针梳机伺服控制毛条匀整装置 技术领域：
本发明涉及一种针梳机。特别是涉及一种应用在针梳机上的伺服控制毛条匀整装置。
背景技术：
现有的针梳机毛条匀整装置如图1，检测部分采用罗拉检测喂入毛条的粗细，通过杠杆放大机构，将信号放大；记忆机构采用钢辊锡林式，毛条粗细的变化使钢辊位移变化，锡林上的钢辊不同位移形成与毛条粗细变化相对应的曲线，记录了毛条粗细的变化情况。调整锡林的回转速度可以调节延迟时间；执行机构主要有铁炮皮带式等。其主要存在如下不足：
1、检测采用罗拉加杠式的放大机构，传动杆件多，调整复杂、精度低。
2、记忆延迟机构采用钢辊位移来记录毛条的粗细变化，记录精度取决于钢辊的数量多少，由于受到实际物理空间的影响，钢辊数量受到限制，影响到记录精度以至检测精度的提高。目前，钢辊数最多为144根，其工作钢辊数实际为60～80根，每根钢辊记录的长度片段为12.4毫米，不能记录更短片段的毛条粗细不匀。此外，钢辊锡林式的机构复杂，惯性大，制造精度要求高，体积大，维修困难。同时，调整不方便，延迟时间难以改变。
3、执行机构采用铁炮式，皮带传动易打滑，变速精度低，此外，由于机械惯性较大和间隙的存在，响应速度慢，影响匀整精度和效果，铁炮设计、制造也复杂。
4、由于整个调速机构为机械式，惯性大，运动部件相互间摩擦阻尼的不确定性，导致整个机构动作迟缓，难以适应新一代高速针梳机的要求。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种机构简单、调整方便、精度高、惯性小、响应速度快的针梳机伺服控制毛条匀整装置。
本发明的目的是这样实现的：一种针梳机伺服控制毛条匀整装置，包括前罗拉变频调速单元、梳箱螺杆速度控制单元和毛条喂入粗细变化检测放大储存单元，前罗拉变频调速单元包括一对前罗拉、传动装置和电机，电机通过传动装置与前罗拉相连；梳箱螺杆速度控制单元包括梳箱和传动装置，传动装置与梳箱输入轴相连；毛条喂入粗细变化检测放大储存单元包括一对检测罗拉、传动装置和摆臂，检测罗拉通过传动装置与梳箱输入轴相连，摆臂与检测罗拉相连，其特点是：
所述的前罗拉变频调速单元地罗拉轴上装置有旋转编码器，电机连接变频器；
所述的梳箱螺杆速度控制单元的梳箱输入轴上装置有旋转编码器，传动装置与交流伺服电机相连，交流伺服电机与交流伺服驱动器相连；
所述的毛条喂入粗细变化检测放大储存单元的摆臂与一对信号放大齿轮相连，信号放大齿轮的输出轴上装置有旋转编码器。
上述编码器和交流伺服驱动器都与针梳机的控制中心的PLC相连。
本发明采用变频器单独控制针梳机前罗拉的交流电机，可以在大范围内改变前罗拉的转速，满足工艺要求。输入毛条粗细由罗拉检测，经过一对信号放大齿轮放大后，由旋转编码器将其转换为角位移信号，然后由微机读入并加以储存。当毛条到达匀整点时，微机将发出指令使交流伺服驱动器改变输出电流，控制交流伺服电机带动梳箱罗拉变速达到改变匀整点处的牵伸比，使毛条条杆均匀。由于本装置除一对轻质的信号放大齿轮外，其余是由电子装置构成，惯性小、响应速度快。此外，记忆机构由控制中心的PLC所带的微电子储存器取代，储存量大，采样间隙可以很小，毛条匀整片段可以达到2～4毫米以下。
附图说明：
图1为目前现有的针梳机毛条匀整装置结构示意图。
图2为本发明的总体结构示意图。
图3为本发明的控制原理图。
具体实施方式：
如图2～3，本发明为一种针梳机伺服控制毛条匀整装置。主要由前罗拉变频调速单元1、梳箱螺杆速度控制单元2和毛条喂入粗细变化检测放大储存单元3和中央控制器4组成。
所述的前罗拉变频调速单元1由一对大、小前罗拉11、旋转编码器12、传动装置13、变频电机14和变频器15组成。变频电机14通过传动装置13与前罗拉11轴相连，旋转编码器12装置在前罗拉11轴上，变频器15与变频电机14相连。
所述的梳箱螺杆速度控制单元2由梳箱21、旋转编码器22、传动装置23、交流伺服电机24和交流伺服驱动器25组成。旋转编码器22装置在梳箱的输入轴211上，梳箱21输入轴211与传动装置23相连，传动装置23与交流伺服电机24相连，交流伺服电机24与交流伺服驱动器25相连；
所述的毛条喂入粗细变化检测放大储存单元3由传动装置31、一对检测罗拉32、摆臂33、一对信号放大齿轮34和旋转编码器35组成。一对检测罗拉32通过传动装置31与梳箱21输入轴211相连，一对信号放大齿轮34通过摆臂33与一对检测罗拉32的上罗拉轴相连，旋转编码器35装置于一对信号放大齿轮34的输出轴上。
前罗拉变频调速单元1的变频器15和梳箱螺杆速度控制单元2的交流伺服驱动器25均与中央控制器4相连。