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本实用新型公开了一种自升式钻井平台桩腿锁紧装置,包括:锁紧齿条、横向驱动装置、纵向驱动装置和动力单元,锁紧齿条与柱腿齿条相适配,锁紧齿条在所述横向驱动装置和纵向驱动装置的驱动下与桩腿齿条相啮合或相分离,所述横向驱动装置和纵向驱动装置通过所述动力单元提供动力,所述横向驱动装置和纵向驱动装置设置在平台上。本实用新型锁紧齿条通过横向驱动装置和纵向驱动装置驱动,当平台升降时,锁紧齿条与桩腿齿条相分离,当平。