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本发明公开了一种随钻测斜仪,包括大致呈无盖空心圆柱体的外壳,所述外壳两侧内壁上分别设置有一质量块,所述质量块与所述外壳之间分别设置有径向压力传感器,质量块下方分别设置有轴向压力传感器。当钻井过程中发生井斜时,随钻测斜仪会随着井斜发生倾斜,倾斜后,随钻测斜仪的回转轴线与重力线不重合,导致质量块对径向压力传感器产生周期性的波动压力,压力传感器的周期性波动信号经过滤波放大处理,然后经过模数转换电路转换为。