炮采工作面运输机自移装置.pdf

一种炮采工作面运输机自移装置，含有液压缸、运输机槽子、轨道、底连接板、限位块，所述的轨道为两根，两轨道有一定间距、互相平行通过紧固件固定在底连接板上；所述的运输机槽子位于轨道上，运输机槽子下表面设有两个限位块，两限位块分别卡扣在对应的轨道上；两根轨道内侧设有与轨道平行放置的液压缸，该液压缸一端通过销轴与两轨道连接，另一端通过销轴、液压缸连接件与运输机槽子驱动部件连接；运输机槽子可以在液压缸的驱动下在轨道上移动；该装置解决了以往推溜方式的安全性不好的问题，实现了运输机移动的自动化，非常有利于在煤矿推广应用。

1.  一种炮采工作面运输机自移装置，含有液压缸、运输机槽子、轨道、底连接板、限位块，其特征是：所述的轨道为两根，两轨道有一定间距、互相平行通过紧固件固定在底连接板上；所述的运输机槽子位于轨道上，运输机槽子下表面设有两个限位块，两限位块分别卡扣在对应的轨道上；两根轨道内侧设有与轨道平行放置的液压缸，该液压缸一端通过销轴与两轨道连接，另一端通过销轴、液压缸连接件与运输机槽子驱动部件连接；运输机槽子可以在液压缸的驱动下在轨道上移动。

2.  根据权利要求1所述的炮采工作面运输机自移装置，其特征是：所述的轨道是工字钢，或槽钢，所述的限位块为形状与其对应匹配横截面近似为“Z”形的限位块。

3.  根据权利要求2所述的炮采工作面运输机自移装置，其特征是：所述的两个限位块都固定在两轨道的外侧，或都固定在两轨道的内侧。

4.  根据权利要求1所述的炮采工作面运输机自移装置，其特征是：所述的两轨道的一端固定连接有端板；两根轨道用底连接板和端连接板连接在一起。

5.  根据权利要求1所述的炮采工作面运输机自移装置，其特征是：所述的运输机槽子驱动部件为一连接耳，该连接耳与所述的液压缸连接件连接，液压缸连接件下端与液压缸一端用所述的销轴连接。

6.  根据权利要求1所述的炮采工作面运输机自移装置，其特征是：所述的运输机槽子驱动部件为其下设有的与其匹配的推移框架，该推移框架与液压缸连接件连接，液压缸连接件下端与液压缸一端用所述的销轴连接。

7.  根据权利要求5或6任一所述的炮采工作面运输机自移装置，其特征是：所述的液压缸的缸体一端通过销轴连接在轨道带有端板的一端，活塞杆端部与所述的液压缸连接件连接。

8.  根据权利要求1-6任一所述的炮采工作面运输机自移装置，其特征是：所述的轨道没有连接端板的一端为楔形。

9.  根据权利要求1-6任一所述的炮采工作面运输机自移装置，其特征是：所述的运输机槽子与轨道的接触面设有滑溜板。

炮采工作面运输机自移装置
一、技术领域
本实用新型涉及一种炮采工作面运输机配套设备，特别是涉及一种炮采工作面运输机自移装置。
二、背景技术
炮采放顶煤：工作面推溜工序在放煤之后进行，原推溜方法：推溜前将工作面中排柱去掉，然后将单体柱的顶端支撑在老塘侧的单体柱上，单体柱手把体卡在槽子老塘侧槽帮外沿，单体柱供液，推动槽子向前约400mm；单体柱回缩，将单体柱顶端支撑在老塘侧的单体柱上，另一端放在运输机煤墙侧内沿，向单体柱供液，把溜子推到煤墙侧。每次推溜隔3～4m设置一个推溜点，一般设2-3个推溜点，按顺序逐步推移。
这种推溜方式没有专门的推溜装置，而是借助于工作面的单体液压支柱推溜，推溜时需要人工操作单体柱，一旦单体柱打滑很容易伤到人，在推移过程中，若推溜处的棚子出现问题，很容易伤到推溜人员，安全性差。使用单体柱推溜时推溜力小。把单体液压支柱的手把体作为受力部件，容易推坏手把体，造成手把体折断、脱掉、漏液等。
为了解决使用单体液压支柱推溜时，推力小、容易推坏单体柱、单体柱滑倒伤人等弊端，广大工程技术人员以及矿友们近年来不少新方法，但由于种种原因，效果不是特别理想，没有推广开来。
三、实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出一种炮采工作面运输机自移装置。
本实用新型的技术方案是：一种炮采工作面运输机自移装置，含有液压缸、运输机槽子、轨道、底连接板、限位块，所述的轨道为两根，两轨道有一定间距、互相平行通过紧固件固定在底连接板上；所述的运输机槽子位于轨道上，运输机槽子下表面设有两个限位块，两限位块分别卡扣在对应的轨道上；两根轨道内侧设有与轨道平行放置的液压缸，该液压缸一端通过销轴与两轨道连接，另一端通过销轴、液压缸连接件与运输机槽子驱动部件连接；运输机槽子可以在液压缸的驱动下在轨道上移动。
所述的轨道是工字钢，或槽钢，所述的限位块为形状与其对应匹配横截面近似为“Z”形的限位块。
所述的两个限位块都固定在两轨道的外侧，或都固定在两轨道的内侧。
所述的两轨道的一端固定连接有端板；两根轨道用底连接板和端连接板连接在一起。
所述的运输机槽子驱动部件为一连接耳，该连接耳与所述的液压缸连接件连接，液压缸连接件下端与液压缸一端用所述的销轴连接。
所述的运输机槽子驱动部件为其下设有的与其匹配的推移框架，该推移框架与液压缸连接件连接，液压缸连接件下端与液压缸一端用所述的销轴连接。
所述的液压缸的缸体一端通过销轴连接在轨道带有端板的一端，活塞杆端部与所述的液压缸连接件连接。
所述的轨道没有连接端板的一端为楔形。
所述的运输机槽子与轨道的接触面设有滑溜板。
本实用新型的有益效果
1、为炮采放顶煤工作面配备了专用的自移装置，填补了炮采放顶煤工作面没有专门自移装置的空白。
2、自移装置与运输机固定在一起，随运输机一起前移，不需要人工搬运，在刮板运输机下设工字钢或槽钢作为轨道，减小了阻力；并配备专用液压缸，增大其推力，减少了工人的劳动强度，提高了效率和安全性。
3、采用液压作为动力，可以方便的控制自移速度和控制其位置，并能实现远程操作增加了其安全性。
4、方便了清理运输机槽子下面的煤。
5、与运输机安装在一起，可以和运输机一起移动，不需要人工搬移。
四、附图说明
图1为该炮采工作面运输机自移装置的A-A剖视图之一
图2为该炮采工作面运输机自移装置的左视图之一
图3为该炮采工作面运输机自移装置的俯视图
图4为该炮采工作面运输机自移装置的左视图之二
图5为该炮采工作面运输机自移装置的左视图之三
图6为该炮采工作面运输机自移装置的A-A剖视图之二
五、具体实施方式
实施例一：参见图1、图2、图3，图中一种炮采工作面运输机自移装置，含有液压缸3、运输机槽子1、轨道6、底连接板4、限位块11，所述的轨道6为两根，两轨道6有一定间距、互相平行，通过紧固件固定在底连接板4上；所述的运输机槽子1位于轨道6上，运输机槽子1下表面设有两个限位块11，两限位块11分别卡扣在对应的轨道6上；两根轨道6内侧设有与轨道平行放置的液压缸3，该液压缸3一端通过销轴7与两轨道6连接，另一端通过销轴8、液压缸连接件9与运输机槽子驱动部件连接；运输机槽子1可以在液压缸3的驱动下在轨道6上移动；所述的轨道6是工字钢，所述的限位块11为形状与其对应匹配横截面近似为“Z”形的限位块；所述的两个限位块11都固定在两轨道6的外侧；所述的两轨道6的一端固定焊接有端连接板2；所述的运输机槽子1驱动部件为一连接耳，该连接耳与所述的液压缸连接件9连接，液压缸连接件9下端与液压缸一端用所述的销轴8连接；所述的液压缸的缸体一端通过销轴7连接在轨道6带有端连接板2的一端，活塞杆5端部与所述的液压缸连接件9连接；所述的轨道9没有连接端连接板的一端为楔形；所述的运输机槽子1与轨道6的接触面设有滑溜板12。
实施例二：参见图1、图4、图3，图中一种炮采工作面运输机自移装置，含有液压缸3、运输机槽子1、轨道6、底连接板4、限位块11，所述的轨道6为两根，两轨道6有一定间距、互相平行，通过紧固件固定在底连接板4上；所述的运输机槽子1位于轨道6上，运输机槽子1下表面设有两个限位块11，两限位块11分别卡扣在对应的轨道6上；两根轨道6内侧设有与轨道平行放置的液压缸3，该液压缸3一端通过销轴7与两轨道6连接，另一端通过销轴8、液压缸连接件9与运输机槽子驱动部件连接；运输机槽子1可以在液压缸3的驱动下在轨道6上移动；所述的轨道6是槽钢，所述的限位块11为形状与其对应匹配横截面近似为“Z”形的限位块；所述的两个限位块11都固定在两轨道6的外侧；所述的两轨道6的一端固定连接有端连接板2；所述的运输机槽子1驱动部件为一连接耳，该连接耳与所述的液压缸连接件9连接，液压缸连接件9下端与液压缸一端用所述的销轴8连接；所述的液压缸的缸体一端通过销轴7连接在轨道6带有端连接板2的一端，活塞杆5端部与所述的液压缸连接件9连接；所述的轨道9没有连接端连接板的一端为楔形；所述的运输机槽子1与轨道6的接触面设有滑溜板12。
实施例三：参见图1、图5、图3，图中一种炮采工作面运输机自移装置，含有液压缸3、运输机槽子1、轨道6、底连接板4、限位块11，所述的轨道6为两根，两轨道6有一定间距、互相平行，通过紧固件固定在底连接板4上；所述的运输机槽子1位于轨道6上，运输机槽子1下表面设有两个限位块11，两限位块11分别卡扣在对应的轨道6上；两根轨道6内侧设有与轨道平行放置的液压缸3，该液压缸3一端通过销轴7与两轨道6连接，另一端通过销轴8、液压缸连接件9与运输机槽子驱动部件连接；运输机槽子1可以在液压缸3的驱动下在轨道6上移动；所述的轨道6是工字钢，所述的限位块11为形状与其对应匹配横截面近似为“Z”形的限位块；所述的两个限位块11都固定在两轨道6的内侧；所述的两轨道6的一端固定连接有端连接板2；所述的运输机槽子1驱动部件为一连接耳，该连接耳与所述的液压缸连接件9连接，液压缸连接件9下端与液压缸一端用所述的销轴8连接；所述的液压缸的缸体一端通过销轴7连接在轨道6带有端连接板2的一端，活塞杆5端部与所述的液压缸连接件9连接；所述的轨道9没有连接端连接板的一端为楔形；所述的运输机槽子1与轨道6的接触面设有滑溜板12。
实施例四：附图未画，实施例四与实施例三类基本相同，不同的是轨道由工字钢换为槽钢。
实施例五：参见图6，实施例五与实施例一基本相同，图中标号相同的代表意义相同，相同之处在此不重述，不同之处为：实施例五中所述的运输机槽子1驱动部件为其下设有的与其匹配的推移框架14，该推移框架14与液压缸连接件9连接，液压缸连接件9下端与液压缸一端用所述的销轴8连接。
上述实施例二至实施例四中的运输机槽子驱动部件也可以更换为与其槽子匹配的推移框架14，该推移框架14与液压缸连接件9连接，液压缸连接件9下端与液压缸一端用所述的销轴8连接。在此不一一详述。