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1、10申请公布号CN101956787A43申请公布日20110126CN101956787ACN101956787A21申请号201010269218922申请日20100901F16H1/28200601F16H57/0820060171申请人江苏驰翔精密齿轮有限公司地址224015江苏省盐城市盐兴路68号张庄工业园区申请人大连理工大学72发明人张强孙步群宋晓光范能胜王晓东黄金辉54发明名称一种用于起重机的行走减速机57摘要本发明公开了一种用于起重机的行走减速机，它含有壳体、制动器、一级行星轮机构、二级行星轮机构、三级行星轮机构，壳体包括固定机体、支承法兰、筒体和端盖，一级行星轮机构含有一级。
2、内齿圈，所述三级行星轮机构含有三级行星齿轮、三级行星架，所述一级内齿圈为独立的部件，一级内齿圈和所述端盖通过螺栓设置在筒体的右端上，端盖内表面中央设有挡块且位于所述一级太阳齿轮轴的右端面右侧，所述三级行星齿轮套装在所述三级行星架上设有的行星齿轮轴上、该行星齿轮轴与三级行星齿轮的内圈之间设有滚柱，在轴向滚柱之间设有挡圈、该挡圈两侧分别设有定位环。本发明不仅结构紧凑体积小，而且加工、安装和维修方便。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图1页CN101956787A1/2页21一种用于起重机的行走减速机，它含有壳体、制动器、一级行星轮机构、二级行星。
3、轮机构、三级行星轮机构，壳体包括固定机体、支承法兰、筒体和端盖，筒体的左端通过螺栓设置在支承法兰的右端上，支承法兰通过轴承设置在固定机体的右表面上、支承法兰的右表面上装有定距环且位于轴承的左侧、支承法兰的右端设有锁紧螺母，制动器含有缸体、花键套，缸体右侧外表面上设有外花键齿、该外花键齿与固定机体右侧内表面上设有的内花键齿相配且啮合，花键套的左侧内表面设有内花键齿，一级行星轮机构包括一级内齿圈、一级行星齿轮、一级行星架、一级太阳齿轮、一级太阳齿轮轴，一级太阳齿轮轴设有花键齿的左端部穿装在花键套左端内花键孔中，一级太阳齿轮设置在一级太阳齿轮轴的右端部上，二级行星轮机构包括二级内齿圈、二级行星齿轮、。
4、二级行星架、二级太阳齿轮，三级行星轮机构包括三级内齿圈、三级行星齿轮、三级行星架、三级太阳齿轮，二级太阳齿轮的右端部上设有的花键齿穿装在一级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔内，二级太阳齿轮中央设有的中心孔套装一级太阳齿轮轴上，二级内齿圈设置在筒体右侧内壁上，二级行星齿轮通过轴承均布设置在二级行星架的行星齿轮轴上，二级行星齿轮同时与二级内齿圈和二级太阳齿轮相啮合，二级太阳齿轮与一级太阳齿轮之间设有环形挡板，二级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔套装在三级太阳齿轮设有花键齿的右端部上，三级内齿圈设置在筒体内壁的中部，三级行星齿轮同时与三级内齿圈和三级太阳轮相啮合，三级行星架上设有行星齿轮轴，三级。
5、行星架中央设有的带内花键齿的中心孔套装在缸体外表面设有外花键齿的右端部上，其特征在于所述一级内齿圈为独立的部件，一级内齿圈和所述端盖通过螺栓设置在筒体的右端上，端盖内表面中央设有挡块且位于所述一级太阳齿轮轴右端面的右侧，所述三级行星齿轮套装在所述三级行星架上设有的行星齿轮轴上、该行星齿轮轴与三级行星齿轮的内圈之间设有滚柱，在轴向滚柱之间设有挡圈、该挡圈两侧分别设有定位环。2根据权利要求1所述的一种用于起重机的行走减速机，其特征在于所述设置在一级太阳齿轮轴右端部上的一级太阳齿轮，与一级太阳齿轮轴为一整体结构。3根据权利要求1所述的一种用于起重机的行走减速机，其特征在于所述通过轴承均布设置在一级行。
6、星架的行星齿轮轴上的一级行星齿轮为三个，所述通过轴承均布设置在二级行星架的行星齿轮轴上的二级行星齿轮为三至四个，所述通过滚柱均布设置三级行星架的行星齿轮轴上的三行星齿轮为三至四个。4根据权利要求1所述的一种用于起重机的行走减速机，其特征在于所述一级行星架中心孔的内花键齿、二级行星架中心孔的内花键齿、三级行星架中心孔的内花键齿、一级太阳齿轮轴左端部上的外花键齿、二级太阳齿轮右端部上的外花键齿，三级太阳齿轮右端部上的外花键齿、均为渐开线花键齿。5根据权利要求1所述的一种用于起重机的行走减速机，其特征在于所述端盖上设有螺塞。6根据权利要求1所述的一种用于起重机的行走减速机，其特征在于所述固定机体上设。
7、有通气装置。7根据权利要求1所述的一种用于起重机的行走减速机，其特征在于所述固定机体与支承法兰之间设有机械密封圈和V型密封圈。8根据权利要求1所述的一种用于起重机的行走减速机，其特征在于所述一级内齿圈、一级行星齿轮、一级太阳齿轮，二级内齿圈、二级行星齿轮、二级太阳齿轮，三级内齿圈、权利要求书CN101956787A2/2页3三级行星齿轮、三级太阳齿轮，其模数均为非标准模数。权利要求书CN101956787A1/4页4一种用于起重机的行走减速机技术领域0001本发明涉及一种用于起重机的行走减速机。背景技术0002现有的一种用于起重机的行走减速机，它主要含有壳体、三级行星传动机构和制动器。三级行星。
8、传动机构含有一级行星轮机构、二级行星轮机构和三级行星轮机构。由于该行走减速机三级行星传动机构的三个内齿圈为整体结构，其加工难度大，工艺性差，安装维修不方便。该行走减速机由于通过三级行星传动机构来实现减速，因此输出扭矩和减速比均较大。一级行星轮机构、二级行星轮机构和三级行星轮机构的基本结构大致相同，均含有太阳齿轮、行星齿轮、行星架和内齿圈，行星架上设有行星齿轮轴，该行星齿轮轴上装有轴承，行星齿轮套装在该轴承上，行星齿轮同时与内齿圈和太阳齿轮相啮合。现有技术为保障大扭矩输出的三级行星传动机构的强度要求，三级行星传动机构特别是最后一级行星轮机构即三级行星轮机构的行星架上的行星轮轴直径均较大，从而导致。
9、该减速机具有较大的体积。发明内容0003本发明要解决的技术问题是提供一种用于起重机的行走减速机，它不仅结构紧凑体积小，而且加工、安装和维修方便。0004为解决上述技术问题，本发明一种用于起重机的行走减速机，它含有壳体、制动器、一级行星轮机构、二级行星轮机构、三级行星轮机构，壳体包括固定机体、支承法兰、筒体和端盖，筒体的左端通过螺栓设置在支承法兰的右端上，支承法兰通过轴承设置在固定机体的右表面上、支承法兰的右表面上装有定距环且位于轴承的左侧、支承法兰的右端设有锁紧螺母，制动器含有缸体、花键套，缸体右侧外表面上设有外花键齿、该外花键齿与固定机体右侧内表面上设有的内花键齿相配且啮合，花键套的左侧内表。
10、面设有内花键齿，一级行星轮机构包括一级内齿圈、一级行星齿轮、一级行星架、一级太阳齿轮、一级太阳齿轮轴，一级太阳齿轮轴设有花键齿的左端部穿装在花键套左端内花键孔中，一级太阳齿轮设置在一级太阳齿轮轴的右端部上，二级行星轮机构包括二级内齿圈、二级行星齿轮、二级行星架、二级太阳齿轮，三级行星轮机构包括三级内齿圈、三级行星齿轮、三级行星架、三级太阳齿轮，二级太阳齿轮的右端部上设有的花键齿穿装在一级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔内，二级太阳齿轮中央设有的中心孔套装一级太阳齿轮轴上，二级内齿圈设置在筒体右侧内壁上，二级行星齿轮通过轴承均布设置在二级行星架的行星齿轮轴上，二级行星齿轮同时与二级内齿圈和二级。
11、太阳齿轮相啮合，二级太阳齿轮与一级太阳齿轮之间设有环形挡板，二级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔套装在三级太阳齿轮设有花键齿的右端部上，三级内齿圈设置在筒体内壁的中部，三级行星齿轮同时与三级内齿圈和三级太阳轮相啮合，三级行星架上设有行星齿轮轴，三级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔套装在缸体外表面设有外花键齿的右端部上，所述一级内齿圈为独立的部件，一级内齿圈说明书CN101956787A2/4页5和所述端盖通过螺栓设置在筒体的右端上，端盖内表面中央设有挡块且位于所述一级太阳齿轮轴右端面的右侧，所述三级行星齿轮套装在所述三级行星架上设有的行星齿轮轴上、该行星齿轮轴与三级行星齿轮的内圈之间设有滚。
12、柱，在轴向滚柱之间设有挡圈、该挡圈两侧分别设有定位环。0005所述设置在一级太阳齿轮轴右端部上的一级太阳齿轮，与一级太阳齿轮轴为一整体结构。0006所述通过轴承均布设置在一级行星架的行星齿轮轴上的一级行星齿轮为三个，所述通过轴承均布设置在二级行星架的行星齿轮轴上的二级行星齿轮为三至四个，所述通过滚柱均布设置三级行星架的行星齿轮轴上的三行星齿轮为三至四个。0007所述一级行星架中心孔的内花键齿、二级行星架中心孔的内花键齿、三级行星架中心孔的内花键齿、一级太阳齿轮轴左端部上的外花键齿、二级太阳齿轮右端部上的外花键齿，三级太阳齿轮右端部上的外花键齿、均为渐开线花键齿。0008所述端盖上设有螺塞。00。
13、09所述固定机体上设有通气装置。0010所述固定机体与支承法兰之间设有机械密封圈和V型密封圈。0011所述一级内齿圈、一级行星齿轮、一级太阳齿轮，二级内齿圈、二级行星齿轮、二级太阳齿轮，三级内齿圈、三级行星齿轮、三级太阳齿轮，其模数均为非标准模数。0012由于上述行走减速机的三级行星传动机构的一级内齿圈为独立的部件，因此克服了现有技术三个内齿圈为整体结构而造成的加工难度大、安装维修不方便的不足。同时由于三级行星齿轮通过滚柱套装在三级行星架的行星齿轮轴上，因此可以减小三级行星齿轮和三级内齿圈的尺寸，从而使上述行走减速机结构紧凑体积变小。附图说明0013图1是本发明一种用于起重机的行走减速机的结构。
14、示意图。0014图中1固定机体，2轴承，3螺栓，4支承法兰，5三级行星架，6筒体，7滚柱，8定位环，9挡圈，10三级行星齿轮，11三级内齿圈，12二级内齿圈，13二级行星齿轮，14轴承，15销，16一级内齿圈，17一级行星齿轮，18端盖，19轴承，20二级太阳齿轮，21一级太阳齿轮轴，22挡块，23一级太阳齿轮，24螺塞，25环形挡板，26一级行星架，27二级行星架，28三级太阳齿轮，29挡圈，30轴承，31锁紧螺母，32外摩擦片，33内摩擦片，34缸体，35液压油孔，36定距环，37输油孔，38活塞，39弹簧，40花键套，41弹簧座板，42挡圈，43通气装置，44机械密封圈，45V型密封圈。。
15、具体实施方式0015图1中，一种用于起重机的行走减速机，它含有壳体、制动器、一级行星轮机构、二级行星轮机构、三级行星轮机构。壳体包括固定机体1、支承法兰4、筒体6和端盖18。筒体6的左端通过螺栓3设置在支承法兰4的右端上。支承法兰4通过轴承2设置在固定机体1的右表面上、支承法兰4的右表面上装有定距环36且位于轴承2的左侧、支承法兰4的右端设有锁紧螺母31。制动器含有花键套40、缸体34、活塞38、弹簧39、外摩擦片32、内摩擦片33。花键套40的左侧内表面设有内花键齿，花键套40的中部外表面上设有外花键说明书CN101956787A3/4页6齿。缸体34右侧外表面设有外花键齿、该外花键齿与固定。
16、机体1右侧内表面上设有的内花键齿相配且啮合，缸体34左侧位于固定机体1内，固定机体1内依次设有挡圈42和弹簧板座41且位于缸体34的左侧。缸体34中部内表面上设有内花键齿。活塞38位于缸体34内，活塞38的右端面上设有环形凸台，活塞38的左端面上设有设有孔洞，弹簧39位于孔洞内。内摩擦片33中心孔的孔缘与花键套40中部外表面上设有外花键齿相匹配且套装在花键套40外表面的花键齿上。外摩擦片32的外边缘与缸体34内表面上设有的内花键齿相配且其穿装在缸体34内表面上设有的内花键齿上。内摩擦片33与外摩擦片32交替组合排列。花键套40右端部上设有挡圈29、与该挡圈29相对应的缸体34内壁上设有内挡圈，。
17、挡圈29和内挡圈的左侧设有轴承30，轴承30的内圈套装在花键套40的右端部上、轴承30的外圈穿装在缸体34的内表面中，轴承30的左侧设有挡圈。缸体34上设有液压油孔35、该液压油孔35与固定机体上设有的输油孔37相联。缸体34右侧外表面上设有的外花键齿与固定机体1右侧内表面上设有的内花键齿相配且啮合。一级行星轮机构包括一级内齿圈16、一级行星齿轮17、一级行星架26、一级太阳齿轮23、一级太阳齿轮轴21。一级太阳齿轮轴21设有花键齿的左端部穿装在花键套40左端内花键孔中，一级太阳齿轮23设置在一级太阳齿轮轴21的右端部上。一级行星齿轮17通过轴承19均布设置在一级行星架26的行星齿轮轴上，一级。
18、行星齿轮17同时与一级内齿圈16和一级太阳齿轮23相啮合。二级行星轮机构包括二级内齿圈12、二级行星齿轮13、二级行星架27、二级太阳齿轮20。三级行星轮机构包括三级内齿圈11、三级行星齿轮10、三级行星架5、三级太阳齿轮28。二级太阳齿轮20的右端部上设有的花键齿穿装在一级行星架26中央设有的带内花键齿的中心孔内，二级太阳齿轮20的中央设有的中心孔套装一级太阳齿轮轴21上，二级内齿圈12设置在筒体6右侧内壁上，二级行星齿轮13通过轴承14均布设置在二级行星架27的行星齿轮轴上，二级行星齿轮13同时与二级内齿圈12和二级太阳齿轮20相啮合。二级太阳齿轮20与一级太阳齿轮23之间设有环形挡板25。
19、。二级行星架27中央设有的带内花键齿的中心孔套装在三级太阳齿轮28设有花键齿的右端部上，三级内齿圈11设置在筒体6内壁的中部，三级行星齿轮10同时与三级内齿圈12和三级太阳轮28相啮合，三级行星架5上设有行星齿轮轴，三级行星架5中央设有的带内花键齿的中心孔套装在缸体34外表面设有外花键齿的右端部上。为方便加工、安装和维修，一级内齿圈16为独立的部件，一级内齿圈16和端盖18通过螺栓设置在筒体6的右端上，为便于定位，在一级内齿圈16和端盖18之间设有用于定位的销15。端盖18内表面中央设有挡块22且位于一级太阳齿轮轴21的右端面右侧。三级行星齿轮10套装在三级行星架5上设有行星齿轮轴上，行星齿轮。
20、轴与三级行星齿轮10的内圈之间设有滚柱7，在轴向滚柱7之间设有挡圈9、该挡圈9两侧分别设有定位环8。由于三级行星架5上设有的行星齿轮轴与三级行星齿轮10的内圈之间直接设有滚柱7，这样就克服了现有技术在三级行星架5的行星齿轮轴与三级行星齿轮10的内圈之间设有轴承而导致减速机具有较大体积的不足。在实践中，可以将圆柱滚子轴承的外圈去掉后，直接设置在三级行星架5的行星齿轮轴与三级行星齿轮10的内圈之间。为了减小体积、提高强度和便于加工，设置在一级太阳齿轮轴21右端上的一级太阳齿轮23，与一级太阳齿轮轴21为一整体结构。为提高强度，一级行星架26的行星齿轮轴均布制成三个其上均装有一级行星齿轮17；同理，。
21、轴承14均布设置在二级行星架27的行星齿轮轴上的二行星齿轮13为三个至四个，通过滚柱7均布设置三级行星架5的行星齿轮轴上的三行星齿轮10为三个至说明书CN101956787A4/4页7四个。为了便于加工、降低生产成本，一级行星架26中心孔上的内花键齿、二级行星架27中心孔上的内花键齿、三级行星架5中心孔上的内花键齿、一级太阳齿轮轴21左端部上的外花键齿、二级太阳齿轮20右端部上的外花键齿，三级太阳齿轮28右端部上的外花键齿、均为渐开线花键齿。为便于加油及放油，端盖18上设有螺塞24。为了便于排放减速机内因油温升高而产生的气体，固定机体1上设有通气装置43。为防止灰尘进入减速机内，固定机体1与支。
22、承法兰4之间设有机械密封圈44和V型密封圈45。为了能够进一步减小减速机的体积，一级内齿圈16、一级行星齿轮17、一级太阳齿轮23，二级内齿圈12、二级行星齿轮13、二级太阳齿轮20，三级内齿圈11、三级行星齿轮10、三级太阳齿轮28，其模数均为非标准模数。由于上述行走减速机的三级行星传动机构的一级内齿圈16为独立的部件，因此克服了现有技术三个内齿圈为整体结构而造成的加工难度大、安装维修不方便的不足。同时由于三级行星齿轮10通过滚柱7套装在三级行星架5的行星齿轮轴上，因此可以减小三级行星齿轮10和三级内齿圈11的尺寸，从而使上述行走减速机结构紧凑体积变小。工作时，液压马达的输出轴穿装在花键套40的左端内，液压油通过固定机座1上设有的输油孔37经缸体34上的液压油孔35进入其内，推动活塞38克服弹簧39的弹力移向左侧，这时内摩擦片33与外摩擦片32之间处于松散状态，制动被解除，液压马达的输出轴带动花键套40转动，花键套40带动一级行星轮机构、二级行星轮机构、二级行星轮机构、筒体6和支承法兰4转动，最后支承法兰4带动设置其上的行走链轮转动，起重机进行行走作业。说明书CN101956787A1/1页8图1说明书附图。