洗衣机的工况控制方法 【技术领域】
本发明涉及洗衣机，尤其涉及其工况控制的方法。
背景技术
一般来说，洗衣机的控制组成如图1所示，它包括整流部(11)、电机(12)、驱动部(13)、开关波模工况源SMPS(Switching Mode Power Supply)(14)、速度传感器(15)、电压检测部(16)、驱动微电脑(drive micom)(17)、接口部(interface)(18)、液晶显示器(19)、蜂鸣器(20)、主微电脑(main micom)(21)，整流部(11)，它用来对常用电源进行整流；电机(12)，它用来向洗衣机的洗涤槽和搅拌器(pulsator)等提供旋转力；驱动部(13)，它由具备若干个绝缘栅双极晶体管IGBT(Insulating GateBipolar Transistor)的反相器(Inverter)构成，它能够以第1模式(mode)和第2模式驱动，其中上述第1模式是指向上述电机(12)提供3相(U/V/W)电源，第2模式是指将电机(12)控制成反相，从而将通过电机的旋转而产生的电压逆变到电路上；开关波模工况源SMPS(Switching Mode PowerSupply)(14)，它能够将整流部(11)输出的电压转换成设定电压(5V)后输出；速度传感器(15)，它用来检测上述电机(12)的旋转速度；制动电阻(Rb)，它能够将在上述驱动部(13)中发生逆变的电机(12)的发电电压消耗成热量，从而防止电路损伤；晶体三极管(transistor)(T1)，它用来驱动制动电阻(Rb)；电压检测部(16)，它用来检测经过了上述制动电阻(Rb)的上述整流部(11)地输出电压值(level)；驱动微电脑(drive micom)(17)，它能够参照上述速度传感器(15)和电压感知部(16)的输出来控制上述驱动部(13)和晶体三极管(T1)；门开关(door switch)(图中省略)，它安装在门的一侧，它用来检测使用者的开门动作并将开门信息传送给上述驱动微电脑(17)；使用者接口部(interface)(18)，它包括触摸面板或按键输入部，用来供使用者输入各种动作指令；LCD(19)，它用来显示洗衣机的动作状态等信息；蜂鸣器(buzzer)(20)；主微电脑(main micom)(21)，为了驱动包括电机(12)在内的各种负荷，以使它们能够按照使用者通过使用者接口(18)而输入的指令运行，它能够与驱动微电脑(17)进行包括控制信号在内的各种数据通信，并且它还可以通过与驱动微电脑(17)的通信检测出电源电压的异常，从而驱动LCD(19)和蜂鸣器(20)，以使它们输出已设定好的警告信息或蜂鸣音。
下面看一下具有上述结构的洗衣机的动作过程。
首先，如果使用者通过使用者接口部(18)输入了洗涤指令，那么主微电脑(21)就会对此进行识别，并向驱动微电脑(17)输出一定的控制信号，从而驱动负荷以使它们按照已设定的洗涤十进制编码(algorism)运行。
因此，驱动微电脑(17)会使驱动部(13)以第1模式运行，从而与已设定的洗涤十进制编码(algorism)相符地，根据速度传感器(15)的输出来驱动电机(12)旋转，并驱动给水阀、排水阀等负荷，实现洗涤、漂洗以及脱水过程。
并且主微电脑(21)还能够根据现在的动作状态控制LCD(19)，使其将动作状态显示出来，控制蜂鸣器(20)，使其根据动作状态发出警告音。
此时的洗涤行程是根据工况(Duty)来使电机旋转的接通/断开(on/off)动作反复进行的方式，因而会存在某种程度的误差范围，并且它是保持着RPM来进行洗涤的。因此实际进行洗涤时，以目标RPM为基准会在一定范围内产生速度变化，最终会多次超过目标RPM。因此超过目标RPM的次数越多，电流值就越增加。
另外，洗涤行程是以控制洗涤槽或搅拌器(pulsator)进行搅拌旋转的方式进行的，搅拌旋转区间可分为第1加速区间和第2加速区间，如图2a所示，在低水位以下的情况下，第1加速区间的电流增加成为整体电流增加的主要原因；如图2b所示，在中水位以上的情况下，第2加速区间的电流增加成为整体电流增加的主要原因。
如上所述，如果根据电机接通/断开(on/off)方式以及水位，第1加速区间或第2加速区间的电流增加幅度变大，从而使电流量增加过大的话，那么会给电路结构造成负担或是损伤。但在现有技术中是通过以下方式实现控制的，即与电流量的增加无关地，只按照已设定的条件固定地增加工况。
【发明内容】
为了克服现有的洗衣机以固定地增加工况的方式来控制搅拌旋转，因而会使电流量增加过度，从而带来以下问题，即给电路结构造成损伤并且使耗电量增加的缺点，本发明提供一种洗衣机的工况控制方法，即它能够检测到洗涤行程进行过程中电流量增加过度的情况，从而可以防止发生电路结构的损伤以及耗电量的增加。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种洗衣机的工况控制方法，其特征在于它包括以下几个阶段：开始洗涤，对达到已设定的RPM的次数进行计数(counting)的阶段；对计数得出的达到RPM的次数与基准值进行比较的阶段；如果比较结果为达到已设定的RPM的次数超过了基准值，那么就对工况进行控制以使其与现在的水位相适应的阶段。
所述的洗衣机的工况控制方法，其在控制工况以使其与所述水位相适应的阶段中，在低水位以下的情况下，把工况增加间隔增加相当于“A”的程度，在中水位以上的情况下，把工况增加间隔增加相当于“B”的程度，并且所述“B”比“A”大。
所述的洗衣机的工况控制方法，其中“A”为1ms或2ms，“B”为2ms或3ms。
【附图说明】
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为普通的洗衣机的控制组成框图
图2a和图2b为洗衣机的各个水位上的随着加速而产生的电流变化的曲线图
图3为本发明的洗衣机的工况控制方法的流程图
【具体实施方式】
下面参照附图对本发明的洗衣机的工况控制方法的一个理想示例予以详细说明。
对于本发明的洗衣机的工况控制方法来说，首先在启动洗涤行程并对搅拌旋转进行控制方面，它通过相距一定时间间隔地增加工况的方法来将电机的旋转速度增加到已设定的目标RPM。
由于现有技术如上所述，在洗涤行程进行的过程中，达到目标RPM时容易带来产生过电流的问题，因此在本发明中把达到目标RPM的次数作为检测过电流的基准信息来使用。即当达到RPM的次数在基准值以上时，为了把这种情况判断成发生了过电流，如图3所示，先对电机的RPM进行检测(check)，然后对达到目标RPM的次数进行计数，并且计数结果与基准值(N)进行比较(S31)。
在这里，基准值(N)可以根据水位，并且考虑洗衣机的特性和电机的动作特性设定成不同的值。
接下来，如果上述判断结果为达到目标RPM的次数超过了基准值(N)，那么就对洗涤水的水位是否为中水位以上进行判断(S32)。
在这里，对水位进行判断的原因如上所述，是为了根据水位来判断实际影响到过电流的产生的加速区间即第1加速区间或第2加速区间，从而实现控制。
如果上述判断结果(S32)为不是中水位以上，即是低水位以下的话，那么第1加速区间的电流增加就是整体电流增加的主要原因，由于比第2加速区间大，因此把第1加速区间的工况减少“A”(S33)。
在这里，把工况减少“A”意味着把原来在洗涤中设定的第1加速区间的倾斜程度减小，例如，如果说原来将第1加速区间的工况每隔1ms增加“1”的话，那么现在则需将上述增加工况的间隔增加1至2ms，这样一来工况就会间隔2至3ms增加“1”，因此加速倾斜程度就会降低。
随着加速倾斜程度降低，结果RPM变化的幅度会减小，因此可以防止电流的过度增加。
另一方面，如果上述判断结果(S32)为中水位以上，那么第2加速区间的电流增加就是整体电流增加的主要原因，因此需要把第2加速区间的工况减少“B”(S34)。
在这里，把工况减少“B”意味着把原来在洗涤中设定的第2加速区间的倾斜程度减小，例如，如果说原来将第2加速区间的工况每隔1ms增加“1”的话，那么现在则需将上述增加工况的间隔增加2至3ms，这样一来工况就会间隔3至4ms增加“1”，因此加速倾斜程度就会降低。
随着加速倾斜程度降低，结果RPM变化的幅度会减小，因此可以防止电流的过度增加。
在这里，中水位以上的情况与低水位以下的情况相比，它的加速倾斜程度以更大的幅度被降低。也就是说，由于在中水位以上的情况下其负荷(洗涤物)量较大，即使以与低水位以下的情况相同的程度加速倾斜，它产生过电流的概率也还是更大，因此需要把它的倾斜程度更进一步降低。
发明的效果
本发明的洗衣机的工况控制方法可以达到以下效果，即由于它能够考虑到RPM的变化和水位来控制电流增加相对更大的加速区间的工况，因此可以防止发生过电流现象，从而防止损伤电路结构，同时还可以降低因过电流的累加而造成的电力消耗。