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1、10申请公布号CN101981579A43申请公布日20110223CN101981579ACN101981579A21申请号200980112558622申请日2009031212/09873020080407USG06F19/00200601H04M11/0020060171申请人通用电气公司地址美国纽约州72发明人DJ贝茨DW杜克特74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人柯广华徐予红54发明名称远程医疗系统和方法57摘要远程医疗系统和方法包括普遍存在的电话和交互式语音应答IVR系统，所述IVR系统配置成与集线器接口，并且在一些实施例中直接与医疗传感器装置接口。所述系统和方。
2、法允许关注方使用电话与集线器接口。所述系统和方法从集线器消除用户接口，并且可选地包括分开的服务器。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2010092986PCT申请的申请数据PCT/US2009/0368752009031287PCT申请的公布数据WO2009/126399EN2009101551INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书6页附图3页CN101981588A1/3页21一种用于从远程患者采集生理数据并且检索所述生理数据的系统，所述系统包括与医疗传感器装置进行无线通信的集线器，所述集线器包括数据资料库系统和交互式语音应答IVR系统；以及第。
3、一电话，与所述集线器的所述IVR系统进行通信，使得患者通过所述第一电话从所述IVR接收指令集，其中所述指令集提示用户采用所述医疗传感器装置自行实施生理数据集合的采集，并且要求所述患者采用所述第一电话的用户接口来确认所述指令集中的多个步骤中的每一个。2如权利要求1所述的系统，其中，所述集线器配置成向所述医疗传感器装置传送命令，其中所述命令提示所述医疗传感器装置开始或停止从所述患者采集所述生理数据集合。3如权利要求1所述的系统，其中，所述医疗传感器装置配置成在从所述患者采集所述生理数据集合之后将所述生理数据集合传送给所述集线器。4如权利要求3所述的系统，其中，所述生理数据集合存储在所述集线器中。5。
4、如权利要求4所述的系统，还包括与所述集线器的所述IVR系统进行通信的第二电话，其中关注的人可通过所述第二电话来访问和配置所述集线器中的所述IVR和所述生理数据集合。6如权利要求5所述的系统，其中，所述IVR系统配置成通过所述第二电话来联络所述关注的人。7如权利要求1所述的系统，其中，所述集线器不包括用户接口。8如权利要求1所述的系统，其中，所述医疗传感器装置不包括用户接口。9如权利要求1所述的系统，其中，所述集线器还包括由所述患者通过所述第一电话可访问的教育资料集合。10如权利要求1所述的系统，其中，所述IVR包括可配置安全系统。11如权利要求1所述的系统，其中，所述集线器包括个人紧急应答按钮。
5、。12如权利要求1所述的系统，其中，所述集线器包括全球定位系统接收器。13一种用于从远程患者采集生理数据并且检索所述生理数据的系统，所述系统包括与医疗传感器装置进行无线通信的集线器；与所述集线器进行无线通信的中央服务器；位于所述集线器和所述中央服务器其中至少一个中的交互式语音应答IVR系统；以及第一电话，与所述IVR系统进行通信，使得患者通过所述第一电话从所述IVR接收指令集，其中所述指令集提示用户采用所述医疗传感器装置自行实施生理数据集合的采集，并且要求所述患者采用所述第一电话的用户接口来确认所述指令集中的多个步骤中的每一个。14如权利要求13所述的系统，其中，所述集线器配置成向所述医疗传感。
6、器装置传送命令，其中所述命令提示所述医疗传感器装置开始或停止从所述患者采集所述生理数据集合。15如权利要求13所述的系统，其中，所述医疗传感器装置配置成在从所述患者采集权利要求书CN101981579ACN101981588A2/3页3所述生理数据集合之后将所述生理数据集合传送给所述集线器。16如权利要求15所述的系统，其中，所述生理数据集合被传递并且存储在所述服务器的数据资料库系统中。17如权利要求15所述的系统，还包括与所述服务器的第二IVR系统进行通信的第二电话，其中关注的人可通过所述第二电话来访问和配置所述服务器中的所述第二IVR和所述生理数据集合。18如权利要求17所述的系统，其中，。
7、所述第二IVR系统配置成通过所述第二电话来联络所述关注的人。19如权利要求13所述的系统，其中，所述集线器不包括用户接口。20如权利要求13所述的系统，其中，所述医疗传感器装置不包括用户接口。21如权利要求13所述的系统，其中，所述集线器还包括由所述患者通过所述第一电话可访问的教育资料集合。22如权利要求13所述的系统，其中，所述第二IVR包括可配置安全系统，它可配置成对所述生理数据集合的访问权的所有可变等级。23如权利要求13所述的系统，其中，所述集线器包括个人紧急应答按钮。24如权利要求13所述的系统，其中，所述集线器包括全球定位系统接收器。25如权利要求13所述的系统，其中，所述IVR系。
8、统位于所述集线器中。26如权利要求13所述的系统，其中，所述IVR系统位于所述中央服务器中。27如权利要求13所述的系统，其中，所述IVR系统位于所述集线器和所述中央服务器中。28一种从远程患者采集生理数据并且检索所述生理数据的方法，所述方法包括采用第一电话来呼叫交互式语音应答IVR系统，其中所述IVR位于集线器中；通过所述第一电话从所述IVR接收指令集，其中所述指令集包括下列的进一步方法步骤提示用户采用医疗传感器装置自行实施生理数据集合的采集，其中所述医疗传感器装置与所述集线器进行无线通信；以及提示用户采用所述第一电话的用户接口来确认所述指令集中的多个步骤中的每一个；以及将所述生理数据集合存。
9、储在数据资料库系统中，其中所述数据资料库系统位于所述集线器中。29如权利要求28所述的方法，还包括采用所述集线器向所述医疗传感器装置传送命令，其中所述命令提示所述医疗传感器装置开始或停止从所述患者采集所述生理数据集合。30如权利要求28所述的方法，还包括在从所述患者采集所述生理数据集合之后，采用所述医疗传感器装置将所述生理数据集合传送给所述集线器。31如权利要求29所述的方法，还包括将所述生理数据集合存储在所述集线器中。32如权利要求31所述的方法，其中，第二电话与所述集线器的所述IVR系统进行通信，并且还包括关注的人通过所述第二电话来访问和配置所述集线器中的所述IVR和所述生理数据集合。权利。
10、要求书CN101981579ACN101981588A3/3页433如权利要求32所述的方法，还包括所述IVR系统通过所述第二电话来联络所述关注的人。34如权利要求28所述的方法，其中，所述集线器不包括用户接口。35如权利要求28所述的方法，其中，所述医疗传感器装置不包括用户接口。36如权利要求28所述的方法，其中，所述集线器还包括由所述患者通过所述第一电话可访问的教育资料集合。37如权利要求28所述的方法，其中，所述IVR包括可配置安全系统。38如权利要求28所述的方法，其中，所述集线器包括个人紧急应答按钮。39如权利要求28所述的方法，其中，所述集线器包括全球定位系统接收器。权利要求书CN。
11、101981579ACN101981588A1/6页5远程医疗系统和方法技术领域0001本公开涉及慢性病监测领域。更具体来说，本公开涉及远程医疗系统和方法的领域。背景技术0002远程医疗是迅速发展的领域。参照图1，存在许多正在提出的系统10，用于从医疗传感器装置20捕捉生理数据，并且将该数据回送到中央服务器30，供社会工作者和临床医生审查。这些系统10的大多数充分利用消费者现货医疗传感器装置20来捕捉读数。包括血压监测器、血糖仪、体重计等的这些装置通常可从药店和百货商店购买。往往把来自这些传感器装置20的数据传送给集线器40进行合并，然后转发到中央服务器30。0003传感器装置20与集线器40。
12、之间使用的通信方法通常是通用串行总线USB50或无线蓝牙BT60。集线器40与中央服务器30之间使用的通信手段70可以是宽带、电话调制解调器或蜂窝。传感器装置20和集线器40通常都位于非临床环境80中，而服务器30位于诸如医院临床、实验室等临床环境90中。0004一些方法倡议用蜂窝电话作为集线器40。其它方法要求专用桌面盒或者与机顶盒结合的电视机用于集线器40。数据通常被每日采集，并且发送到中央服务器30，供社会工作者或临床医生审查。0005获益于远程医疗的一个患者群体是慢性病患者群体。这些患者通常年纪大，并且往往遭受降低的视力、灵敏度和认知能力。此外，这些患者往往对诸如蜂窝电话和其它电子小装。
13、置之类的新技术不适应。但是，这些患者的大多数能轻松地使用传统电话。0006由于上述系统10依靠连接到集线器40的蜂窝电话或者某种其它电子装置桌面盒等，所以目标群体使用这些装置上的接口可能遇到困难。小按钮、复杂的用户接口和微型显示器将超出许多患者的能力。此外，在集线器40上直接具有用户接口增加了集线器40的尺寸和制造成本。0007另外，诸如临床医生、社会工作者、家庭成员、亲戚、邻居等等关注患者健康的人可能希望接收患者状态的定期更新，并且当存在问题时得到通知。对于传统的系统10，这通常仅可通过下列步骤来进行通过亲自访问患者或者通过电话呼叫患者来直接联络患者，或者如果他们具有充分授权，则访问中央服务。
14、器30上的患者信息，或者在临床环境90中与医务人员谈话。但是，这些方法可能是不实际的，特别是当关注的人与患者的日程安排不同或者关注的人无权访问万维网浏览器时。0008此外，医疗传感器装置20通常是消费者现货产品，并且有其自己的用户接口。例如，如果患者具有血压监测装置，则该装置可能具有开始/停止按钮以及用于报告值和错误条件的屏幕。类似地，患者的血糖仪来自另一个厂商可具有不同的用户接口。体重计会包括又一种独特的用户接口。目标群体可能被这过多的用户接口搞糊涂。可能这一分钟要求他们与蜂窝电话或桌面盒进行交互“到了读取您的血压的时间，将袖带放于您的左臂上”，然后下一分钟又要求他们与血压监测装置进行交互。。
15、说明书CN101981579ACN101981588A2/6页60009最后，传统的系统10依靠中央服务器30来存储数据以及将其传送给关注方。中央服务器30要求某种配套基础设施，并且必须购买和维护。此外，中央服务器30对于管理小患者群体可能不是节省成本的。发明内容0010远程医疗系统和方法包括普遍存在的电话和交互式语音应答IVR系统，IVR系统配置成与集线器接口，并且在一些实施例中直接与医疗传感器装置接口。所述系统和方法允许关注方使用电话与集线器接口。所述系统和方法从集线器消除用户接口，并且可选地包括分开的服务器。0011本发明的一个方面是一种用于从远程患者采集生理数据以及检索生理数据的系统，。
16、该系统包括与医疗传感器装置无线通信的集线器，集线器包括数据资料库系统和交互式语音应答IVR系统；第一电话，与集线器的IVR系统进行通信，使得患者通过第一电话从IVR接收指令集，其中指令集提示用户采用医疗传感器装置自行实施生理数据集合的采集，并且要求患者采用第一电话的用户接口来确认指令集中的多个步骤中的每一个。0012本发明的另一个方面是一种用于从远程患者采集生理数据以及检索生理数据的系统，该系统包括与医疗传感器装置无线通信的集线器，集线器包括第一交互式语音应答IVR系统；与集线器无线通信的服务，服务器包括第二IVR和数据资料库系统；以及第一电话，与集线器的IVR系统进行通信，使得患者通过第一电。
17、话从IVR接收指令集，其中指令集提示用户采用医疗传感器装置自行实施生理数据集合的采集，并且要求患者采用第一电话的用户接口来确认指令集中的多个步骤中的每一个。附图说明0013图1是现有技术远程医疗系统的图形表示。0014图2是本公开的系统的一个实施例的图形表示。0015图3是本公开的系统的另一个实施例的图形表示。0016图4是本公开的方法的一个实施例的流程图。具体实施方式0017本申请的远程医疗系统100的一个实施例如图2所示。系统100利用电话110和交互式语音应答IVR125系统与集线器120接口，并且在一些实施例中，还与医疗传感器装置130接口。IVR125是一种允许计算机使用传统电话来检。
18、测语音和/或按键音的电话技术。IVR125系统可采用预先记录或动态生成的音频进行响应，以便进一步指导主叫方如何进行。IVR125系统可用于控制几乎任何功能，其中接口可分解为一系列简单菜单选择。这个系统良好地适用于老年目标群体，因为他们已经能轻松地使用传统电话和IVR125系统。另外，例如远离患者150居住的亲戚或临床医生等关注的人140可使用IVR125系统和电话110传统或蜂窝直接与集线器120接口以了解患者150的状态，而无需直接联络或打扰患者150。此外，可使集线器120更小并且成本更低，因为消除了用户接口例如键盘和屏幕。0018远程医疗系统100可带有或没有中央服务器205来实现。图3。
19、中的远程医疗系统说明书CN101981579ACN101981588A3/6页7200的实施例实现这种中央服务器205，而图2的远程医疗系统100没有实现这一点。在给定非易失性存储器的低成本的情况下，集线器120可在板上存储所有数据，并且使它通过电话经由IVR125接口可用。这消除了购买和维护图2的系统100的实施例中的分开的服务器的需要。此外，系统100更易于缩放到支持小患者群体。作为替代或补充，如图3所示，集线器220可在接收时实质上实时或者以批量模式例如每天将数据转发给中央服务器205供存储和处理。0019图2中，集线器120是“盲”蜂窝通信装置，它包括板上数据资料库和IVR125系统。。
20、集线器120具有由无线提供商为它分配的电话号码。患者150和/或关注的人140可使用传统电话110或蜂窝电话呼叫集线器120的电话号码，以便使用板上IVR125系统来查询集线器120中的数据。患者150和/或关注的人140还可呼叫集线器120，以便使用IVR125对它进行配置或编程。在任何情况下，IVR125系统可配备安全标识系统，使得可为患者150和关注的人140建立对数据的访问权和/或配置能力的等级。显而易见，医生应当具有配置能力，而患者的亲戚或朋友应当具有更有限的“只读”访问权/能力。此外，集线器120也可由于例如下面所述的各种原因而呼叫患者150和/或关注的人140。0020在图3的情。
21、况下，集线器220同样是“盲”蜂窝通信装置，它包括板上IVR225系统，但没有长期数据资料库。而是，集线器220将数据转发给中央服务器205，中央服务器205长期存储数据并且还包括IVR225系统。患者250和/或关注的人240可使用传统电话210或蜂窝电话呼叫中央服务器205，以便使用IVR225来查询数据。患者250和/或关注的人还可呼叫集线器220，以便使用板上IVR225对集线器220进行编程或配置。集线器220可由于例如下面所述的各种原因而呼叫患者250和/或关注的人240。0021又参照图2，集线器120经由例如但不限于蓝牙等无线接口160和/或在需要时插入的有线接口未示出接收来自。
22、医疗传感器装置130的数据。集线器120还可向例如充气袖带等医疗传感器装置130发出命令，发起测量、重试测量等等，但是在一个优选实施例中，集线器120是“盲的”，因为它没有例如显示屏幕或输入按钮等实质接口功能性，它可包括基本状态指示器，例如电池电力指示器例如4条显示、蜂窝信号强度指示器例如4条显示、问题状态指示器例如，对于问题状态为红LED或者对于全部良好为绿色、充电指示灯、等等。“盲”集线器120还可包括电源即，开关按钮。集线器120可以是患者150佩戴的，或者只是设计成放于桌上或者安装到墙上的小型便携装置。0022将数据发送给集线器120的医疗传感器装置130也可以是“盲的”，因为它们可以。
23、没有显示器或输入按钮。在这类情况下，传感器装置130可由集线器120经由无线接口160或者有线接口来控制。0023仍然参照上述图2，集线器120存储它从医疗装置130接收的传感器数据。它还可存储通过其它手段采集的其它数据，例如经由电话110IVR125接口所采集的自我评估数据。如上所述，集线器120还包括IVR125系统，以便允许它由关注方140使用传统或无线电话110来查询。另外，IVR125系统经由IVR125系统、通过传统或无线电话110将指令、教育资料和辅导培训传递给患者150。总之，数据驻留在集线器120中，并且查询由也驻留在集线器120中的IVR125系统来提供。0024现在参照图。
24、3，集线器220将它从传感器装置230接收的数据通过无线接口260或者备选的有线连接、经由蜂窝通信270转发给中央服务器205。在这个实施例中，说明书CN101981579ACN101981588A4/6页8中央服务器205服务于若干功能。首先，它用作医疗传感器装置230所采集的所有数据的长期资料库。它还存储通过其它手段，同样通过经由电话210所采集的自我评估数据所采集的其它数据。其次，中央服务器205控制可经由传统或无线电话210将指令、教育资料和辅导培训传递给患者250的IVR225。作为替代或补充，集线器220可具有板上IVR225，用于与患者250进行交互以及用于被编程或配置。总之，数。
25、据驻留在中央服务器205中，并且经由也可驻留在中央服务器205中的IVR225系统来提供。0025在上述两个实施例中，通过使用蜂窝通信能力和板上或随时可用的IVR125、225系统，使传统上设置在这类集线器120、220上的用户接口成为多余的因而可被消除。因此，普遍存在的电话110、210本质上成为集线器120、220的主要用户接口。在图2所示的一个实施例中，蜂窝集线器120存储数据，并且包括将其提供给关注方140的IVR系统。在图3所示的另一个实施例中，中央服务器存储数据，并且包括将其提供给关注方240的IVR225系统。0026现在参照图4，以流程图形式示出本申请的一个实施例的方法300。。
26、虽然方法300的步骤在本文中描述并且在图4的流程图中示出，但是大家要理解，方法300利用上述系统的组件。在步骤305，远程患者采用第一电话来呼叫交互式语音应答系统。在步骤310，用户从IVR接收指令集，其中指令在步骤312提示用户自行实施生理数据的采集，并且还在步骤314提示用户采用第一电话的用户接口来确认指令集多个步骤中的每一个。在步骤315，生理数据存储在如上所述在集线器中配置的数据资料库系统中。最后，在步骤320，生理数据可采用第二电话来配置或检索，如以上针对本申请的系统所述。0027以下示例意在说明使用中的本申请的实施例。虽然提供示例以说明患者利用本申请的实施例的每个，但是它们不是要将。
27、那些实施例局限于具体示例的事实和环境。0028示例10029JOHNDOE79岁并且患有3级充血性心力衰竭。要更好地管理他的疾病，他需要向其临床医生提供体重和血压的日常测量结果。临床医生则可使用这个数据更好地确定JOHN的药物治疗。JOHN还具有不良视力以及手上的某种关节炎。JOHN不是很了解技术。在家中，JOHN具有无线体重计和无线血压监测器。他还具有放在口袋里的小集线器装置。每天早晨，JOHN得到来自IVR125、225系统的电话呼叫。IVR125、225系统驻留在小集线器装置上，但是也可驻留在中央服务器如果存在的话或者某种其它系统上。呼叫进入JOHN的墙上电话，这是他能轻松使用的装置。当。
28、JOHN应答电话时，IVR125、225系统说“早上好，JOHN。您今天需要进行您的血压读取。请将血压袖带放在您的手臂上。如果您需要关于如何应用袖带的更详细指导，按下或者说出1。如果您没有袖带或者袖带没有工作，按下或者说出2。如果袖带现在是在您手臂上，按下或者说出3。”0030在JOHN应用袖带之后，他按下“3”。参照图2和图3，如果IVR125、225系统远离集线器120、220，则IVR系统向集线器装置120、220发送命令。命令为“发起血压测量”。集线器120、220接收该命令，并且通过无线接口160、260将它转发到血压监测器装置130、230。如果IVR125、225系统是在集线器1。
29、20、220上，则集线器120、220直接命令血压监测器130、230发起血压读取。在任一种情况下，血压监测器130、230接收命令，并且发起测量。来自测量的数据被发送给集线器120、220，然后转发到中央服务器205，或者集线器120、220可将测量结果连同诸如反映提示患者进行读取的时间以及患者实际进行读取的时说明书CN101981579ACN101981588A5/6页9间的时标之类的其它相关信息一起存储在本地存储器中的数据库中。集线器120、220可存储在设定的时间周期例如前一周、月或年上所接收的所有患者数据，存储所有数据直到存储器全满在这种情况下，可能改写旧数据，或者完全没有数据存储不。
30、同于用于数据传输目的的临时队列。在任何情况下，IVR125、225系统则通过墙上电话、使用例如以下易于理解的口语消息向JOHN报告该值“您的血压为134与98。如果您希望继续进行，则按下或说出1，或者如果您想再听一次该值，则按下或说出2。”JOHN按下“1”。0031然后，IVR125、225系统说“您的血压比昨天要高最近您是否进行药物治疗如果您一直在进行药物治疗，则按下或说出1，如果您最近忘记进行药物治疗，则按下或说出2，如果您的药用完了，则按下或说出3，或者按下或说出4以继续进行”。JOHN按下“4”。IVR125、225系统应答“您今天需要检查体重”，以及指示JOHN称体重，并且发送该信。
31、息，与以上针对血压测量所述非常相似。0032关注的人例如亲戚、内科医生或临床医生能够经由IVR125、225系统呼叫集线器120、220，以便确认JOHN已经进行他的血压读取，如果没有，则使IVR125、225系统呼叫JOHN，并且重复他需要读取血压的消息。关注的人也可从一个或多个先前测量结果中直接找出JOHN的血压读数。00330034所述方法和系统配置成使得JOHN不需要应付各种复杂且不同的用户接口。参照图2和图3，他仅与标准电话110、210接口。关注的人也可经由IVR系统按照与JOHN相同的方式与集线器120、220和医疗传感器装置130、230进行交互。0035示例20036下一周J。
32、OHN计划到他女儿家旅行几天。在他的包中，他装入他的装置130、230血压监测器、体重计和集线器。当他到达时，他呼叫印制在集线器上的电话号码。IVR125、225系统应答“您好，您正从与您家不同的位置呼入，请输入您的家庭电话号码。”JOHN进行这个操作，并且IVR125、225系统识别他“您好，1234ELMSTREET的JOHNDOE，如果您不是1234ELMSTREET的JOHNDOE，按下或说出1，如果您是1234ELMSTREET的JOHNDOE，按下或说出2以继续进行”。JOHN按下2。“下午好，JOHN，如果您要我们明天以这个号码呼叫您，按下或说出1。如果你要我们明天以您的家庭号码。
33、呼叫您，按下或说出2。”由于JOHN计划逗留几天，他按下1。IVR125、225系统存储主叫方ID号码供明天使用，并且应答“您今天需要检查您的体重”。00370038在另一个实施例中，IVR225系统也是供临床医生和非临床护理人员与中央服务器205图3进行交互并且管理患者250的状况的机构。例如，IVR225系统在要求某种干预时联络临床医生240。0039示例30040“您好，SMITH医生，您的病人JOHNDOE在6天中没有进行他的血压测量”；或者“您好，WILSON护士，您的病人JOHNDOE已经指出他的药物供应已经用完”；或者“您已经选取患者JOHNDOE，按下或说出1以听取上一次测量的。
34、血压值，按下或说出2以听取干重，按下或说出3以听取上一次报告的体重，等等。”0041说明书CN101981579ACN101981588A6/6页100042本公开的系统和方法还包括实现下列特征的其它实施例0043参照图2和图3，集线器120、220装置可包括个人紧急应答按钮PERS。称作PERS未示出，这种功能性在被按下时召唤警察或救护车。此外，集线器120、220装置可包括全球定位系统接收器GPS未示出，以便在按下该按钮时传送集线器120、220的位置。0044集线器120、220装置还可工作在“存储和转发”模式。如果测量过程简单并且成为日常事务，则对于某些测量、例如测量某人的血糖，可以不。
35、需要用户接口。在这种情况下，患者150、250可异步进行测量，而无需来自IVR125、225系统的提示。由于在这种情况下不需要电话110、210用户接口，所以可在任何时间捕捉这些测量结果，甚至当患者150、250正在运输途中和/或超出蜂窝覆盖范围时。在这种情况下，集线器120、220内部存储该值，并且当蜂窝覆盖再次变为可用时将它转发到中央服务器205。0045在另一个实施例中，如果集线器120、220装置由患者150、250佩戴，则集线器120、220装置可包括加速计，它可提供与患者150、250的状况有关的附加数据，诸如活动等级、锻炼等级、稳定性等等。0046在另一个实施例中，通过充分的存储。
36、器，集线器120、220装置成为用于长期数据存储的服务器，从而消除对中央服务器205的需要。在这个实施例中，临床医生140、240通过蜂窝接口170、270直接联络集线器120、220，从而充分利用IVR125、225系统与集线器120、220装置进行交互，以便确定患者150、250的状况。0047根据结合细节以便于理解本发明的构造和操作的原理的具体实施例描述了本发明。本文这样提到具体实施例及其细节并不是要将所附权利要求的范围局限于此。本领域的技术人员会清楚，可以在为说明选择的实施例中进行修改，而没有背离本发明的精神和范围。说明书CN101981579ACN101981588A1/3页11图1现有技术说明书附图CN101981579ACN101981588A2/3页12图2图3说明书附图CN101981579ACN101981588A3/3页13图4说明书附图CN101981579A。