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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020303204.3 (22)申请日 2020.03.12 (73)专利权人 山东新华医疗器械股份有限公司 地址 255086 山东省淄博市高新技术产业 开发区泰美路7号新华医疗科技园 (72)发明人 李延俊牟学璐李瑞峰赵宇 (74)专利代理机构 淄博佳和专利代理事务所 (普通合伙) 37223 代理人 孙爱华 (51)Int.Cl. B67B 3/00(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种高精度的原料桶扣盖系统 (57)摘。
2、要 一种高精度的原料桶扣盖系统， 属于医疗器 械技术领域。 包括扣盖装置 （1） 和原料桶升降装 置 （9） ， 在扣盖装置 （1） 中设置有用于将收取桶盖 （4） ， 并将桶盖 （4） 扣在原料桶 （8） 的桶口处的取 盖组件 （3） ， 其特征在于： 所述的取盖组件 （3） 包 括定位筒 （14） ， 定位筒 （14） 与所述桶盖 （4） 上下 对接， 用于收取桶盖 （4） 的部件位于定位筒 （14） 的内圈； 在所述的原料桶升降装置 （9） 中还设置 有对原料桶 （8） 的桶口进行夹持并定位的桶口夹 持机构 （5） 。 在本高精度的原料桶扣盖系统中， 实 现了对桶盖的定位， 同时设置桶口。
3、夹持机构对原 料桶的桶口进行夹持， 实现了对原料桶的精准扣 盖， 有效避免了因扣盖不严而导致的原料桶被污 染的情况出现。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211770178 U 2020.10.27 CN 211770178 U 1.一种高精度的原料桶扣盖系统， 包括并排放置的扣盖装置 （1） 和原料桶升降装置 （9） ， 原料桶 （8） 放置在原料桶升降装置 （9） 上升降， 在扣盖装置 （1） 中设置有用于收取桶盖 （4） ， 并将桶盖 （4） 扣在原料桶 （8） 的桶口处的取盖组件 （3） ， 其特征在于： 所述的取盖组件 （3） 包括定位筒 （14） ， 定位筒 （14） 。
4、与所述桶盖 （4） 上下对接， 取盖组件 （3） 中用于收取桶盖 （4） 的部件位于定位筒 （14） 的内圈； 在所述的原料桶升降装置 （9） 中还设置有对原料桶 （8） 的桶口进行夹持并定位的桶口夹持机构 （5） 。 2.根据权利要求1所述的高精度的原料桶扣盖系统， 其特征在于： 在所述的原料桶升降 装置 （9） 内设置有升降机构， 升降机构自原料桶升降装置 （9） 外壳一侧引出后与升降板 （6） 固定， 所述的桶口夹持机构 （5） 固定在升降板 （6） 端面的上部， 在桶口夹持机构 （5） 的下方固 定有原料桶托架 （10） 。 3.根据权利要求2所述的高精度的原料桶扣盖系统， 其特征在于。
5、： 在所述升降板 （6） 的 端面上固定有夹持机构气缸 （7） ， 夹持机构气缸 （7） 的活塞杆竖直向上， 所述的桶口夹持机 构 （5） 水平固定在夹持机构气缸 （7） 的端部。 4.根据权利要求13任一项所述的高精度的原料桶扣盖系统， 其特征在于： 所述的桶口 夹持机构 （5） 包括夹持气爪 （16） ， 在夹持气爪 （16） 的两个夹臂上分别固定有一只夹持支架 （17） 。 5.根据权利要求4所述的高精度的原料桶扣盖系统， 其特征在于： 在两个所述夹持支架 （17） 的相对面上分别固定有一个夹块 （18） 。 6.根据权利要求1所述的高精度的原料桶扣盖系统， 其特征在于： 所述的扣盖装置。
6、 （1） 的顶部竖直伸出有升降柱， 在升降柱上固定有扣盖驱动气缸 （2） ， 扣盖驱动气缸 （2） 活塞杆 朝向原料桶升降装置 （9） ， 所述的取盖组件 （3） 固定在扣盖驱动气缸 （2） 活塞杆的端部。 7.根据权利要求6所述的高精度的原料桶扣盖系统， 其特征在于： 所述的取盖组件 （3） 还设置有用于与扣盖驱动气缸 （2） 固定的定位支架 （11） ， 定位筒 （14） 固定在定位支架 （11） 的下部。 8.根据权利要求7所述的高精度的原料桶扣盖系统， 其特征在于： 在所述的取盖组件 （3） 中， 用于收取桶盖 （4） 的部件为吸嘴 （15） ， 吸嘴 （15） 固定在吸嘴固定柱 （1。
7、2） 的底部， 吸嘴 固定柱 （12） 的顶部与定位支架 （11） 固定。 9.根据权利要求1所述的高精度的原料桶扣盖系统， 其特征在于： 在所述原料桶升降装 置 （9） 的顶部设置有桶盖 （4） 的放置工位， 若干桶盖 （4） 依次叠放在放置工位内。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211770178 U 2 一种高精度的原料桶扣盖系统 技术领域 0001 一种高精度的原料桶扣盖系统， 属于医疗器械技术领域。 背景技术 0002 用于盛放药物的原料桶在清洗灭菌完毕之后送入后续的分装工位装入药物。 原料 桶在进入分装工位之前需要经过一段较长的缓存区域， 因此需要对清洗灭菌完毕的原料桶 进行扣。
8、盖操作， 如果不对原料桶进行扣盖， 原料桶在缓存区域内存在被污染的风险。 0003 在现有技术中对原料桶进行扣盖时， 扣盖系统通过夹爪夹持原料桶的桶底， 将原 料桶上升至一定高度后扣盖系统将桶盖从其放置工位上取下并转移至原料桶的上方， 最后 盖在原料桶的桶口处。 由于在现有技术中桶盖是由人工自上而下依次叠放在相应工位上 的， 因此桶盖上下位置无法完全对应， 容易出现上下位置交错的情况， 因此会导致后续扣盖 时准确性下降， 极易造成因扣盖不严而导致的原料桶被污染的情况出现， 严重影响后续生 产。 发明内容 0004 本实用新型要解决的技术问题是： 克服现有技术的不足， 提供一种高精度的原料 桶扣。
9、盖系统， 通过设置带有定位筒的取盖组件， 实现了对桶盖的定位， 同时设置桶口夹持机 构对原料桶的桶口进行夹持， 实现了对原料桶的精准扣盖。 0005 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 该高精度的原料桶扣盖系统， 包括并排放置的扣盖装置和原料桶升降装置， 原料桶放置在原料桶升降装置上升降， 在扣 盖装置中设置有用于收取桶盖， 并将桶盖扣在原料桶的桶口处的取盖组件， 其特征在于： 所 述的取盖组件包括定位筒， 定位筒与所述桶盖上下对接， 取盖组件中用于收取桶盖的部件 位于定位筒的内圈； 在所述的原料桶升降装置中还设置有对原料桶的桶口进行夹持并定位 的桶口夹持机构。 0006 优选的， 。
10、在所述的原料桶升降装置内设置有升降机构， 升降机构自原料桶升降装 置外壳一侧引出后与升降板固定， 所述的桶口夹持机构固定在升降板端面的上部， 在桶口 夹持机构的下方固定有原料桶托架。 0007 优选的， 在所述升降板的端面上固定有夹持机构气缸， 夹持机构气缸的活塞杆竖 直向上， 所述的桶口夹持机构水平固定在夹持机构气缸的端部。 0008 优选的， 所述的桶口夹持机构包括夹持气爪， 在夹持气爪的两个夹臂上分别固定 有一只夹持支架。 0009 优选的， 在两个所述夹持支架的相对面上分别固定有一个夹块。 0010 优选的， 所述的扣盖装的顶部竖直伸出有升降柱， 在升降柱上固定有扣盖驱动气 缸， 扣盖。
11、驱动气缸活塞杆朝向原料桶升降装置， 所述的取盖组件固定在扣盖驱动气缸活塞 杆的端部。 0011 优选的， 所述的取盖组件还设置有用于与扣盖驱动气缸固定的定位支架， 定位筒 说明书 1/3 页 3 CN 211770178 U 3 固定在定位支架的下部。 0012 优选的， 在所述的取盖组件中， 用于收取桶盖的部件为吸嘴， 吸嘴固定在吸嘴固定 柱的底部， 吸嘴固定柱的顶部与定位支架固定。 0013 优选的， 在所述原料桶升降装置的顶部设置有桶盖的放置工位， 若干桶盖依次叠 放在放置工位内。 0014 与现有技术相比， 本实用新型所具有的有益效果是： 0015 1、 在本高精度的原料桶扣盖系统中，。
12、 通过设置带有定位筒的取盖组件， 实现了对 桶盖的定位， 同时设置桶口夹持机构对原料桶的桶口进行夹持， 实现了对原料桶的精准扣 盖， 有效避免了因扣盖不严而导致的原料桶被污染的情况出现。 0016 2、 通过设置原料桶托架对原料桶进行承托， 避免了现有技术中夹爪固定原料桶桶 底时容易造成底部发生变形的缺陷。 0017 3、 在定位筒的内圈进行倒角处理， 更有助于实现定位筒与桶盖的对接。 附图说明 0018 图1为高精度的原料桶扣盖系统结构示意图。 0019 图2为高精度的原料桶扣盖系统桶盖取盖组件示意图。 0020 图3为高精度的原料桶扣盖系统桶口夹持组件示意图。 0021 其中： 1、 扣盖。
13、装置 2、 扣盖驱动气缸 3、 取盖组件 4、 桶盖 5、 桶口夹持机构 6、 升 降板 7、 夹持机构气缸 8、 原料桶 9、 原料桶升降装置 10、 原料桶托架 11、 定位支架 12、 吸 嘴固定柱 13、 桶盖检测机构 14、 定位筒 15、 吸嘴 16、 夹持气爪 17、 夹持支架 18、 夹块。 具体实施方式 0022 图13是本实用新型的最佳实施例， 下面结合附图13对本实用新型做进一步说 明。 0023 如图1所示， 一种高精度的原料桶扣盖系统， 包括扣盖装置1和原料桶升降装置9， 原料桶升降装置9的顶部为桶盖4的放置工位， 若干桶盖4叠放在放置工位内。 在原料桶升降 装置9内。
14、设置有升降机构， 升降机构自原料桶升降装置9的侧部引出驱动原料桶8升降， 当原 料桶8上升至预定高度之后， 扣盖装置1将桶盖4取下后扣装在原料桶8的桶口处。 原料桶升 降装置9内的升降机构可以通过本领域常见的技术手段实现， 如使用油缸 （或气压） 、 利用螺 杆实现的升降机构等。 0024 原料桶升降装置9内的升降机构自原料桶升降装置9外壳一侧引出后与竖直设置 的升降板6固定， 在升降板6的端面下部设置有原料桶托架10， 在原料桶托架10的上方通过 固定块固定有夹持机构气缸7。 夹持机构气缸7竖直固定， 其活塞杆竖直向上， 并在活塞杆的 顶部固定有桶口夹持机构5。 当原料桶8放置在原料桶托架1。
15、0内之后， 桶口夹持机构5正对原 料桶8的桶口。 0025 扣盖装置1与原料桶升降装置9并排设置， 位于背向升降机构输出端的一侧。 自扣 盖装置1的顶部竖直输出有升降柱， 在升降柱的顶部设置有水平的固定柱， 在固定柱朝向原 料桶升降装置9的端面上固定有扣盖驱动气缸2， 扣盖驱动气缸2的活塞杆朝向原料桶升降 装置9， 在扣盖驱动气缸2活塞杆的端部固定有取盖组件3， 取盖组件3用于将桶盖4从其放置 说明书 2/3 页 4 CN 211770178 U 4 工位中取出， 并扣在原料桶8的桶口处。 0026 结合图2， 取盖组件3包括定位支架11， 定位支架11水平设置， 其端部与扣盖驱动气 缸2的活。
16、塞杆固定。 在定位支架11的下部固定有定位筒14， 在定位筒14内设置有吸嘴固定柱 12， 吸嘴固定柱12的上端与定位支架11固定， 其下端固定有吸嘴15， 吸嘴15的端口自定位筒 14的底部引出。 在吸嘴15的一侧还设置有桶盖检测机构13， 用于对桶盖4进行检测。 桶盖检 测机构13可通过微动开关实现。 在定位筒14的内圈进行倒角处理， 更有助于实现定位筒14 与桶盖4的对接。 0027 如图3所示， 桶口夹持机构5包括夹持气爪16和一组夹持支架17， 两个夹持支架17 呈开口状并分别固定在夹持气爪16的两个夹臂上， 在两个夹持支架17相对面上分别固定有 一个夹块18。 0028 具体工作过。
17、程及工作原理如下： 0029 初始状态下， 原料桶升降装置9通过控制器内升降机构， 使原料桶托架10以及桶口 夹持机构5位于原料桶升降装置9的下方。 升降机构动作， 通过升降板6带动原料桶托架10以 及桶口夹持机构5上升， 上升到固定高度之后停止。 夹持机构气缸7的活塞杆伸出， 带动桶口 夹持机构5继续上升， 然后 （人工或机器） 将原料桶8放置在原料桶托架10内， 夹持机构气缸7 的活塞杆回缩， 夹持机构气缸7的活塞杆复位后， 桶口夹持机构5下降到桶口的外圈， 夹持气 爪16动作， 将原料桶8的桶口夹紧。 0030 扣盖装置1的升降柱下降， 带动取盖组件3向下落入桶盖4的放置工位内， 随着取。
18、盖 组件3的不断下降逐渐与桶盖4靠近， 当桶盖4卡在定位筒14内之后， 桶盖4触碰到桶盖检测 机构13， 扣盖装置1的升降柱停止下降， 并通过吸嘴15将桶盖4吸牢。 由于桶盖4卡在定位筒 14内部， 因此吸嘴15在吸取桶盖4之前， 定位筒14已对桶盖4进行定位， 保证吸嘴15每次吸取 桶盖4时， 吸嘴15与桶盖4的相对位置相同。 0031 吸嘴15将桶盖4吸牢后扣盖装置1的升降柱上升， 将桶盖4提升到放置工位的上方， 然后扣盖驱动气缸2的活塞杆输出将桶盖4送至原料桶8桶口的正上方。 然后夹持机构气缸7 的活塞缸上升， 使原料桶8的桶口与桶盖4对接， 完成对原料桶8的扣盖操作。 0032 以上所述， 仅是本实用新型的较佳实施例而已， 并非是对本实用新型作其它形式 的限制， 任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同 变化的等效实施例。 但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容， 依据本实用新型的技术实 质对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化与改型， 仍属于本实用新型技术方案的保 护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 211770178 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 211770178 U 6 图2 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 211770178 U 7 。