信息处理设备、 程序、 信息处理方法以及信息处理系统 【技术领域】
本发明涉及信息处理设备、 程序、 信息处理方法以及信息处理系统。背景技术 近年来， 可以接收从卫星传送的无线信号的接收设备被装备在诸如车辆、 移动电 话等的可移动体上。全球定位系统 (GPS) 定位使得能够估计装备有该类接收设备的可移动 体的位置。 使用该类接收设备的位置估计技术是在包括导航、 安全、 娱乐等的多种领域中重 要的普遍基础技术。
此外， 还可想到如下位置估计方法 ： 执行与无线局域网 (LAN) 的基站 ( 访问点 ) 的 无线通信的无线终端测量从无线基站传送的信号的信号强度， 并且可以与无线终端通信的 位置估计设备基于信号强度而估计无线终端的位置。例如， 无线 LAN 基站以恒定频率 ( 例 如， 每秒五次 ) 传送信标， 以向周围区域通知无线 LAN 基站的存在。无线终端将信标的信号 强度传送到位置估计设备。位置估计设备可以基于信号强度和预先登记的无线 LAN 基站的 位置， 估计无线终端的位置。利用上述位置估计方法， 无线 LAN 基站也被设置在室内或地下 环境中。因此， 有可能在室内或地下环境中执行位置估计， 这对使用基于 GPS 定位的位置估 计技术是困难的。
在该类位置估计方法中， 当携带无线终端的用户出现在建筑或建筑物中时， 不但 无线终端的纬度和经度、 而且表示用户当前在建筑或建筑物的哪层的信息都是重要的。例 如， 专利文献 1 公开了如下技术 ： 无线终端测量从多个基站传送的无线信号的信号强度， 并 且位置估计服务器估计无线终端存在于基站 ( 其是具有强信号强度的无线信号的传送源 ) 的层上。
引用表
专利文献
专利文献 1 ： JP 2005-229617(A)
发明内容 技术问题
然而， 已知的位置估计技术仅基于当前信号强度估计无线终端存在的层。 因此， 需 要在位置估计服务器中准确地登记每个基站存在的层。
考虑到上述问题做出本发明， 并且旨在提供如下信息处理设备、 程序、 信息处理方 法以及信息处理系统 ： 其是新颖和改进的， 并且即使当没有预先准确地登记建筑或建筑物 中的每个基站的位置时， 其也能够估计建筑或建筑物中无线终端的位置。
问题的解决方案
根据本发明的第一方面， 为了实现上述目的， 提供了一种信息处理设备， 其包括 ： 存储部分， 其关联并存储表示建筑结构的一个区域 (section) 的区域信息、 通过对从存在 于该一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测
量信息、 以及标识基站的基站标识信息 ； 接收部分， 其从给定无线终端接收至少一条第二测 量信息， 该至少一条第二测量信息通过对给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获 取， 以及至少一条基站标识信息， 该至少一条基站标识信息表示给定无线终端接收到的无 线信号的传送源的基站， 并且与至少一条第二测量信息的每个相关联 ； 检索部分， 其从存储 部分检索与接收部分接收到的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息 ； 选 择部分， 其基于接收部分接收到的至少一条第二测量信息和检索部分检索到的至少一条第 一测量信息， 选择与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息 ； 以及传送部分， 其将选 择部分选择的区域信息传送到给定无线终端。
信息处理设备还可包括评估部分， 其基于检索部分检索到的至少一条第一测量信 息， 并且基于接收部分接收到的至少一条第二测量信息当中、 关联于与至少一条第一测量 信息相同的基站标识信息的第二测量信息， 评估至少一条第一测量信息和至少一条第二测 量信息之间的获取位置关系。选择部分可基于评估部分的评估结果， 选择与如下第一测量 信息相关联的区域信息 ： 其与第二测量信息构成对， 使得第一测量信息和第二测量信息之 间的获取位置关系相对良好。
对于检索部分检索到的至少一条第一测量信息的每个， 评估部分可基于第一测量 信息， 计算第一测量信息的获取位置和与第一测量信息对应的基站之间的第一距离。对于 接收部分接收到的至少一条第二测量信息的每个， 评估部分可基于第二测量信息， 计算第 二测量信息的获取位置和与第二测量信息对应的基站之间的第二距离。 评估部分可将第一 距离和第二距离相加， 该第一距离和第二距离基于与相同基站标识信息相关联的第一测量 信息和第二测量信息而被算出。选择部分可选择与如下第一距离对应的区域信息 ： 其当与 评估部分获得的第二距离相加时具有最小和值。 当检索部分检索到与相同基站标识信息和相同区域信息相关联的多条第一测量 信息时， 评估部分可运算基于与相同基站标识信息和相同区域信息相关联的多条第一测量 信息和基于第二测量信息而计算出的第一距离和第二距离的和值的平均值。 选择部分可选 择与评估部分运算出的并且具有最小平均值或最小和值的第一测量信息对应的区域信息。
信息处理设备还可包括优先处理部分， 其执行处理， 使得当与相同基站标识信息 相关联的区域信息的条数较大时， 选择部分优先地选择该区域信息。
根据本发明的第二方面， 为了实现上述目的， 提供了一种程序， 其使得计算机起如 下作用 ： 接收部分， 其从给定无线终端接收至少一条第二测量信息， 该至少一条第二测量 信息通过对给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获取， 以及至少一条基站标识信 息， 该至少一条基站标识信息表示给定无线终端接收到的无线信号的传送源的基站， 并且 与至少一条第二测量信息的每个相关联 ； 检索部分， 其从存储介质检索与接收部分接收到 的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息， 其中该存储介质关联并存储表 示建筑结构的一个区域的区域信息、 通过对从存在于该一个区域中的无线终端的周围基站 传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、 以及标识基站的基站标识信息 ； 选择部分， 其基于接收部分接收到的至少一条第二测量信息和检索部分检索到的至少一条 第一测量信息， 选择与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息 ； 以及传送部分， 其将 选择部分选择的区域信息传送到给定无线终端。
根据本发明的第三方面， 为了实现上述目的， 提供了一种信息处理方法， 其包括如
下步骤 ： 从给定无线终端接收至少一条第二测量信息， 该至少一条第二测量信息通过对给 定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获取， 以及至少一条基站标识信息， 该至少一 条基站标识信息表示给定无线终端接收到的无线信号的传送源的基站， 并且与至少一条第 二测量信息的每个相关联 ； 从存储介质检索与接收步骤中接收到的至少一条基站标识信息 相关联的至少一条第一测量信息， 其中该存储介质关联并存储表示建筑结构的一个区域的 区域信息、 通过对从存在于该一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强 度测量而获取的第一测量信息、 以及标识基站的基站标识信息 ； 基于接收步骤中接收到的 至少一条第二测量信息和检索步骤中检索到的至少一条第一测量信息， 选择与至少一条第 一测量信息之一相关联的区域信息 ； 以及将在选择步骤中选择的区域信息传送到给定无线 终端。
根据本发明的第四方面， 为了实现上述目的， 提供了一种信息处理系统， 其包括无 线终端和信息处理设备。 该无线终端包括 ： 无线信号接收部分， 其接收从基站传送的无线信 号； 测量部分， 其执行无线信号接收部分接收到的无线信号的信号强度测量 ； 以及信息传 送部分， 其传送至少一条第二测量信息， 该至少一条第二测量信息通过测量部分执行的无 线信号的信号强度测量而获取， 以及至少一条基站标识信息， 该至少一条基站标识信息表 示无线信号的传送源的基站， 并且与至少一条第二测量信息的每个相关联。该信息处理设 备包括 ： 存储部分， 其关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、 通过对从存在于该 一个区域中的给定无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测 量信息、 以及标识基站的基站标识信息 ； 接收部分， 其从给定无线终端的信息传送部分接收 至少一条第二测量信息和至少一条基站标识信息 ； 检索部分， 其从存储部分检索与接收部 分接收到的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息 ； 选择部分， 其基于接 收部分接收到的至少一条第二测量信息和检索部分检索到的至少一条第一测量信息， 选择 与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息 ； 以及传送部分， 其将选择部分选择的区 域信息传送到给定无线终端。
根据本发明的第五方面， 为了实现上述目的， 提供了一种信息处理系统， 其包括无 线终端和信息处理设备。该无线终端包括 ： 无线信号接收部分， 其接收从基站传送的无线 信号 ； 测量部分， 其执行无线信号接收部分接收到的无线信号的信号强度测量 ； 输入部分， 用户将表示建筑结构的一个区域的区域信息输入到其中 ； 以及信息传送部分， 其传送 ： 至 少一条第二测量信息， 该至少一条第二测量信息通过测量部分执行的无线信号的信号强度 测量而获取， 至少一条基站标识信息， 该至少一条基站标识信息表示无线信号的传送源的 基站， 并且与至少一条第二测量信息的每个相关联， 以及输入到输入部分的区域信息。 提供 了： 接收部分， 其从无线终端的信息传送部分接收至少一条第二测量信息、 至少一条基站标 识信息以及区域信息 ； 存储部分 ； 以及记录部分， 其在存储部分中关联并记录接收部分接 收到的至少一条第二测量信息的每个、 与第二测量信息相关联的至少一条基站标识信息以 及区域信息。
发明的有利效果
如上所述， 根据本发明的信息处理设备、 程序、 信息处理方法以及信息处理系统， 即使当没有预先准确地登记建筑或建筑物中的每个基站的位置时， 也有可能估计建筑或建 筑物中的无线终端的位置。附图说明 图 1 是示出根据本实施例的位置估计系统的配置示例的说明图。
图 2 是示出位置估计服务器的硬件配置的框图。
图 3 是示出包括在根据本实施例的位置估计系统 1 中的位置估计服务器和无线终 端的配置的功能框图。
图 4 是示意性地示出特定建筑或建筑物的横截面的说明图。
图 5 是示出在位置 P1 处通过信号强度测量而获取的信号强度信息的示例的说明 图。
图 6 是示出显示屏幕生成部分生成的层信息登记屏幕的示例的说明图。
图 7A 是示出从位置 P1 处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。
图 7B 是示出从位置 P2 处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。
图 7C 是示出从位置 P3 处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。
图 7D 是示出从位置 P4 处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。
图 8 是示出登记在存储部分中的一组基站信息的具体示例的说明图。
图 9 是示出从位置 P5 处的信息获取部分传送的测量信息的具体示例的说明图。 图 10 是示出通过距离评估部分进行的评估方法的具体示例的说明图。 图 11 是示出通过距离评估部分进行的距离评估的具体示例的说明图。 图 12 是示出根据本实施例的位置估计系统的操作流程的顺序图。 图 13 是示出位置估计服务器执行的估计处理的详细流程的流程图。具体实施方式
在下文中， 将参照附图详细描述本发明的优选实施例。注意， 在该说明书和附图 中， 具有基本相同的功能和结构的元件以相同的附图标记表示， 并且省略重复说明。
注意， 将按以下顺序描述 “执行本发明的实施例” 。
[1] 根据本实施例的位置估计系统的概要
[2] 根据本实施例的位置估计系统的详细说明
[2-1] 位置估计服务器的硬件配置
[2-2] 层信息的登记
[2-3] 层信息的估计
[3] 根据本实施例的位置估计系统的操作
[4] 结论
[1] 根据本实施例的位置估计系统
首先， 将参照图 1 和图 2 简要描述根据本实施例的位置估计系统 1。
图 1 是示出根据本实施例的位置估计系统 ( 信息处理系统 )1 的配置示例的说明 图。如图 1 所示， 根据本实施例的位置估计系统 1 设置有通信网络 12、 位置估计服务器 20、 基站 30A 到 30C 以及无线终端 40。在图 1 中， 为了区分每个基站， 在数字之后添加大写字 母字符， 例如， 基站 30A、 30B。然而， 当不需要特别区分每个基站时， 它们被简单总称为基站 30。基站 30 转播空间分散的通信设备之间的通信。例如， 基站 30 可以转播位于无线 波可到达范围内的无线终端 40 和另一无线终端 ( 在图中未示出 ) 之间的无线通信， 并且还 可以转播无线终端 40 和通过线连接到基站 30 的通信设备之间的通信。更具体地， 基站 30 可以是基于无线保真 (WiFi) 标准的无线局域网 (LAN) 的基站， 可以是全球移动通信系统 (GSM) 的基站， 或者可以是蓝牙的基站。
除了当基站 30 转播无线通信时传送的信号之外， 基站 30 还可以周期地传送向周 围通知基站 30 的存在的信标信号。例如， 信标信号包括用作唯一地被分配给基站 30 的基 站标识信息的基站 ID( 标识符 )。结果， 基于接收到的信标信号的基站 ID， 无线终端 40 可 以确认存在于周围区域中的基站 30 的存在。
无线终端 40 可以基于基站 30 控制的无线通信， 传送和接收各类数据。例如， 无线 终端 40 可以经由基站 30 从内容分发服务器 ( 在图中未示出 ) 接收内容数据， 并且可以将 电子邮件传送到另一无线终端 ( 在图中未示出 ) 和从另一无线终端接收电子邮件。注意， 内容数据可包括诸如音乐、 演讲、 广播节目等的音乐数据、 诸如运动图片、 电视节目、 视频程 序、 照片、 绘画、 图等的视觉数据、 以及诸如游戏、 软件等的任何其它数据。
注意， 在图 1 中， 示出移动电话作为无线终端 40 的示例。然而， 无线终端 40 不限 于该示例。例如， 无线终端 40 还可以是个人计算机 (PC)、 家庭视频处理设备 (DVD( 数字视 频光盘 ) 录制机、 录像机等 )、 个人手持电话系统 (PHS)、 移动音乐再现设备、 移动视频处理 设备、 个人数字助理 (PDA)、 家庭游戏控制台、 移动游戏控制台、 家用电器等。
此外， 当无线终端 40 接收到从基站 30 传送的无线信号时， 无线终端 40 测量无线 信号的信号强度， 并且将测量的信号强度与基站 30 的基站 ID 相关联， 由此经由网络 12 将 它作为信号强度信息传送到位置估计服务器 20。注意， 网络 12 是从连接到网络 12 的设备 传送的信息的有线或无线传输信道。网络 12 可包括例如因特网、 电话网、 诸如卫星通信网 的公用电路、 包括以太网 ( 注册商标 ) 的任何种类的局域网 (LAN)、 或者诸如广域网 (WAN) 或网际协议虚拟专用网 (IP-VPN) 的租用专线网。
位置估计服务器 20 存储包括每个基站 30 的位置信息和基站 ID 的基站信息， 并且 具有如下功能 ： 基于从无线终端 40 接收的信号强度信息并基于上述基站信息， 使用例如三 角测量原理来估计无线终端 40 的位置。位置估计服务器 20 向无线终端 40 通知表示上述 估计的位置的位置信息。无线终端 40 可以由此识别终端自身的位置信息。注意， 位置估计 服务器 20 不但可以响应于来自无线终端 40 的位置估计请求， 而且还可以响应来自多个其 它无线终端的位置估计请求。
以该方式， 根据本实施例， 无线终端 40 执行从周围基站 30 传送的无线信号的信号 强度测量， 并且将测量结果传送到位置估计服务器 20。 因此， 有可能获取终端自身的位置信 息。
( 本实施例的背景 )
这里， 位置信息可以是表示诸如纬度和经度、 不包括高度方向的二维位置的信息。 因此， 存在于特定建筑或建筑物中的无线终端 40 可以从位置估计服务器 20 获取建筑或建 筑物的位置信息、 或者当建筑或建筑物的位置信息和名称相关联并存储在位置估计服务器 20 中时的建筑或建筑物的名称。
然而， 如果无线终端 40 不但确定无线终端 40 存在的建筑或建筑物的名称， 而且确定无线终端 40 存在于建筑或建筑物中的哪个区域， 那么无线终端 40 可以向用户提供例如 根据层的向导。因此， 使得无线终端 40 确定表示建筑或建筑物的层的层信息实际是很重要 的。
为了获取层信息， 可想到例如使用 GPS 的技术。然而， 由于来自 GPS 卫星的导航消 息难以到达室内或地下场所， 因此在建筑或建筑物中 GPS 的使用是困难的。另外， 即使可以 通过 GPS 测量接收机的高度 ( 海拔 )， 也需要确保 ：
(1) 在数据库中存储高度和每个建筑或建筑物的每层之间的关系 ； 以及
(2) 高度的估计误差充分小于每层的高度 ( 例如， 近似 1m)。
为了解决该问题， 根据前述情况， 创建了根据本实施例的位置估计系统 L 利用根 据本实施例的位置估计系统 1， 有可能估计建筑或建筑物中的无线终端 40 的位置， 同时简 化预登记的麻烦操作。在下文中， 将详细描述根据本实施例的位置估计系统 1。
[2] 根据本实施例的位置估计系统的详细说明
本实施例被粗略地分类成 ： 登记阶段， 其中位置估计服务器 20 登记包括层信息的 基站信息 ； 以及估计阶段， 其中位置估计服务器 20 基于登记的基站信息， 估计无线终端 40 的层信息。因此， 在以下描述中， 在说明包括在根据本实施例的位置估计系统 1 中的位置估 计服务器 20 的硬件配置之后， 将具体说明层信息的登记阶段和估计阶段。 [2-1] 位置估计服务器的硬件配置
图 2 是示出位置估计服务器 20 的硬件配置的框图。位置估计服务器 20 设置有 中央处理单元 (CPU)201、 只读存储器 (ROM)202、 随机存取存储器 (RAM)203、 主机总线 204、 桥 205、 外部总线 206、 接口 207、 输入设备 208、 输出设备 210、 存储设备 (HDD( 硬盘驱动 器 ))211、 驱动器 212 以及通信设备 215。
CPU 201 起算术处理设备和控制设备的作用， 并且根据各种程序控制位置估计服 务器 20 内的全部操作。 此外， CPU 201 可以是微处理器。 ROM202 存储 CPU 201 使用的程序、 操作参数等。RAM 203 暂时存储在 CPU201 的执行中使用的程序、 在执行中适当变化的参数 等。这些通过由 CPU 总线等构成的主机总线 204 相互连接。
主机总线 204 经由桥 205 连接到外部总线 206， 其例如是外设部件互连 / 接口 (PCI) 总线。注意， 不需要必须分开构成主机总线 204、 桥 205 以及外部总线 206， 并且可在 单个总线上实现这些功能。
输入设备 208 由用于用户输入信息的输入装置、 输入控制电路等构成。输入装置 的示例包括鼠标、 键盘、 触摸板、 按钮、 麦克风、 开关、 控制杆等。 输入控制电路基于用户的输 入而生成输入信号， 并且将它输出到 CPU 201。通过操作输入设备 208， 位置估计服务器 20 的管理员可以将各类数据输入到位置估计服务器 20 或给出处理操作的指示。
输出设备 210 包括例如诸如阴极射线管 (CRT) 显示设备、 液晶显示 (LCD) 设备、 或 有机发光显示 (OLED) 设备以及灯的显示设备、 和诸如扬声器和耳机的音频输出设备。例 如， 输出设备 210 输出被再现的内容。更具体地， 显示设备将诸如被再现的视频数据的各类 信息显示为文本或图像。另一方面， 音频输出设备将被再现的音频数据等转换成音频并且 输出。
存储设备 211 是用于存储数据的设备， 并且被构造为根据本实施例的位置估计服 务器 20 的存储部分的示例。存储设备 211 可包括存储介质、 将数据记录在存储介质中的记
录设备、 从存储介质读出数据的读出设备、 删除记录在存储介质中的数据的删除设备等。 例 如， 存储设备 211 由硬盘驱动器 (HDD) 构成。存储设备 211 驱动硬盘并且存储 CPU 201 执 行的程序和各类数据。此外， 稍后要描述的基站信息被记录在存储设备 211 中。
驱动器 212 是存储介质的读写器， 并且被合并到或外部附连到位置估计服务器 20。驱动器 212 读出记录在附连的磁盘、 光盘或磁光盘中、 或诸如半导体存储器的可拆卸存 储介质 24 中的信息， 并且将该信息输出到 RAM 203。
例如， 通信设备 215 是由与通信网络 12 连接的通信设备等构成的通信接口。 此外， 通信设备 215 可以是兼容无线局域网 (LAN) 的通信设备， 兼容无线 USB( 通用串行总线 ) 的 通信设备或通过线进行通信的有线通信设备。通信设备 215 经由通信网络 12 将各类信息 传送到无线终端 40 并且从无线终端 40 接收各类信息， 该各类信息诸如信号强度信息、 层信 息、 位置信息等。
注意， 以上参照图 2 描述了位置估计服务器 20 的硬件配置。无线终端 40 的硬件 可以被配置成与位置估计服务器 20 的硬件基本相同， 因此省略其说明。
[2-2] 层信息的登记
接下来， 将参照图 3 到图 8 描述根据本实施例的位置估计系统 1 中的层信息的登 记。 图 3 是示出包括在根据本实施例的位置估计系统 1 中的位置估计服务器 20 和无 线终端 40 的配置的功能框图。如图 3 所示， 位置估计服务器 20 设置有通信部分 216、 基站 信息管理部分 220、 存储部分 224、 以及估计部分 230， 该估计部分 230 包括检索部分 232、 距 离评估部分 234、 层估计部分 236 以及位置信息估计部分 238。此外， 无线终端 40 设置有通 信部分 416、 测量部分 420、 显示屏幕生成部分 424、 显示部分 428、 操作部分 432、 登记请求部 分 436 以及信息获取部分 440。
无线终端 40 的通信部分 416 是与基站 30 或位置估计服务器 20 的接口， 并且具有 作为传送部分和接收部分的功能， 该传送部分和接收部分用于向基站 30 或位置估计服务 器 20 传送各类信息和从基站 30 或位置估计服务器 20 接收各类信息。例如， 通信部分 416 从基站 30 接收包括基站 30 的基站 ID 的无线信号。此外， 通信部分 416 向位置估计服务器 20 传送稍后将描述的登记请求信息。
注意， 通信部分 416 可具有电气及电子工程师协会 (IEEE)802.11a、 b、 g 等定义的 无线通信功能。此外， 通信部分 416 可具有 IEEE 802.11n 定义的多输入多输出 (MIMO) 通 信功能。此外， 通信部分 416 可具有与 IEEE 802.16 规划的全球微波互连接入 (WiMAX) 对 应的通信功能。
测量部分 420 测量通过通信部分 416 从基站 30 接收的无线信号的信号强度。例 如， 测量部分 420 通过在图 4 中示出的位置 P1 执行信号强度测量， 获取在图 5 中示出的信 号强度信息。
图 4 是示意性地示出特定建筑或建筑物的横截面的说明图。更具体地， 图 4 示出 了 6 层建筑或建筑物的横截面， 并且基站 30 安装在建筑或建筑物的每层上。 例如， 基站 30A 安装在建筑或建筑物的第 1 层上， 基站 30B 安装在第 2 层上， 基站 30C 安装在第 3 层上， 基 站 30D 安装在第 4 层上， 基站 30E 和 30F 安装在第 5 层上， 以及基站 30G 安装在第 6 层、 第 2 层上。
图 5 是示出通过在位置 P1 处的信号强度测量而获取的信号强度信息的示例的说 明图。注意， 在该说明书中， 为了方便说明， 基站 ID 与每个基站 30 的附图标记相同。例如， 在该说明书中， 假设在图 4 中示出的基站 30A 的基站 ID 是 30A。
如图 4 所示， 基站 30D 安装在与位置 P1 相同层的第 4 层上， 并且基站 30C 安装在 作为位置 P1 下面的层的第 3 层上。基站 30E 和 30F 安装在作为位置 P1 上面的层的第 5 层 上， 并且基站 30G 安装在第 6 层上。这里， 随着距离变得越大， 从每个基站 30 传送的无线信 号的信号强度被衰减。此外， 在无线终端 40 和每个基站 30 之间存在诸如墙、 地板或天花 板的障碍物的情况下， 因为无线信号在被障碍物衍射或部分穿过障碍物之后到达无线终端 40， 因此从每个基站 30 传送的无线信号的信号强度退化。
更具体地， 如图 5 所示， 从基站 30D( 其安装在与无线终端 40 存在的位置 P1 相同层 的第 4 层上 ) 传送的无线信号的信号强度是最高值 “-57dBm” 。同时， 从基站 30C( 其经由相 对于无线终端 40 存在的位置 P1 的地板被设置 ) 传送的无线信号的信号强度是 “-67dBm” ， 并且与从基站 30D 传送的无线信号相比， 该信号强度较低。以类似方式， 与从基站 30D 传送 的无线信号相比， 基站 30E、 30F 以及 30G( 其经由相对于位置 P1 的障碍物被设置 ) 在位置 P1 处的信号强度较低。 这里， 将再参照图 3 描述无线终端 40 的配置。显示屏幕生成部分 424 生成各类显 示屏幕， 并且使得显示部分 428 显示生成的显示屏幕。例如， 显示屏幕生成部分 424 生成层 信息登记屏幕和与信息获取部分 440 获取的层信息对应的向导屏幕等。显示部分 428 与参 照图 2 说明了的输出设备 210 对应， 并且显示通过显示屏幕生成部分 424 生成的各类显示 屏幕。在下文中， 将参照图 6 描述显示屏幕生成部分 424 生成的、 并且在显示部分 428 上显 示的层信息登记屏幕的具体示例。
图 6 是示出显示屏幕生成部分 424 生成的层信息登记屏幕的示例的说明图。层信 息登记屏幕是用于在位置估计服务器 20 中登记在无线终端 40 的层估计时使用的每个基站 30 的层信息的屏幕， 并且例如基于用户操作而生成。
更具体地， 如图 6 所示， 层信息登记屏幕包括层输入区 52、 建筑 / 建筑物名称输入 区 54 以及 OK( 确定 ) 按钮 56。层输入区 52 是输入无线终端 40 当前存在的层 ( 阶 ) 的区。 无线终端 40 的用户可以通过操作操作部分 432 来将层输入到层输入区 52。注意， 在图 6 中， 假设用户在位置 P1 登记层信息的情况。因此， 示出了 “第 4 层” 被输入到层名称输入区 52 的示例。
建筑 / 建筑物名称输入区 54 是输入无线终端 40 当前存在的建筑或建筑物的名称 的区。无线终端 40 的用户可以通过操作操作部分 432 来将建筑或建筑物的名称输入到建 筑 / 建筑物名称输入区 54。注意， 在图 6 中， 示出了 “KK 大楼” 被输入到建筑 / 建筑物名称 输入区 54 的情况。OK 按钮 56 是确认输入到层输入区 52 和建筑 / 建筑物名称输入区 54 的 内容的按钮。
注意， 在以上描述中， 层信息用作表示建筑或建筑物的区域的区域信息的示例。 然 而， 区域信息不限于该示例。例如， 区域信息可以是示出由诸如墙的障碍物限定的房间 ( 即 使在同一层上 ) 的名称 ( 房间 301、 会议室、 接待室等 ) 的信息， 或者可以是用户组织 (SSS 有限公司、 TT 部、 UUU 店 )。此外， 虽然在以上描述中大楼用作建筑或建筑物的示例， 但是建 筑或建筑物不限于该示例。例如， 建筑或建筑物可以是地铁站场、 游乐设施 ( 在该情况下，
假设鬼屋、 自助餐厅、 VVV 区等为区域信息 )、 新干线列车 ( 在该情况下， 假设车厢号码为区 域信息 )、 或诸如船的给定人造物。
操作部分 432 是用于用户将各类信息或各类指示输入到无线终端 40 的接口。如 上所述， 用户可以通过操作操作部分 432 来使得显示屏幕生成部分 424 生成层信息登记屏 幕， 并且可以在层信息登记屏幕上输入诸如层名称和建筑 / 建筑物名称的层信息。
当用户在层信息登记屏幕上选择 OK 按钮 56 时， 登记请求部分 436 经由通信部分 416 将输入到层信息登记屏幕上的登记请求信息 ( 包括层名称、 建筑或建筑物的名称以及 信号强度信息 ) 传送到位置估计服务器 20。图 7A 示出了登记请求信息的具体示例。
图 7A 是示出从位置 P1 处的移动终端 40 传送的登记请求信息的具体示例的说明 图。 如图 7A 所示， 登记请求部分 436 将测量部分 420 在位置 P1 处获取的信号强度信息 ( 第 一测量信息 ) 与 “KK 大楼” 和 “第 4 层” 的层信息相关联， 并且将关联后的信息传送到位置 估计服务器 20 作为登记请求信息。注意， 测量部分 420 可使用用户在层信息登记屏幕上进 行的 OK 按钮 56 的选择作为执行信号强度测量的触发。
与图 7A 类似， 图 7B、 图 7C 以及图 7D 示出了登记请求信息的具体示例。更具体地， 图 7B 是示出从位置 P2 处的移动终端 40 传送的登记请求信息的具体示例的说明图。图 7C 是示出从位置 P3 处的移动终端 40 传送的登记请求信息的具体示例的说明图。此外， 图 7D 是示出从位置 P4 处的移动终端 40 传送的登记请求信息的具体示例的说明图。
当参照图 7A 到图 7D 时， 可以确认 ： 即使当从同一基站 30 传送无线信号时， 取决 于是否在相同层上并且取决于距每个位置的距离， 信号强度也相互不同。 注意， 在以上描述 中， 描述了如下示例 ： 其中， 登记请求信息包括信号强度信息作为测量信息的示例。 然而， 本 实施例不限于该示例。 例如， 替代信号强度信息， 登记请求信息可包括信号强度信息的获取 位置和每个基站 30 之间的距离信息， 其中通过稍后描述的方法根据信号强度信息估计距 离信息。
这里， 将再说明图 3。位置估计服务器 20 的通信部分 216 是与无线终端 40 的接 口， 并且具有作为传送部分和接收部分的功能， 该传送部分和接收部分用于向无线终端 40 传送各类信息和从无线终端 40 接收各类信息。例如， 通信部分 216 从无线终端 40 接收在 图 7 的组中示出的登记请求信息。
基站信息管理部分 220 执行基站信息的管理， 诸如将新基站信息登记到存储部分 224 中， 以及对登记在存储部分 224 中的基站信息的更新、 修改以及删除等。这里应该注意 的是， 基站信息是如下信息 ： 对于每个基站 30， 其包括基站 ID、 表示基站被安装的位置的位 置信息 ( 纬度和经度 )、 信号强度以及层信息。
注意， 替代信号强度， 基站信息可包括信号强度获取位置和基站 30 的安装位置之 间的虚拟距离， 其中根据信号强度估计该虚拟距离。可以通过例如将信号强度代入以下表 达式 1 来估计信号强度获取位置和基站 30 的安装位置之间的虚拟距离。
[ 表达式 1]
估计的距离＝ 10((-A-rssi)/B)( 表达式 1)
在表达式 1 中， A 和 B 是常量， 并且 rssi 表示信号强度。例如， 当 A ＝ 32、 B ＝ 25 并且信号强度＝ -80dBm 时， 可以计算出信号强度获取位置和基站 30 的安装位置之间的估 计的虚拟距离是 83m。 信号强度显著地取决于是否存在障碍物， 并且通过以上表达式 1 计算出的估计的距离不一定与实际距离一致。然而， 通过以上表达式 1 计算出的估计的距离用 作如下指标 ： 其表示信号强度获取位置和基站 30 的安装位置之间的通信路径的条件。
例如， 可以评估 ： 随着通过以上表达式 1 计算出的估计的距离越小， 信号强度获取 位置和基站 30 的安装位置之间的通信路径在越好的条件中， 并且随着通过以上表达式 1 计 算出的估计的距离越大， 信号强度获取位置和基站 30 的安装位置之间的通信路径在越坏 的条件中。注意， 为了方便说明， 在以下描述中， 假设基站信息包括通过以上表达式 1 计算 出的估计的距离以替代信号强度。
当通信部分 216 从无线终端 40 接收登记请求信息时， 基站信息管理部分 220 基于 登记请求信息， 执行存储部分 224 中的基站信息的添加、 更新等。例如， 当从一个或多个无 线终端 40 接收到在图 7 的组中示出的登记请求信息时， 基站信息管理部分 220 将在图 8 中 示出的一组基站信息登记在存储部分 224 中。
图 8 是示出登记在存储部分 224 中的一组基站信息的具体示例的说明图。如 图 8 所示， 在每条基站信息中， 基站 ID、 估计的距离以及层信息相互关联。例如， 表示基站 ID“30C” 、 估计的距离 “83m” 以及层信息 “第 5 层” 的基站信息是基于在图 7B 中示出的位 置 P2 处的登记请求信息而登记的基站信息。更具体地， 该条基站信息表示 ： 在距基站 30C 的距离被估计为 83m 的位置执行信号强度测量， 并且测量层是 “第 5 层” 。
注意， 如图 4 所示， 实际上， 基站 30C 安装在第 3 层。即， 在本实施例中， 被登记为 基站信息的层信息不一定完全准确。然而， 根据本实施例， 如将在 “[2-3] 层信息的估计” 中 描述的那样， 即使当包括不准确的层信息时， 也有可能适当估计无线终端 40 存在的层。
另一方面， 还可想到如下方法 ： 其中， 视觉上确认每个基站 30， 在位置估计服务器 20 中登记每个安装的基站 30 的准确层信息， 以及基于登记的层信息而估计当前层。然而， 视觉上确认每个基站 30 是麻烦的。另外， 存在如下情况 ： 每个基站 30 安装在不能在视觉上 确认的场所。与这比较， 根据本实施例的位置估计系统 1 是有效的在于， 可以登记估计当前 层需要的信息， 而不需视觉上确认每个基站 30。
注意， 存储在图 8 中作为示例示出的基站信息的存储部分 224 可以是存储介 质， 诸如例如 ： 诸如电可擦可编程只读存储器 (EEPROM)、 可擦可编程只读存储器 (EPROM) 等的非易失性存储器， 诸如硬盘、 磁性材料盘等的磁盘， 诸如可录光盘 (CD-R)、 可重写光 盘 (CD-RW)、 可录数字多功能盘 (DVD-R)、 可重写数字多功能盘 (DVD-RW)、 可录双层数字 多功能盘 (DVD+R)、 可重写双层数字多功能盘 (DVD+RW)、 数字多功能盘随机存取存储器 TM TM (DVD-RAM)、 可录蓝光 盘 (BD-R)、 可重写蓝光 盘 (BD-RE) 等的光盘、 或者磁光 (MO) 盘。 此外， 虽然基站信息包括表示每个基站 30 的纬度和经度的位置信息， 但是在图 8 中省略对 位置信息的描述。此外， 虽然层信息不但可以包括层名称而且可以包括诸如 KK 大楼的建筑 或建筑物的名称， 但是以下省略关于建筑或建筑物的名称的描述。
[2-3] 层信息的估计
接下来， 参照图 3 以及图 9 到图 11， 将描述根据本实施例的位置估计系统 1 中的层 信息的估计。
为了估计无线终端 40 的当前层， 位置估计服务器 20 使用无线终端 40 中的信号强 度信息、 以及在 “[2-2] 层信息的登记” 中描述的登记在存储部分 224 中的基站信息。
为此， 无线终端 40 的信息获取部分 440 经由通信部分 416 将通过测量部分 420 中的信号强度测量而获取的测量信息 ( 第二测量信息 ) 作为层信息估计请求传送到位置估计 服务器 20。信息获取部分 440 可周期地传送层信息的测量信息， 或者可基于操作部分 432 上的用户操作而传送它。在下文中， 将描述当在图 4 中示出的位置 P5 处的无线终端 40 的 信息获取部分 440 传送测量信息时的处理作为具体示例。注意， 信号强度信息可以用作测 量信息。然而， 如图 9 所示， 测量信息可以是基站 ID 与测量位置和每个基站 30 之间的距离 相关联的信息， 其中根据信号强度信息估计该距离。
图 9 是示出从图 4 中示出的位置 P5 处的信息获取部分 440 传送的测量信息的具 体示例的说明图。如图 4 所示， 位置 P5 位于第 4 层上。因此， 可认为距安装在相同的第 4 层上的基站 30D 的估计的距离是最短的。然而， 如图 9 所示， 还假设如下情况 ： 距安装在上 面第 5 层上的基站 30E 的估计的距离小于距安装在相同的第 4 层上的基站 30D 的估计的距 离。虽然位置 P5 和基站 30E 位于不同层上， 但是由于天花板材料、 楼梯井存在与否等， 因此 当基站 30E 和位置 P5 之间的无线信号的信号强度的衰减程度很低时， 出现该情况。
因此， 即使通过复杂处理在每个基站 30 中预先登记准确的层信息， 当使用仅基于 具有最强信号强度的基站 30 而估计层信息的方法时， 预测也可能估计出不同于实际层信 息的层信息。 与此比较， 利用根据本实施例的位置估计服器 20， 即使当安装在与测量位置不 同的层上的基站 30 的信号强度是最强的并且估计的距离最短时， 也可能以高准确性估计 当前层。在下文中， 将详细描述实现这样功能的位置估计服务器 20。 当通信部分 216 接收到作为层信息估计请求的测量信息时， 位置估计服务器 20 的 检索部分 232 提取包括在测量信息中的基站 ID， 并且从存储部分 224 检索与提取出的基站 ID 相关联的基站信息。
距离评估部分 234 基于通信部分 216 接收到的测量信息和检索部分 232 检索到的 基站信息， 评估基站信息的当前位置和登记位置之间的关系。将参照图 10 描述通过距离评 估部分 234 进行的评估方法的具体示例。
图 10 是示出通过距离评估部分 234 进行的评估方法的具体示例的说明图。如图 10 所示， 当前位置和基站 30i(i 是给定的大写字母字符 ) 之间的估计的距离 ( 第二距离 ) 被表示为 d(30i)， 其中该估计的距离包括在通信部分 216 接收到的测量信息中。 此外， 登记 位置 Pj(j 是给定数字 ) 和基站 30i 之间的估计的距离 ( 第一距离 ) 被表示为 d(30j， Pj)， 其中该估计的距离包括在检索部分 232 检索到的基站信息中。注意， 当测量信息或基站信 息包括信号强度信息而非估计的距离时， 距离评估部分 234 可根据表达式 1 将信号强度信 息转换成估计的距离。 距离评估部分 234 执行使用上述表达式表示的以下表达式 2 的计算。
[ 表达式 2]
D(30i， Pj) ＝ d(30i)+d(30i， Pj) ( 表达式 2)
此外， 图 11 示出了通过由以上表达式 2 示出的计算获得的 D(30i， Pj) 的具体示 例。
图 11 是示出距离评估部分 234 执行的距离评估的具体示例的说明图。如表达式 2 和图 11 所示， 距离评估部分 234 通过将与相同基站有关的 d(30i) 和 d(30i， Pj) 相加来 计算 D(30i， Pj)。例如， 距离评估部分 234 通过将 d(30C) 的值 30m 与 d(30C， P1) 的值 25m 相加， 计算出 D(30C， P1) 的值是 55m。
这里应该注意的是， 当登记位置 Px 和当前位置位于相同层上并且基站 30y 安装在
该层上时， D(30y， Px) 的值变得相对小。这是因为登记位置 Px 和基站 30y 之间的估计的距 离、 以及当前位置和基站 30y 之间的估计的距离变得更小。
另一方面， 当登记位置 Pv 和当前位置位于不同层上并且基站 30w 安装在与登记位 置 Pv 或当前位置相同的层上时， 预测 D(30w， Pv) 大于 D(30y， Px)。这是因为， 由于基站 30w 安装在与登记位置 Pv 或当前位置不同的层上， 因此登记位置 Pv 和基站 30w 之间的估计的 距离、 或者当前位置和基站 30w 之间的估计的距离变得更大。
根据该观点， 层估计部分 236 具有作为选择部分的功能， 该选择部分选择距离评 估部分 234 获得的 D(30i， Pj) 当中具有最小值的 D(30imin， Pjmin)。然后， 层估计部分 236 估计在 Pjmin 处登记的层信息是当前层信息。
更具体地， 层估计部分 236 选择在图 11 中示出的 D(30i， Pj) 当中具有最小值的 D(30D， P1)(29m)。然后， 层估计部分 236 估计当前层信息是在位置 P1 处登记的 “第 4 层” 。 这里， 当前位置是第 4 层上的位置 P5。 因此， 可以确认的是， 根据本实施例， 可以以高准确性 估计当前层信息。
这里， 将再参照图 3 描述位置估计服务器 20 的配置。当通信部分 216 从无线终端 40 接收测量信息时， 位置信息估计部分 238 估计表示无线终端 40 的纬度和经度的位置信 息。例如， 位置估计部分 238 使用通信部分 216 接收到的测量信息和登记在存储部分 224 中的基站信息， 以根据下述表达式 3 到 5 估计无线终端 40 的当前位置 O。
[ 表达式 3] ( 表达式 3) [ 表达式 4] ( 表达式 4) [ 表达式 5] ( 表达式 5)在表达式 3 中， Ai 表示登记在存储部分 224 中的第 i 个基站的位置信息。因此， 当通过纬度和经度示出位置信息时， 表达式 3 分别适用于纬度和经度。此外， 如表达式 4 所 示， Wi 是基于无线终端 40 和基站 30i 之间的估计的距离 d(30i) 而获得的加权因子， 其中 根据信号强度估计 d(30i)。此外， 如表达式 5 所示， W 是加权因子的和。
参考表达式 3， 其 d(30i) 很小的基站的位置信息显著反映在无线终端 40 的当前位 置 O 上。另一方面， 其 d(30i) 很大的基站的位置信息对无线终端 40 的当前位置 O 具有很 小影响。位置估计部分 238 可以通过使用上述表达式 3 来合理地估计无线终端 40 的当前 位置 O。
注意， 无线终端 40 的位置估计方法不限于使用上述表达式 3 的方法。 例如， 如下基 站的位置可被估计为无线终端 40 的位置 ： 其是无线终端 40 接收到的信号当中具有最高信 号强度的信号的传送源。替选地， 作为如下基站的中心的位置可被估计为无线终端 40 的位 置： 其是无线终端 40 接收到的、 具有等于或大于预定门限值的信号强度的信号的传送源。
从通信部分 216 向无线终端 40 通知层估计部分 236 以上述方式估计的层信息和位置信息估计部分 238 估计的位置信息。 然后， 例如， 无线终端 40 的显示屏幕生成部分 424 基于从位置估计服务器 20 通知的层信息和位置信息， 生成显示屏幕。通过这样做， 有可能 将与层信息和位置信息对应的信息提供到无线终端 40 的用户。
注意， 当通信部分 216 接收到的测量信息包括其位置信息未知的基站 ID 时， 基站 信息管理部分 220 可登记位置信息估计部分 238 根据测量信息估计的当前位置 O 作为基站 ID 的位置信息。以类似方式， 当通信部分 216 接收到的登记请求信息包括其位置信息未知 的基站 ID 时， 基站信息管理部分 220 可登记位置信息估计部分 238 根据登记请求信息估计 的当前位置 O 作为基站 ID 的位置信息。利用上述配置， 有可能自动增强在位置估计服务器 20 中维持的基站 30 的位置信息。
( 修改的示例 )
在以上描述中， 说明了如下示例 ： 层估计部分 236 基于距离评估部分 234 获得的 D(30i， Pj) 的值执行层估计。然而， 本发明不限于该示例。例如， 距离评估部分 234 可计算 包括在测量信息中的估计的距离与如下估计距离的和值的平均 ： 其与检索部分 232 检索到 的基站信息当中的相同的基站 ID 相关联， 并且还与相同的层信息相关联。然后， 层估计部 分 236 可通过从距离评估部分 234 获得的 D(30j， Pj) 当中、 或从平均值当中提取最小值来 选择层信息。
例如， 在图 8 中， 存在与相同基站 ID“30D” 和与相同层信息 “第 4 层” 相关联的多 个估计的距离 (10m， 13m)。这里， 如果从测量信息获得的、 当前位置和基站 30D 之间的估计 的距离是 19m， 那么距离评估部分 234 计算由表达式 ((10+19)+(13+19))/2 表示的平均值 30.5m。
当上述平均值 30.5m 是距离评估部分 234 获得的 D(30i， Pj) 当中或平均值当中的 最小值时， 层估计部分 236 选择层信息 “第 4 层” ， 其与在平均值的计算中使用的估计的距离 (10m， 13m) 对应。
利用上述配置， 即使在存储部分 224 中意外地登记错误的基站信息， 也有可能减 少由该基站信息引起的对层估计的不利影响的程度， 并且保证层估计的准确性。
此外， 距离评估部分 234 可具有作为优先处理部分的功能， 该优先处理部分执行 处理， 使得当与相同基站 ID 相关联的相同层信息的条数变得更大时， 层估计部分 236 优先 地选择相应的层信息。例如， 当与相同基站 ID 相关联的相同的层信息的条数变得更大时， 距离评估部分 234 可将小于与相应层信息相关联的估计的距离的距离视为 d(30i， Pj)。
[3] 根据本实施例的位置估计系统的操作
以上参照图 3 到图 11 描述了根据本实施例的位置估计系统 1 的功能。接下来， 将 参照图 12 和图 13 描述根据本实施例的位置估计系统 1 的操作。
图 12 是示出根据本实施例的位置估计系统 1 的操作流程的顺序图。 如图 12 所示， 首先， 无线终端 40A 的测量部分 420 对建筑或建筑物的特定层执行信号强度测量 (S302)， 并 且用户通过操作操作部分 432 来在层信息登记屏幕上输入当前层 (S304)。
此后， 无线终端 40A 的登记请求部分 436 将登记请求信息传送到位置估计服务器 20(S306)， 该登记请求信息包括诸如通过信号强度测量而获取的信号强度信息或估计的距 离信息的测量信息、 以及用户输入的层信息。当通信部分 216 接收到登记请求信息时， 位置 估计服务器 40 的基站信息管理部分 220 将测量信息与包括在登记请求信息中的层信息相关联， 并且将关联后的信息作为基站信息登记在存储部分 224 中 (S308)。
以类似方式， 无线终端 40B 的测量部分 420 对建筑或建筑物的特定层执行信号 强度测量 (S312)， 并且用户通过操作操作部分 432 来在层信息登记屏幕上输入当前层 (S314)。
接下来， 无线终端 40B 的登记请求部分 436 将登记请求信息传送到位置估计服务 器 20(S316)， 该登记请求信息包括诸如通过信号强度测量而获取的信号强度信息或估计的 距离信息的测量信息、 以及用户输入的层信息。当通信部分 216 接收到登记请求信息时， 位 置估计服务器 40 的基站信息管理部分 220 将测量信息与包括在登记请求信息中的层信息 相关联， 并且将关联后的信息作为基站信息登记在存储部分 224 中 (S318)。 以该方式， 在位 置估计服务器 20 的存储部分 224 中积累包括层信息的基站信息。
在此之后， 无线终端 40F 的测量部分 420 执行从周围基站 30 传送的无线信号的 信号强度测量 (S322)， 并且信息获取部分 440 将通过信号强度测量而获取的测量信息传送 到位置估计服务器 20(S324)。当通信部分 216 接收到测量信息时， 位置估计服务器 20 基 于测量信息和登记在存储部分 224 中的基站信息， 估计无线终端 40F 的位置信息和层信息 (S326)， 并且将它们传送到无线终端 40F(S328)。
图 13 是示出位置估计服务器 20 执行的估计处理的详细流程的流程图。如图 13 所示， 首先， 当通信部分 216 从无线终端 40 接收测量信息 (S342) 时， 检索部分 232 从存储 部分 224 检索包括测量信息中包含的基站 ID 的基站信息 (S344)。
在此之后， 距离评估部分 234 通过使用例如在 “[2-3] 层信息的估计” 中描述的方 法的计算， 评估检索部分 232 检索到的基站信息的登记位置和当前无线终端 40 之间的距离 (S346)。更具体地， 距离评估部分 234 根据表达式 (2) 计算 D(30i， Pj)。然后， 层估计部分 236 基于距离评估部分 234 的评估结果， 选择层信息 (S348)。
此外， 位置信息估计部分 238 使用通信部分 216 接收到的测量信息和登记在存储 部分 224 中的基站信息， 估计根据例如表达式 3 表示无线终端 40 的纬度和经度的位置信 息。然后， 通信部分 216 将层估计部分 236 估计的层信息和位置信息估计部分 238 估计的 位置信息传送到便携式终端 40(S352)。
[ 结论 ]
如上所述， 根据本实施例， 位置估计服务器 20 可以基于通过无线终端 40 中的信号 强度测量而获取的测量信息和登记在位置估计服务器 20 的存储部分 224 中的基站信息， 准 确地估计无线终端 40 的层。这里应该注意的是， 登记在存储部分 224 中的基站信息是如下 信息 ： 表示给定无线终端 40 预先执行了信号强度测量的层的层信息与通过信号强度测量 而获取的测量信息相关联。因此， 本实施例尤其有效在于， 除了位置信息之外， 还可以准确 地估计无线终端 40 的层， 同时消除了预先视觉上确认每个基站 30 和登记每个基站 30 的基 站信息的麻烦操作。另外， 本实施例还是有利的在于， 不需要给无线终端 40 提供用于层估 计的特别的传感器。
以上参照附图描述了本发明的优选实施例， 然而当然， 本发明不限于以上示例。 本 领域的技术人员可在所附权利要求的范围内找到各种变更和修改， 并且应该理解的是， 它 们将必然归入本发明的技术范围。
例如， 在上述实施例中， 描述了如下示例 ： 与相同基站 ID 和相同层信息相关联的多个估计的位置可以存在于存储部分 224 中。然而， 本发明不限于该示例。作为另一实施 例， 基站信息管理部分 220 可使得特定基站 ID 和特定层信息仅与最短的估计的距离相关 联。例如， 在图 8 示出的示例中， 基站信息管理部分 220 可删除基站 ID“30C” 、 层信息 “第 4 层” 以及估计的距离 “28m” 的信息。替选地， 当已经登记了基站 ID“30C” 、 层信息 “第 4 层” 以及估计的距离 “25m” 的信息时， 基站信息管理部分 220 可不登记基站 ID“30C” 、 层信 息 “第 4 层” 以及估计的距离 “28m” 的信息。
此外， 在上述实施例中， 描述了如下示例 ： 通过根据表达式 1 将信号强度信息转换 成估计的距离来估计层信息。然而， 本发明不限于该示例。换句话说， 可以使用通过信号强 度测量而获取的给定维度的参数来实现本发明。
此外， 不必以符合在顺序图或流程图中详述的顺序的时间序列来执行该说明书中 位置估计系统 1 或位置估计服务器 20 执行的处理的每个步骤。例如， 位置估计系统 1 或位 置估计服务器 20 执行的处理的每个步骤可包括并行或单独执行的处理 ( 例如， 并行处理或 面向对象的处理 )。
注意， 还可以创建计算机程序， 其使得诸如位置估计服务器 20 和便携式终端 40 内 置的 CPU 201、 ROM 202 以及 RAM 203 的硬件执行与上述位置估计服务器 20 和便携式终端 40 的每个结构元件相同的功能。 此外， 还提供了存储计算机程序的存储介质。 另外， 如果通 过硬件构造图 3 中的功能框图示出的每个功能块， 那么可以通过硬件实现系列处理。