空调器除霜控制方法和除霜装置.pdf

本发明提出一种空调器除霜装置和除霜控制方法，其中，空调器除霜控制方法包括以下步骤：当室外环境温度小于除霜进入温度时，控制空调器进行除霜；获取除霜时间，并确定除霜时间所处的档位区间；根据档位区间对除霜进入温度进行校正，并将校正之后的除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度。本发明的空调器除霜装置和控制方法，可以针对不同地区空调器的具体结霜情况，校正空调器的除霜进入温度，进而可以提高空调器制热时的舒适性，提高空调器制冷系统的可靠性，可以降低能耗。

1.  一种空调器除霜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当室外环境温度小于除霜进入温度时，控制空调器进行除霜；
获取除霜时间，并确定所述除霜时间所处的档位区间；
根据所述档位区间对所述除霜进入温度进行校正，并将校正之后的除霜进入温度 作为下一次除霜的进入温度。

2.  如权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，根据所述档位区间对 除霜进入温度进行校正，具体包括：
当所述除霜时间处于第一档位区间时，降低除霜进入温度以将第一除霜进入温度 作为下一次除霜的进入温度，所述第一除霜进入温度小于初始除霜进入温度；
当所述除霜时间连续两次处于所述第一档位区间时，降低除霜进入温度以将第二 除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，所述第二除霜进入温度小于所述第一除霜 进入温度；
当所述除霜时间连续三次处于所述第一档位区间时，降低除霜进入温度以将第三 除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，所述第三除霜进入温度小于所述第二除霜 进入温度。

3.  如权利要求2所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，根据所述档位区间对 除霜进入温度进行校正，具体包括：
当所述除霜时间处于第二档位区间时，维持以当前所述除霜进入温度作为下一次 除霜的进入温度。

4.  如权利要求3所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，根据所述档位区间对 除霜进入温度进行校正，具体包括：
当所述除霜时间处于第三档位区间时，升高所述除霜进入温度以将第四除霜进入 温度作为下一次除霜的进入温度，所述第四除霜进入温度大于所述初始除霜温度；
当所述除霜时间连续两次处于所述第三档位区间时，升高所述除霜进入温度以将 第五除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，所述第五除霜进入温度大于所述第四 除霜进入温度；
当所述除霜时间连续三次处于所述第三档位区间时，升高所述除霜进入温度以将 第六除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，所述第六除霜进入温度大于所述第五 除霜进入温度。

5.  如权利要求4所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述档位区间满足：
3min<G1≤5.5min，其中，G1为第一档位区间；
5.5min<G2≤7.5min，其中，G2为第二档位区间；
7.5min<G3≤10min，其中，G3为第三档位区间。

6.  一种空调器除霜装置，其特征在于，包括：
温度检测器，用于检测室外环境温度；
时间检测器，用于检测除霜时四通阀换向时间间隔以获取除霜时间；
控制器，当所述室外环境温度小于除霜进入温度时，所述控制器控制空调器进行 除霜，并确定所述除霜时间所处的档位区间，以及根据所述档位区间对所述除霜进入 温度进行校正，并将校正之后的除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度。

7.  如权利要求6所述的空调器除霜装置，其特征在于，
当所述除霜时间处于第一档位区间时，所述控制器确定第一除霜进入温度为下一 次除霜的进入温度，所述第一除霜进入温度小于初始除霜进入温度；
当所述除霜时间连续两次处于所述第一档位区间时，所述控制器确定第二除霜进 入温度为下一次除霜的进入温度，所述第二除霜进入温度小于所述第一除霜进入温度；
当所述除霜时间连续三次处于所述第一档位区间时，所述控制器确定第三除霜进 入温度作为下一次除霜的进入温度，所述第三除霜进入温度小于所述第二除霜进入温 度。

8.  如权利要求7所述的空调器除霜装置，其特征在于，当所述除霜时间处于第二 档位区间时，所述控制器维持以当前所述除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度。

9.  如权利要求8所述的空调器除霜装置，其特征在于，
当所述除霜时间处于第三档位区间时，所述控制器确定第四除霜进入温度为下一 次除霜的进入温度，所述第四除霜进入温度大于所述初始除霜温度；
当所述除霜时间连续两次处于所述第三档位区间时，所述控制器确定第五除霜进 入温度为下一次除霜的进入温度，所述第五除霜进入温度大于所述第四除霜进入温度；
当所述除霜时间连续三次处于所述第三档位区间时，所述控制器确定第六除霜进 入温度为下一次除霜的进入温度，所述第六除霜进入温度大于所述第五除霜进入温度。

10.  如权利要求9所述的空调器除霜装置，其特征在于，所述档位区间满足：
3min<G1≤5.5min，其中，G1为第一档位区间；
5.5min<G2≤7.5min，其中，G2为第二档位区间；
7.5min<G3≤10min，其中，G3为第三档位区间。

空调器除霜控制方法和除霜装置
技术领域
本发明涉及电器制造技术领域，特别涉及一种空调器除霜控制方法和空调器除霜 装置。
背景技术
随着空调器的普及，用户对空调器的舒适性要求越来越高，尤其是制热效果，在 冬季人们尤为关注。在冬季时，空调器在低温环境下制热，室外换热器表面容易结霜， 增大了热阻、恶化了传热效果，因而为了保证空调器的制热效果需要对空调器进行除 霜。目前，对空调器进行除霜的方式多样，基本可以分为制冷制热转化除霜和不停机 热气旁通除霜两大类，其中，制冷制热除霜是通过切换四通阀动作，改变室外换热器 的热交换形式来实现除霜，不停机除霜是通过流路控制，实现室内制热、室外除霜运 行。通常在电控装置中预设除霜进入条件例如除霜进入温度、退出条件，通过电控程 序控制动作来完成除霜。
但是，不同地区的气候温度会相差很大，例如中国的贵阳、长沙等地区属于重度 结霜地区，冬季制热时空调器结霜严重，而像成都、桂林则属于轻度结霜地区。但是 在不同地区空调器执行同样的除霜程序例如以同样的除霜进入温度运行，显然对于重 度结霜地区和轻度结霜地区的实现效果不同，会造成除霜不够或过度执行除霜，因而 会降低空调制热效果，影响使用的舒适性。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。
为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器除霜控制方法，该空调器除霜控制 方法可以针对不同地区空调器的具体结霜情况，校正空调器的除霜进入温度，进而可 以提高空调器制热时的舒适性，提高空调器制冷系统的可靠性，可以降低能耗。
本发明的另一个目的在于提出一种空调器除霜装置。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种空调器除霜控制方法，该空调器 除霜控制方法包括以下步骤：当室外环境温度小于除霜进入温度时，控制空调器进行 除霜；获取除霜时间，并确定所述除霜时间所处的档位区间；根据所述档位区间对所 述除霜进入温度进行校正，并将校正之后的除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度。
本发明实施例的空调器除霜控制方法，通过获取除霜时间，确定除霜时间所处的 档位区间，根据档位区间对除霜进入温度进行校正，进而控制空调器以校正后的除霜 进入温度进行新的除霜过程，可以针对不同地区空调器具体的结霜情况控制空调器进 行除霜，提高了空调器制热时的舒适性。此外，本发明实施例的空调器除霜控制方法 可以提高空调器制冷系统的可靠性，降低能耗。
进一步地，在本发明的一些实施例中，根据所述档位区间对除霜进入温度进行校 正，具体包括：当所述除霜时间处于第一档位区间时，降低除霜进入温度以将第一除 霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，所述第一除霜进入温度小于初始除霜进入温 度；当所述除霜时间连续两次处于所述第一档位区间时，降低除霜进入温度以将第二 除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，所述第二除霜进入温度小于所述第一除霜 进入温度；当所述除霜时间连续三次处于所述第一档位区间时，降低除霜进入温度以 将第三除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，所述第三除霜进入温度小于所述第 二除霜进入温度。
进一步地，在本发明的一些实施例中，根据所述档位区间对除霜进入温度进行校 正，具体包括：当所述除霜时间处于第二档位区间时，维持当前所述除霜进入温度作 为下一次除霜的进入温度。
进一步地，在本发明的一些实施例中，根据所述档位区间对除霜进入温度进行校 正，具体包括：
当所述除霜时间处于第三档位区间时，升高所述除霜进入温度以将第四除霜进入 温度作为下一次除霜的进入温度，所述第四除霜进入温度大于所述初始除霜温度；当 所述除霜时间连续两次处于所述第三档位区间时，升高所述除霜进入温度以将第五除 霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，所述第五除霜进入温度大于所述第四除霜进 入温度；当所述除霜时间连续三次处于所述第三档位区间时，升高所述除霜进入温度 以将第六除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，所述第六除霜进入温度大于所述 第五除霜进入温度。
其中，在本发明的一些实施例中，所述档位区间满足：
3min<G1≤5.5min，其中，G1为第一档位区间；
5.5min<G2≤7.5min，其中，G2为第二档位区间；
7.5min<G3≤10min，其中，G3为第三档位区间。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出一种空调器除霜装置，该空调器除 霜装置包括：温度检测器，用于检测室外环境温度；时间检测器，用于检测除霜时四 通阀换向时间间隔以获取除霜时间；控制器，当所述室外环境温度小于除霜进入温度 时，所述控制器控制空调器进行除霜，并确定所述除霜时间所处的档位区间，以及根 据所述档位区间对所述除霜进入温度进行校正，并将校正之后的除霜进入温度作为下 一次除霜的进入温度。
本发明实施例的空调器除霜装置，通过时间检测器检测获得空调器的除霜时间， 控制器判断除霜时间所处的档位区间，根据档位区间对除霜进入温度进行校正，进而 可以针对不同地区空调器具体的结霜情况控制空调器进行除霜，提高了空调器制热时 的舒适性。此外，本发明实施例的空调器除霜装置可以提高空调器制冷系统的可靠性， 降低能耗。
进一步地，在本发明的一些实施例中，当所述除霜时间处于第一档位区间时，所 述控制器确定第一除霜进入温度为下一次除霜的进入温度，所述第一除霜进入温度小 于初始除霜进入温度；当所述除霜时间连续两次处于所述第一档位区间时，所述控制 器确定第二除霜进入温度为下一次除霜的进入温度，所述第二除霜进入温度小于所述 第一除霜进入温度；当所述除霜时间连续三次处于所述第一档位区间时，所述控制器 确定第三除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，所述第三除霜进入温度小于所述 第二除霜进入温度。
进一步地，在本发明的一些实施例中，当所述除霜时间处于第二档位区间时，所 述控制器维持当前所述除霜进入温度以作为下一次除霜的进入温度。
进一步地，在本发明的一些实施例中，当所述除霜时间处于第三档位区间时，所 述控制器确定第四除霜进入温度为下一次除霜的进入温度，所述第四除霜进入温度大 于所述初始除霜温度；当所述除霜时间连续两次处于所述第三档位区间时，所述控制 器确定第五除霜进入温度为下一次除霜的进入温度，所述第五除霜进入温度大于所述 第四除霜进入温度；当所述除霜时间连续三次处于所述第三档位区间时，所述控制器 确定第六除霜进入温度为下一次除霜的进入温度，所述第六除霜进入温度大于所述第 五除霜进入温度。
其中，在本发明的一些实施例中，所述档位区间满足：
3min<G1≤5.5min，其中，G1为第一档位区间；
5.5min<G2≤7.5min，其中，G2为第二档位区间；
7.5min<G3≤10min，其中，G3为第三档位区间。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明 显和容易理解，其中：
图1为根据本发明的一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图2（a）（b）（c）为根据本发明的一个实施例的空调器除霜控制过程中压缩机、 四通阀和室外风扇的动作示意图；
图3为根据本发明的一个具体实施例的空调器除霜控制过程的流程图；
图4为根据本发明的一个实施例的空调器除霜装置的框图；以及
图5为根据本发明的一个实施例的空调器除霜装置除霜过程的示意图。
附图标记
温度检测器10、时间检测器20和控制器30。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简 化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例， 并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。 这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的 关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人 员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特 征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可 以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不 是直接接触。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连 通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而 言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述 和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的 实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反， 本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和 等同物。
针对相关技术中空调器无法根据具体使用情况调整除霜方式的问题，本发明实施 例提出一种空调器除霜控制方法和装置，可以根据空调器的具体使用情况对空调器的 除霜进入温度进行自动校准，进而可以克服相关技术中的不足之处。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的空调器除霜控制方法和空调器除霜装 置。
图1为根据本发明一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图。如图1所示，本 发明实施例的空调器除霜控制方法包括以下步骤：
S1，当室外环境温度小于除霜进入温度时，控制空调器进行除霜。
具体地，空调器的除霜进入条件可以包括除霜进入温度、除霜时电子膨胀阀的开 度，室外风机的转速，本发明实施例的空调器除霜控制方法基于制冷制热除霜方式， 对空调器除霜时的除霜进入温度根据具体情况进行校正。空调器进行制热运行时，室 外换热器表面容易结霜，则在满足其它除霜条件的基础上，当检测的室外环境温度小 于除霜进入温度时，控制空调器进行除霜，即控制空调器的四通阀断电换向，此时空 调器进行制冷，室外换热器散发热量，可以促使霜融化，从而达到除霜的目的。
S2，获取除霜时间，并确定除霜时间所处的档位区间。
在控制空调器进行除霜的过程中，获取除霜时间，除霜时间可以根据四通阀的换 向时间间隔获得，例如如图2所示，其中（a）（b）（c）分别为空调器进行除霜时压 缩机、四通阀和室外风扇的动作示意图。空调器进行制热时（压缩机处于“启”状态）， 控制空调器进行除霜的过程为：控制压缩机停止（压缩机处于“停”状态），四通阀 在O1处断电换向，除霜开始，同时室外风机关闭。在第一预设时间之后，控制压缩机 启动，则此时空调器进行制冷运行，在第二预设时间之后，控制压缩机停止，并控制 四通阀，例如在O2处，上电进行换向，除霜结束，其中室外风机在除霜结束之前开启。 则在四通阀断电换向和上电换向之间的时间即除霜时间Tr。进而根据除霜时间可以确 定除霜时间所处的档位区间。
对于空调器不同的结霜情况，除霜时间一般不小于3分钟，并且不超过10分钟。 例如在本发明的一些实施例中，可以根据除霜时间划分为三个档位区间，例如档位区 间可以满足以下条件：3min<G1≤5.5min，其中，G1为第一档位区间； 5.5min<G2≤7.5min，其中，G2为第二档位区间；7.5min<G3≤10min，其中，G3为 第三档位区间。不同的档位区间对应不同的四通阀换向时间间隔，即对应不同的除霜 时间，不同的除霜时间则反映不同的结霜情况。根据获取的除霜时间可以确定处于哪 一档位区间，进而执行步骤S3。
S3，根据档位区间对除霜进入温度进行校正，并将校正之后的除霜进入温度作为 下一次除霜的进入温度。
具体地，相关技术中，在结霜比较严重的地区，室外换热器结霜情况比较严重， 霜层比较厚，影响空调器制热时的舒适性，需要提前进入除霜程序；而在轻度结霜地 区，可能在满足除霜条件时，室外换热器无霜或结霜不明显，并不影响空调器的制热 运行，无需进行除霜程序，如果在重度结霜区和轻度结霜区采用同样的除霜进入条件， 则很容易造成除霜效果不佳，影响空调器的制热效果。而本发明实施例的空调器除霜 控制方法，可以根据步骤S2中除霜时间所处的档位区间，对除霜进入温度进行校正， 并经校正之后的除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，即适应使用环境的新的除 霜进入温度，从而可以针对不同气候地区空调器的结霜情况，校正空调器的除霜进入 温度。
在本发明的一些实施例中，除霜进入温度可以根据上次除霜时间确定，进而根据 上次除霜时间所处的档位区间自动校正下次除霜进入温度，例如降低除霜进入温度、 提高除霜进入温度或者维持除霜进入温度。另外，对应每个档位区间可以设置相应的 多个除霜进入温度。具体地，不同的档位区间对应的除霜时间不同，可以理解的是， 对于第一档位区间G1对应的除霜时间较短，可以认为结霜情况不明显，空调器可以继 续进行制热运行，不需要提前进入除霜动作，则可以降低除霜进入温度。进一步地， 对应于第一档位区间根据不同的情况还可以设置不同的除霜进入温度，例如对于G1区 间可以对应除霜进入温度TID3<TID2<TID1<TI，其中，TID1、TID2、TID3分别为 G1区间对应的除霜进入温度，TI为初始除霜进入温度。对于第三档位区间G3对应的 除霜时间较长，可以认为结霜情况严重，空调器需要提前进入除霜动作，则可以提高 除霜进入温度。进一步地，对应于第三档位区间根据不同的情况还可以设置不同的除 霜进入温度，例如对于G3区间可以对应除霜进入温度TI<TIU1<TIU2<TIU3，其中， TIU1、TIU2、TUI3分别为G3区间对应的除霜进入温度，TI为初始除霜进入温度。对 于第二档位区间G2对应的除霜时间适中，空调器可以较优地实现除霜，也就是说，获 取的除霜进入温度可以适应当前环境，则在下一次进行除霜时可以保持以本次除霜进 入温度进行除霜运行。
具体地，在本发明的一些实施例中，当除霜时间处于第一档位区间时，降低除霜 进入温度以将第一除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，其中，第一除霜进入温 度小于初始除霜进入温度。当除霜时间连续两次处于第一档位区间时，降低除霜进入 温度以将第二除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，第二除霜进入温度小于第一 除霜进入温度；当除霜时间连续三次处于第一档位区间时，降低除霜进入温度以将第 三除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，第三除霜进入温度小于第二除霜进入温 度。例如，设TI=-3℃，降低除霜进入温度TID和提高除霜进入温度TIU的温度区间 的变化步长为1℃，则TID1=-4℃，TID2=-5℃，TID3=-6℃；TIU1=-2℃，TIU2=-1℃， TIU3=0℃。例如，在轻度结霜地区，当满足化霜条件时，室外换热器无霜或者结霜不 明显，此时满足除霜条件，则控制空调器进行除霜。空调器开机之后，第一次进行除 霜时可以以初始除霜进入温度为准，当室外环境温度小于-3℃时，控制空调器进行除霜， 检测四通阀换向时间间隔以获取除霜时间，进而判断该除霜时间处于的档位区间，例 如如果除霜时间处于第一档位区间即G1区间时，则可以认为结霜情况不明显，空调器 可以继续进行制热运行，不需要提前进入除霜动作，则可以降低除霜进入温度以将第 一除霜进入温度TID1=-4℃作为下一次除霜的进入温度，在对除霜进入温度进行校正 之后，压缩机连续运行例如30分钟之后，在满足除霜条件的基础上，空调器开始新的 除霜过程，进行新一轮的除霜校正。
具体地，在本发明的一些实施例中，当除霜时间处于第三档位区间时，升高除霜 进入温度以将第四除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，第四除霜进入温度大于 初始除霜温度；当除霜时间连续两次处于第三档位区间时，升高除霜进入温度以将第 五除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，第五除霜进入温度大于第四除霜进入温 度；当除霜时间连续三次处于第三档位区间时，升高除霜进入温度以将第六除霜进入 温度作为下一次除霜的进入温度，第六除霜进入温度大于第五除霜进入温度。例如， 在重度结霜地区，室外换热器结霜层较厚，获取除霜时间并判断除霜时间所处的档位 区间，如果除霜时间处于第三档位区间即G3区间，则表明结霜情况严重，已经影响空 调器制热运行时的舒适性，需要提前进入除霜过程，则可以提高除霜进入温度以将第 四除霜进入温度TIU1=-2℃作为下一次除霜的进入温度，在对除霜进入温度进行校正 之后，压缩机连续运行例如30分钟之后，在满足除霜条件的基础上，空调器开始新的 除霜过程，进行新一轮的除霜校正。
具体地，在本发明的一些实施例中，当除霜时间处于第二档位区间时，维持以当 前除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度。例如，如果除霜时间处于第二档位区间 即G2区间，则维持将当次的除霜进入温度作为下一次除霜进入温度，进行新一轮的除 霜调节。
基于上述对空调器除霜时除霜进入温度的校正过程，在本发明的一个具体实施例 中，如图3所示，空调器除霜控制方法的基本过程可以包括：
S301，根据初始除霜进入温度控制空调器进行除霜。
S302，除霜开始。
S303，除霜结束，并获取除霜时间。
S304，判断除霜时间所处的档位区间。
如果除霜时间处于第一档位区间G1，则执行步骤S305，如果除霜时间处于第二档 位区间，则执行步骤S306，如果除霜时间处于第三档位区间，则执行步骤S307。
S305，降低除霜进入温度，并获取下一次除霜进入温度。
S306，维持初始除霜进入温度。
S307，升高除霜进入温度，并获取下一次除霜进入温度。
在对除霜进入温度校正，确定新的除霜进入温度之后，控制空调器进行新一轮的 除霜过程。
综上所述，本发明实施例的空调器除霜控制方法，通过获取除霜时间，确定除霜 时间所处的档位区间，根据档位区间对除霜进入温度进行校正，进而以校正后的除霜 进入温度控制空调器进行新的除霜过程，可以针对不同地区空调器具体的结霜情况控 制空调器进行除霜，提高了空调器制热时的舒适性。此外，本发明实施例的空调器除 霜控制方法可以提高空调器制冷系统的可靠性，降低能耗。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的空调器除霜装置。
图4为根据本发明的一个实施例的空调器除霜装置。如图4所示，本发明实施例 的空调器除霜装置包括温度检测器10、时间检测器20和控制器30。其中，温度检测 器10用于检测室外环境温度。时间检测器20用于检测除霜时四通阀换向时间间隔以 获取除霜时间。当室外环境温度小于除霜进入温度时，控制器30控制空调器进行除霜， 并确定除霜时间所处的档位区间，以及根据档位区间对除霜进入温度进行校正，并将 校正之后的除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度。
具体地，如图5所示，空调器的除霜进入条件可以包括除霜进入温度、除霜时电 子膨胀阀的开度，室外风机的转速，本发明实施例的空调器除霜装置基于制冷制热除 霜方式，对空调器除霜时的除霜进入温度根据具体情况进行校正。空调器进行制热运 行时，室外换热器表面容易结霜，则在满足除霜条件的基础上，例如温度检测器10检 测的室外环境温度小于除霜进入温度时，控制器30控制空调器进行除霜，即控制空调 器的四通阀断电换向，此时空调器进行制冷，室外换热器散发热量，则可以促使霜融 化，从而达到除霜的目的。四通阀上电换向则除霜结束，时间检测器10检测四通阀动 作的时间间隔以获得空调器的除霜时间，控制器30将除霜时间与各个档位区间进行比 较以判断除霜时间处于哪个档位区间，根据档位区间对除霜进入温度进行校正，并将 校正之后的除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度，进而进行新一轮的除霜动作。
其中，对于空调器不同的结霜情况，除霜时间一般不小于3分钟，并且不超过10 分钟。例如在本发明的一些实施例中，可以根据除霜时间划分为三个档位区间，例如 档位区间可以满足以下条件：3min<G1≤5.5min，其中，G1为第一档位区间； 5.5min<G2≤7.5min，其中，G2为第二档位区间；7.5min<G3≤10min，其中，G3为 第三档位区间。不同的档位区间对应不同的四通阀换向时间间隔，即对应不同的除霜 时间，不同的除霜时间则反映不同的结霜情况。
在本发明的一些实施例中，控制器30可以根据上次的除霜时间确定除霜进入温度， 进而根据上次除霜时间所处的档位区间自动校正下次除霜进入温度，例如降低除霜进 入温度、提高除霜进入温度或者维持除霜进入温度。另外，对应每个档位区间可以划 分相应的多个除霜进入温度。具体地，对于不同的档位区间对应的除霜时间不同，可 以理解的是，对于第一档位区间G1对应的除霜时间较短，可以认为结霜情况不明显， 空调器可以继续进行制热运行，不需要提前进入除霜动作，则可以降低除霜进入温度。 进一步地，对应于第一档位区间根据不同的情况还可以设置不同的除霜进入温度，例 如对于G1区间可以对应除霜进入温度TID3<TID2<TID1<TI，其中，TID1、TID2、TID3 分别为G1区间对应的除霜进入温度，TI为初始除霜进入温度。对于第三档位区间G3 对应的除霜时间较长，可以认为结霜情况严重，空调器需要提前进入除霜动作，则可 以提高除霜进入温度。进一步地，对应于第三档位区间根据不同的情况还可以设置不 同的除霜进入温度，例如对于G3区间可以对应除霜进入温度TI<TIU1<TIU2<TIU3， 其中，TIU1、TIU2、TUI3分别为G3区间对应的除霜进入温度，TI为初始除霜进入温 度。对于第二档位区间G2对应的除霜时间适中，空调器可以较优地实现除霜，也就是 说，获取的除霜进入温度可以适应当前环境，则在下一次进行除霜时可以保持除霜进 入温度。
具体地，在本发明的一些实施例中，当除霜时间处于第一档位区间时，控制器30 确定第一除霜进入温度为下一次除霜的进入温度，第一除霜进入温度小于初始除霜进 入温度；当除霜时间连续两次处于第一档位区间时，控制器30确定第二除霜进入温度 为下一次除霜的进入温度，第二除霜进入温度小于第一除霜进入温度；当除霜时间连 续三次处于所述第一档位区间时，控制器30确定第三除霜进入温度作为下一次除霜的 进入温度，第三除霜进入温度小于第二除霜进入温度。具体地，例如设TI=-3℃，降 低除霜进入温度TID和提高除霜进入温度TIU的温度区间的变化步长为1℃，则 TID1=-4℃，TID2=-5℃，TID3=-6℃；TIU1=-2℃，TIU2=-1℃，TIU3=0℃。例如， 在轻度结霜地区，当满足化霜条件时，室外换热器无霜或者结霜不明显，此时满足除 霜条件，则控制器30控制空调器进行除霜。空调器开机之后，第一次进行除霜时可以 以初始除霜进入温度为准，当室外环境温度小于-3℃时，控制器30控制空调器进行除 霜，时间检测器20检测四通阀换向时间间隔以获取除霜时间，进而控制器30判断该 除霜时间处于的档位区间，例如如果控制器30判断除霜时间处于第一档位区间即G1 区间时，则可以认为结霜情况不明显，空调器可以继续进行制热运行，不需要提前进 入除霜动作，则控制器30可以降低除霜进入温度以将第一除霜进入温度TID1=-4℃作 为下一次除霜的进入温度，在对除霜进入温度进行校正之后，压缩机连续运行例如30 分钟之后，在满足除霜条件的基础上，空调器开始新的除霜过程，进行新一轮的除霜 校正。
具体地，在本发明的一些实施例中，当除霜时间处于第三档位区间时，控制器30 确定第四除霜进入温度为下一次除霜的进入温度，第四除霜进入温度大于初始除霜温 度；当除霜时间连续两次处于第三档位区间时，控制器30确定第五除霜进入温度为下 一次除霜的进入温度，第五除霜进入温度大于第四除霜进入温度；当除霜时间连续三 次处于第三档位区间时，控制器30确定第六除霜进入温度为下一次除霜的进入温度， 第六除霜进入温度大于第五除霜进入温度。例如，在重度结霜地区，室外换热器结霜 层较厚，时间检测器20获取除霜时间，进而控制器30根据除霜时间判断除霜时间所 处的档位区间，如果除霜时间处于第三档位区间即G3区间，则表明结霜情况严重，已 经影响空调器制热运行时的舒适性，需要提前进入除霜过程，则控制器30可以提高除 霜进入温度以将第四除霜进入温度TIU1=-2℃作为下一次除霜的进入温度，在对除霜 进入温度进行校正之后，压缩机连续运行例如30分钟之后，在满足除霜条件的基础上， 空调器开始新的除霜过程，进行新一轮的除霜校正。
具体地，在本发明的一些实施例中，当除霜时间处于第二档位区间时，控制器30 维持以当前除霜进入温度作为下一次除霜的进入温度。例如，如果除霜时间处于第二 档位区间即G2区间，则维持将当次的除霜进入温度作为下一次除霜进入温度，进行新 一轮的除霜调节。
综上所述，本发明实施例的空调器除霜装置，通过时间检测器检测获得空调器的 除霜时间，进而控制器判断除霜时间所处的档位区间，并根据档位区间对除霜进入温 度进行校正，从而可以针对不同地区空调器具体的结霜情况控制空调器进行除霜，提 高了空调器制热时的舒适性。此外，本发明实施例的空调器除霜装置可以提高空调器 制冷系统的可靠性，降低能耗。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段 或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或 讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能， 这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用 于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中， 以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可 以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执 行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、 存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系 统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包 括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置）， 随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM 或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机 可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通 过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行 处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上 述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行 的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本 领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑 功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可 编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤 是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储 介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成 的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成 的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储 在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或 者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意 性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者 特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、 替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。