一种连续管作业机集成控制装置.pdf

本实用新型是一种连续管作业机集成控制装置，由控制台液压控制、电器控制和数据采集系统组成，液压系统包括分别通过液压管路与控制台液压阀连接的滚筒马达、丝杠马达、排管器升降液缸、注入头马达、防喷盒、防喷器；电器控制系统包括分别通过电路与控制台开关连接的柴油机电磁离合器；数据采集系统包括分别通过电路与仪表连接的深度传感器、指重传感器。本实用新型用数字技术测试小直径连续管的下井重量、深度和速度，集成度高，使撬装式井下注剂注气操作方便、远距离控制容易、安全可靠。

1.  一种连续管作业机集成控制装置，其特征在于由控制台(101)液压控制系统、电器控制系统和数据采集系统组成，液压控制系统包括分别通过液压管路与控制台(101)液压阀连接的滚筒马达(102)、丝杠马达(104)、排管器升降液缸(105)、注入头马达(107)、防喷盒(110)、防喷器(111)；电器控制系统包括分别通过电路(112)与控制台(101)开关连接的柴油机电磁离合器；数据采集系统包括分别通过电路与仪表连接的深度传感器(103)、指重传感器(109)。

2.  根据权利要求1所述的连续管作业机集成控制装置，其特征在于控制台(101)上安装有面板，面板上装有滚筒集成阀组(404)、防喷器控制阀组、注入头集成阀组(414)，以及深度速度显示仪、指重仪、柴油机控制器(205)，在面板上还装有滚筒驱动压力表(216)、丝杠马达压力表(214)、排管器丝杠系统压力表(215)、注入头压力表(213)、夹紧、张紧机构系统压力表(209)、密封盒压力表(207)以及防喷器压力表(206)。

3.  根据权利要求1所述的连续管作业机集成控制装置，其特征在于控制台(101)面板上的滚筒集成阀组(404)包括滚筒控制阀(322)、滚筒压力选择阀(301)、滚筒速度调节阀(302)、丝杠机构控制阀(320)、丝杠速度控制阀(303)、排管机构控制阀(321)。

4.  根据权利要求1所述的连续管作业机集成控制装置，其特征在于控制台(101)面板上的注入头集成阀组(414)包括注入头控制阀(319)、注入头速度控制阀(304)、夹紧机构开关(307)、夹紧机构控制阀(318)、夹紧机构减压阀(306)、张紧机构减压阀(308)、张紧机构加载、泄压开关(316)。

5.  根据权利要求1所述的连续管作业机集成控制装置，其特征在于控制台(101)面板上的防喷器控制阀组包括密封盒减压阀(309)、防喷器开关(310)、防喷器减压阀(311)、全封防喷器控制阀(312)半封防喷器控制阀(313)、密封盒控制阀(314)。

6.  根据权利要求1所述的连续管作业机集成控制装置，其特征在于与控制台(101)通过液压管路连接的还有油泵(115)和油源(106)。

7.  根据权利要求1或2所述的连续管作业机集成控制装置，其特征在于面板上装有一个以上的夹紧、张紧压力表(208)。

8.  根据权利要求1或2所述的连续管作业机集成控制装置，其特征在于电器控制系统包括电瓶(502)、蜂鸣器(504)、冷却器(505)、加热器509、逆变器(511)，电瓶(502)连接逆变器(511)，逆变器输出端连接指重仪(510)和加热器(509)，电瓶(502)通过开关与冷却器(505)蜂鸣器(504)、电磁离合器(508)、深度仪(506)连接。

一种连续管作业机集成控制装置
技术领域
本实用新型涉及石油开采设备，具体是一种连续管作业机集成控制装置。
背景技术
针对油田低压低产小水量气井产量低、携液能力差、井底易积液，不能正常生产等现状，通常使用小直径管排水采气连续管作业机及配套工具。目前这种作业机是根据现场需要安装，其控制是机械、液压、电器部分别独立装配，对数据采集分别采用不同的仪表显示，在实施控制的时候松散，操作不便，多点控制使注气装置控制结构复杂，安全可靠性差。特别是不适合体积小的撬装式小直径连续管井下注剂注气装置。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种可远程、集成数字化、结构紧凑、操作简便的连续管作业机集成控制装置。
本实用新型采用以下技术方案实现：连续管作业机集成控制装置由控制台(101)液压控制系统、电器控制系统和数据采集系统组成，液压控制系统包括分别通过液压管路与控制台(101)液压阀连接的滚筒马达(102)、丝杠马达(104)、排管器升降液缸(105)、注入头马达(107)、防喷盒(110)、防喷器(111)；电器控制系统包括分别通过电路(112)与控制台(101)开关连接的柴油机电磁离合器；数据采集系统包括分别通过电路与仪表连接的深度传感器(103)、指重传感器(109)。
本实用新型还采用以下技术方案实现：控制台(101)上安装有面板，面板上装有滚筒集成阀组(404)、防喷器控制阀组、注入头集成阀组(414)，以及深度速度显示仪、指重仪、柴油机控制器(205)，在面板上还装有滚筒驱动压力表(216)、丝杠马达压力表(214)、排管器丝杠系统压力表(215)、注入头压力表(213)、夹紧、张紧机构系统压力表(209)、密封盒压力表(207)以及防喷器压力表(206)。
控制台(101)面板上的滚筒集成阀组(404)包括滚筒控制阀(322)、滚筒压力选择阀(301)、滚筒速度调节阀(302)、丝杠机构控制阀(320)、丝杠速度控制阀(303)、排管机构控制阀(321)。
控制台(101)面板上的注入头集成阀组(414)包括注入头控制阀(3 19)、注入头速度控制阀(304)、夹紧机构开关(307)、夹紧机构控制阀(318)、夹紧机构减压阀(306)、张紧机构减压阀(308)、张紧机构加载、泄压开关(316)。
控制台(101)面板上的防喷器控制阀组包括密封盒减压阀(309)、防喷器开关(310)、防喷器减压阀(311)、全封防喷器控制阀(312)半封防喷器控制阀(313)、密封盒控制阀(314)。
与控制台(101)通过液压管路连接的还有油泵(115)和油源(106)。
面板上装有一个以上的夹紧、张紧压力表(208)。
电器控制系统包括电瓶(502)、蜂鸣器(504)、冷却器(505)、加热器509、逆变器(51 1)，电瓶(502)连接逆变器(511)，逆变器输出端连接指重仪(510)和加热器(509)，电瓶(502)通过开关与冷却器(505)蜂鸣器(504)、电磁离合器(508)、深度仪(506)连接。
本实用新型适合微型化连续管作业机，实现了全液压传动与电器集中控制，采用数字技术测试小直径连续管的下井重量、深度和速度，集成度高，可扩展应用到同类设备上。本实用新型使撬装式小直径连续管井下注剂注气装置操作方便、远距离控制容易、安全可靠。
本实用新型控制集成化程度高、电液合成实用方便，柴油机参数控制可无级调速。指重仪和深度速度显示仪运行稳定，在控制台与注入头马达相距20m的地方，控制注入头马达下井小直径连续管，下井速度可无级调速。控制滚筒马达可方便改变小直径连续管的张力和排管器速度。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是实用新型控制台显示部分示意图；
图3是实用新型控制台操作部分示意图；
图4是实用新型液压控制回路图；
图5是实用新型电器控制系统电路图。
具体实施方式
本实用新型连续管作业机集成控制装置由控制台(101)液压控制系统、电器控制系统和数据采集系统组成，液压控制系统包括分别通过液压管路与控制台(101)液压阀连接的滚筒马达(102)、丝杠马达(104)、排管器升降液缸(105)、注入头马达(107)、防喷盒(110)、防喷器(111)；电器控制系统包括分别通过电路与控制台(101)柴油机控制器(501)开关连接的柴油机电磁离合器(508)；数据采集系统包括分别通过电路(112)与仪表连接的深度传感器(103)、指重传感器(109)。与控制台(101)通过液压管路连接的还有油泵(115)和油源(106)，为液压系统提供动力源。
电器控制系统包括电瓶(511)、蜂鸣器(504)、冷却器(505)、加热器(509)逆变器(511)，电瓶(502)连接逆变器(511)将24V转变为高压，逆变器输出220V端连接指重仪(510)和加热器(509)，电瓶(511)通过开关与冷却器(505)蜂鸣器(504)、电磁离合器(508)、深度仪(506)连接。
本实用新型控制台(101)上安装有面板分为显示部分和控制部分，面板控制部分上装有滚筒集成阀组(404)、防喷器控制阀组、注入头集成阀组(414)，以及深度速度显示仪、指重仪(510)、柴油机控制器(205)，在面板显示部分上还装有滚筒驱动压力表(216)、丝杠马达压力表(214)、排管器丝杠系统压力表(215)、注入头压力表(213)、夹紧、张紧机构系统压力表(209)、密封盒压力表(207)以及防喷器压力表(206)。根据系统操作需要，面板上装有一个以上的夹紧、张紧压力表(210)，本实用新型实施例为三个。
控制台(101)面板上的滚筒集成阀组(404)包括滚筒控制阀(322)、滚筒压力选择阀(301)、滚筒速度调节阀(302)、丝杠机构控制阀(320)、丝杠速度控制阀(304)、排管机构控制阀(321)。
控制台(101)面板上的注入头集成阀组(414)包括注入头控制阀(319)、注入头速度控制阀(304)、夹紧机构开关(307)、夹紧机构控制阀(318)、夹紧机构减压阀(306)、张紧机构减压阀(308)、张紧机构加载、泄压开关(316)。
控制台(101)面板上的防喷器控制阀组包括密封盒减压阀(309)、防喷器开关(310)、防喷器减压阀(311)、全封防喷器控制阀(312)半封防喷器控制阀(313)、密封盒控制阀(314)。
本实用新型柴油机(113)带动油泵(115)提供动力油给泵源控制系统(403)，通过泵源控制系统(403)分压后，分别给防喷器控制系统、注入头控制系统(414)和夹紧张紧控制系统(415)等提供动力源。操作控制台面板的各个控制阀控制各个执行元件，各个压力参数在控制台上面板上的表和仪表显示出来。
本实用新型由电瓶(502)提供电源启动柴油机控制器(501)。通过操作控制器(501)可使柴油机(113)启动、加速、减速、预热和运转。柴油机启动后，带动发电机给电瓶(502)冲电。这时电瓶(502)又为柴油机控制器(501)、离合器(508)、深度仪(506)等提供24V的直流电源；同时把电瓶(502)提供的24V的直流电源通过逆变器(511)逆变成220V的交流电后，为指重仪(510)和加热器(509)提供220V的交流电源。
本实用新型装在注入头上的指重传感器(109)采集到的模拟信号，通过变送器传到控制台(101)上的指重仪(501)显示出来；装在丝杠上的速度深度传感器(103)采集到的信号，传送到控制台(101)上的速度深度仪显(506)示出来。