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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010513852.6 (22)申请日 2020.06.08 (71)申请人 杭州楷围机械科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区长河街 道江晖路2030号云台国际商务中心 801室-9 (72)发明人 沈雪文 (51)Int.Cl. E01C 23/01(2006.01) E01C 23/09(2006.01) (54)发明名称 一种可检测地面材料以及裂缝形状的道路 修补设备 (57)摘要 一种可检测地面材料以及裂缝形状的道路 修补设备， 包括车体， 其特征在。
2、于： 所述车体设有 底板； 本发明的一种可检测地面材料以及裂缝形 状的道路修补设备， 拥有广泛的适用范围， 是将 道路材料检测、 道路修复、 修复后压实处理集于 一体的多功能道路修补设备， 其中， 道路修复设 备可以处理应对当下主流的三种道路： 柏油路、 水泥路、 橡胶路， 可以对上述三种道路材料进行 修复， 并可以根据道路缺陷形状以及深度进行精 准的修复， 整个修复流程材料切换、 缺陷形状检 测、 修复材料用量补充三个步骤联动性强， 使得 装置效率高且节省材料。 因此本发明为道路修补 工作节省了大量时间成本和人力成本。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 111622062 A 20。
3、20.09.04 CN 111622062 A 1.一种可检测地面材料以及裂缝形状的道路修补设备， 包括车体， 其特征在于： 所述车 体设有底板， 所述底板上端面左右对称固定连接有两个固定架， 所述固定架上固定连接有 转动箱， 所述转动箱内设有转动腔， 所述转动腔内设有修补材料仓， 所述修补材料仓内设有 三个材料腔， 所述材料腔用于储存道路修补材料， 所述材料腔内滑动连接有材料腔活塞， 所 述材料腔活塞用于保持腔内真空状态， 所述转动箱右侧内壁固定连接有转动电机， 所述转 动电机动力连接有转动轴， 所述转动轴贯穿并固定连接于所述材料腔， 所述转动轴用于为 材料腔提供转动进而为装置更换修补材料，。
4、 所述底板前后对称固定连接有两个车体支撑 架， 所述车体支撑架上侧端面固定连接有顶板， 所述顶板右侧下端面固定连接有前板， 所述 前板下端面固定连接有前板滑轨， 所述前板滑轨内滑动连接有冲压伸缩杆， 所述冲压伸缩 杆末端滑动连接有冲压盒， 所述冲压盒内设有冲压腔， 所述冲压盒下端固定连接有弹性冲 压膜， 所述冲压盒左侧端面固定连接有冲压连接管， 所述顶板固定连接有通气板， 所述通气 板下端设有安装槽， 所述安装槽内固定连接有通气伸缩杆， 所述通气伸缩杆右侧端面固定 连接有连接块， 所述连接块末端固定连接有通气单向阀， 所述通气伸缩杆用于为所述通气 单向阀提供左右运动， 所述底板下端面固定连接有。
5、横向滑轨， 所述横向滑轨内滑动连接有 纵向滑轨， 所述纵向滑轨内滑动连接有修补单向阀， 所述修补单向阀下端固定连接有修补 填涂喷嘴， 所述修补填涂喷嘴左侧端面固定连接有管连接件， 所述管连接件固定连接有修 补输送管， 所述底板上端面固定连接有上端面固定连接有形状仓， 所述形状仓内滑动连接 有形状活塞， 所述形状活塞左侧为形状材料腔， 所述形状活塞右侧为气压腔， 所述形状材料 腔左端面固定连接有材料单向阀， 所述材料单向阀固定连接有材料输送管， 所述材料输送 管末端通过所述材料单向阀连通于所述材料腔， 所述形状材料腔下端面固定连接有修补单 向阀， 所述修补单向阀固定连接于所述修补输送管， 所述修。
6、补输送管用于将所述所述形状 材料腔内的修补材料输送至所述修补填涂喷嘴内， 所述气压腔右侧端面固定连接有所述冲 压连接管， 所述冲压连接管固定连接有气压输送管， 所述气压腔通过所述气压输送管连通 于所述冲压腔。 2.根据权利要求1所述的一种可检测地面材料以及裂缝形状的道路修补设备， 其特征 在于： 所述修补单向阀右侧固定连接有风扇固定块， 所述风扇固定块固定连接有风扇电机， 所述风扇电机动力连接有风扇， 所述风扇用于将修补前道路缺陷内的杂物吹出， 所述修补 填涂喷嘴左侧固定连接有刮平板， 所述刮平板用于修补后的预平整处理。 3.根据权利要求1所述的一种可检测地面材料以及裂缝形状的道路修补设备， 。
7、其特征 在于： 所述材料腔右侧内壁固定连接有通气块， 所述转动箱右侧内壁固定连接有封闭赛， 所 述封闭赛右端与所述通气单向阀连通且左端与所述通气块连通来推动所述材料腔活塞进 而保持所述材料腔内真空状态。 4.根据权利要求1所述的一种可检测地面材料以及裂缝形状的道路修补设备， 其特征 在于： 所述顶板左侧下端面固定连接有后板， 所述后板前后对称固定连接有压实连接板， 所 述压实连接板内转动连接有压实轴， 所述压实轴固定连接有压实滚筒， 所述压实滚筒用于 将修补后的路面进行压实平整处理。 5.根据权利要求1所述的一种可检测地面材料以及裂缝形状的道路修补设备， 其特征 在于： 所述顶板右侧端面前后固。
8、定连接有两个视觉连接块， 所述视觉连接块固定连接有视 觉处理块， 所述视觉处理块下端面固定连接有摄像头， 所述摄像头用于识别处理路面缺陷 权利要求书 1/2 页 2 CN 111622062 A 2 进而使装置进行修补工作。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111622062 A 3 一种可检测地面材料以及裂缝形状的道路修补设备 技术领域 0001 本发明涉及道路设备技术领域， 具体为一种可检测地面材料以及裂缝形状的道路 修补设备。 背景技术 0002 随着城市人口越来越多， 许多道路都因使用时间过长导致凹坑、 道路缺陷的问题。 这些道路损坏如果不及时修补， 裂缝和缺陷会引起周围区域的加速损。
9、坏。 在道路修补前需 要将损坏的路面表层进行清理， 路面缺陷的形状和深度限制了部分道路修复设备的适用 性， 且路面材料的不同使得当前道路修复设备的更加有局限性。 针对上述问题， 本发明进行 了改进。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是提供一种可检测地面材料以及裂缝形状的道路修补 设备， 克服了上述的问题。 0004 本发明是通过以下技术方案来实现的。 0005 本发明的一种可检测地面材料以及裂缝形状的道路修补设备， 包括车体， 所述车 体设有底板， 所述底板上端面左右对称固定连接有两个固定架， 所述固定架上固定连接有 转动箱， 所述转动箱内设有转动腔， 所述转动腔内设有修补材料仓， 。
10、所述修补材料仓内设有 三个材料腔， 所述材料腔用于储存道路修补材料， 所述材料腔内滑动连接有材料腔活塞， 所 述材料腔活塞用于保持腔内真空状态， 所述转动箱右侧内壁固定连接有转动电机， 所述转 动电机动力连接有转动轴， 所述转动轴贯穿并固定连接于所述材料腔， 所述转动轴用于为 材料腔提供转动进而为装置更换修补材料， 所述底板前后对称固定连接有两个车体支撑 架， 所述车体支撑架上侧端面固定连接有顶板， 所述顶板右侧下端面固定连接有前板， 所述 前板下端面固定连接有前板滑轨， 所述前板滑轨内滑动连接有冲压伸缩杆， 所述冲压伸缩 杆末端滑动连接有冲压盒， 所述冲压盒内设有冲压腔， 所述冲压盒下端固定。
11、连接有弹性冲 压膜， 所述冲压盒左侧端面固定连接有冲压连接管， 所述顶板固定连接有通气板， 所述通气 板下端设有安装槽， 所述安装槽内固定连接有通气伸缩杆， 所述通气伸缩杆右侧端面固定 连接有连接块， 所述连接块末端固定连接有通气单向阀， 所述通气伸缩杆用于为所述通气 单向阀提供左右运动， 所述底板下端面固定连接有横向滑轨， 所述横向滑轨内滑动连接有 纵向滑轨， 所述纵向滑轨内滑动连接有修补单向阀， 所述修补单向阀下端固定连接有修补 填涂喷嘴， 所述修补填涂喷嘴左侧端面固定连接有管连接件， 所述管连接件固定连接有修 补输送管， 所述底板上端面固定连接有上端面固定连接有形状仓， 所述形状仓内滑动。
12、连接 有形状活塞， 所述形状活塞左侧为形状材料腔， 所述形状活塞右侧为气压腔， 所述形状材料 腔左端面固定连接有材料单向阀， 所述材料单向阀固定连接有材料输送管， 所述材料输送 管末端通过所述材料单向阀连通于所述材料腔， 所述形状材料腔下端面固定连接有修补单 向阀， 所述修补单向阀固定连接于所述修补输送管， 所述修补输送管用于将所述所述形状 说明书 1/4 页 4 CN 111622062 A 4 材料腔内的修补材料输送至所述修补填涂喷嘴内， 所述气压腔右侧端面固定连接有所述冲 压连接管， 所述冲压连接管固定连接有气压输送管， 所述气压腔通过所述气压输送管连通 于所述冲压腔。 0006 进一步。
13、地， 所述修补单向阀右侧固定连接有风扇固定块， 所述风扇固定块固定连 接有风扇电机， 所述风扇电机动力连接有风扇， 所述风扇用于将修补前道路缺陷内的杂物 吹出， 所述修补填涂喷嘴左侧固定连接有刮平板， 所述刮平板用于修补后的预平整处理。 0007 进一步地， 所述材料腔右侧内壁固定连接有通气块， 所述转动箱右侧内壁固定连 接有封闭赛， 所述封闭赛右端与所述通气单向阀连通且左端与所述通气块连通来推动所述 材料腔活塞进而保持所述材料腔内真空状态。 0008 进一步地， 所述顶板左侧下端面固定连接有后板， 所述后板前后对称固定连接有 压实连接板， 所述压实连接板内转动连接有压实轴， 所述压实轴固定连。
14、接有压实滚筒， 所述 压实滚筒用于将修补后的路面进行压实平整处理。 0009 进一步地， 所述顶板右侧端面前后固定连接有两个视觉连接块， 所述视觉连接块 固定连接有视觉处理块， 所述视觉处理块下端面固定连接有摄像头， 所述摄像头用于识别 处理路面缺陷进而使装置进行修补工作。 0010 本发明的有益效果 ： 本发明的一种可检测地面材料以及裂缝形状的道路修补设 备， 拥有广泛的适用范围， 是将道路材料检测、 道路修复、 修复后压实处理集于一体的多功 能道路修补设备， 其中， 道路修复设备可以处理应对当下主流的三种道路： 柏油路、 水泥路、 橡胶路， 可以对上述三种道路材料进行修复， 并可以根据道路。
15、缺陷形状以及深度进行精准 的修复， 整个修复流程材料切换、 缺陷形状检测、 修复材料用量补充三个步骤联动性强， 使 得装置效率高且节省材料。 因此本发明为道路修补工作节省了大量时间成本和人力成本。 附图说明 0011 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 这些附图获得其他的附图。 0012 图1是本发明整体结构示意图； 图2是图1的A-A处结构示意图； 图3是图1的右视结构示意图； 图4是。
16、图1的B处结构放大示意图； 图5是图1的C处结构放大示意图。 具体实施方式 0013 下面结合图1-5对本发明进行详细说明， 其中， 为叙述方便， 现对下文所说的方位 规定如下： 下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。 0014 结合附图 1-5所述的一种可检测地面材料以及裂缝形状的道路修补设备， 包括车 体10， 所述车体10设有底板11， 所述底板11上端面左右对称固定连接有两个固定架12， 所述 固定架12上固定连接有转动箱13， 所述转动箱13内设有转动腔71， 所述转动腔71内设有修 说明书 2/4 页 5 CN 111622062 A 5 补材料仓16。
17、， 所述修补材料仓16内设有三个材料腔17， 所述材料腔17用于储存道路修补材 料， 所述材料腔17内滑动连接有材料腔活塞18， 所述材料腔活塞18用于保持腔内真空状态， 所述转动箱13右侧内壁固定连接有转动电机14， 所述转动电机14动力连接有转动轴15， 所 述转动轴15贯穿并固定连接于所述材料腔17， 所述转动轴15用于为材料腔17提供转动进而 为装置更换修补材料， 所述底板11前后对称固定连接有两个车体支撑架38， 所述车体支撑 架38上侧端面固定连接有顶板39， 所述顶板39右侧下端面固定连接有前板40， 所述前板40 下端面固定连接有前板滑轨41， 所述前板滑轨41内滑动连接有冲压。
18、伸缩杆42， 所述冲压伸 缩杆42末端滑动连接有冲压盒43， 所述冲压盒43内设有冲压腔44， 所述冲压盒43下端固定 连接有弹性冲压膜45， 所述冲压盒43左侧端面固定连接有冲压连接管46， 所述顶板39固定 连接有通气板21， 所述通气板21下端设有安装槽22， 所述安装槽22内固定连接有通气伸缩 杆23， 所述通气伸缩杆23右侧端面固定连接有连接块24， 所述连接块24末端固定连接有通 气单向阀25， 所述通气伸缩杆23用于为所述通气单向阀25提供左右运动， 所述底板11下端 面固定连接有横向滑轨37， 所述横向滑轨37内滑动连接有纵向滑轨32， 所述纵向滑轨32内 滑动连接有修补单向阀。
19、33， 所述修补单向阀33下端固定连接有修补填涂喷嘴34， 所述修补 填涂喷嘴34左侧端面固定连接有管连接件36， 所述管连接件36固定连接有修补输送管35， 所述底板11上端面固定连接有上端面固定连接有形状仓29， 所述形状仓29内滑动连接有形 状活塞30， 所述形状活塞30左侧为形状材料腔31， 所述形状活塞30右侧为气压腔61， 所述形 状材料腔31左端面固定连接有材料单向阀26， 所述材料单向阀26固定连接有材料输送管 27， 所述材料输送管27末端通过所述材料单向阀26连通于所述材料腔17， 所述形状材料腔 31下端面固定连接有修补单向阀33， 所述修补单向阀33固定连接于所述修补输。
20、送管35， 所 述修补输送管35用于将所述所述形状材料腔31内的修补材料输送至所述修补填涂喷嘴34 内， 所述气压腔61右侧端面固定连接有所述冲压连接管46， 所述冲压连接管46固定连接有 气压输送管47， 所述气压腔61通过所述气压输送管47连通于所述冲压腔44。 0015 有益地， 所述修补单向阀33右侧固定连接有风扇固定块58， 所述风扇固定块58固 定连接有风扇电机59， 所述风扇电机59动力连接有风扇63， 所述风扇63用于将修补前道路 缺陷内的杂物吹出， 所述修补填涂喷嘴34左侧固定连接有刮平板57， 所述刮平板57用于修 补后的预平整处理。 0016 有益地， 所述材料腔17右侧。
21、内壁固定连接有通气块19， 所述转动箱13右侧内壁固 定连接有封闭赛20， 所述封闭赛20右端与所述通气单向阀25连通且左端与所述通气块19连 通来推动所述材料腔活塞18进而保持所述材料腔17内真空状态。 0017 有益地， 所述顶板39左侧下端面固定连接有后板28， 所述后板28前后对称固定连 接有压实连接板48， 所述压实连接板48内转动连接有压实轴49， 所述压实轴49固定连接有 压实滚筒50， 所述压实滚筒50用于将修补后的路面进行压实平整处理。 0018 有益地， 所述顶板39右侧端面前后固定连接有两个视觉连接块51， 所述视觉连接 块51固定连接有视觉处理块52， 所述视觉处理块5。
22、2下端面固定连接有摄像头53， 所述摄像 头53用于识别处理路面缺陷进而使装置进行修补工作。 0019 工作步骤为： 工作时， 车体在路面上行驶， 摄像头53启动对路面材料进行识别， 转 动电机14启动， 进而带动转动轴15转动， 进而使得装有对应材料的材料腔17转至最下端； 当 摄像头53识别到地面缺陷时， 通气伸缩杆23启动， 推动通气单向阀25进而将通气单向阀25 说明书 3/4 页 6 CN 111622062 A 6 与封闭赛20连通， 使得材料腔活塞18右侧腔与大气连接， 前板滑轨41启动， 带动冲压伸缩杆 42至地面缺陷上方， 冲压伸缩杆42启动， 使得弹性冲压膜45贴住地面缺陷。
23、后， 继续下压， 使 得冲压腔44内气体下压， 气压腔61内气体通过气压输送管47补充至冲压腔44， 使得弹性冲 压膜45凸出为地面缺陷形状， 同时气压腔61内气压减小使得形状活塞30向右滑动， 进而使 得形状材料腔31内气压减小， 地面修复材料通过材料输送管27从材料腔17内流入形状材料 腔31， 材料腔17内压力减小使得材料腔活塞18向左移动， 进而继续保持真空状态， 车体向前 运动使得修补填涂喷嘴34垂直于地面缺陷上方， 电机风扇电机59启动， 带动风扇63高速转 动使得缺陷内杂物被吹出， 车体运动同时冲压伸缩杆42启动， 带动冲压盒43回收， 弹性冲压 膜45回弹至平整状态， 冲压腔4。
24、4内气体通过气压输送管47重新回到气压腔61内， 气压腔61 内气压增高进而推动形状活塞30向左滑动， 进而使得形状材料腔31内压力增大， 将地面修 补材料通过修补输送管35压入修补填涂喷嘴34内， 并通过修补填涂喷嘴34填充于地面缺陷 内； 车体向前运动， 使得刮平板57将修补后的地面缺陷内材料刮平， 继续向前运动， 使得压 实滚筒50对修补后的地面进行压实平整处理， 至此一种材料的地面缺陷被修复完毕， 装置 继续工作对其他地面缺陷进行修补。 0020 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此领域技术的 人士能够了解本发明内容并加以实施， 并不能以此限制本发明的保护范围。 凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰， 都应涵盖在本发明的保护范围内。 说明书 4/4 页 7 CN 111622062 A 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 111622062 A 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 111622062 A 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 111622062 A 10 图4 图5 说明书附图 4/4 页 11 CN 111622062 A 11 。