不具有插管P2与座管P3，而是具有下止动部或包含插管、座管、 座体的开合件的拉链。另外，该情况下，拉链拉头固定器51A与拉链拉 头移动装置55向下移动，拉链拉头供给装置52A向上方旋转，而配置 于离开移送线L的位置。
[符号的说明]
10：拉链组装装置
20：第一夹持器
30：切断装置
40：第二夹持器
50A：第一拉链拉头安装装置
50B：第二拉链拉头安装装置
55：拉链拉头移动装置
56：基座部
56a：支撑孔
56b：长孔
56c：支撑面(上表面)
57：拉链拉头保持部
57a：支撑销
57b：滑动销
57c：载置销
57d：拉伸弹簧
58：保持部返回部
60：上止动部安装装置(止动部安装装置)
70：排出夹持器
80：第一辊装置
90：第一链条储存部
100：第二辊装置
110：第二链条储存部
C1：连续拉链链条
C2：拉链链条
SF：拉链
P1：上止动部(止动部)
P2：插管(止动部)
P3：座管(止动部)
S1：第一拉链拉头
S2：第二拉链拉头
L：移送线