信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统.pdf

1、10申请公布号CN101983515A43申请公布日20110302CN101983515ACN101983515A21申请号200980112133522申请日20090407200810922520080418JPH04W4/04200601G01S5/14200601G06F17/30200601H04W64/0020060171申请人索尼公司地址日本东京都72发明人历本纯一74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人朱胜陈炜54发明名称信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统57摘要提供了一种信息处理设备，其包括存储部分，其关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域

2、信息、通过对从存在于该一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及基站标识信息；接收部分，其从给定无线终端接收通过给定无线终端中的信号强度测量而获取的至少一条第二测量信息和表示无线信号的传送源的基站的至少一条基站标识信息；以及选择部分，其基于与接收部分接收到的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息和接收部分接收到的至少一条第二测量信息，选择与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2010093086PCT申请的申请数据PCT/JP2009/0571052009040787PCT申请的公布数据WO20

3、09/128364JA2009102251INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书15页附图11页CN101983517A1/3页21一种信息处理设备，包括存储部分，其关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于所述一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识所述基站的基站标识信息；接收部分，其从给定无线终端接收至少一条第二测量信息，所述至少一条第二测量信息通过对所述给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获取，以及至少一条基站标识信息，所述至少一条基站标识信息表示所述给定无线终端接收到的所述无线信

4、号的传送源的基站，并且与所述至少一条第二测量信息的每个相关联；检索部分，其从所述存储部分检索与所述接收部分接收到的所述至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息；选择部分，其基于所述接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息和所述检索部分检索到的所述至少一条第一测量信息，选择与所述至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息；以及传送部分，其将所述选择部分选择的所述区域信息传送到所述给定无线终端。2根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括评估部分，其基于所述检索部分检索到的所述至少一条第一测量信息，并且基于所述接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息当中、关联于与所述至少一条第一测量信息相同的

5、基站标识信息的第二测量信息，评估所述至少一条第一测量信息和所述至少一条第二测量信息之间的获取位置关系，其中，所述选择部分基于所述评估部分的评估结果，选择与以下第一测量信息相关联的区域信息该第一测量信息与第二测量信息构成对，使得所述第一测量信息和所述第二测量信息之间的所述获取位置关系相对良好。3根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，对于所述检索部分检索到的所述至少一条第一测量信息的每个，所述评估部分基于所述第一测量信息，计算所述第一测量信息的获取位置和与所述第一测量信息对应的基站之间的第一距离，其中，对于所述接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息的每个，所述评估部分基于所述第二测量信息，计算

6、所述第二测量信息的获取位置和与所述第二测量信息对应的基站之间的第二距离，其中，所述评估部分将所述第一距离和所述第二距离相加，所述第一距离和所述第二距离基于与相同基站标识信息相关联的所述第一测量信息和所述第二测量信息而被算出，并且其中，所述选择部分选择与以下第一距离对应的区域信息该第一距离当与所述评估部分获得的所述第二距离相加时具有最小和值。4根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，当所述检索部分检索到与相同基站标识信息和相同区域信息相关联的多条第一测量信息时，所述评估部分运算基于与所述相同基站标识信息和所述相同区域信息相关联的所述多条第一测量信息和基于所述第二测量信息而计算出的所述第一距离和所

7、述第二距离的和值的平均值，并且权利要求书CN101983515ACN101983517A2/3页3其中，所述选择部分选择与所述评估部分运算出的并且具有最小平均值或最小和值的第一测量信息对应的区域信息。5根据权利要求1到4的任一项所述的信息处理设备，还包括优先处理部分，其执行处理，使得当与相同基站标识信息相关联的区域信息的条数较大时，所述选择部分优先地选择所述区域信息。6一种程序，其使得计算机起以下作用接收部分，其从给定无线终端接收至少一条第二测量信息，所述至少一条第二测量信息通过对所述给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获取，以及至少一条基站标识信息，所述至少一条基站标识信息表示所述给定无

8、线终端接收到的所述无线信号的传送源的基站，并且与所述至少一条第二测量信息的每个相关联；检索部分，其从存储介质检索与所述接收部分接收到的所述至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息，其中，所述存储介质关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于所述一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识所述基站的基站标识信息；选择部分，其基于所述接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息和所述检索部分检索到的所述至少一条第一测量信息，选择与所述至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息；以及传送部分，其将所述选择部分选择的所述区域信息传送到所述给

9、定无线终端。7一种信息处理方法，包括以下步骤从给定无线终端接收至少一条第二测量信息，所述至少一条第二测量信息通过对所述给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获取，以及至少一条基站标识信息，所述至少一条基站标识信息表示所述给定无线终端接收到的所述无线信号的传送源的基站，并且与所述至少一条第二测量信息的每个相关联；从存储介质检索与所述接收步骤中接收到的所述至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息，其中，所述存储介质关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于所述一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识所述基站的基站标识信息；基

10、于所述接收步骤中接收到的所述至少一条第二测量信息和所述检索步骤中检索到的所述至少一条第一测量信息，选择与所述至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息；以及将在所述选择步骤中选择的所述区域信息传送到所述给定无线终端。8一种信息处理系统，包括无线终端，包括无线信号接收部分，其接收从基站传送的无线信号，测量部分，其执行所述无线信号接收部分接收到的所述无线信号的信号强度测量，以及信息传送部分，其传送至少一条第二测量信息，所述至少一条第二测量信息通过所述测量部分执行的所述无线信号的所述信号强度测量而获取，以及至少一条基站标识信息，所述至少一条基站标识信息表示所述无线信号的传送源的基站，并且与所述至少一条

11、第二权利要求书CN101983515ACN101983517A3/3页4测量信息的每个相关联；以及信息处理设备，包括存储部分，其关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于所述一个区域中的给定无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识所述基站的基站标识信息，接收部分，其从所述给定无线终端的所述信息传送部分接收所述至少一条第二测量信息和所述至少一条基站标识信息，检索部分，其从所述存储部分检索与所述接收部分接收到的所述至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息，选择部分，其基于所述接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息和所述检索部分检索到的所

12、述至少一条第一测量信息，选择与所述至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息，以及传送部分，其将所述选择部分选择的所述区域信息传送到所述给定无线终端。9一种信息处理系统，包括无线终端，包括无线信号接收部分，其接收从基站传送的无线信号，测量部分，其执行所述无线信号接收部分接收到的所述无线信号的信号强度测量，输入部分，用户将表示建筑结构的一个区域的区域信息输入到其中，以及信息传送部分，其传送至少一条第二测量信息，所述至少一条第二测量信息通过所述测量部分执行的所述无线信号的所述信号强度测量而获取，至少一条基站标识信息，所述至少一条基站标识信息表示所述无线信号的传送源的基站，并且与所述至少一条第二测量信

13、息的每个相关联，以及输入到所述输入部分的区域信息；以及信息处理设备，包括接收部分，其从所述无线终端的所述信息传送部分接收所述至少一条第二测量信息、所述至少一条基站标识信息以及所述区域信息，存储部分，以及记录部分，其在所述存储部分中关联并记录所述接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息的每个、与所述第二测量信息相关联的所述至少一条基站标识信息、以及所述区域信息。权利要求书CN101983515ACN101983517A1/15页5信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统技术领域0001本发明涉及信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统。背景技术0002近年来，可以接收从卫星传送的

14、无线信号的接收设备被装备在诸如车辆、移动电话等的可移动体上。全球定位系统GPS定位使得能够估计装备有该类接收设备的可移动体的位置。使用该类接收设备的位置估计技术是在包括导航、安全、娱乐等的多种领域中重要的普遍基础技术。0003此外，还可想到如下位置估计方法执行与无线局域网LAN的基站访问点的无线通信的无线终端测量从无线基站传送的信号的信号强度，并且可以与无线终端通信的位置估计设备基于信号强度而估计无线终端的位置。例如，无线LAN基站以恒定频率例如，每秒五次传送信标，以向周围区域通知无线LAN基站的存在。无线终端将信标的信号强度传送到位置估计设备。位置估计设备可以基于信号强度和预先登记的无线LA

15、N基站的位置，估计无线终端的位置。利用上述位置估计方法，无线LAN基站也被设置在室内或地下环境中。因此，有可能在室内或地下环境中执行位置估计，这对使用基于GPS定位的位置估计技术是困难的。0004在该类位置估计方法中，当携带无线终端的用户出现在建筑或建筑物中时，不但无线终端的纬度和经度、而且表示用户当前在建筑或建筑物的哪层的信息都是重要的。例如，专利文献1公开了如下技术无线终端测量从多个基站传送的无线信号的信号强度，并且位置估计服务器估计无线终端存在于基站其是具有强信号强度的无线信号的传送源的层上。0005引用表0006专利文献0007专利文献1JP2005229617A发明内容0008技术问

16、题0009然而，已知的位置估计技术仅基于当前信号强度估计无线终端存在的层。因此，需要在位置估计服务器中准确地登记每个基站存在的层。0010考虑到上述问题做出本发明，并且旨在提供如下信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统其是新颖和改进的，并且即使当没有预先准确地登记建筑或建筑物中的每个基站的位置时，其也能够估计建筑或建筑物中无线终端的位置。0011问题的解决方案0012根据本发明的第一方面，为了实现上述目的，提供了一种信息处理设备，其包括存储部分，其关联并存储表示建筑结构的一个区域SECTION的区域信息、通过对从存在于该一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取

17、的第一测说明书CN101983515ACN101983517A2/15页6量信息、以及标识基站的基站标识信息；接收部分，其从给定无线终端接收至少一条第二测量信息，该至少一条第二测量信息通过对给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获取，以及至少一条基站标识信息，该至少一条基站标识信息表示给定无线终端接收到的无线信号的传送源的基站，并且与至少一条第二测量信息的每个相关联；检索部分，其从存储部分检索与接收部分接收到的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息；选择部分，其基于接收部分接收到的至少一条第二测量信息和检索部分检索到的至少一条第一测量信息，选择与至少一条第一测量信息之一相关联的区域

18、信息；以及传送部分，其将选择部分选择的区域信息传送到给定无线终端。0013信息处理设备还可包括评估部分，其基于检索部分检索到的至少一条第一测量信息，并且基于接收部分接收到的至少一条第二测量信息当中、关联于与至少一条第一测量信息相同的基站标识信息的第二测量信息，评估至少一条第一测量信息和至少一条第二测量信息之间的获取位置关系。选择部分可基于评估部分的评估结果，选择与如下第一测量信息相关联的区域信息其与第二测量信息构成对，使得第一测量信息和第二测量信息之间的获取位置关系相对良好。0014对于检索部分检索到的至少一条第一测量信息的每个，评估部分可基于第一测量信息，计算第一测量信息的获取位置和与第一测

19、量信息对应的基站之间的第一距离。对于接收部分接收到的至少一条第二测量信息的每个，评估部分可基于第二测量信息，计算第二测量信息的获取位置和与第二测量信息对应的基站之间的第二距离。评估部分可将第一距离和第二距离相加，该第一距离和第二距离基于与相同基站标识信息相关联的第一测量信息和第二测量信息而被算出。选择部分可选择与如下第一距离对应的区域信息其当与评估部分获得的第二距离相加时具有最小和值。0015当检索部分检索到与相同基站标识信息和相同区域信息相关联的多条第一测量信息时，评估部分可运算基于与相同基站标识信息和相同区域信息相关联的多条第一测量信息和基于第二测量信息而计算出的第一距离和第二距离的和值的

20、平均值。选择部分可选择与评估部分运算出的并且具有最小平均值或最小和值的第一测量信息对应的区域信息。0016信息处理设备还可包括优先处理部分，其执行处理，使得当与相同基站标识信息相关联的区域信息的条数较大时，选择部分优先地选择该区域信息。0017根据本发明的第二方面，为了实现上述目的，提供了一种程序，其使得计算机起如下作用接收部分，其从给定无线终端接收至少一条第二测量信息，该至少一条第二测量信息通过对给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获取，以及至少一条基站标识信息，该至少一条基站标识信息表示给定无线终端接收到的无线信号的传送源的基站，并且与至少一条第二测量信息的每个相关联；检索部分，其从存

21、储介质检索与接收部分接收到的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息，其中该存储介质关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于该一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识基站的基站标识信息；选择部分，其基于接收部分接收到的至少一条第二测量信息和检索部分检索到的至少一条第一测量信息，选择与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息；以及传送部分，其将选择部分选择的区域信息传送到给定无线终端。0018根据本发明的第三方面，为了实现上述目的，提供了一种信息处理方法，其包括如说明书CN101983515ACN101983517A3/1

22、5页7下步骤从给定无线终端接收至少一条第二测量信息，该至少一条第二测量信息通过对给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获取，以及至少一条基站标识信息，该至少一条基站标识信息表示给定无线终端接收到的无线信号的传送源的基站，并且与至少一条第二测量信息的每个相关联；从存储介质检索与接收步骤中接收到的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息，其中该存储介质关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于该一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识基站的基站标识信息；基于接收步骤中接收到的至少一条第二测量信息和检索步骤中检索到的至少一条第

23、一测量信息，选择与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息；以及将在选择步骤中选择的区域信息传送到给定无线终端。0019根据本发明的第四方面，为了实现上述目的，提供了一种信息处理系统，其包括无线终端和信息处理设备。该无线终端包括无线信号接收部分，其接收从基站传送的无线信号；测量部分，其执行无线信号接收部分接收到的无线信号的信号强度测量；以及信息传送部分，其传送至少一条第二测量信息，该至少一条第二测量信息通过测量部分执行的无线信号的信号强度测量而获取，以及至少一条基站标识信息，该至少一条基站标识信息表示无线信号的传送源的基站，并且与至少一条第二测量信息的每个相关联。该信息处理设备包括存储部分，其

24、关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于该一个区域中的给定无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识基站的基站标识信息；接收部分，其从给定无线终端的信息传送部分接收至少一条第二测量信息和至少一条基站标识信息；检索部分，其从存储部分检索与接收部分接收到的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息；选择部分，其基于接收部分接收到的至少一条第二测量信息和检索部分检索到的至少一条第一测量信息，选择与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息；以及传送部分，其将选择部分选择的区域信息传送到给定无线终端。0020根据本发明的第五方面，为了实现上述目的

25、，提供了一种信息处理系统，其包括无线终端和信息处理设备。该无线终端包括无线信号接收部分，其接收从基站传送的无线信号；测量部分，其执行无线信号接收部分接收到的无线信号的信号强度测量；输入部分，用户将表示建筑结构的一个区域的区域信息输入到其中；以及信息传送部分，其传送至少一条第二测量信息，该至少一条第二测量信息通过测量部分执行的无线信号的信号强度测量而获取，至少一条基站标识信息，该至少一条基站标识信息表示无线信号的传送源的基站，并且与至少一条第二测量信息的每个相关联，以及输入到输入部分的区域信息。提供了接收部分，其从无线终端的信息传送部分接收至少一条第二测量信息、至少一条基站标识信息以及区域信息；

26、存储部分；以及记录部分，其在存储部分中关联并记录接收部分接收到的至少一条第二测量信息的每个、与第二测量信息相关联的至少一条基站标识信息以及区域信息。0021发明的有利效果0022如上所述，根据本发明的信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统，即使当没有预先准确地登记建筑或建筑物中的每个基站的位置时，也有可能估计建筑或建筑物中的无线终端的位置。说明书CN101983515ACN101983517A4/15页8附图说明0023图1是示出根据本实施例的位置估计系统的配置示例的说明图。0024图2是示出位置估计服务器的硬件配置的框图。0025图3是示出包括在根据本实施例的位置估计系统1中的位置

27、估计服务器和无线终端的配置的功能框图。0026图4是示意性地示出特定建筑或建筑物的横截面的说明图。0027图5是示出在位置P1处通过信号强度测量而获取的信号强度信息的示例的说明图。0028图6是示出显示屏幕生成部分生成的层信息登记屏幕的示例的说明图。0029图7A是示出从位置P1处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。0030图7B是示出从位置P2处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。0031图7C是示出从位置P3处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。0032图7D是示出从位置P4处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。0033图8是示出登记在存储部

28、分中的一组基站信息的具体示例的说明图。0034图9是示出从位置P5处的信息获取部分传送的测量信息的具体示例的说明图。0035图10是示出通过距离评估部分进行的评估方法的具体示例的说明图。0036图11是示出通过距离评估部分进行的距离评估的具体示例的说明图。0037图12是示出根据本实施例的位置估计系统的操作流程的顺序图。0038图13是示出位置估计服务器执行的估计处理的详细流程的流程图。具体实施方式0039在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在该说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的元件以相同的附图标记表示，并且省略重复说明。0040注意，将按以下顺序描述“执行本发明的实

29、施例”。00411根据本实施例的位置估计系统的概要00422根据本实施例的位置估计系统的详细说明004321位置估计服务器的硬件配置004422层信息的登记004523层信息的估计00463根据本实施例的位置估计系统的操作00474结论00481根据本实施例的位置估计系统0049首先，将参照图1和图2简要描述根据本实施例的位置估计系统1。0050图1是示出根据本实施例的位置估计系统信息处理系统1的配置示例的说明图。如图1所示，根据本实施例的位置估计系统1设置有通信网络12、位置估计服务器20、基站30A到30C以及无线终端40。在图1中，为了区分每个基站，在数字之后添加大写字母字符，例如，基站

30、30A、30B。然而，当不需要特别区分每个基站时，它们被简单总称为基站30。说明书CN101983515ACN101983517A5/15页90051基站30转播空间分散的通信设备之间的通信。例如，基站30可以转播位于无线波可到达范围内的无线终端40和另一无线终端在图中未示出之间的无线通信，并且还可以转播无线终端40和通过线连接到基站30的通信设备之间的通信。更具体地，基站30可以是基于无线保真WIFI标准的无线局域网LAN的基站，可以是全球移动通信系统GSM的基站，或者可以是蓝牙的基站。0052除了当基站30转播无线通信时传送的信号之外，基站30还可以周期地传送向周围通知基站30的存在的信标

31、信号。例如，信标信号包括用作唯一地被分配给基站30的基站标识信息的基站ID标识符。结果，基于接收到的信标信号的基站ID，无线终端40可以确认存在于周围区域中的基站30的存在。0053无线终端40可以基于基站30控制的无线通信，传送和接收各类数据。例如，无线终端40可以经由基站30从内容分发服务器在图中未示出接收内容数据，并且可以将电子邮件传送到另一无线终端在图中未示出和从另一无线终端接收电子邮件。注意，内容数据可包括诸如音乐、演讲、广播节目等的音乐数据、诸如运动图片、电视节目、视频程序、照片、绘画、图等的视觉数据、以及诸如游戏、软件等的任何其它数据。0054注意，在图1中，示出移动电话作为无线

32、终端40的示例。然而，无线终端40不限于该示例。例如，无线终端40还可以是个人计算机PC、家庭视频处理设备DVD数字视频光盘录制机、录像机等、个人手持电话系统PHS、移动音乐再现设备、移动视频处理设备、个人数字助理PDA、家庭游戏控制台、移动游戏控制台、家用电器等。0055此外，当无线终端40接收到从基站30传送的无线信号时，无线终端40测量无线信号的信号强度，并且将测量的信号强度与基站30的基站ID相关联，由此经由网络12将它作为信号强度信息传送到位置估计服务器20。注意，网络12是从连接到网络12的设备传送的信息的有线或无线传输信道。网络12可包括例如因特网、电话网、诸如卫星通信网的公用电

33、路、包括以太网注册商标的任何种类的局域网LAN、或者诸如广域网WAN或网际协议虚拟专用网IPVPN的租用专线网。0056位置估计服务器20存储包括每个基站30的位置信息和基站ID的基站信息，并且具有如下功能基于从无线终端40接收的信号强度信息并基于上述基站信息，使用例如三角测量原理来估计无线终端40的位置。位置估计服务器20向无线终端40通知表示上述估计的位置的位置信息。无线终端40可以由此识别终端自身的位置信息。注意，位置估计服务器20不但可以响应于来自无线终端40的位置估计请求，而且还可以响应来自多个其它无线终端的位置估计请求。0057以该方式，根据本实施例，无线终端40执行从周围基站30

34、传送的无线信号的信号强度测量，并且将测量结果传送到位置估计服务器20。因此，有可能获取终端自身的位置信息。0058本实施例的背景0059这里，位置信息可以是表示诸如纬度和经度、不包括高度方向的二维位置的信息。因此，存在于特定建筑或建筑物中的无线终端40可以从位置估计服务器20获取建筑或建筑物的位置信息、或者当建筑或建筑物的位置信息和名称相关联并存储在位置估计服务器20中时的建筑或建筑物的名称。0060然而，如果无线终端40不但确定无线终端40存在的建筑或建筑物的名称，而且确说明书CN101983515ACN101983517A6/15页10定无线终端40存在于建筑或建筑物中的哪个区域，那么无线

35、终端40可以向用户提供例如根据层的向导。因此，使得无线终端40确定表示建筑或建筑物的层的层信息实际是很重要的。0061为了获取层信息，可想到例如使用GPS的技术。然而，由于来自GPS卫星的导航消息难以到达室内或地下场所，因此在建筑或建筑物中GPS的使用是困难的。另外，即使可以通过GPS测量接收机的高度海拔，也需要确保00621在数据库中存储高度和每个建筑或建筑物的每层之间的关系；以及00632高度的估计误差充分小于每层的高度例如，近似1M。0064为了解决该问题，根据前述情况，创建了根据本实施例的位置估计系统L利用根据本实施例的位置估计系统1，有可能估计建筑或建筑物中的无线终端40的位置，同时

36、简化预登记的麻烦操作。在下文中，将详细描述根据本实施例的位置估计系统1。00652根据本实施例的位置估计系统的详细说明0066本实施例被粗略地分类成登记阶段，其中位置估计服务器20登记包括层信息的基站信息；以及估计阶段，其中位置估计服务器20基于登记的基站信息，估计无线终端40的层信息。因此，在以下描述中，在说明包括在根据本实施例的位置估计系统1中的位置估计服务器20的硬件配置之后，将具体说明层信息的登记阶段和估计阶段。006721位置估计服务器的硬件配置0068图2是示出位置估计服务器20的硬件配置的框图。位置估计服务器20设置有中央处理单元CPU201、只读存储器ROM202、随机存取存储

37、器RAM203、主机总线204、桥205、外部总线206、接口207、输入设备208、输出设备210、存储设备HDD硬盘驱动器211、驱动器212以及通信设备215。0069CPU201起算术处理设备和控制设备的作用，并且根据各种程序控制位置估计服务器20内的全部操作。此外，CPU201可以是微处理器。ROM202存储CPU201使用的程序、操作参数等。RAM203暂时存储在CPU201的执行中使用的程序、在执行中适当变化的参数等。这些通过由CPU总线等构成的主机总线204相互连接。0070主机总线204经由桥205连接到外部总线206，其例如是外设部件互连/接口PCI总线。注意，不需要必须分

38、开构成主机总线204、桥205以及外部总线206，并且可在单个总线上实现这些功能。0071输入设备208由用于用户输入信息的输入装置、输入控制电路等构成。输入装置的示例包括鼠标、键盘、触摸板、按钮、麦克风、开关、控制杆等。输入控制电路基于用户的输入而生成输入信号，并且将它输出到CPU201。通过操作输入设备208，位置估计服务器20的管理员可以将各类数据输入到位置估计服务器20或给出处理操作的指示。0072输出设备210包括例如诸如阴极射线管CRT显示设备、液晶显示LCD设备、或有机发光显示OLED设备以及灯的显示设备、和诸如扬声器和耳机的音频输出设备。例如，输出设备210输出被再现的内容。更

39、具体地，显示设备将诸如被再现的视频数据的各类信息显示为文本或图像。另一方面，音频输出设备将被再现的音频数据等转换成音频并且输出。0073存储设备211是用于存储数据的设备，并且被构造为根据本实施例的位置估计服务器20的存储部分的示例。存储设备211可包括存储介质、将数据记录在存储介质中的记说明书CN101983515ACN101983517A7/15页11录设备、从存储介质读出数据的读出设备、删除记录在存储介质中的数据的删除设备等。例如，存储设备211由硬盘驱动器HDD构成。存储设备211驱动硬盘并且存储CPU201执行的程序和各类数据。此外，稍后要描述的基站信息被记录在存储设备211中。00

40、74驱动器212是存储介质的读写器，并且被合并到或外部附连到位置估计服务器20。驱动器212读出记录在附连的磁盘、光盘或磁光盘中、或诸如半导体存储器的可拆卸存储介质24中的信息，并且将该信息输出到RAM203。0075例如，通信设备215是由与通信网络12连接的通信设备等构成的通信接口。此外，通信设备215可以是兼容无线局域网LAN的通信设备，兼容无线USB通用串行总线的通信设备或通过线进行通信的有线通信设备。通信设备215经由通信网络12将各类信息传送到无线终端40并且从无线终端40接收各类信息，该各类信息诸如信号强度信息、层信息、位置信息等。0076注意，以上参照图2描述了位置估计服务器2

41、0的硬件配置。无线终端40的硬件可以被配置成与位置估计服务器20的硬件基本相同，因此省略其说明。007722层信息的登记0078接下来，将参照图3到图8描述根据本实施例的位置估计系统1中的层信息的登记。0079图3是示出包括在根据本实施例的位置估计系统1中的位置估计服务器20和无线终端40的配置的功能框图。如图3所示，位置估计服务器20设置有通信部分216、基站信息管理部分220、存储部分224、以及估计部分230，该估计部分230包括检索部分232、距离评估部分234、层估计部分236以及位置信息估计部分238。此外，无线终端40设置有通信部分416、测量部分420、显示屏幕生成部分424、

42、显示部分428、操作部分432、登记请求部分436以及信息获取部分440。0080无线终端40的通信部分416是与基站30或位置估计服务器20的接口，并且具有作为传送部分和接收部分的功能，该传送部分和接收部分用于向基站30或位置估计服务器20传送各类信息和从基站30或位置估计服务器20接收各类信息。例如，通信部分416从基站30接收包括基站30的基站ID的无线信号。此外，通信部分416向位置估计服务器20传送稍后将描述的登记请求信息。0081注意，通信部分416可具有电气及电子工程师协会IEEE80211A、B、G等定义的无线通信功能。此外，通信部分416可具有IEEE80211N定义的多输入

43、多输出MIMO通信功能。此外，通信部分416可具有与IEEE80216规划的全球微波互连接入WIMAX对应的通信功能。0082测量部分420测量通过通信部分416从基站30接收的无线信号的信号强度。例如，测量部分420通过在图4中示出的位置P1执行信号强度测量，获取在图5中示出的信号强度信息。0083图4是示意性地示出特定建筑或建筑物的横截面的说明图。更具体地，图4示出了6层建筑或建筑物的横截面，并且基站30安装在建筑或建筑物的每层上。例如，基站30A安装在建筑或建筑物的第1层上，基站30B安装在第2层上，基站30C安装在第3层上，基站30D安装在第4层上，基站30E和30F安装在第5层上，以

44、及基站30G安装在第6层、第2层上。说明书CN101983515ACN101983517A8/15页120084图5是示出通过在位置P1处的信号强度测量而获取的信号强度信息的示例的说明图。注意，在该说明书中，为了方便说明，基站ID与每个基站30的附图标记相同。例如，在该说明书中，假设在图4中示出的基站30A的基站ID是30A。0085如图4所示，基站30D安装在与位置P1相同层的第4层上，并且基站30C安装在作为位置P1下面的层的第3层上。基站30E和30F安装在作为位置P1上面的层的第5层上，并且基站30G安装在第6层上。这里，随着距离变得越大，从每个基站30传送的无线信号的信号强度被衰减。

45、此外，在无线终端40和每个基站30之间存在诸如墙、地板或天花板的障碍物的情况下，因为无线信号在被障碍物衍射或部分穿过障碍物之后到达无线终端40，因此从每个基站30传送的无线信号的信号强度退化。0086更具体地，如图5所示，从基站30D其安装在与无线终端40存在的位置P1相同层的第4层上传送的无线信号的信号强度是最高值“57DBM”。同时，从基站30C其经由相对于无线终端40存在的位置P1的地板被设置传送的无线信号的信号强度是“67DBM”，并且与从基站30D传送的无线信号相比，该信号强度较低。以类似方式，与从基站30D传送的无线信号相比，基站30E、30F以及30G其经由相对于位置P1的障碍物

46、被设置在位置P1处的信号强度较低。0087这里，将再参照图3描述无线终端40的配置。显示屏幕生成部分424生成各类显示屏幕，并且使得显示部分428显示生成的显示屏幕。例如，显示屏幕生成部分424生成层信息登记屏幕和与信息获取部分440获取的层信息对应的向导屏幕等。显示部分428与参照图2说明了的输出设备210对应，并且显示通过显示屏幕生成部分424生成的各类显示屏幕。在下文中，将参照图6描述显示屏幕生成部分424生成的、并且在显示部分428上显示的层信息登记屏幕的具体示例。0088图6是示出显示屏幕生成部分424生成的层信息登记屏幕的示例的说明图。层信息登记屏幕是用于在位置估计服务器20中登记

47、在无线终端40的层估计时使用的每个基站30的层信息的屏幕，并且例如基于用户操作而生成。0089更具体地，如图6所示，层信息登记屏幕包括层输入区52、建筑/建筑物名称输入区54以及OK确定按钮56。层输入区52是输入无线终端40当前存在的层阶的区。无线终端40的用户可以通过操作操作部分432来将层输入到层输入区52。注意，在图6中，假设用户在位置P1登记层信息的情况。因此，示出了“第4层”被输入到层名称输入区52的示例。0090建筑/建筑物名称输入区54是输入无线终端40当前存在的建筑或建筑物的名称的区。无线终端40的用户可以通过操作操作部分432来将建筑或建筑物的名称输入到建筑/建筑物名称输入

48、区54。注意，在图6中，示出了“KK大楼”被输入到建筑/建筑物名称输入区54的情况。OK按钮56是确认输入到层输入区52和建筑/建筑物名称输入区54的内容的按钮。0091注意，在以上描述中，层信息用作表示建筑或建筑物的区域的区域信息的示例。然而，区域信息不限于该示例。例如，区域信息可以是示出由诸如墙的障碍物限定的房间即使在同一层上的名称房间301、会议室、接待室等的信息，或者可以是用户组织SSS有限公司、TT部、UUU店。此外，虽然在以上描述中大楼用作建筑或建筑物的示例，但是建筑或建筑物不限于该示例。例如，建筑或建筑物可以是地铁站场、游乐设施在该情况下，说明书CN101983515ACN101

49、983517A9/15页13假设鬼屋、自助餐厅、VVV区等为区域信息、新干线列车在该情况下，假设车厢号码为区域信息、或诸如船的给定人造物。0092操作部分432是用于用户将各类信息或各类指示输入到无线终端40的接口。如上所述，用户可以通过操作操作部分432来使得显示屏幕生成部分424生成层信息登记屏幕，并且可以在层信息登记屏幕上输入诸如层名称和建筑/建筑物名称的层信息。0093当用户在层信息登记屏幕上选择OK按钮56时，登记请求部分436经由通信部分416将输入到层信息登记屏幕上的登记请求信息包括层名称、建筑或建筑物的名称以及信号强度信息传送到位置估计服务器20。图7A示出了登记请求信息的具体

50、示例。0094图7A是示出从位置P1处的移动终端40传送的登记请求信息的具体示例的说明图。如图7A所示，登记请求部分436将测量部分420在位置P1处获取的信号强度信息第一测量信息与“KK大楼”和“第4层”的层信息相关联，并且将关联后的信息传送到位置估计服务器20作为登记请求信息。注意，测量部分420可使用用户在层信息登记屏幕上进行的OK按钮56的选择作为执行信号强度测量的触发。0095与图7A类似，图7B、图7C以及图7D示出了登记请求信息的具体示例。更具体地，图7B是示出从位置P2处的移动终端40传送的登记请求信息的具体示例的说明图。图7C是示出从位置P3处的移动终端40传送的登记请求信息