空调室内单元及其控制方法.pdf

一种空调室内单元及其控制方法。提供一种设有格栅提升单元的天花板内嵌式空调的室内单元，以及一种用于控制格栅提升单元的方法。使用者因此能够将进气格栅降低至适当的高度，从而容易地进行过滤器清洁/更换。

1.  一种空调的室内单元，包括：
主体，包括热交换器和室内风扇；
可移动地联接到所述主体的底表面的进气格栅；
安装在所述进气格栅的顶表面上的过滤器；
设于所述主体中以引导被吸入的室内空气的流动的孔口；
设于所述孔口下方的前面板，所述进气格栅紧密地接触所述前面板的内侧，
其特征在于，所述室内单元进一步包括：
用于检测所述进气格栅是否紧密地接触所述前面板的多个紧密接触检测单元；
设于所述孔口和所述前面板之间以允许所述进气格栅升高或者降低的多个格栅提升单元；以及
用于控制所述格栅提升单元的驱动的控制器，
其中，所述提升单元包括：
产生旋转力的提升套件；以及
线材，该线材具有连接到所述进气格栅的第一端和连接到所述提升套件的第二端。

2.  根据权利要求1的室内单元，其中所述格栅提升单元和室内风扇两者中的一个操作时，另一个的操作将会受到限制，
并且其中，当所述室内风扇的转速高于预定速度时，所述格栅提升单元的操作受到限制。

3.  根据权利要求1的室内单元，其中所述格栅提升单元安装在所述孔口的下表面或者所述前面板的顶表面上。

4.  根据权利要求1的室内单元，进一步包括线材张力检测单元，所述线材张力检测单元设于所述前面板的侧部，以通过检测所述线材的张力变化而确定所述进气格栅是否被分开或者所述进气格栅是否遇到障碍物。

5.  根据权利要求4的室内单元，其中所述紧密接触检测单元和张力检测单元中的至少一个包括微型开关。

6.  根据权利要求1的室内单元，其中所述提升套件包括：
套件箱；
容纳于所述套件箱中并且产生旋转力的驱动单元；
连接到所述驱动单元并且卷绕或者释放所述线材的辊子单元；以及
用于测量所述线材的释放长度的长度检测单元。

7.  根据权利要求6的室内单元，其中所述长度检测单元包括：
与所述辊子单元一体地旋转并且在其外周边处设有多个凸凹部的长度单位体；以及
用于通过检测所述凸凹部而计算所述长度单位体的回转速度的检测体。

8.  根据权利要求1的室内单元，其中所述控制器是以下两者之一：用于控制所述室内单元的操作的控制器以及设于所述格栅提升单元中的提升控制器。

9.  一种用于控制空调的室内单元的方法，该方法包括：
输入降低进气格栅命令的第一阶段；
根据所述降低命令降低所述进气格栅的第二阶段；
将所述进气格栅停止在一个位置处的第三阶段；
并通过经过预定的时间或者通过输入控制器的设置信号来设置所述进气格栅的自动降低长度。

10.  根据权利要求9的方法，所述第一阶段通过操纵菜单按钮或者降低按钮执行所述降低命令的输入。

11.  根据权利要求9的方法，所述第二阶段是达到下述情形中的一种，所述进气格栅停止被降低：使用者输入停止命令；所述进气格栅遇到障碍物；以及所述进气格栅被降低到预设降低长度。

12.  根据权利要求9的方法，所述第三阶段的进气格栅的停止包括，执行用于设置所述进气格栅的自动降低长度的精调过程，
并且其中，通过所述进气格栅升高命令、停止命令和降低命令的组合执行所述精调过程。

13.  根据权利要求9的方法，其中所述预定时间是在所述进气格栅被降低并停止的状态下没有操作命令输入的情形所经过的时间。

14.  根据权利要求9的方法，其中通过以预设次数输入停止命令信号、或者通过在预设时间段内连续地输入停止命令信号来执行所述设置信号输入。

15.  一种用于控制空调的室内单元的方法，该方法包括：
输入过滤器清洁/更换命令；
降低进气格栅；
将所述进气格栅停止在自动停止位置处；
输入用于升高所述进气格栅的进气格栅升高命令；以及
确定所述进气格栅是否返回到正常状态。

16.  根据权利要求15的方法，其中，当室内风扇正被驱动或者以高于预定数值的转速旋转时，所述进气格栅的降低受到限制。

17.  根据权利要求15的方法，其中，在所述进气格栅正在降低时，所述进气格栅在遇到障碍物时停止降低。

18.  根据权利要求15的方法，其中，在所述进气格栅停止在所述自动停止位置处的状态下，控制一个室内风扇，从而能够为了所述室内单元的试运行而驱动该室内风扇。

19.  根据权利要求15的方法，还包括在输入所述进气格栅升高命令之后确定过滤器或者所述进气格栅是否与线材分离。

20.  根据权利要求19的方法，其中，当所述过滤器或者所述进气格栅与所述线材分离时，产生报警信号。

21.  根据权利要求15的方法，其中对于所述进气格栅是否返回的确定包括：当安装在所述室内单元上的所有紧密接触检测单元均被开启时，确定所述进气格栅返回到正常状态；
当安装在所述室内单元上的紧密接触检测单元中的任何一个关闭时，确定所述进气格栅没有返回正常状态；以及
执行用于引导所述进气格栅达到正常状态的过程。

22.  根据权利要求21的方法，其中通过以第一预定时间K降低所述进气格栅并且随后以第二预定时间L(L＞K)升高所述进气格栅而执行用于引导至正常状态的所述过程。

23.  根据权利要求22的方法，其中每次执行用于引导至正常状态的过程时，执行对于所述进气格栅是否返回正常状态的确定，并且其中，当确定即使在用于引导的过程被执行预定次数之后所述进气格栅仍然没有返回正常状态时，产生错误信号。

空调室内单元及其控制方法
对相关申请的交叉参考
本申请根据35U.S.C.119和35U.S.C.365要求韩国专利申请No.10-2008-0006190(2008年1月21日提交)的优先权，该申请通过参考而整体并入在此。
技术领域
本公开涉及一种设有格栅提升单元的天花板内嵌式空调的室内单元，以及用于控制格栅提升单元的方法。
背景技术
通常，空调是一种冷却/加热系统，它抽吸室内空气，并且在空气经历与制冷剂热交换之后将所抽吸的空气排放回室内环境中，同时空调是一种利用压缩机-冷凝器-膨胀阀-蒸发器形成制冷循环的设备。
具体地，空调被分隔成在室外安装的室外单元和在建筑物内部安装的室内单元。具体地，在室外单元中安装冷凝器和压缩机，并且在室内单元中安装蒸发装置。
作为常识，空调能够大体被分成分体系统式空调和一体式空调，该分体系统式空调具有分开安装的室外单元和室内单元，该一体式空调具有一体安装的室外单元和室内单元。
近来，多单元空调正被广泛地使用，这种空调的一个室外单元被连接到多个室内单元，其中室内单元被分别地安装在不同的室内空间中。
图1是用于根据相关技术的天花板内嵌式空调的室内单元的分解透视图。
参考图1，用于根据相关技术的天花板内嵌式空调的室内单元1被安装成使得它的主体被插入并且被固定到天花板，并且出口和进口部分暴露于室内环境。
具体地，室内单元1包括构成其外部形状的机壳30、限定机壳30的下表面部分的前面板10、设于前面板10的中心处用以抽吸室内空气的进气格栅20、以及密封机壳30的顶表面并且同时使得室内单元1能够被固定到天花板的基部40。
具体地，出口12在前面板10的四个边缘处形成。通过进气格栅20被抽吸的室内空气经历热交换，在这之后，它通过出口12而被排放回室内环境中。空气引导器90被设于前面板10的上方以引导经历热交换的空气流。而且，百叶窗14可以在出口12上形成以控制空气被排放到室内环境中所沿的方向。空气过滤器50被设于进气格栅20的上方。空气过滤器50从被抽吸的室内空气过滤杂质。
排水盘60被安装在上述前面板10的上方以收集在室内热交换器70的表面上冷凝的冷凝水。而且，通孔在排水盘60的中心处形成，并且孔口66被插入该通孔中。孔口66引导被抽吸的室内空气朝向室内风扇80的中央部分流动。室内风扇80被风扇马达组件82旋转，该风扇马达组件82在通电时产生旋转力。
然而，在以上配置的相关技术中具有如下固有的限制。
具体地，因为根据相关技术的空调的室内单元1被安装在天花板中，为了从空气过滤器50去除杂质，使用者必须使用梯子以打开进气格栅20，在这之后必须拆卸空气过滤器50。
相应地，空气过滤器50的清洁和更换并不容易。
而且，当进气格栅20被打开时，经常发生空气过滤器50跌落到使用者身上的事故。
发明内容
实施例提供一种空调室内单元，它能够升高和降低进气格栅以方便清洁和更换空气过滤器。
实施例还提供一种空调室内单元，它具有模块化并且缩小尺寸的格栅提升单元，以使得能够在现有室内单元上安装格栅提升单元而不使用单独的安装模块。
实施例还提供一种空调室内单元，它使得使用者能够在可能的最低位置处选择性地安装格栅提升单元，以方便更换和清洁空气过滤器。
实施例进一步提供一种用于控制空调室内单元的方法，它执行控制以当降低路径中存在障碍物时自动地停止进气格栅的降低，从而增强使用者方便性和安全性。
在一个实施例中，一种空调室内单元，包括：具有热交换器和室内风扇的主体；可移动地联接到主体的底表面的进气格栅；在进气格栅的顶表面上安装的过滤器；设于主体中以引导被引入的室内空气的流动的孔口；设于孔口下方的前面板，该进气格栅紧密地接触前面板的内侧；用于检测进气格栅是否紧密地接触前面板的多个紧密接触检测单元；以及设于孔口和前面板之间以允许进气格栅升高或者降低的多个格栅提升单元，其中所述提升单元包括：产生旋转力的提升套件；以及第一端被连接到进气格栅而第二端被连接到提升套件的金属线。
在另一实施例中，一种用于控制空调室内单元的方法，该方法包括：输入进气格栅降低命令；根据降低命令降低进气格栅；将进气格栅停止在一个位置处；通过经过预定的时间或者通过输入控制器的设置信号设置进气格栅的自动降低长度。
在另外的实施例中，一种用于控制空调室内单元的方法，该方法包括：输入过滤器清洁/更换命令；降低进气格栅；将进气格栅停止在自动停止位置处；输入用于升高进气格栅的进气格栅升高命令；并且确定进气格栅是否返回到正常状态。
在根据本公开如上配置的空调室内单元中，能够实现下面的效果。
通过提供能够升高和降低进气格栅的模块化的和紧凑的格栅提升单元，使室内单元的尺寸能够被最小化，并且能够增强使用者方便性。
而且，因为使用者被赋予为格栅提升单元设定最大下降距离的能力，所以使用者的身高或安装高度不构成限制，进而能够在最佳高度处有效执行过滤器的更换或清洁。
而且，如果当格栅正被降低时在进气格栅行进路径中存在障碍物，则自动地停止降低从而提高安全性。
而且，通过包括用于感测进气格栅是否被密封的单元，以及包括用于感测被连接到进气格栅的金属线张力的单元，使用者方便性能够得以增强。即，因为能够同时地感测进气格栅是否已被准确地插入、进气格栅是否松动，以及是否存在进气格栅和障碍物之间的干扰，使用者方便性得以增强并且能够避免室内单元发生故障。
在下面的附图和说明中对一个或者多个实施例的细节进行阐述。根据说明和附图并且根据权利要求，其它的特征将是明显的。
附图说明
图1是用于根据相关技术的天花板内嵌式空调的室内单元的分解透视图；
图2是根据本公开实施例的设有格栅提升单元的已安装的室内单元的分解透视图；
图3是根据本公开实施例的设有格栅提升单元的空调的分解透视图；
图4是示出根据本公开实施例的配置被安装到前面板的格栅提升单元的提升套件的局部透视图；
图5是详细示出提升套件的分解透视图；
图6是示出根据本公开实施例的通过格栅提升单元的操作而从前面板分离的进气格栅的截面视图；
图7是示出被相对于前面板而密封的进气格栅的截面视图；
图8是示出根据本公开实施例的用于设置空调室内单元的格栅提升单元的降低位置的控制方法的流程图；
图9是描述根据本公开实施例的用于设置进气格栅的降低位置的精调过程的流程图；
图10是示出根据本公开实施例的用于清洁/更换空调室内单元的过滤器的过程的流程图。
具体实施方式
现在将详细介绍根据本公开实施例的空调室内单元及其控制方法，其实例在附图中示出。
图2是根据本公开实施例的设有格栅提升单元的已安装的室内单元的分解透视图，并且图3是根据本公开实施例的设有格栅提升单元的空调的分解透视图。
参考图2和3，根据本公开实施例的室内单元100具有插入且固定到天花板内部的上部和暴露于室内空间的下表面。
具体地，室内单元100包括构成其外部下表面的前面板400、在前面板400的中心处安装以将室内空气从室内空间抽吸到室内单元100中的进气格栅120、构成室内单元100的上方外部并且具有多个内置部件的机壳130，以及密封机壳130的顶表面并且同时地支撑在室内单元100中安装的多个部件的基部140(在图3中)。
安装孔402被设于前面板400的中央部分中。在安装孔402中安装进气格栅120，并且室内空气通过进气格栅120流入。而且，空气过滤器(未示出)可以被安装在进气格栅120的顶表面上以从空气过滤杂质。
具体地，进气格栅120执行引导室内空气进入室内单元100的功能，并且为此目的在其中限定了进气孔122。
而且，在前面板400的前/后和左/右处分别形成矩形出口404。出口404用于引导通过进气格栅120被抽吸到室内单元100中的室内空气返回室内空间中。
而且，操作开关406被设于前面板400的一侧上。当室内单元100变得不能被遥控器300控制时，操作开关406允许使用者直接控制室内单元100。具体地，操作开关406具有多个按钮，这些按钮不仅包括用于室内单元100的操作的开/关功能，而且还能够强制升高和降低格栅提升单元600。
可以与操作开关406分开地设置报警单元。报警单元允许使用者检查室内单元的操作状态，并且可以被实现为发出各种颜色的灯或者蜂鸣器。
百叶窗520可以被可旋转地安装在出口404上，以控制空气排放到室内空气的流动方向。
排水盘150被设于前面板400的上方。排水盘150被设置成用于收集室内热交换器160的表面上产生的冷凝水，该冷凝水的产生是由于流过室内热交换器160内部的制冷剂和室内空气之间的热交换形成的温差而造成的。具体地，冷凝水空间152在排水盘150的顶表面上凹进地形成，以用于收集冷凝水。
在排水盘150的中央部分中限定了通孔154。因此，被抽吸的室内空气通过进气格栅120和通孔154而升高。
而且，机壳130由被联接到一起的多个板形成，以构成室内单元100的外侧表面并且密封室内单元100的内部。
联接到安装构件(F)的下部的安装托架132从机壳130的边缘突出。而且，面板托架136从安装托架132的下方突出。紧固孔137形成为穿过面板托架136以从中插入螺钉或者其它紧固件。机壳130的下端被联接到前面板400，并且上部被联接到基部140的下表面。
孔口180被设于排水盘150的内部。孔口180引导室内空气进入室内单元中，并且在其中限定引导孔182。
等离子体过滤器190可以被安装在孔口180的下表面的一侧。具体地，等离子体过滤器190产生等离子体，空气中的污染物吸附于等离子体。
控制箱196被设于孔口180的右下表面处以控制室内单元100的操作。
而且，格栅提升单元600被设于孔180的下方。具体地，格栅提升单元600被配置为选择性地升高或者降低进气格栅120，这将在下面详细描述。
遥控器300可以被设于其中安装有室内单元100的室内空间的壁上。遥控器300可以由电线(L)连接到控制箱196或者可以发射/接收无线信号。具体地，如果遥控器300经由电线(L)连接，则电线(L)可以被埋置于室内空间的壁中并且被连接到遥控器300的内部。
如上所述，室内热交换器160被安装在排水盘150的上方。室内热交换器160用于对已被空气过滤器过滤的室内空气执行热交换，并且与室内空气热交换的制冷剂在室内热交换器160中流动。
而且，室内热交换器160被弯曲多次以形成当从上方观察时大致正方形的形状。因此，向上通过通孔154的室内空气被向上扩散并且与室内热交换器160热交换。
而且，空气引导器142被设于室内热交换器160的外部。空气引导器142包围室内热交换器160的外表面，从而已经与制冷剂热交换的空气并不从机壳130的外侧泄露。
而且，室内风扇170被安装在机壳130的内部中心处。室内风扇170被风扇马达172驱动，风扇马达172当被通电时产生旋转力。室内风扇170可以是沿着轴向方向抽吸空气并且沿着径向方向排放空气的离心风扇，并且在一个实施例中可以是涡轮风扇。即，通过通孔154上升的空气被室内风扇170水平地排放以通过室内热交换器160。
用于选择性地升高/降低进气格栅120的格栅提升单元600被安装在孔口180的下表面或者前面板400的顶表面处。而且，在格栅提升单元600中包括的金属线640被连接到进气格栅120的边缘部分。通过卷绕或者展开金属线640，进气格栅120被升高或者降低。通过将线材640的端部分别连接到进气格栅120的四个角部，进气格栅120可以被降低和升高同时保持水平布置。这里，与进气格栅120以及驱动进气格栅120的驱动单元分开的部件能够被视作主体的部件。
在下面，将参考图4和5给出格栅提升单元的配置的详细说明。
图4是示出根据本公开的实施例的配置被安装到前面板的格栅提升单元的提升套件的局部透视图，并且图5是详细示出提升套件的分解透视图。
参考图4和5，格栅提升单元600被置于前面板400和孔口180之间。即，形成格栅提升单元600的提升套件620可以被固定到前面板400的上表面上的内边缘部分。当然，它可以可替代地被固定和安装到孔口180的下表面。下面的实施例将提升套件620描述成被固定到前面板400的内边缘部分。
具体地，格栅提升单元600包括金属线640、用于选择性地卷绕线材640的提升套件620，和用于将提升套件620固定到孔口180或者前面板400的工具托架660。
线材640可以被配置成具有的直径以及在1分钟内承受至少3kgf的抗拉强度。这是假设其上安装有空气过滤器的进气格栅120具有2kg的重量，并且可以根据进气格栅120的重量而改变线材640。
工具托架660被设于提升套件620的边缘部分处。工具托架660被配置为将提升套件620固定到孔口180的下表面或者前面板400的顶表面。相应地，根据在孔口180和前面板400中安装提升套件620的位置，确定工具托架660的安装位置。即，工具托架660可以被安装在提升套件620的上部处的一侧或者在其下部处的一侧。
在工具托架660中形成多个插孔662以插入紧固件。
在提升套件620的相对侧处设置用于检测在前面板的表面上张力是否被施加到线材640的张力检测单元670。张力检测单元670可以是微型开关，并且垂直于且与线材640相接触地安装微型开关按压部分671。
相应地，当线材640被拉伸时，张力检测单元670的按压部分671被开启，并且张力检测单元670对提升套件620供电以操作格栅提升单元600。
相反，当进气格栅120或者空气过滤器从线材640被移除或者障碍物引起进气格栅120升高从而线材640变得松弛时，张力检测单元670的按压部分671被关闭，并且格栅提升单元600不被操作。
而且，格栅提升单元600被配置成使得进气格栅120被完全压入进口402中，并且室内单元100能够被操作。
为此目的，接触检测单元680可以被设于前面板400的下表面上，或者在与其上安装有提升套件600的表面相对的表面上。特别地，接触检测单元680，象张力检测单元670那样，可以是微型开关，并且接触检测单元680的按压部分被朝向进气格栅120设置。
而且，可以设置多个接触检测单元680，它们被分别地固定到前面板400的顶表面上的角部。换言之，四个接触检测单元可以被分别地安装到前面板400的顶表面。
相应地，当进气格栅120被升高时，接触检测单元680检测是否存在与进气格栅120的角部的接触，从而能够确定进气格栅120是否已被正确地压入进口402中。
这里，当即使该多个接触检测单元680中的一个不能检测与进气格栅120的接触时，也确定为进气格栅120尚未被水平地插入，并且室内单元100不被操作。张力检测单元670和接触检测单元680的操作被详细地示于图6和7中。
如图5所示，线材640在卷绕状态中被存储在提升套件620的内部。而且，当提升套件620展开线材640时，进气格栅120被从前面板400降低。
提升套件620使其外部由六面体套件箱622形成，并且在套件箱622的外表面中形成多个紧固孔626以紧固工具托架660。
产生旋转力的驱动单元632以及被连接到驱动单元632以用于卷绕线材640的辊子单元634被容纳在套件箱622的内部。提升控制器628被设于一对提升套件620中的一个上以控制分别设于提升套件620中的驱动单元632的操作。即，一个提升控制器628控制分别容纳于套件箱622中的多个驱动单元632。
具体地，当在室内单元100操作期间操纵遥控器300时，提升控制器628控制驱动单元632不进行操作。而且，当室内风扇170的旋转超过150rpm时，提升控制器628可以被配置为限制驱动单元632的操作。相应地，当驱动单元632操作时，室内风扇170的旋转受到限制。这可避免损坏室内单元100并且提供使用者安全性。
而且，当使用者在进气格栅120打开的情况下操纵遥控器300时，提升控制器628允许执行室内单元100的测试操作。这是用以在进气格栅120被降低以维修室内单元100期间允许对室内单元100的内部操作进行检查。
驱动单元632可以是马达，该马达当被供电时产生旋转力，并且辊子单元634在驱动单元632的前部处被轴向地联接到驱动单元632。因此，线材640围绕辊子单元634的外周边被卷绕。
辊子单元634的前端可以设有长度检测单元636。具体地，长度检测单元636检测线材640相应于辊子单元634的转数的展开长度。为此，长度检测单元636可以包括：柱形的长度单位体637，围绕其外周边形成凹凸部638；以及检测体639，当长度单位体637在旋转时选择性地接触凹凸部638时，它为提升控制器628提供已被接触的凹凸部638的数量的信息。而且，长度检测单元636可以被一体地连接到辊子单元634。而且。通过使得检测体639沿着长度单位体637的旋转中心方向产生偏压，它能够被保持在接触凹凸部638的表面的状态中。
而且，驱动单元632和辊子单元634被内置于上述套件箱622中。套件箱622包括箱体623，以及覆盖箱体623的开放顶表面的箱盖624。相应地，由于套件箱622的原因，驱动单元632、辊子单元634以及提升控制器628不被暴露于外部。
在套件箱622的中心处形成通孔629以用于使线材640通过。
提升控制器628控制驱动单元632的操作，并且被安装成与套件箱622的内壁分隔。在一个实施例中，提升控制器628可以被安装成与套件箱622的内壁分开8mm。这是用以避免电流从套件箱622泄露而施加到提升控制器628从而发生触电，并且防止损坏其它部件。而且，如上所述，提升控制器628可以被安装成经由电线或者无线地连接到遥控器300。
提升控制器628可以被配置为联结到操作开关406，当用于操作室内单元100的、通过遥控器300输入的操作命令不能被执行时选择性地使用该操作开关406。
遥控器300可以被单独地提供，以控制格栅提升单元600的操作，或者，用于控制室内单元100的遥控器300可以设有也用于控制格栅提升单元600的按钮。
图6是示出根据本公开的实施例的通过格栅提升单元的操作而与前面板分开的进气格栅的截面视图，并且图7是示出相对于前面板被密封的进气格栅的截面视图。
参考图6和7，当形成格栅提升单元600的线材640被拉紧时，在张力检测单元670侧部处形成的按压部分保持被压下的状态。当进气格栅120与前面板400分开时，接触检测单元680的按压部分展开(参考图6)。相反，当进气格栅120与前面板400完全接触时，接触检测单元680的按压部分被压下(参考图7)。
在下面，将参考流程图对用于控制格栅提升单元的方法进行详细说明。
图8是示出根据本公开的实施例的用于设置空调室内单元的格栅提升单元的降低位置的控制方法的流程图。
参考图8，当制造空调的室内单元时，预设用于清洁过滤器的进气格栅的降低长度。即，产品被制造成使得形成格栅提升单元600的线材640的延伸长度被设为参考数值。
在此情形中，存在根据其上安装有室内单元100的天花板的高度和使用者的身高再次调节进气格栅120的降低长度的需要。下面将描述用于调节进气格栅120的降低长度(在天花板和空气进气格栅之间的长度)的方法。
首先，使用者使用设于遥控器300上的菜单按钮输入用于设置空气进气格栅的降低长度的操作命令(被称作进气格栅设置菜单)。这里，遥控器300可以设有单独的菜单按钮，用于设置进气格栅120的下降距离以更换或者清洁过滤器。可替代地，使用者可以使用进气格栅120的降低/升高按钮设定进气格栅的降低长度。
一旦降低长度设置命令被输入或者进气格栅降低按钮被压下，则驱动单元632操作以在预定速度下降低进气格栅120(S120)。此时，控制器确定用于停止进气格栅120的命令是否被输入(S130)。
更加详细地，当在降低进气格栅120期间输入停止命令时，进气格栅停止被降低(S140)。这里，不仅确定停止命令是否被输入，而且还确定进气格栅120是否遇到障碍物并且进气格栅120是否达到当制造产品时预设的下降距离(大致4.5m)。更加详细地，通过设于张力检测单元670上的开关的“关(off)”来检测进气格栅120遭遇障碍物。即，因为即使当进气格栅120遇到障碍物时驱动单元632也继续操作，所以线材松弛以关闭张力检测单元670的开关。
当进气格栅120遇到障碍物或者达到初始设定的降低长度时，进气格栅120停止被降低(S220)。此时，当在降低期间进气格栅120遇到障碍物时，进气格栅120在该位置处停止或者驱动单元632被提升控制器628反向旋转。例如，通过提升控制器628的反向旋转，进气格栅120可以在几秒的时间内再次升高一段预定长度并且随后停止升高。
当进气格栅120停止被降低时，使用者执行精调过程以用于设置进气格栅120的自动停止位置(S150)。
更加详细地，在精调过程中，使用者通过对进气格栅120反复地执行升高/停止/降低过程而将进气格栅120调节至最佳位置。将在以后更加详细地描述精调过程。
在精调过程完成之后，使用者最后输入设置信号(S160)。输入设置信号是用以在进气格栅120位于最佳高度处的状态中通过输入命令而设定进气格栅120的降低长度。例如，可以通过使用者压下停止按钮几秒或者在预定时间中压下停止按钮几次而输入设置信号。可替代地，可以通过使用者压下设于遥控器300上的单独按钮而输入设置信号。可以无限制地以不同方式提供用于输入设置信号的方法。当设置信号未被输入时，精调过程被反复地执行。
另一方面，当即使在进气格栅120停止被降低并且预定时间已经逝去之后，精调过程仍未被使用者执行时(S190)，控制器将进气格栅120的当前位置设为正被降低的进气格栅的停止位置。
当通过使用者的操纵而结束进气格栅120的降低长度设置并且预定时间逝去时(S170)，该过程完成。相应地，当期望清洁/更换过滤器时，进气格栅120在被降低了设置长度之后停止。然后，使用者分离并且清洁或者更换在进气格栅120上安装的过滤器。
即使当进气格栅120遇到障碍物或者在被降低了初始设置降低长度之后停止时，该过程也进入精调过程S150。这里，通过构成长度检测单元636的长度单位体637和检测体639的操作计算线材640的延伸长度。
图9是描述根据本公开的实施例的用于设置进气格栅的降低位置的精调过程的流程图。
参考图9，当进气格栅120由于参考图8描述的三种原因中的任何一种而被停止时，使用者能够通过精调过程将进气格栅降低至最佳高度。
更加详细地，使用者能够通过在进气格栅120停止的状态中输入进气格栅120的升高/降低命令而执行精调过程。进气格栅120的升高和降低命令可以通过由使用者压下设于遥控器上的单独的升高/降低按钮而被输入。
首先，确定使用者是否输入进气格栅升高或者降低命令。在该实施例中，首先确定使用者是否输入升高命令。
即，控制器确定使用者是否输入进气格栅升高命令(S151)。当确定使用者输入升高命令时，进气格栅被升高(S152)。在升高进气格栅120期间确定是否输入停止命令(S153)。当输入停止命令时，进气格栅停止上升(S154)，并且确定设置信号是否被输入(S160)。当设置信号被输入时，此时的进气格栅120的位置被设为自动停止位置。另一方面，当没有设置信号被输入时，精调过程，即，用于等待输入升高或者降低命令的过程，被反复地执行。随后，当输入设置信号时，当前位置被设为正被降低的进气格栅120的自动停止位置。因此，当使用者在以后输入过滤器清洁/更换命令时，进气格栅120被自动地降低至停止位置。
当没有升高命令被输入时，确定降低命令是否被输入(S155)。当输入降低命令时，进气格栅被再次降低，在这期间，当输入停止命令时(S157)，进气格栅在当前位置处停止降低并且这个当前位置被设为自动停止位置。
而且。当在升高和降低命令未被输入在状态中预定时间已经逝去时，当前位置可以被自动地设为自动降低位置(S180)。
另外，当由使用者设定的到达自动降低位置的长度小于当制造产品时预设的长度时，该预设长度可以被设为自动降低长度。另一方面，当由使用者设定的到达自动降低位置的长度大于预设长度时，由使用者设定的长度能够被设为自动降低长度。
图10是示出根据本公开的实施例的用于清洁/更换空调室内单元的过滤器的过程的流程图。
参考图10，当在通过参考图8和9描述的过程设定自动降低长度之后，使用者输入过滤器清洁/更换命令时(S210)，进气格栅被自动地降低自动降低长度(即，降低至自动停止位置)(S220)。进气格栅在自动停止位置处停止(S230)。在这个状态中，过滤器被清洁或者更换。当进气格栅120在被降低期间遇到障碍物时，如参考图8所描述地，进气格栅120停止。例如，进气格栅120在被降低期间可能碰到使用者的头部。在此情形中，进气格栅120停止被降低。
这里，在使用者输入过滤器清洁/更换命令的时刻，当室内单元正被驱动或者室内风扇170的RPM高于设置RPM时，可以由提升控制器628或者室内单元控制器产生报警信号。另一方面，当格栅提升单元600正在操作时，室内风扇170的操作受到限制。然而，在被降低之后，为了试运转，室内风扇170可以在格栅提升单元600停止的状态中操作。
报警信号可以是嘟嘟声或者是光线。如上所述，通过在室内风扇170在高于设置RPM的RPM下旋转的状态中限制过滤器清洁/更换工作，能够防止与安全性有关的事故并且能够从空调排放清洁空气。
使用者在进气格栅120被降低到自动停止位置的状态中执行过滤器清洁/更换工作。而且。当过滤器清洁/更换工作完成时，使用者输入格栅升高命令。
更加详细地，控制器(室内单元控制器或者提升控制器628中的一个)确定进气格栅升高命令是否被输入(S240)。此时，作为一种用于确定进气格栅120是否返回到正常状态的方法，用于引导进气格栅120达到正常状态的过程的执行次数被计数作为参数n，其数值被重置为“0”。随后，进气格栅120被升高(S260)。
这里，当输入进气格栅升高命令时，张力检测单元670检测被施加到线材640的张力，从而能够确定过滤器或者进气格栅120是否与线材640分离。更加详细地，当过滤器和/或进气格栅120与线材640分离并且因此确定被施加到线材640的张力小于预设张力时，提升控制器638或者室内单元控制器切断对于驱动单元632的供电并且产生报警信号。
当过滤器和进气格栅120被安装在线材640上并且因此确定没有张力变化时，进气格栅以预设速度被升高(S560)并且控制器确定进气格栅是否返回到正常状态(S270)。
更加详细地，根据紧密接触检测单元680是否被开启而确定进气格栅是否返回正常状态。即，当进气格栅120被水平升高以正常地紧密接触前面板400时，设于紧密接触单元680上的微型开关均被开启。当进气格栅120没有紧密地接触前面板400时，至少一个紧密接触检测单元680保持关(off)状态。利用这种方法来确定进气格栅120返回正常状态。当确定进气格栅120返回正常状态时，进气格栅120停止被升高并且保持用于操作室内单元的备用状态。
另一方面，当由于至少一个紧密接触检测单元680保持关状态而确定进气格栅120没有返回正常状态时，执行用于引导进气格栅120达到正常状态的过程。
更加详细地，用于引导进气格栅120达到正常状态的过程是用于通过在预定时间交替地执行升高和降低过程而允许进气格栅120水平地紧密接触室内单元的过程。
例如，可以执行用于以预定时间升高进气格栅120以及随后以预定时间降低进气格栅的过程(L＞K)(S280)。只要进气格栅的降低和升高过程被执行一次，用于引导进气格栅达到正常状态的过程的执行次数(n)的数值便被累加(S290)。随后，再次确定进气格栅120是否返回正常状态(S300)。当确定进气格栅120返回正常状态时，该过程完成。当确定进气格栅120没有返回正常状态时，则确定执行次数是否达到预定次数(S310)。当确定执行次数没有达到预定次数时，再次执行引导过程S280。
当确定即使在引导过程S280被执行了预定次数的情况下进气格栅也没有返回正常状态时，由控制器产生错误信号(S320)。
然后，使用者能够通过上述过程安全地执行过滤器清洁/更换工作。
在该说明书中“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”指的是，关于该实施例描述的具体特征、结构或者特性被包括在本公开的至少一个实施例中。在本说明书中的各种场合中出现的这种短语并非必定全部参考同一实施例。而且。当关于任一实施例描述具体特征、结构或者特性时，认为本领域技术人员在其范围内能够关于其它的实施例改变该特征、结构或者特性。
虽然已经参考它的多个示意性实施例对实施例进行了描述，应该理解本领域技术人员能够设计出多个其它的修改和实施例，并且这些修改和实施例仍然落入本公开原理的精神和范围中的。更加特别地，在本公开、附图和所附权利要求的范围内，主题组合布置的部件、构件和/或布置中的各种变化和修改都是可能的。除了在部件、构件和/或布置中的变化和修改，对于本领域技术人员而言，可替代的用途也是明显的。