包括机体的清洁机如真空吸尘器和与之可分离连接的铰接件技术领域
本发明涉及清洁机如真空吸尘器，包括机体和与之可分离连接的至少一个铰接件
如盖。本发明还涉及所述铰接件本身如盖。
背景技术
在清洁机如真空吸尘器、蒸汽清洗机、高压清洗机、扫地机和擦洗机的领域中所确
认的普遍问题例如是它们的盖容易在相对于使用地点的来回运输过程中和在机器使用过
程中脱离和/或受损。盖可能偶然打开或撞开且磕碰撞到操作者的腿或墙壁，随后被碰掉。
机体和关闭的盖可能碰到墙壁或地面并使机体或盖扭曲，结果，盖从铰链上掉下。这可能潜
在地伤害操作者，损坏所述墙壁、机体、铰链和/或盖。
因此，某些清洗机包括用于盖的“脱离”机构，其是允许盖轻松完全脱离机器的铰
链。因此，盖既可容易分离，也可被再连接，以便限制或防止这种对操作者、盖、铰链、机体或
其相关结构的有害损伤。
US5,233,722描述了这种可容易分离的特征或脱离机构的一个例子，包括工具门，
其被铰接至具有坚硬机体上部的直立式真空吸尘器。一对一体的枢销平行于底壁但略微向
上延伸，在这里，每个所述枢销容置在开放的U形部中，U形部由两个向外延伸的短臂形成，
所述短臂在其外端彼此相向地向内翻转以形成枢转铰链供安放所述枢销。使该工具门向下
摆动到完全释放位置或完全脱离位置，上述位置由实质上通过贴沿下臂内侧的枢销凸轮移
动和强迫跳过上臂而离开枢转铰链的每个工具门枢销造成。
已经设计出某些更复杂的铰接结构用于解决随之而来的盖变得太活动或太松的
问题。盖可能在操作使用或存放过程中掉落，可能变为使用中的麻烦，并且丢失风险增大。
WO2011/012481描述了一种抽吸式清洁机，其具有机体和用于以形状配合方式借
助接头遮盖机体内腔的盖，该接头具有包括铰链接头的第一接头部和第二盖接头部，它们
可以通过铰链接头相互活动连接。包括两个突出接合臂的第二接头部通过与两个突出接合
附件接合被可分离连接至所述盖并通过铰接连接被可分离地连接至所述机体。这允许可分
离的盖、容易接近且易于更换受损的盖。
后一更复杂的解决方案的缺点是需要设置两个接头部以及在精确容许公差内的
突出臂/附件以便它们能装配在一起且正确碰锁。这在盖接头部、机体接头部、突出接合臂
和附件以及铰链的制造过程中需要复杂且因而高成本的塑料成型工艺。还有，因引入突出
臂而使得盖或机体以及接头部本身受损的风险增大，尤其当所述盖处于打开位置时。另外，
所述盖的再连接或安装新的盖也可能耗费许多劳力。
另外，如果清洁机被定期使用，就像在工业清洁工作中，所述盖可能必须被多次放
上和取下。当清洁机配备有需要准确费力装配的铰链和盖时，这可能缩短机器工作的正常
运行时间。
因此，本发明的目的是提供一种清洁机，它具有脱离或可分离的盖，其容易操作即
打开和关闭，受损或丢失的风险低，并且容易分离和再连接以便也起到脱离机构作用。
发明内容
这个和其它的目的已经通过如所附权利要求书限定的且如本文以下所述的发明
被实现。已经发现，本发明及其实施例具有将会被本领域技术人员从以下说明中了解的许
多优点。
应该强调的是，本文所用的术语“包括/包含”是按照开放术语来理解，即它应该被
认为明确说明了存在所专门指出的特征如构件、单元、整体、步骤、组成及其组合，但并不排
除一个或多个其它所述特征的存在或添加。提到“一个实施例”或“实施例”是指与实施例相
关地描述的特定特征、结构或特点被包含在所公开主题的至少一个实施例中。因此，在说明
书全文的各处地方出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定是指同一实施例。
另外，本领域技术人员将会理解，特定的特征、结构或特点可以在如权利要求书限定的本发
明范围内按照任何合适的方式组合。
在一个实施例中，清洁机包括机体和至少一个铰接件。该构件能通过铰接结构被
可分离连接至所述机体，该铰接结构包括至少两对可磁化件表面或磁性件表面。每对中的
至少一个表面显示出用于与该对中的另一表面接合的磁力。在每一所述对中的第一件表面
由该铰接件支承。每一所述对中的第二件表面由所述机体支承。当该铰接件被连接至所述
机体时，该磁力基本上平行于在每个第一件表面之间延伸的磁中心轴线延伸。
兹提供了一种针对提供脱离的普遍问题的简单解决方案。另外，相比于其它相当
复杂的现有技术解决方案如WO2011/012481所公开的要求许多制造工具和步骤的解决方
案，本发明的制造变得简单，允许比这种现有技术高许多的容差。
本发明提供来自磁性件表面的所需要的接合力以相对于清洁机机体保持构件就
位并使得铰接件能更容易地完全从机体上拆下。这是因为以下事实，在机体和构件之间的
接合力的大部分、优选基本上全部接合力由所述磁性材料和/或可磁化材料提供。
被用于保持构件如盖就位在机体上的磁性件已经使用了许多年。但是，用于铰链
的磁性件即允许枢转动作的磁性件尚未被广泛采用。现有技术的铰链似乎都并不旨在简单
移除。总体上，采用磁体的现有技术的铰链包含其它特征来保持构件相对于机体就位，例如
销或铆钉。
申请人并不知晓任何磁性铰链被应用在清洁机领域，但已经发现其它类型的磁性
铰链被用于例如门、箱和移动电话。一种类型提供了一对柱形磁性件，其沿纵向相互紧邻延
伸且其磁极颠倒，从而它们的相互磁力在它们之间垂直于纵向延伸构件延伸。这种双磁体
增大了所施加的总磁力，即便在只提供一对这样的磁体时，其保持盖子或活门在使用过程
中附接至机体。在某些这种已知技术中，还设置销和弹簧来增强在所述盖子和机体之间的
接合力和/或产生枢转运动。
本发明已经认识到，根据本发明的清洁机的铰接结构相比于现有技术的铰接结构
更容易制造，因为它不太关注制造中的小的容差，因此可以根据需要用磁性件或可磁化件
来模制和/或铸制。
根据本发明，申请人已经认识到，通过提供根据本发明的这种至少两对磁性件表
面或可磁化件表面以便磁力基本上平行于磁中心轴线延伸，这实际上导致了相比于现有技
术的纵向平行的双磁体解决方案减小的接合力。但是，通过选择具有足够强的磁力的合适
磁性材料并通过使该力适应于铰接件的重量和物理尺寸/形状，几次试验已经表明这实际
上在铰接结构中提供了足够高的接合力以允许铰接件在使用中保持附接至该机体，以及允
许铰接件更容易与机体分离，于是正确起到“脱离”作用。
磁吸力和磁斥力都可以在成对构件表面之间来采用，尤其如果这两个构件都施加
磁力的话。优选采用磁吸力来增强接合力并提供制造自由度以选择两个磁性材料构件和一
个磁性材料构件与一个可磁化材料构件，以降低总的材料制造成本。磁斥力可以通过选择
并以其表面相互朝向并施加相同极性的方式定位两个磁性件来获得。
在本申请中，术语“可磁化”是通过接触磁体并在移除磁体之后使其暂时有磁性或
基本上是永磁性的材料性能，在此，该术语也涵盖被磁力吸引的材料如许多金属且尤其是
铁、Fe/Ni组合物和某些金属/聚合物复合材料或金属/陶瓷复合材料。
术语“磁中心轴线”是指延伸经过表面部段的几何形状中心的轴线，无论该表面部
段的形状、表面曲率本身如何和无论该构件的材料是可磁化的或本身是磁性的。
术语“基本上”在此应该被理解为包含并允许普通的产品变化和容差。
当所述铰接件被安装至所述机体时，所述至少两个第一件表面可以沿磁中心轴线
相对于对应的两个第二件表面靠内或靠外就位。它提供了两种不同的结构设计，两者都能
令人满意地发挥功能并给构件和机体组合提供结构稳定性。
所述至少两个第一和/或第二件表面可以设置在同一磁性件或可磁化件上，例如
在单个磁体上。
另外，所述至少两对件表面可以设置在所述机体/铰接件的任何合适部分上。成对
表面优选设置成基本相互平行对齐。所述至少两个第一件表面优选设置在该铰接件的边缘
部上，但也可以设置成距边缘部有一定距离，但建议在所述至少两对件表面的磁接合中产
生良好的间隙或容差。
所述至少两个第二件表面可以设置在机体的任何部分上，例如在任何外侧部分或
内侧部分上，沿着所述机体内的腔室的任何边缘、在该边缘的外侧或内侧，包围所述机体表
面上的凹槽或凸起，以及设置在机体侧面上。
在清洁机的一个实施例中，所述至少一个铰接件可绕枢轴在相对于机体的至少一
个打开位置和关闭位置之间转动。所述枢轴优选基本上与该磁中心轴线重合。至少当未处
于所述关闭位置时该枢轴优选基本上与该磁中心轴线重合。铰接件优选可以是遮盖至清洁
机内室的外开口或内开口的盖、盖子或活门。
在清洁机的一个实施例中，所述至少一个铰接件还可以按照至少某个角度就位在
所述至少一个打开位置上，例如按照多个角度在不同的非关闭位置上，例如按照可自由选
择的角度，该角度是在0°与360°之间、优选在0°与270°之间、更好是在0°与180°之间的任何
角度，其中所述角度是在至少一个铰接件的平面与延伸经过机体内的边缘的平面之间测量
的。例如，只设置一个打开位置，例如通过在机体材料和铰接件材料中设置至少两个配合的
槽口和锁闩压痕，所述槽口和锁闩配合以将铰接件保持在打开位置。
在一个实施例中，在所述至少一个铰接件和/或机体上如此配设有至少一个分离
凸起，即，当该铰接件绕该枢轴枢转至某个角度时，该至少一个分离凸起通过相对于机体
和/或铰接件的运动起到杠杆点作用。该分离凸起和该构件的任何长度提供足够的臂来实
现铰接件从机体上简单拆下。
在一个实施例中，垂直于磁力的所述件表面中的至少一个且优选是全部的形状是
圆形的或椭圆形的。这些形状有助于实现在表面配对之间、即在铰接件和机体之间的枢转
动作。
在一个实施例中，所述磁性件表面或可磁化件表面中的至少一个配设有围绕该件
表面的磁中心的凹槽或通孔。这有助于彼此相对正确地安置这两个件表面并保持它们彼此
相对就位，即使在枢转动作过程中。
在一个实施例中，一对所述磁性件表面或可磁化件表面中的至少一个包括枢转凸
起，枢转凸起适合与在对置件中的凹槽或通孔接合。可选地，所述枢转凸起由弹性材料如聚
合物组合物如弹性体组合物制造。所述枢转凸起的直径的大小优选是对置凹槽的直径大小
的至少约0.9倍，例如0.7倍。通过设置这样的枢转凸起，这两对表面更容易彼此相对正确地
设置，并且还需要减小磁接合力来相对于机体保持铰接件就位。通过设置由弹性材料构成
的枢转凸起如橡胶嵌件，分离和再安装变得简单。通过限制该枢转凸起的半径，铰接件的枢
转运动在例如是弹性枢转件时未太受到妨碍，即枢转动作变得简单。在本申请中，“弹性”意
味着易弯曲和回弹以及抵抗拉伸变形的性能。
在一个实施例中，所述磁性件或可磁化件中的至少一个配设有如由聚合物组合物
制造的非磁性或不可磁化的最外保护层。这可以改善铰接件和/或机体的外观。这也可减小
或减少在使用过程中切下磁性材料部分且频繁分离/再安装的危险。该保护层可以包含颜
料、清漆、粘合剂、橡胶、胶带、木材和/或其它优选是非金属或不可磁化的材料如凝胶、蜡、
润滑剂等。
在一个实施例中，该铰接结构是无销铰接结构。本发明已经认识到，通过由所述件
表面提供相对于铰接件重量/尺寸来说足够强的磁力，在铰接结构中不需要销或弹簧来相
对于机体保持铰接件就位。在这里，销既是平行于任何件表面延伸的销，也是与之垂直的
销。
该清洁机可以是选自以下当中的任何一种，真空除尘器如干式真空除尘器或干/
湿两用真空除尘器，压力式清洗机和地面清洁机如地毯蒸汽清洗机、扫地机或擦洗机。本发
明在被应用于工业清洁机时是有利的，例如工业地面清洁机，如工业真空除尘器，此时要求
频繁的分离/再安装并且清洁机的重量被增大。
在一个实施例中，该至少一个铰接件是铰接盖，所述机体包括可通过该铰接盖被
遮盖的至少一个开口。
在一个实施例中，该清洁机是真空吸尘器，该机体包括至少一个形成所述机体内
的开口的真空室。在其一个实施例中，当铰接盖相对于所述机体处于关闭位置且真空吸尘
器正被使用时，在被所述机体支承的每个第二件表面的中心之间延伸的机体轴线未与所述
磁中心轴线重合，或者在铰接件相对于所述机体未处于关闭位置时是重合的。在真空吸尘
器的一个实施例中，所述铰接盖能在垂直于所述枢轴的方向、优选在垂直于延伸经过该机
体内的形成所述开口的边缘的平面的方向上运动，最大运动距离为所述磁性件表面和/或
可磁化件表面之一的直径的至少3％，如至少5％，如至少10％，如至少20％。在真空吸尘器
的一个实施例中，当所述真空吸尘器有效用于在所述真空室内产生真空状态时，所述铰接
盖可运动并产生与所述机体的气密配合。本发明已经认识到，磁铰接结构允许这样的气密
配合，盖可移向和离开该开口，也允许在铰接盖和真空吸尘器机体的制造中需要较小的容
差。
当这样的盖要被用到清洁机的真空发生室上时，总是有附加的设计考虑，即如何
以气密配合方式设置所述盖和机体以便增强真空生成效果。对于现有的清洁机，这倾向于
提高预安装配件和后安装配件的必要性，进一步提高了对很小的设计容差的需要。
在所述清洁机的一个实施例中，所述铰接件是用于所述清洁机的可分离附件，例
如板、附加盖、过滤器托座、抽吸头附件。本发明已经认识到，清洁机的其它部件也可容易地
拆卸/再连接，不仅作为盖，也作为内部部件，例如隔板或抽吸头附件。
本发明也提供通过铰接结构被可分离安装至清洁机机体的铰接件，该铰接结构包
括至少两对可磁化件表面或磁性件表面，所述表面中的至少两个第一可磁化件或磁性件由
所述铰接件支承并且适于通过磁力与所述表面对中的被清洁机机体支承的至少两个第二
可磁化件或磁性件接合，其中所述铰接件适于在被磁连接至所述清洁机机体时允许所述磁
力基本平行于在由铰接件支承的第一件的每个表面之间延伸的磁中心轴线延伸。在其一个
实施例中，该铰接件是适于遮盖真空除尘器中的真空室的铰接盖。所述铰接件于是主要通
过所述磁力相对于所述机体被基本保持就位。
附图简介
以下，将结合优选实施例并参照附图来更充分地描述本发明，其中：
图1A和图1B分别示出根据一个实施例的清洁机的透视图，其所具有的铰接件分别
处于关闭位置和打开位置；
图2A和图2B分别示出根据一个实施例的清洁机的透视图，其所具有的铰接件分别
处于完全分离位置和关闭位置；
图3示出配备有铰接盖的箱型清洁机机体的实施例的透视图；
图4示出配备有铰接盖的箱型清洁机的实施例的透视图；
图5A和图5B分别示出图2B所示的真空吸尘器沿枢轴的剖视图，此时真空吸尘器分
别处于不可打开状态和可打开状态；
图6A、图6B和图6C示出两个不同的磁性件或可磁化件以及配设有枢转凸起的件的
侧视图；
图7A、图7B和图7C示出如图6A、图6B和图6C所示的三个件的端视图；
图8、图8A和图8B分别示出在机体上配备有分离凸起的清洁机的图1A和图1B所示
的实施例的透视图和示出如图2A和图2B所示的清洁机的实施例的打开构件在分离之前和
分离情况下的两个剖切侧视图。
在下文中，以清洁机1是真空除尘器为例来说明本发明。但本领域技术人员清楚知
道，不同类型的清洁机可容易根据所要保护的发明做出适应调整，例如干式真空除尘器或
干/湿两用真空除尘器、压力式清洗机和地面清洁机如地毯蒸汽清洗机、扫地机或擦洗机。
另外，本发明也通过例如呈盖状的铰接件来说明，但也可以形成清洁机的其它部件，例如可
分离的附件例如像如形成清洁器结构部分的板、附加盖、过滤器托座或抽吸头附件。这些铰
接件可设置在清洁机1的内部或外部之上或之中，也可设置在其侧面、顶面或底面之处、之
内或之上。
图1A和图1B分别非常示意性地以透视图示出根据本发明实施例的具有分别处于
关闭位置和打开位置的铰接件或盖20的清洁机1，以更好地示出本发明的特征。清洁机1是
真空吸尘器，其包括机体10，该机体具有通过铰接结构被可分离地磁连接至机体10的盖20。
设置盖20是为了接触到机体10的边缘12以遮盖用于容纳真空吸尘器1的真空发生器(未示
出)的开口13。该铰接结构包括至少两对可磁化件或磁性件11、21和11、21，其分别配备有外
露表面E1、H1和E2、H2。每对件11、21配备有彼此相向的外露面E1、H1，即对置表面，每个表面
基本上垂直于在每个表面E1、H1的几何形状中心之间延伸的枢轴Ap延伸。
真空吸尘器的机体10配备有盖20，盖的尺寸和形状适于能装配到包括真空室的内
腔的开口13，真空室适于容装马达和真空发生器(未示出)且与一开口流体连通，该开口所
具有的凸缘103适合连接和容纳抽吸软管(未示出)。机体10一般还包括多个轮子104以及还
有本领域技术人员已知要设置在真空吸尘器1上的未示出的传统特征，但在此将不会对其
进一步讨论，因为它们未形成所要保护的发明的一部分。盖20配设有可选的把手22。
两对表面H1、E1和H2、E2中的每个表面以两两配合方式配对接合并允许在盖20与
机体10之间的简单但发挥作用的磁枢转接合。磁铰接结构11、21和11、21允许盖20绕枢轴Ap
以相对于机体10的角度θ在如图1A所示的关闭位置和例如如图1B所示的打开位置之间枢
转。在图2A和2B中，枢轴Ap与所述件11、11的外露磁性件表面或可磁化件表面E1、E2(也称为
第一表面)的几何形状中心之间延伸的磁中心轴线Am重合。所述件11、11的每个表面的几何
形状中心也与下述位置重合，在所述位置上这个或这些磁体的磁场线自所述表面E1或E2起
基本垂直于所述表面延伸。
件21作为两个单独的相似的可磁化件或磁性件设置在所述铰接件或盖20之内或
之上，该件的第一表面E1、E2分别均暴露于盖20的外面。对机体10的可磁化件或磁性件11、
11来说情况也是如此。所述件的余下表面区(如虚线所示)嵌在形成盖20或机体10的塑料
内。或者，所述件可以被附接至盖20或机体10的外表面，该盖或机体优选具有至少一个外露
面即未被任何材料覆盖的面。如果在使用中期望该表面具有增强的耐磨性，例如如果一对
中的两个表面E1、H2彼此靠近就位如相互接触，则优选由不可磁化材料构成的保护层可有
利地设置在外露表面上。
本领域技术人员将意识到可施用任何合适数量的配对件，例如两对、三对、四对、
五对、十对或其它实际合适的数量，以及可以采用所述件的任何合适的材料、尺寸、磁场强
度、形状。
每个件21、21以其外露表面E1、E2位于两个矩形件凸起25的对置相向侧面上，该件
凸起基本上相互平行且沿盖20横向延伸于其侧边缘，该侧边缘朝向机体10，件凸起25形成
盖20的一部分。每个件21、21表面E1、E2基本上与形成盖20的两个凸起25的内侧边缘的件材
料平齐设置。两个件凸起25围绕单个突出边缘部15安置，该突出边缘部设置在机体10中且
配备有两个磁性件11、11，每侧均有一个磁性件，并且外露的第二表面H1、H2彼此背对。于
是，嵌在机体20中的机体件11、11的外露第二表面H1、H2沿磁中心轴线Am相对于对应的两个
第一件21、21表面E1、E2靠内。图2A和2B示出本发明的下述实施例，在这里，第二表面H1、H2
沿磁中心轴线相对于第一件表面E1、E2靠外。
在如图1A和1B所示的真空吸尘器的实施例中，所有四个可磁化件或磁性件11、11、
21、21是磁性件，它们均包括具有沿枢轴方向延伸的中心通孔的柱形钕磁体。所有四个磁体
11、21、21、11的磁极基本沿磁轴线Am设置，具有交替的磁极S/N、S/N、S/N、S/N以便在每对之
间施加最大磁力来改善盖20至机体10的接合力。于是在本申请中，该磁力据说是在与至少
磁性件21、21的磁轴线Am平行或重合的方向上延伸。本领域技术人员也将会意识到磁极的
其它定位也是可行的，例如S/N、S/N、N/S、N/S或N/S、N/S、S/N、S/N或N/S、N/S、N/S、N/S。另
外，也预想到包含金属或其它可磁化材料如铁板结合钕磁体或其它磁体的配对情况，例如
Fe、S/N和S/N、Fe或S/N、Fe和Fe、S/N。
可以预想到用于磁性件的其它类型的磁性材料，其可包含铁磁性材料如铁氧体或
铝镍钴合金、陶瓷磁性材料或稀土材料如钕或钐钴材料。稀土材料相对于铁磁性材料的磁
力显示出约1特斯拉至1.3特斯拉的增强磁力(剩磁)以及约为80kJ/m3至440kJ/m3的增强磁
能密度，铁磁性材料显示出约0.2特斯拉至0.4特斯拉磁力和约10kJ/m3至40kJ/m3的磁能密
度。
替代地或附加地可以采用位于机体内的电磁体，电磁体只在使用过程中和/或在
清洁机被插入电输出端时被接通。
术语“可磁化材料”包括下述材料，其可通过接触磁体并在移除磁体后使其暂时有
磁性或基本是永磁的，以及响应于磁力的材料，例如许多金属尤其是铁氧体、Fe/Ni复合材
料和金属/聚合物复合材料或金属/陶瓷复合材料。
另外，该磁性件或可磁化件的截面形状或表面形状可以包括任何合适形状如柱
形、椭圆形或圆盘形、环形、球形、方形，并且能以一件式或多件组合式的形式提供，且可以
配设有平面、异型面或加工外露表面，可以形成有凹面或通孔及其任何组合。一对件中的所
述第一和第二表面优选基本上具有对应的尺寸和形状。
磁性件的实际物理尺寸取决于应用，尤其是铰接件的重量、延伸和尺寸以及由每
一对中的件所施加的以特斯拉或kJ/m3来计的磁力及这一对或这些对是否是磁体-磁体或
磁体-金属，其中磁体-磁体组合通常倾向于是磁体-可磁化组合的约1.5倍。在图1A和1B中，
可商业购得的钕磁体的合适的截面尺寸或外露面尺寸可以是直径为约1cm至3cm，磁能密度
可以是约80kJ/m3至200kJ/m3。另外，在制造过程中，通过选择盖材料如轻型聚合物材料及适
当设计所述盖及选择磁体的尺寸和强度，所述盖可以变得或多或少容易从机体上拆下，这
允许制造商根据铰接件尺寸和相关清洁机的既定用途来设计。
机体10的至少在机体10配设有铰接结构的部位优选不由可磁化材料制造，其至少
围绕嵌入磁体，尤其围绕其外露面。
铰接件20如盖、活门、门、隔板等可以由任何合适的材料如木材或聚合物制造。件
20优选并非由可磁化材料制造，至少在磁性配对表面的支承区域内和附近。轻型材料优选
被用于所述件，其减小保持该件就位所需要的磁力，这因为构件成本而降低了制造成本。
在图1B中示出清洁机的机体10，此时盖20在处于角度θ的打开位置。如上所述，所
述件的类型和力、盖的设计以及材料等可被选择成使两对构件之间的接合力允许盖20保持
在处于角度θ的连续打开位置。或是具体保持在该角度θ，或是如果磁力被进一步增大或盖
重量/设计减小而被连续保持在0°与大于θ的角度之间的任何角度，直到盖20的顶面接触到
机体10的突出边缘部25的边缘。
但是，盖20与机体10之间的保持作用的增强使得盖20与机体10分离的简易性和分
离能力降低，并且“脱离”功能可被削弱。因此，优选选择并控制件对的强度参数和盖/机体
设计以获得这两个功能之间的可行联系。
在图1B中，除了磁铰接结构之外，盖20还可以通过在机体10的机体10内开口13的
边缘12处设置第一可磁化盖片或磁性盖片14被促成稳定保持在关闭位置。盖片可以与第二
可磁化盖片或磁性盖片24磁性接合并接触到第二可磁化盖片或磁性盖片。
在图2A和2B中示出根据本发明的清洁机的一个实施例，其不同于如图1A和1B所示
的实施例地具有相对于机体件表面H1、H2靠内的件表面E1、E2。
在图1A-图2B的两个实施例中，盖20能够相对于机体10被完全分离和移除，如图2A
所示。这可通过几种方式完成，分离力取决于阻止使用者动作的配对接合力的数量，例如当
盖10设置在图2B所示的关闭位置时使用者用手牢牢抓住把手22并例如将盖20相对于机体
10沿一个角度向上移动，或许此时使用者在磁中心轴线Am上略微扭转盖20且竖直朝上向外
扳，或者直接将盖20拉向站立于机体10上的开口103侧前面的使用者，或者如上所述地通过
越过最大角度，盖20可以在此情况下移动向这两个突出边缘部25。使用者也可拉拽盖20的
一角或斜向拉拽把手22以使盖20与机体10分离。
图2A也示出磁中心轴线Am在设于盖20内的磁性件21、21的几何形状中心之间延
伸，并且待获得的枢轴Ap在机体件11、11的几何形状中心之间及平行于在此所示的磁中心
轴线Am延伸。图1A和1B示出，当盖20被连接至机体10时，磁中心轴线Am基本与枢轴Ap重合且
至少相互平行设置。
所述盖也可容易再连接，如图2A中的箭头所示，使用者用手将盖20保持在下述位
置，件凸起25吸引接近在两个机体凸起15、15之间的间隙以便磁性件11、21和21、11之间的
磁力增大并将盖20“引导”就位在其间并连接至机体10。图2B也示出清洁机1的赏心悦目的
外观，示出了处于机体10上的关闭位置的盖20。
图3和图4示出本发明的两个实施例并示出了机体10的其中一些的不同形状和外
形，例如呈箱形，以及具有这两对表面E1、H1和E2、H2的构件的两种不同的定位。
图3示出地面清洁机的机体10，其包括基本呈方形的箱形机体10，在机体的整个顶
面上配设有盖20，不同于如图1A-图2B所示的只有机体10顶面的一半配设有盖20的实施例。
另外，两个铁氧体柱体作为件231、231设置在盖20内以磁性接合两个柱形钕磁体131、131并
在其上提供可分离的枢转盖20。通过在机体10内而不是在盖20内设置磁性件131、131，如果
或当盖20正被分离和又重新连接时，盖20内的件231、231没有错误地沿途磁力吸引任何其
它磁性体或可磁化体。
图4示出根据本发明的清洁机1的实施例，其中，这两对表面E1、H1和H2、E2作为在
方盖20的侧边缘上的圆形磁片件241的外露内端面、长条柱形铁件141的两个外露圆形朝外
端面和在方盖20的对置侧边缘上的另一圆形磁片件241的外露内表面来设置。当所有的铰
接构件和表面被暗藏或整合到清洁机1设计中时，这提供了看上去更具吸引力的表面。另
外，机体10和盖20的制造变得简单，因为所述件的设置和在其中的定位可以无需特殊工具
来产生，并且可以在机体10和/或盖20的模制过程中来产生。
该铰接件及磁铰接结构可以相对于机体内设(未示出)或外设，见图1-图4，以及设
置在机体的侧面、顶面或底面之上或之处。
图5A和5B示出盖20、铰接结构和机体10上部的沿图2B的枢轴Ap的竖直纵剖截面，
此时盖20处于相对于机体10的关闭位置。图5A示出当真空吸尘器1未运行其真空发生器时
的盖20的相对位置，图5B示出当真空发生器正运行且在真空吸尘器机体10内在盖20下方产
生真空抽吸腔时的盖20的相对位置，即当真空吸尘器1分别被关断和接通时。
图5A示出盖20处于下述位置，此时枢轴Ap与由磁体21限定的磁轴线Am重合。在由均
包括相对于机体10保持盖20就位的磁体21、11的这两对件的力决定的位置上，在包括磁体
11、21的每个配对件之间有间隙d。间隙d可以是有目的地设置的并具有一定尺寸，或者存在
间隙是因为有大的设计容差，就像伴随本发明可能出现的那样。有利地，间隙d不大于在彼
此面向的两个磁体表面之间的磁力能够有效作用的跨距。还有，间隙d也可以有利地被减
小，甚至减为零，此时磁体11、21的外露面可在盖20和机体10的有效使用寿命范围内冒着磨
损风险。于是，可以提供如由聚合物组合物制造的非磁性或不可磁化的最外保护层。该保护
层可以包括颜料、清漆、粘合剂、橡胶、胶带、木材和/或其它优选是非金属材料或不可磁化
材料如凝胶、蜡或润滑剂。
另外，沿机体10的内壁10a规定在盖20的铰接部与凸缘12之间的高度h，即在机体
10内的开口13的侧表面上，并且提供安放位置或盖20能以之安装到机体10中的最大距离。
如可从图5A中看到，当真空发生器未运行时，盖20的铰接部在包括位于机体10内的磁体11
和位于盖20内的磁体21的配对件之间升高。产生此效果是因为由磁体11和21施加的相互
力。于是，当盖20的铰接部位于此位置时且真空发生器关停时，盖20可以很容易被打开且绕
枢轴Ap枢转。该铰接结构允许盖20通过所述配对件的磁体11、21的相互力保持就位并产生
一种铰接结构，在该铰接结构中实际上没有摩擦阻力，因此需要很小的力以使所述盖绕枢
轴Ap运动。
图5B示出下述情况，此时真空发生器正运行且有效产生于是形成在机体10内的真
空室。如图5B所示，真空室造成盖20移向凸缘12，由此允许在机体10内形成的真空室密封封
闭。优选这是因为以下事实，通过真空发生器由真空室产生的向下作用的吸力大于由所述
配对件的磁体11、21产生的磁力，所述磁力在真空发生器未运行时能将盖20的铰接部保持
在如图5A所示的位置。
于是，当真空发生器正运行时，即当真空吸尘器正运行时，盖20被吸向机体10上的
凸缘12以形成机体10内的真空室基本气密封闭，这增强真空生成效果。在此情况下，如图5B
所示，盖20在图的向下方向上移动，从而磁轴线Am不再与枢轴Ap重合。至少所述盖20的设有
铰接结构的部分能容易移动的事实赋予清洁机以高度灵活性。当真空发生器正运行时，这
允许在周向凸缘12位于机体10内的情况下盖20形成气密封闭，而当真空发生器未运行时，
盖20可容易被打开且可选地完全从机体10上移除，这允许接近机体10内部。
如可在图5B中看到，当真空发生器正运行时，高度h被消除，而磁体之间的间隙d实
质上保留了下来。但设计高度h应不超过最大高度，该最大高度是此时在外露表面之间的磁
力不再有效保持盖20就位的高度，该最大高度取决于在配对件之间所施加的磁力、所述件
表面、盖20和/或机体10的尺寸、枢转件在机体10上及相对于机体的定位和设计、盖20的高
度、所述件中的通孔相对于露出件表面直径的直径D等等。为了增强气密封闭效果，周向凸
缘12的接触上表面和/或所述盖20的在下表面20a周边处接触凸缘12的下表面20a可以配备
有弹性材料如弹性体。有利地，盖20能在垂直于枢轴Ap的方向、优选是在垂直于延伸经过机
体内的形成所述开口的边缘的平面的方向上运动，最大运动距离是所述磁性件表面和/或
可磁化件表面之一的直径的至少3％，例如至少5％，如至少10％，如至少20％。
图6A-图7C示出包括磁体的件的不同实施例，磁体适合用在本发明的铰接结构中。
或者，它们也可示出如由铁制造的可磁化件的不同实施例的设计。
图6A示出从侧视图中看到的磁体11，图7A示出从前面看到的磁体11，示出了件表
面。如图所示，此具体的磁体11是实心柱体，包括磁性材料的实芯，其可能在要求更高磁力
时是有利的。
这不同于包括如图6B、图6C、图7B和图7C所示的磁体11的两个件，上述图全都示出
具有通孔40的件11，所述通孔有利地设置在磁体中心，于是形成柱体。孔40配置给磁体11以
产生定向磁力，该定向磁力帮助实质上沿磁轴线Am定位一对中的两个件。在磁体中，中心孔
也可以增强有效磁场，如果沿其设置的话，由此增大在两个磁体11、22之间或者在一个磁体
和一个可磁化件之间所施加的磁力。
在图6C和7C中，通孔中装有一个例如由弹性材料构成的物体，其在磁体设置在机
体或枢转件中时提供枢转凸起45。这样的枢转凸起45可与在对置的铰接构件内的对应孔接
合并使得在任何枢转动作中控制盖20的运动变得更容易。另外，枢转凸起45的露出凸起部
分由弹性材料、优选是弹性体材料制造以实现盖20更容易装配在机体10内。于是，在配对件
之间需要较小的磁力。
一对磁性件表面或可磁化件表面中的一个或两个还可以在所述凹槽与所述件的
一侧之间设有分离缝，以允许当铰接件20正枢转且脱离机体10时所述枢转凸起滑出。分离
缝可以设置在可磁化件或磁性件的任意表面上，如作为其中的凹槽或作为穿透缝。
图8放大盖20的上表面和机体10的上表面的一部分，其中，两个分离凸起30设置在
与图1A和图1B所示的实施例相似的机体10的单个突出边缘部15的上部中。这两个分离凸起
30平行于枢轴Ap设置在机体10内且以与如图8A和图8B所示的分离凸起30A相似的方式作
用，但后者相反设置在与图2A和图2B所示的实施例相似的两个突出边缘部15中，其具有相
对于该机体10内的构件的内置件表面。
图8A示出盖20枢转打开至这样的角度，其中，在盖20上的分离凸起30B正安放在机
体10上的这两个分离凸起30A之间。于是，当盖20枢转较小角度时，凸起30B保持在两个凸起
30A之间的凹窝内，于是磁轴线Am(由最左侧十字所示)被进一步移动远离枢轴Ap(由最右侧
十字所示)，由此，在所述件表面之间的磁力被减小，于是进一步使得从机体10上移除盖20
变得容易。分离凸起30、30A、30B还可以起到用于将盖20保持在该角度并在那里将它保持在
某个打开位置的槽口和锁闩的作用。