高突矿井煤巷掘进防突钻装机.pdf

一种煤矿高突矿井煤巷掘进防突钻装机，主要包括：主机架、机载防突钻机、装载部、行走部、后支撑组，所述机载防突钻机经滑道与主机架相连，钻架前部设有定位装卸装置，钻架的后部设有回转装置，钻架与摆动油缸连接，钻架的后端与推进油缸连接，升降油缸与回转台连接，回转台与回转油缸连接，机载防突钻机的后部设有定位销、滑台、收放油缸。本实用新型的优点是集装运、行走，钻放瓦斯等功能于一体，钻孔适应能力强，可钻50米深的孔，有效地释放瓦斯，能够满足高突掘进工作面掘进工艺需要，可有效解决高突矿井煤与瓦斯突出的问题。

1.  一种高突矿井煤巷掘进防突钻装机，主要包括：主机架、机载防突钻机、装载部、刮板输送机、铲板油缸、操纵台、泵站、行走部、油箱、启动器、后支撑组，所述主机架为“龙门”框架式结构，主机架的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前端下部装有装载部，中部装有刮板输送机，在其左、右侧下部分别装有左右行走部，后部装有后支撑组，其特征在于所述机载防突钻机经滑道与主机架相连，机载防突钻机尾部与收放油缸连接，收放油缸的行程确定机载防突钻机在滑道上的位置，机载防突钻机的钻架前部设有定位装卸装置，钻架的后部设有回转装置，钻架的一端与摆动油缸连接，钻架的后端与推进油缸的前端连接，升降臂与升降油缸的一端连接，升降油缸的另一端与回转台连接，回转台与回转油缸连接，机载防突钻机的后部设有定位销、滑台、收放油缸。

2.  根据权利要求1所述的高突矿井煤巷掘进防突钻装机，其特征在于所述装载部设有前铲板、主铲板，两边设有左、右铲板，中部设有从动轮对和机尾架，以及左、右三齿星轮驱动装置，左、右星轮驱动装置分别由左、右液压马达及二个控制阀各自控制，驱动三齿星轮，主铲板与星轮驱动装置连接，左、右三齿星轮由星轮驱动装置的两个液压马达的输出轴直接驱动，机尾架与主铲板连接，装载部位于的主机架前端下方，通过一对销轴铰接于主机架上，在铲板油缸作用下，装载部可绕销轴上下转动，装载部的动力为三联齿轮泵的前泵，油泵输出的油通过装载机构换向阀组控制装载机构的两台油马达，调定压力为16MPa。

3.  根据权利要求1所述的高突矿井煤巷掘进防突钻装机，其特征在于所述刮板输送机机架的后部设有主动轮、刮板链、马达、张紧装置，前端通过销轴与铲板和主机架相连，后部通过后托架与主机架相联，刮板输送机为双边链刮板式，刮板链条的松紧采用丝杠加弹簧缓冲的结构，铲板驱动装置的动力为二联齿轮泵的前泵，油泵输出的油通过机载钻机换向阀组控制两台油马达，采用两个液压马达直接驱动链轮运转，调定压力为16MPa。

4.  根据权利要求1所述的高突矿井煤巷掘进防突钻装机，其特征在于所述行走部由左、右两个结构相同，完全对称的行走机构组成，左、右行走机构通过销轴与主机架连接在一起，左、右行走机构为履带式行走机械结构，行走机构的前端设有导向轮，导向轮上装有张紧装置，行走架位于行走机构左、右两侧，行走架上部设有托链轮，下部设有支重轮，支重形式采用滑动摩擦式，驱动轴上装有行走减速器，液压马达通过减速器及驱动轮带动履带链，行走油马达换向阀组装在操纵台下部，主要由两个手动换向阀、一个分流阀和一个溢流阀组成，行走部的动力为三联齿泵中的中泵，输出的油通过行走马达换向阀组控制左右行走机构的两台马达，调定压力为16MPa。

5.  根据权利要求1所述的高突矿井煤巷掘进防突钻装机，其特征在于所述后支撑组通过螺栓安装在主机架后部，后支撑组设有支撑架，支撑架设有支撑，支撑的一端与支撑油缸连接，左右支撑可绕铰点上下摆动，与装载部同时向下运动时，后支撑组后部设有与转载机连接的搭接座，使其与机组的相对位置得到固定。

6.  根据权利要求1所述的高突矿井煤巷掘进防突钻装机，其特征在于所述高突矿井煤巷掘进防突钻装机的动力由一台电动机供给，通过传动箱驱动一台双联齿轮泵和一台三联齿轮泵，分别向五个独立的液压回路供油。

高突矿井煤巷掘进防突钻装机
技术领域
本实用新型涉及一种矿用设备，特别涉及一种煤矿高突矿井煤巷掘进防突钻装机。
背景技术
瓦斯对于煤矿来说是极大安全隐患，在煤矿井下，对于有突出危险的掘进工作面，现有钻孔释放瓦斯的钻孔设备，多是单一工作，成孔深度有限一般不超过20米，且笨重，工人劳动强度大、效率低，无法满足掘进工艺对10米安全距离需要。
发明内容
本实用新型的发明目的针对已有设备无法满足煤矿高突掘进工作面大小循环工艺需要而提出的。本实用新型提供了一种高突矿井煤巷掘进防突钻装机。本实用新型将单体防突钻机与装煤机有机组合与一体，共用泵站，可满足高突掘进工作面大小循环工艺需要，能打超深孔，可有效解决煤矿高突矿井瓦斯治理难题，为高突矿井高效安全生产开辟了新的途径。
本实用新型主要包括：主机架、机载防突钻机、装载部、刮板输送机、铲板油缸、操纵台、泵站、行走部、油箱、启动器、后支撑组，其特征在于所述主机架为“龙门”框架式结构，主机架的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前端下部装有装载部，中部装有刮板输送机，在其左、右侧下部分别装有行走部，后部装有后支撑组，所述机载防突钻机经滑道与主机架相连，机载防突钻机尾部与收放油缸连接，收放油缸的行程确定机载防突钻机在滑道上的位置，机载防突钻机的钻架前部设有定位装卸装置，钻架的后部设有回转装置，摆动油缸与钻架的前端连接，推进油缸的前端与钻架的后端连接，升降臂与升降油缸的一端连接，升降油缸的另一端与回转台连接，回转台与回转油缸连接，机载钻机的后部设有定位销、滑台、收放油缸，所述装载部设有前铲板、主铲板，两边设有左、右铲板，铲板驱动装置由两个液压马达及二个控制阀各自控制驱动三齿星轮，左、右铲板经左、右星轮与星轮驱动装置驱动连接，星轮驱动装置通过两个液压马达的输出轴驱动，设置在机尾架上，机尾架经机架与主机架连接，机架的后部设有主动轮、刮板链、摆线马达、张紧装置，装载部位于的主机架前端下方，通过一对销轴铰接于主机架上，在铲板油缸作用下，装载部可绕销轴上下转动，所述刮板输送机前端通过销轴与铲板和主机架相连，后部通过后托架与主机架相联，刮板输送机为双边链刮板式，采用两个液压马达直接驱动链轮运转，刮板链条的松紧采用丝杠调节，所述行走部由左、右两个结构相同，完全对称的行走机构组成，左、右行走机构通过销轴与主机架连接在一起，左、右行走机构为履带式行走机械结构，行走机构的前端设有导向轮，导向轮上装有张紧装置，行走架位于行走机构左、右两侧，行走架上部设有托链轮，下部设有支重轮，支重形式采用滚动摩擦式，驱动轴上装有行走减速器，液压马达通过减速器及驱动轮带动履带链，所述后支撑组通过螺栓安装在主机架后部，后支撑组设有支撑架，支撑架设有支撑，支撑的一端与支撑油缸连接，左右支撑可绕铰点上下摆动，与装载部同时向下运动时，可将整机抬起，后支撑组后部设有与转载机连接的搭接座，使其与机组的相对位置得到固定，并使机组前进时可拖拽转载机，所述高突矿井煤巷掘进防突钻装机动力由一台电动机供给，通过传动箱驱动一台双联齿轮泵和一台三联齿轮泵，分别向五个独立的液压回路供油。
本实用新型的优点是集装运、行走，钻放瓦斯等功能于一体，钻孔适应能力强，可钻50米深的孔，有效地释放瓦斯，能够满足高突掘进工作面掘进工艺需要，有效地解决了高突矿井煤与瓦斯突出的问题，为高突矿井高效安全生产开辟了新的途径。
在本实用新型中，在前框的两端设有延伸部，在该各延伸部上面固定有弯曲部的连接部前后表面中的一个面，连接部前后表面的相对于垂直面形成前倾角度不同的多种弯曲部，从这些前倾角度不同的弯曲部中选择一种前倾角度的弯曲部替换，从而能实现可简单地调整前框的前倾角的结构。
还有，该前倾角调整机构由于不必使弯曲部塑性变形，因此也可以适用于采用不产生塑性变形的木材、玳瑁等材料眼镜的弯曲部。而且，由于不必使弯曲部变形，故在弯曲部使用了超弹性材料的情况下，调整过的前倾角也不会随着时间的推移而发生变化。本实用新型的眼镜前框的前倾角调整机构不但能够容易地调整前倾角，而且结构也非常简单，是一种能够适用于各种各样的眼镜架材料的功能优异的技术，本实用新型能够适用于各种框架材料构成的眼镜，由于能够以牢固的结构经济地制造前框的前倾角也能够保持稳定的机械性能优异的眼镜，故本实用新型的实际使用价值颇高。
附图说明
图1 高突矿井煤巷掘进防突钻装机的结构示意图；
图2 高突矿井煤巷掘进防突钻装机的俯视结构示意图；
图3 机载防突钻机的结构示意图；
图4 装运机构的俯视结构示意图；
图5 行走机构的结构示意图；
图6 行走机构的俯视结构示意图；
图7 主机架组件的结构示意图；
图8 后支撑组的结构示意图。
图中：1机载钻机、2装载部、3主机架、4铲板油缸、5行走部、6后支撑组、7刮板输送机、a-1操作台、a-2泵站、a-3油箱、a-4启动器、A-1定位装卸装置、A-2钻架、A-3摆动油缸、A-4回转装置、A-5推进油缸、A-6升降臂、A-7升降油缸、A-8回转台、A-9回转油缸、A-10定位销、A-11滑台、A-12收放油缸、B-1左铲板、B-2前铲板、B-3左星轮、B-4从动轮、B-5主铲板、B-6右星轮、B-7右铲板、B-8星轮驱动装置、B-9机尾架、B-10机架、B-11刮板链、B-12主动轮、B-13摆线马达、B-14张紧装置。
C-1导向轮、C-2张紧装置、C-3行走架、C-4支重轮、C-5托链轮、C-6履带、C-7驱动链轮、C-8驱动轴、C-9行走减速器、C-10液压马达
D-1主机架、D-2支耳、D-3键、D-4大销轴、D-5后托架、E-1支撑架、E-2支撑、E-3支撑油缸、E-4搭接座。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参见图1、图2，本实用新型主要包括：主机架3、机载钻机1、装载部2、刮板输送机7、铲板油缸4、操纵台a-1、泵站a-2、行走部5、油箱a-3、启动器a-4、后支撑组6。
主机架3为装煤机组的骨架，装运部2、行走部5、机载钻机1各部件均装于其上。主机架3主要由主机架D-1、支耳D-2和后托架D-5组成。主机架3为“龙门”框架式结构，主机架3的右侧装有液压系统的泵站a-2，左侧装有操纵台a-1，前端下部装有装载部2的铲板部及刮板输送机7，在其左、右侧下部分别装有行走部5，后部装有后支撑组6的连接架部。参图8。
机载防突钻机1主要由定位装卸装置A-1、钻架A-2、摆动油缸A-3、回转装置A-4、推进油缸A-5、升降臂A-6、升降油缸A-7、回转台A-8、回转油缸A-9、定位销A-10、滑台A-11及收放油缸A-12组成。机载防突钻机1经滑道与主机架3相连，机载防突钻机1工作时通过经滑道与收放油缸A-12前移，同时定位销A-10下移定位，使机载防突钻机1位于主机架3的前端上方，高突矿井煤巷掘进防突钻装机时，定位销A-10上移，再通过收放油缸收回及机器前进顶紧钻架A-2，同时动作，达到收回钻机，放置于主机架3的中部。机载钻机1的钻架A-2前部设有定位装卸装置A-1，钻架A-2的后部设有回转装置A-4，摆动油缸A-3与钻架A-2的一端连接，推进油缸A-5的前端与钻架A-2的后端连接，升降臂A-6与升降油缸A-7的一端连接，升降油缸A-7的另一端与回转台A-8连接，回转台A-8与回转油缸连接A-9，机载钻机1的后部设有定位销A-10、滑台A-11、收放油缸A-12。机载防突钻机1工作时通过升降油缸A-7、回转油缸A-9、摆动油缸A-3以及机器的移动，可在上下30度、左右40度范围内定位钻孔，并能开动钻装机，增加拉拔力，拔出钻杆。参见图3。
装运部2又称装运机构，其作用是将爆破下来的煤岩装运到装载机后部的转载设备上。装运部由铲板部和刮板输送机7组成，装载部2位于机组的前端，通过一对销轴铰接于主机架3上，刮板输送机7前端与主机架销轴D-4相联，后部通过托架D-5与主机架3相联。在铲板油缸作用下，装载部可绕销轴上下转动。装载部2的前端设有前铲板B-2、主铲板B-5，两边设有左、右铲板B-1、B-7，铲板驱动装置由两个液压马达及二个控制阀各自控制驱动三齿星轮B-3、B-6，左、右铲板B-1、B-7经左、右星轮与星轮驱动装置B-8驱动连接，星轮驱动装置B-8通过两个液压马达的输出轴驱动，设置在机尾架B-9上，机尾架B-9经机架B-10与主机架连接，机架B-10的后部设有主动轮B-12、刮板链B-11、摆线马达B-13、张紧装置B-14，刮板输送机7前端通过销轴与铲板和主机架3相连，后部通过后托架D-5与主机架3相联，刮板输送机7为双边链刮板式，采用两个液压马达直接驱动链轮运转，刮板链条的松紧采用丝杠加弹簧缓冲的结构。参见图4
行走部5由左、右两个结构相同，完全对称的行走机构组成，左、右行走机构通过销轴与主机架3连接在一起，左、右行走机构为履带式行走机械结构，行走机构的前端设有导向轮C-1，导向轮C-1上装有张紧装置C-2，行走架C-3位于行走机构左、右两侧，行走架C-3上部设有托链轮C-5，下部设有支重轮C-4，支重形式采用滑动摩擦式，驱动轴C-8上装有行走减速器C-9，液压马达C-10通过减速器C-9及驱动链轮C-7带动履带C-6。参见图5，参见图6。
后支撑组6通过螺栓安装在主机架3后部，后支撑组6设有支撑架E-1，支撑架E-1设有支撑E-2，支撑E-2的一端与支撑油缸E-3连接，左右支撑可绕铰点上下摆动，与装载部同时向下运动时，可将整机抬起，后支撑组6后部设有与转载机连接的搭接座E-4，使其与机组的相对位置得到固定，并使机组前进时可拖拽转载机，参见图8。
本机采用液压传动，其动力由一台55kW电机供给，通过传动箱驱动一台双联齿轮泵和一台三联齿轮泵，分别向五个独立的液压回路供油。系统工作介质为抗磨液压油，系统工作压力14/16MPa。
装载部的动力为CBZ2050/032/032型三联齿轮泵的前泵，即50泵，油泵输出的油通过装载机构换向阀组控制装载机构两台油马达NHM11-1200，调定压力为16MPa。
装载机构换向阀组装在操纵台右下侧，主要由一个手动换向阀4WMM16G-50/F、分流集流阀FLJ和一个溢流阀DBDS20K10/200组成。
铲板驱动装置的动力为三联齿轮泵的前泵，油泵输出的油通过装载机构换向阀组控制装载机构两台油马达，调定压力为16MPa。当一运不工作，该回路的油通过二位三通转阀实现切换，通过动力为三联齿泵中的中泵。防突钻机机构换向阀组控制一台油马达，调定压力为16MPa。
行走部的动力为三联齿泵中的中泵，输出的油通过行走马达换向阀组控制左右行走机构的两台马达，行走油马达换向阀组装在操纵台下部，主要由两个手动换向阀、一个分流阀和一个溢流阀组成。
机载钻机的探放回路动力为双联齿轮泵的后泵，油泵输出的油通过转载换向阀组控制转载机油马达运转，调定压力为16MPa。当转载机不工作，该回路油通过锚杆钻机换向阀控制钻机工作。
当调动机器时，转载机不工作，该回路的油通过二位三通转阀与行走回路合流，实现快速调动。
机载钻机动力为三联齿轮泵的后泵，油泵输出的油通过操纵台上的六联阀组控制铲板、支撑液压缸、摆动油缸、升降油缸、回转油缸、收放油缸，调定压力为16MPa。铲板溢流阀调定压力18MPa。机载钻机的推进油缸功能通过操作台左侧的二位三通转阀实现油路切换；通过机载钻机的推进机构换向阀控制钻机推进工作。同时具有机械闭琐功能。也就是机载防突钻机工作时，其它油缸闭琐不动。在支撑液压缸回路里装设了一个闭锁阀和一个定节流孔单向节流阀；在铲板液压缸回路里装设了一个闭锁阀组和两个定节流孔单向节流阀。此两组阀分别安装在后支撑组和操作台前部。