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本实用新型涉及一种深度采集装置,编码轮深度信号与光电二极管U1、U2的连接;U1、U2与FPGA芯片U2E的2脚和4脚连接,FPGA芯片U2E的1216脚与DSP芯片U3的2125脚连接;DSP芯片U3的A0A22脚、D0D15脚和SRAM芯片U4的A0A22脚、D0D15脚与FPGA芯片U2E的D0D1脚、A0A4脚、A15A12脚连接;SRAM芯片U4的AA0AA15脚、DD0DD15脚与前端。