全自动洗衣机的驱动装置 【技术领域】
本发明涉及全自动洗衣机的驱动装置领域，尤其涉及通过将转子贴在定子的外柱面上并扩大转子和定子的直径，从而在增加电动机的输出功率并使离合器的结构更加简单的全自动洗衣机的驱动装置。
背景技术
已有技术的洗衣机是利用洗涤剂的硫化作用及洗涤轮旋转引起的水流的摩擦和冲击力清洗衣物、寝具等的污渍的产品。洗衣机利用传感器检测洗涤物的量和种类后，根据结果自动的设置洗涤程序，并根据洗涤物的量和种类将水位控制在一定的高度后，在微型控制器的控制下进行洗涤。
如图1所示，已有技术地洗衣机的外壳1内有外桶10，外桶10内部有可以转动的洗涤桶，洗涤桶配备有若干个脱水孔，兼有脱水功能。在洗涤桶20底部的中央位置上有可以转动的洗涤轮30，外桶10的下侧有包括驱动洗涤桶20及洗涤轮30转动的离合器40和电动机3构成的驱动装置。
外桶10底部的一侧上有电动机3，而在电动机3的侧面有调节电动机3的转速的离合器40。在电动机3和离合器40轴的下端上有传动杆3a、40a，并利用皮带5连接了两个传动杆。
如图2所示，在离合器40的下端有离合器传动杆40a，而离合器传动杆40a的上方依次连接了下洗涤轴240和上洗涤轴35，在洗涤桶20下侧的上脱水轴120的下端上固定了轮毂160。在轮毂160的下端上有下脱水轴140，而在内部有作为减速机构的行星齿轮220。
在下洗涤轴240的下端上有离合器弹簧44和制动杠杆41，离合器弹簧44包围下洗涤轴240和板簧座45，制动杠杆41与扳簧座45及离合器弹簧44的末端相接，由此调整弹簧的直径的弹簧支柱43，弹簧支柱43的外周上有配备有操纵杆46及操纵凸轮42。
已有技术的驱动装置在洗衣机进行洗涤及脱水运转时，完成如下的动作。首先，在洗衣机进行洗涤运转时，操纵制动杠杆41使弹簧支柱43与操纵凸轮42齿合，由此使离合器弹簧44的端部向着增加直径的方向扭动。
此时，直径有所增加的离合器弹簧44与板簧座45的外柱面维持距离。在这种状态下，电动机3的旋转力由皮带5传递到离合器传动杆40a和下洗涤轴240上。旋转力从上洗涤轴35传递到洗涤轮30上，转动洗涤轮30的同时在传动机构59的作用下减速，使洗涤桶20向着与洗涤轮30的转动方向相反的方向转动。
其次，在洗衣机进行脱水运转时，拉制动杠杆41时，操纵凸轮42脱离弹簧支柱43的锯齿面，由此离合器弹簧44的直径变小。由直径的恢复力，离合器弹簧44可以同时与下脱水轴140和板簧座45齿合。
同时，在电动机3的驱动下，下洗涤轴240旋转时，板簧座45与下洗涤轴240一同旋转，板簧座45与下洗涤轴240固定在一起，离合器弹簧44与板簧座45和下脱水轴140齿合，离合器弹簧44受到收缩弹簧的方向的旋转力。在旋转力的作用下，板簧座45和下脱水轴140的连接更加牢固，利用巨大的连接力量可以同时转动轮毂160以及行星齿轮220。
由此，洗衣机进行脱水运转时，向同一个方向同时高速的转动洗涤轮30和洗涤桶20，进行脱水。
但是，如上的驱动装置利用皮带将电动机的旋转力传递给动力传动轴，因此不仅动力有所损耗，离合器和减速机构的结构非常复杂，在制造方面存在很多困难，由此不仅降低了生产性，因使用很多精密的零件，因此增加了洗衣机的制造成本，在制造及运转时发生故障的几率较高。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是，提供一种全自动洗衣机的驱动装置，在洗涤时提供强的旋转力，在脱水时提供强的旋转速度，本发明的另一个目的是提供使离合器的结构更加简单，由此可以提高生产性的全自动洗衣机的驱动装置，另外本发明的目的是设置更加有效的冷却定子的通风装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
做为本发明的一种全自动洗衣机的驱动装置，包括外桶、洗涤桶、洗涤轮，外壳构成洗衣机的外形，外桶在外壳的内部，洗涤桶包括若干个脱水孔，具有脱水桶的功能，洗涤轮在洗涤桶底部中央，该全自动洗衣机的驱动装置还包括脱水轴100、洗涤轴200、离合器壳300、离合器组件600、定子组件400、转子510、转子构架530，脱水轴100由上脱水轴120和下脱水轴140及轮毂160，上脱水轴120和下脱水轴140连接洗涤桶，轮毂160连接上脱水轴120、下脱水轴140，脱水轴100转动洗涤桶，洗涤轴200由上洗涤轴210和下洗涤轴240构成，上洗涤轴210在上脱水轴120的内部并连接洗涤轮，在轮毂160内的下洗涤轴240在顺着轮毂160的内壁面旋转的过程中减小电动机的转数，并将转动力传递给行星齿轮220及中心齿轮，上洗涤轴210上的多个行星齿轮220，行星齿轮220上部有转动行星齿轮220的中心齿轮，离合器壳300包围脱水轴100并分成上、下部分，离合器组件600控制脱水轴100和洗涤轴200的旋转，定子组件400包括铁芯420和定子线圈440，铁芯420是若干个圆圈形的铁板积层且从中心向外柱面形成磁极，定子线圈440缠绕在磁极上，在离合器壳300的一侧，定子组件400在交流电流的作用下，产生旋转磁场，转子510包括磁极426、转子铁芯512、金属杆514、上端环516和下端环518，磁极426围住定子组件400并与定子组件400保持一定的距离，转子铁芯512由顺着圆周面有若干个孔的铁板积层构成，金属杆514堵住转子铁芯512的孔并与磁束作用，上端环516和下端环518连接在金属杆514的两个末端并构成二次电流的闭合电路，由此引导电流并产生旋转力，转子构架530包括支承面539、圆筒型侧壁532、底盘534，支承面539支承转子510的下端，圆筒型侧壁532配备了通风叶片W和冷却孔W1，通风叶片W向着不同的方向弯曲，冷却孔W1由通风叶片W产生，底盘534的中心部位上有转子套筒534a，转子套筒534a连接下洗涤轴240，转子构架530包住定子组件400的外柱面并固定转子510。
做为本发明全自动洗衣机的驱动装置的改进，转子构架530采用铁板制作，而侧壁532和底盘534形成一体，也可以将转子构架530的端部向外弯曲还可以向洗衣机进行脱水运转时洗涤桶旋转的方向弯曲的通风叶片W的数量多于相反方向弯曲的通风叶片W的数量，而且上端环516、下端环518和金属杆514采用铝或铜制作，另外上端环516、下端环518和金属杆514拉模铸造而成。
做为本发明的一种电动机，该电动机包括定子组件400、转子510、转子构架530，定子组件400包括铁芯420和定子线圈440，铁芯420是若干个圆圈形的铁板积层且从中心向外柱面形成磁极，定子线圈440缠绕在磁极上，定子组件400在离合器壳300的一侧，在交流电流的作用下，产生旋转磁场，转子510包括磁极426、转子铁芯512、金属杆514、上端环516和下端环518，磁极426围住定子组件400并与定子组件400保持一定的距离，转子铁芯512由顺着圆周面有若干个孔的铁板积层形成，金属杆514堵住转子铁芯512的孔与磁束作用，上端环516和下端环518连接在金属杆514的两个末端，构成二次电流的闭合电路，转子510引导电流并产生旋转力，转子构架530包括圆筒型侧壁532和底盘534，圆筒型侧壁532包括支承面539和转子上端固定结构538，支承面539支承转子510的下端，转子上端固定结构538是在对应转子510和上端环516的位置切开转子510的侧面后弯曲而成，转子上端固定结构538支承转子510的上端底盘534中心部位上有转子套筒534a，转子套筒534a连接下洗涤轴240，转子构架530包住定子组件400的外柱面并固定转子510。
做为本发明的电动机的改进，可以向洗衣机进行脱水运转时洗涤桶旋转的方向弯曲的通风叶片W的数量多于相反方向弯曲的通风叶片W的数量，也可以上端环516、下端环518和金属杆514采用铝或铜制作，另外，上端环516、下端环518和金属杆514拉模铸造而成。
做为本发明的一种滚筒洗衣机的驱动装置，包括外桶、洗涤桶、洗涤轴，外壳构成洗衣机的外形，外壳内部横向设置了外桶，洗涤桶包括若干个脱水孔，具有脱水桶的功能，洗涤轴与洗涤桶进行轴连接，贯穿外桶内侧设置洗涤桶，将电动机的驱动力传递给洗涤桶，该滚筒洗衣机的驱动装置还包括定子组件、转子、转子构架，定子组件包括铁芯和定子线圈，铁芯由若干个圆圈型的铁板积层而成，定子线圈缠绕在线圈外柱面，并在洗涤桶的后方，在交流电流的作用下，定子组件产生旋转磁场，转子包括磁极、转子铁芯、金属杆、上下端环，磁极围住定子并与定子组件保持一定的距离，转子铁芯由顺着圆周面有若干个孔的铁板积层构成，金属杆堵住转子孔与磁束作用，上下端环连接在金属杆的两个末端，构成二次电流的闭合电路，转子引导电流并产生旋转力，转子构架包括支承面、圆筒型侧壁和底盘构成，支承面支承转子的下端，圆筒型侧壁配备了通风叶片和冷却孔，通风叶片向着不同的方向弯曲和冷却孔由通风叶片产生，底盘中心部位上有转子套筒，转子套筒与下洗涤轴连接，转子构架包住定子组件的外柱面并固定转子。
本发明的有益效果是：本发明全自动洗衣机的驱动装置，离合器的下方的电动机能够简单有效的传递旋转力，因为改变了转子和定子的位置，增加了电动机的输出功率，在转子组件侧壁上的通风叶片，可以更加有效的冷却定子。使通风叶片的弯曲方向各不相同，由此在进行冲压加工时，可以提高通风叶片的尺寸精度，并可以使空气的流动更加流畅。
【附图说明】
图1为已有技术的全自动洗衣机的纵剖视简图。
图2为图1中的驱动装置的局部放大图。
图3为本发明的全自动洗衣机的纵剖视简图。
图4为本发明的定子组件结构的立体图。
图5为本发明的转子组件结构的立体图。
图6为本发明的离合器的滑动耦合器与制动器分离状态的立体图。
图7为本发明的离合器的滑动耦合器与制动器结合状态的立体图。
图8为本发明的通风叶片的立体图。
图9为本发明另一实施例的滚筒洗衣机的纵剖视简图。
图10为图9中的驱动装置的纵剖视简图。
附图主要部分相对应的标记的说明：
100：脱水轴 120：上脱水轴
140：下脱水轴 160：轮毂
200：洗涤轴 210：上洗涤轴
220：行星齿轮 300：离合器壳
400：定子组件 420：铁芯
440：定子线圈 500：转子组件
510：转子 512：转子铁芯
534：底盘 650：滑动耦合器
700：制动组件 W：通风叶片
【具体实施方式】
下面结合附图和具体实施方式对本发明全自动洗衣机的驱动装置作进一步详细说明：
如图3所示，外壳构成洗衣机外形，在外壳的内部有外桶，外桶盛装洗涤水。在外桶内有兼有脱水功能的洗涤桶。在洗涤桶的内部贯穿有上洗涤轴210，而在上洗涤轴210的上端有洗涤轮，洗涤轮使洗涤用水形成正、反方向的水流。
转动洗涤轮的脱水轴100直接与洗涤桶相连，脱水轴100包括上脱水轴120、轮毂160和下脱水轴140，上脱水轴120转动洗涤桶，桶状的轮毂160与上脱水轴120连接且在下端的内柱面上有锯齿面，下脱水轴140连接在轮毂160的下端，将电动机的旋转力传递给上脱水轴120。
上脱水轴120上端结合着洗涤桶下端的连接结构，将电动机的旋转力传递给洗涤桶。上脱水轴120上端可以采用八角形结构，以更加有效的给洗涤桶传递旋转力。上脱水轴120和轮毂160及下脱水轴140采用强制套入的方法组装。
为了支承上脱水轴120转动，在上脱水轴120和上洗涤轴210之间有不加油轴承180。为了将上洗涤轴210固定在一定的高度上，在洗涤轴210上有外表面突起211，并利用不加油轴承180的上端支承外表面突起211。
在不加油轴承180上配备了当与不加油轴承180相接的部位发生高温热量时从外部引入机油的结构，上洗涤轴210在上脱水轴120的内部旋转的过程中，由于摩擦在不加油轴承180上产生热量时，机油从上洗涤轴210和上脱水轴120之间出来进行润滑，维持正常的旋转。
在轮毂160的内柱面上有若干个行星齿轮220，行星齿轮220将动力传递给上洗涤轴210且减少电动机的旋转次数。穿过行星齿轮220的中心有通孔，而通孔上插入了轴222，轴222连接传动机构，在支承行星齿轮220的同时可以进行自转。
在支承轴222的上下端的传动机构230之间，行星齿轮220与中心齿轮242齿合，进行自转，在洗衣机进行脱水运转时，行星齿轮220和轮毂160同时旋转，因此行星齿轮220在中心齿轮242的周围进行空转。
在载体230上面有经过圆形处理的槽，与上部洗涤轴210的下端结合。
在下脱水轴140的内部有下洗涤轴240，下洗涤轴240将电动机的动力传递给行星齿轮220。在下洗涤轴240和下脱水轴140之间插入了轴承，支承下洗涤轴240使其旋转更加灵活，在下洗涤轴240的上端有中心齿轮242，中心齿轮242与行星齿轮220齿合并将下洗涤轴240的动力传递给行星齿轮220。
电动机产生的动力经过下洗涤轴240依次传递给中心齿轮242、行星齿轮220、传动机构230、上洗涤轴210。
在上脱水轴120的下端和轮毂160及下脱水轴140上端的外侧利用螺钉设置了离合器壳300，离合器壳300由上离合器壳和下离合器壳构成。离合器壳300的作用是保护轮毂160，并通过上轴承330、下轴承340与上脱水轴120、下脱水轴140结合，支承上脱水轴120、下脱水轴140。
离合器壳300与固定在洗衣机内机架结合，用以固定离合器壳300内部的构成零件，在离合器壳300的下端利用螺钉设置了制动器660，制动器660与滑动耦合器650结合。在制动器660的下端有制动器装配孔664，结合着滑动耦合器650的突起652。
同时，给脱水轴100和洗涤轴200提供旋转力的旋转装置包括转子组件500和定子组件400，转子组件500与下洗涤轴240直接连接，定子组件400与离合器壳300的下端结合产生旋转磁场。
如图4所示，定子组件400包括铁芯420、定子线圈440、绝缘体，铁芯420由若干个铁板积层形成，定子线圈440绕在与铁芯420外柱面形成一体的磁极426上，绝缘体阻止铁芯420和定子线圈440接触，绝缘体包括460a、460b、460c。
铁芯420是对圆圈形的薄的铁片积层而成，磁极426与铁芯420形成一体，在铁芯420的外柱面上形成突起形结构，可以缠绕定子线圈440。
在铁芯420的上、下端部上分别有上绝缘体460a、下绝缘体460b，防止定子线圈440与磁极426的上、下端部接触，在磁极426和传动杆之间的空间里插入了合成树脂制作的薄膜构成的内部绝缘体460c，用以防止定子线圈440接触。
从线圈420的中心向内柱面突出的安装突起结构422上有定子装配孔424，利用螺钉将定子组件400固定在离合器壳300上。在定子线圈440的侧面有提供电源的三相端子，定子组件400作用是在交流电流的作用下，产生旋转磁场。
如图5所示，转子组件500在定子组件400外侧面上，转子组件500利用定子组件400产生的旋转磁场产生感应电流和旋转力。转子组件500包括转子510和转子构架530，转子510构成闭合电路，转子构架530构成转子的外形。
如图5所示，转子510包括转子铁芯512、金属杆514和上端环516、下端环518，转子铁芯512由有若干个孔的铁板积层形成，金属杆514贯穿转子铁芯512的孔并与磁束相交，上端环516、下端环518分别与金属杆514的上、下端结合构成二次闭合电路并覆盖转子线圈512的上、下端。上端环516、下端环518和金属杆514都可采用铝或铜制作，上端环516、下端环518和金属杆514可以拉模铸造而成。
在转子510的外侧上有转子构架530，转子构架530构成转子510的外观，而转子510强制性的压入转子构架530的内部，如图5所示，转子构架530是由侧壁532和底盘534构成的圆筒形结构，转子构架530的端部可向外弯曲。
在底盘534的中央位置上有底盘结合孔536，而转子套筒534a贯穿底盘结合孔且结合下洗涤轴240，转子套筒534a的上方有转子套筒轴534b，转子套筒轴534b与滑动耦合器650齿合。
在侧壁532上减小直径有支承面539，在转子构架530上强制压入转子510时支承转子510的下端。为了支承转子510的上端，从转子侧壁532的一侧突出有上端固定结构538。
底盘534上利用螺钉安装了转子套筒534a，使转子套筒534a内部的凹齿与下洗涤轴240下端外柱面的凸齿相互齿合。
在转子构架530的侧壁532上有若干个扩散型的通风叶片W和冷却孔W1，冷却定子组件400。如图7所示，通风叶片W是将转子构架534穿孔成型后向内弯曲而成。通风叶片W每三个形成一组共设置六组，其中通风叶片W的三个结构中的二个结构向着洗衣机进行脱水运转时旋转的方向弯曲，而剩下的一个结构向相反方向弯曲。
有通风叶片W的侧壁534上有冷却孔W1，当转子构架530旋转时，冷却孔W1可以引入空气。
通风叶片W弯曲的方向不同的原因如下：
第一，为了构成通风叶片W，对转子构架530的侧壁534进行穿孔加工。只向一个方向加压时，转子构架530向着加压方向微小的滑动。当转子构架530滑动时，穿孔的位置就不会准确，因此通风叶片W的尺寸就不会准确。因通风叶片W尺寸的变化，转子组件500进行偏心旋转。
第二，在洗衣机进行脱水运转时，定子组件400中产生高温热量，而为了冷却这些热量，需要很多的外部空气。因此，需要弯曲方向与洗衣机进行脱水运转时的方向一致的通风叶片W。在洗衣机进行脱水运转时按顺时针旋转，这时的通风叶片W在冷却孔W1的左边弯曲。外部空气经过冷却孔W1直接供应到通风叶片W中，冷却定子组件400。在洗衣机进行漂洗运转，转子组件500左右来回转动时，如果通风叶片W的朝向相对，则可以更加有效的给通风叶片W提供空气。
因上述的两个原因，通风叶片W的构成方向应不同。对侧壁534穿孔时，可以保证通风叶片W的精度，在转子组件进行正、反旋转时，可以更加有效的给通风叶片W提供空气。
同时，具有通风叶片W的转子组件500的内部有离合器组件600，用以控制脱水轴100和洗涤轴200的旋转。离合器组件600包括离合器电动机620、连接器630、起动杆640、滑动耦合器650、制动器660，离合器电动机620提供动力，连接器630将离合器电动机620的旋转运动转换为直线运动，起动杆640根据连接器630的直线运动选择性的倾斜，滑动耦合器650根据起动杆640的运动，在转子套筒轴543b和下洗涤轴240的外柱面上滑动，制动器660与滑动耦合器650上的突起652结合，阻止下洗涤轴140旋转。离合器组件600利用螺钉固定在下离合器壳的下端。
连接器630包括电动机连接端630a、连接器主体630b、弹簧安装结构630c、连接器弹簧630d，电动机连接端630a与离合器电动机620的一端相连，连接器主体630b与电动机连接端630a形成一体，构成连接器630的主体，弹簧安装结构630c贯穿连接器主体630b上的孔，且端部以铰链方式与起动杆640结合，连接器弹簧630d在弹簧安装结构630c的外柱面上提供弹性力。贯穿连接器主体630b一侧的孔的弹簧安装结构630c端部与支承面形成一体，由此无法脱离连接器弹簧630d的弹簧安装结构630c。
起动杆640采用铰链方式与连接器630连接，包括杆身640a和耦合器支承结构640b，杆身640a端部上有与制动器660结合的突起，耦合器支承结构640b直接支承滑动耦合器650。
如图6所示出的滑动耦合器650是在内柱面上有锯齿面的圆筒型结构，在其上端上有突起652，突起652与制动器660结合，滑动耦合器650贴在转子套筒轴534b的上端和下脱水轴240下端相接的部位的外柱面上。在滑动耦合器650的内柱面的轴向上有锯齿面，使转子套筒轴534b和下脱水轴240一同旋转。
滑动耦合器650可以在转子套筒轴534b和下脱水轴240同时箝位的上侧的第一位置和只在下脱水轴240箝位的下侧的第二位置上上下滑动。
制动器660包括制动器装配孔660a、制动器结合孔660b、铰链660c、杆支承结构660d、制动器弹簧660e、弹簧支承结构660f，制动器装配孔660a利用螺钉将离合器组件600安装在下离合器壳上，制动器结合孔660b在制动器装配孔660a的侧面，与滑动耦合器650的突起652结合，铰链660c与杆身640a端部的突起结合并可以摇动，杆支承结构660d支承杆身640a，制动器弹簧660e在离合器支承结构640b进行倾斜的运动时提供弹性力，弹簧支承结构660f支承制动器弹簧660e。
如图3及图6、7所示，离合器组件600的动作过程为：如图3所示出了整个离合器组件600的结构，图6中表示出了滑动耦合器650同时与下脱水轴140和转子套筒534a齿合的第一位置中的连接器630、起动杆640、滑动耦合器650、制动器660。而图7中表示了滑动耦合器650只有与下脱水轴140齿合的第二位置上的连接器630、起动杆640、滑动耦合器650、制动器660。
下面，对从图6到图7的变换过程，即对于滑动耦合器650向上滑动的动作为：
首先，在微型控制器的控制下，转动离合器电动机620。由于离合器电动机620的旋转运动，连接器630向离合器电动机620移动，由连接器630的移动，图6、7中的起动杆640的整体以铰链660c为轴倾斜。这时，位于耦合器支承结构640b上端的滑动耦合器650向上滑动，处在第二位置上，使突起652与制动器660的制动器结合孔660b结合。
对于连接器630上的连接器弹簧630d的作用进行说明。连接器弹簧630d夹在连接器主体630b的侧面和弹簧安装结构630c的突起之间，给起动杆640赋予弹性力，以保证滑动耦合器650的正常运动。滑动耦合器650上下滑动时，滑动耦合器650内柱面上的锯齿面和下洗涤轴240及转子套筒轴534b的外柱面上的锯齿面无法正确的齿合。因此，设计洗衣机时，使电动机在滑动耦合器650上下滑动时可以在左右方向上微小的旋转。
电动机左右转动时，滑动耦合器650内柱面的锯齿面可以与下洗涤轴240和转子套筒轴534b的外柱面瞬间齿合，这时滑动耦合器650具有弹性力并受到向上滑动的力时，各个锯齿面可以更加灵活的齿合。为了保证滑动耦合器650向上移动时的弹性力，在连接器630的内部有连接器弹簧630d。
为了控制轮毂160的旋转，贯穿下离合器壳的侧面并向离合器壳300外部突出有制动组件700。制动组件700用于洗衣机进行漂洗运转，只有洗涤轴200旋转时和洗衣机进行脱水运转，脱水轴需要瞬间停转的时候。
制动组件700包括制动杆720、贯通轴740、制动弹簧760、制动垫片780、制动铰链轴790，制动杆720进行操纵，贯通轴740贯穿上离合器壳和制动杆720及下离合器壳连接，制动弹簧760与贯通轴740连接，给制动杆720赋予弹性力，制动垫片780与制动杆720连接启动轮毂160，制动铰链轴790向下按制动杆720时，与制动垫片780的端部结合，起铰链的作用。
制动组件700在制动电动机的驱动下工作，当制动电动机不工作及在停止状态下，制动组件700的制动垫片780收缩且包住轮毂160，当制动电动机工作而按下制动杆720时，与制动杆720连接的制动垫片780拉动，在轮毂160上维持弛缓的状态。
如图3所示，驱动装置在洗衣机漂洗和脱水运转时的工作过程为：
本发明驱动装置在洗衣机进行漂洗运转时，首先，漂洗运转时，离合器电动机620启动后，起动杆640倾斜，耦合器支承结构640b使滑动耦合器650向上滑动，使其只与下脱水轴240齿合，处在第二位置上，为了驱动电动机，转子510以下洗涤轴240为中心，在定子组件400的周围旋转。
旋转力的传递过程为：转子组件500旋转产生的旋转力传递到转子构架530的转子套筒534a和下洗涤轴240、行星齿轮220、载体230、上洗涤轴210上。下洗涤轴240与转子套筒534a结合，脱水轴100的下脱水轴240受到滑动耦合器650的约束，不会转动。
行星齿轮220因脱水轴100的轮毂160受到了制动组件700的约束，因此向着下洗涤轴240的中心齿轮242的转动方向相反的方向进行自传的同时，在与中心齿轮的转动方向相同的方向上进行公转。随着行星齿轮242的公转，与传动机构230连接的上洗涤轴210在上脱水轴120的内部旋转。
在进行脱水运转时，离合器电动机620的转动方向与漂洗运转时的方向相反，而起动杆640到达竖直位置，耦合器支承结构640b为了使滑动耦合器650同时与下脱水轴240和转子套筒534a连接的第一位置向下移动。滑动耦合器650的突起652与制动器660的制动器装配孔664分离，向滑动耦合器650的下方移动。
这时的旋转力的传递过程为：转子组件500旋转时产生的旋转力传递到转子构架530的转子套筒534a和下洗涤轴240、行星齿轮220、上洗涤轴210中，下洗涤轴240与转子套筒534a结合，因滑动耦合器650同时与转子套筒534a和下脱水轴140连接，因此转子套筒534a的旋转力以滑动耦合器650为载体传递到下脱水轴140和轮毂160及上脱水轴120上。由于电动机启动，洗涤轴200和脱水轴100以相同的速度同时转动，进行脱水。
行星齿轮220因脱水轴100的轮毂160的旋转速度与下洗涤轴240相同，因此不进行自传，但在与中心齿轮242的旋转方向相同的方向上进行公转。
如图9和图10所示本发明的另一个实施例，本实施例的驱动装置在原理上与上述实施例相同。
滚筒洗衣机包括外桶10、洗涤桶20、驱动装置，在外壳内的外桶10由减震器D和弹簧S支承，圆筒型的洗涤桶20在外桶10内可以转动，在外桶10下侧的驱动装置，在电源的控制下旋转。
为了给该滚筒洗衣机的洗涤桶20传递驱动力而设置了洗涤轴200。如图9所示，洗涤轴200的一端插入于洗涤桶20后面的从动盘30中，另一端与转子套筒534a齿合，驱动装置的旋转力传递到洗涤轴200中转动洗涤桶20。洗涤桶20的旋转使洗涤物被甩起后由于自身重量下落，由此进行漂洗。
在滚筒洗衣机的前面配备了门R，门R与洗涤桶20的开口部对应，门R和洗涤桶20之间配备了密封垫G，而在门R的上边有控制器C，控制器C根据操作者的命令，控制洗衣机运转。
如图10所示，给洗涤轴200提供旋转力的转动装置包括转子组件500和定子组件400，转子组件500直接连接在洗涤轴200上，定子组件400在洗衣机20的后侧并产生出旋转磁场。离合器壳300下端结合着定子组件400，转子组件500与定子组件400的外柱面之间保持一定的距离，并构成包围定子组件400的形态。
定子组件400包括铁芯420、定子线圈440、绝缘体，铁芯420由若干个铁板积层形成，定子线圈440缠在铁芯420外柱面，绝缘体防止铁芯420和定子线圈440接触。
利用定子组件400产生的磁场产生感应电流和旋转力的转子组件500位于定子组件400的外柱面上。
综上所述，与已有技术的分别制作电动机和离合器组件后再利用皮带连接的制造方法不同，本发明在离合器组件的下侧直接连接了电动机，由此将动力直接传给离合器。
将转子组件在定子组件的外侧增加了电动机的动力。本发明的技术构思是在转子构架的侧壁上设置通风叶片，并使通风叶片的弯曲方式各不相同，由此在进行冲压加工时，可以使通风叶片的尺寸更加精确，且可以使空气的流动更加流畅。
本发明的请求保护范围不限于上述具体实施方式中的内容，而依据权利要求范围，本专业普通技术人员在本发明的权利要求范围内可以对本发明进行各种变化。