抽油机的电机控制装置及应用该装置的丝杠传动式抽油机 技术领域：本发明涉及一种油田使用的抽油机的电机控制装置。本发明还涉及应用该装置的丝杠传动式抽油机。
背景技术：在油田开发的后期，采油井不同程度地出现供液不足的现象。这时采油机的实际工作情况会发生一些变化。比如刚开机时，井中供液充足，需要较大的抽力和较快的抽取速度，当井中供液不足时，采油机的抽力和抽取速度则不需要太大，否则电能虽然消耗掉了，但采到的实际油量却不多。现有的抽油机没有这种根据实际工作情况调整抽油机的电动机输出功率的能力，这会造成电能的浪费，增加采油成本。另外现有地有杆泵抽油机电动机功率较大，功率损耗相应也较大，急需改变抽油机的结构以减少采油消耗的电能。
发明内容：为了克服现有的抽油机消耗电能多的缺陷，提供一种能减小电能消耗的抽油机电机控制装置及应用该装置的丝杠传动式抽油机。本发明是通过下述方案予以实现的：一种抽油机的电机控制装置，它由指令发生器1、机械控制部2、电力控制部3、电流传感器4、永磁电机5和位置传感器6组成，指令发生器1给机械控制部2发出指令信号Z，机械控制部2根据指令信号Z和位置传感器6反馈来的位置信号W或位置差分信号R发出转矩指令信号Y，电力控制部3根据转矩指令信号Y、位置信号W或位置差分信号R以及电流传感器4反馈回来的电流信号X输出三相电流I给永磁电机5，位置传感器6能把永磁电机5的转角转换为位置信号W或位置差分信号R。本发明能通过指令发生器1改变指令信号Z发出的频率，来完成对永磁电机的无级调速，机械控制部采用PID运算方式求得转矩指令信号的数值，使永磁电机5的输出功率能根据井中实际情况自行调节。由于本发明的电机控制装置能根据实际的油井情况实时调节电动机的转速和输出功率，所以能节省电能，降低采油成本。本发明具有设计合理、工作可靠和具有较大推广价值的优点。
本发明还提供了一种应用上述装置的抽油机，一种应用抽油机的电机控制装置的丝杠传动式抽油机，它由丝杠传动装置7、力平衡装置8、机架9、电机控制装置10组成，能平衡抽油拉力的力平衡装置8设置在机架9上，传递抽油拉力的丝杠传动装置7由电机控制装置10提供动力。本发明的抽油机通过电机控制装置10中永磁电机5周期性地正反转变化，使丝杠螺母上下运动，从而为抽油活塞的上下运动提供动力。由于本发明废除了现有的抽油机庞大的驴头装置及其连杆机构，电动机发出的功只用于传动直线运动而不用旋转运动，因此能耗较小，电动机的功率也不必选得太大。另外本抽油机还具有体积小、占地面积小、安装和维修方便等优点。
附图说明：图1是本发明实施方式一的结构示意图，图2是本发明实施方式三的结构示意图，图3是实施方式四的结构示意图，图4是实施方式五和实施方式六的结构示意图，图5是图4的A-A剖视图，图6是实施方式二的结构示意图。
具体实施方式一：下面结合图1具体说明本实施方式。它由指令发生器1、机械控制部2、电力控制部3、电流传感器4、永磁电机5和位置传感器6组成，指令发生器1给机械控制部2发出指令信号Z，机械控制部2根据指令信号Z和位置传感器6反馈来的位置信号W或位置差分信号R发出转矩指令信号Y，电力控制部3根据转矩指令信号Y、位置信号W或位置差分信号R以及电流传感器4反馈回来的电流信号X输出三相电流I给永磁电机5，位置传感器6能把永磁电机5的转角转换为位置信号W或位置差分信号R。
具体实施方式二：下面结合图6具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是，电力控制部3由电力控制器3-1和PWM控制器3-2组成，所述位置传感器6是码盘6-1，电力控制器3-1根据机械控制部2发出的转矩指令信号Y、码盘6-1发出的位置信号W或位置差分信号R和电流传感器反馈回来的电流信号X发出电压指令信号Q给PWM控制器3-2，PWM控制器3-2为永磁电机5提供三相电流。由于电力控制器3-1采用了基于PI控制的矢量控制算法，所以永磁电机5的输出传矩能完全与机械控制部2发出的转矩指令信号Y相对应，使抽油机的抽油速度能够得到符合井下实际情况的控制。
具体实施方式三：下面结合图2具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是，指令发生器1为速度指令发生器1-1，机械控制部2为速度控制器2-1，速度控制器2-1中采用PI控制算法。其它组成和连接关系与实施方式一相同。
具体实施方式四：下面结合图3具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是，指令发生器1为位置指令发生器1-2，机械控制部2由位置控制器2-2和速度控制器2-3组成。位置控制器2-2接收位置指令发生器1-2发生的指令信号Z和位置传感器6反馈来的位置信号W或位置差分信号R给速度控制器2-3发出控制信号C。其它组成和连接关系与实施方式一相同。本实施方式不仅使电动机的转速控制得符合要求，而且位置控制得也较精确。位置控制器2-2中采用比例控制算法，速度控制器2-3中采用PI控制算法，电力控制部3采用基于PI控制的矢量控制算法。
具体实施方式五：下面结合图4和图5具体说明本实施方式。一种应用抽油机的电机控制装置的丝杠传动式抽油机，它由丝杠传动装置7、力平衡装置8、机架9、电机控制装置10组成，能平衡抽油拉力的力平衡装置8设置在机架9上，传递抽油拉力的丝杠传动装置7由电机控制装置10提供动力。
具体实施方式六：下面结合图4和图5具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式五的不同点是，丝杠传动装置7由丝杠7-1、丝杠螺母7-2、牵绳器7-3和导轨7-4组成，力平衡装置8由配重8-1、牵拉索具8-2、导向辊8-3、导向辊8-5和导向轨8-4组成，导向辊8-3和导向辊8-5设置在机架9的上部上，钢丝绳、锁链等任意一种能传递拉力并且可弯曲的牵拉索具8-2绕在导向辊8-3和导向辊8-5的轮体上并改变拉紧方向，牵拉索具8-2的一端与配重8-1相连接，导向轨8-4为配重8-1提供铅垂方向的导向，牵拉索具8-2的另一端连接牵绳器7-3，牵绳器7-3固定在丝杠螺母7-2上，导轨7-4平行于丝杠7-1并为牵绳器7-3提供导向，丝杠螺母7-2旋合在丝杠7-1上，永磁电机5为丝杠7-1提供旋转动力。牵绳器7-3用于牵拉井下的抽油活塞。