滚筒洗衣机的偏心检测方法 【技术领域】
本发明是涉及滚筒洗衣机，特别是一种关于滚筒洗衣机的偏心检测方法。
背景技术
一般来说，因为滚筒洗衣机相对于其他种类的洗衣机，具有对洗涤物损伤最小，并且它的用水量也很少，所以被消费者广泛的使用。如图1所示，它是包含以下几个部分构成，即包含机身1、被减震器(未表示)固定在机身1的内部的洗涤桶2、将洗涤物投入到洗涤桶2的内部，再通过传送带11输送电机10的驱动力而进行旋转，从而完成洗涤过程的滚筒3、为了测定供给到滚筒3上的洗涤水的温度而设置的热调节器4、投入洗涤剂地洗涤剂桶5、与洗涤剂桶5相连接而供给洗涤水或是供给混合有洗涤剂桶5的洗涤剂的洗涤水的给水管6、排除在洗涤过程中已经使用的洗涤水的排水管7、连接在排水管的端部而强制抽取洗涤水的泵8及排水管9。
对于上述构成的滚筒洗衣机的基本的工作过程进行说明如下。首先，使用者打开安装在机身1前面的机门(省略而未表示)，投入洗涤物，再输入洗涤指令。则洗涤水会沿着给水管6的引导，将充满滚筒3内部。接着水位传感器监视相应于所投入的洗涤物的设定水位的洗涤水，而将监视值输出到控制部。控制部根据输出的监视值，识别给水完毕之后，驱动电机10，从而使的滚筒3进行旋转而进行洗涤。
另一方面，在洗涤过程结束以后，泵8就会进行驱动，而使得洗涤水经过排水管7及排水管9，排到外部。在排水过程结束以后，继续执行清洗，脱水操作，而完成洗涤过程。
为了完成脱水操作，首先要完成偏心检测，但是这一过程是由通过开环控制方式对电机进行加速，再检查在这一加速区间段上的洗涤泡量的变化而完成的。
依据已有技术的滚筒洗衣机的偏心检测方法是通过开环方式，对电机进行加速而完成。但是因为在进行加速时，经常达不到要求的目标的速度，以及表现出不规律的变化，所以，洗涤泡不能均匀地扩散开来，进而不能准确地进行偏心检测。
另外，在这样没有准确地检测出偏心的状态下，进行脱水操作时，随着洗涤桶的震动，不仅会产生噪音，而且还会产生洗衣机从原来的位置上进行位移现象，情况严重时，还会带来因洗涤桶难以承受这种震动，而破损的问题。
【发明内容】
为了解决上述的问题，本发明的目的是提供一种能够正确地检测出偏心情况的滚筒洗衣机的偏心检测方法。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种滚筒洗衣机的偏心检测方法，包含以下阶段：
第一阶段：利用闭环控制方式加速电机，在电机达到目标速度时，在第1设定时间内，执行匀速控制；
第二阶段：在经过第1设定时间以后，在第2设定时间之内以开环控制方式驱动电机，且以一定的周期计算出电机速度的数据；对于连续的速度数据，以一定单位阶段进行求和，从领先的单位阶段的求和值上减去所连续的单位阶段的求和值，从而计算出加速度数据；
第三阶段：对于连续的加速度数据以一定的区间进行划分，并且在各个单位区间内，从最大的加速度数据上，减去最小加速度数据，从而计算出偏心加速度；
第四阶段：对于连续的偏心加速度数据以一定的单位区间进行划分，并且对于各区间上的偏心加速度数据进行求和，从而检测出最终的偏心值。
在第二阶段的计算偏心数据中，所述一定的周期是旋转机械角为30°。
在第三阶段的计算偏心数据中，所述一定的区间是依据洗涤槽在旋转一周的时间内计算出的数据。
本发明的效果是这种滚筒洗衣机的偏心检测方法是，首先通过闭环控制方式，将洗涤泡分布开来，提供能够准确地完成偏心检测的条件。再通过开环控制方式，利用速度的变化检测出偏心值，所以提高了滚筒洗衣机偏心检测的性能。
【附图说明】
图1是一般的洗衣机的结构示意图；
图2是本发明检测滚筒洗衣机偏心状态的过程的计时图；
图3是本发明的滚筒洗衣机的偏心检测方法的计时图。
【具体实施方式】
根据附图及实施例对于本发明的滚筒洗衣机的偏心检测方法进行详细的说明。
图2是本发明检测滚筒洗衣机偏心状态的过程的计时图；图3是本发明的滚筒洗衣机的偏心检测方法的计时图。
对于本发明的滚筒洗衣机的偏心检测过程进行详细说明，如图2所示，大体上它是由预备检测区间和检测区间及减速区间构成的。
预备检测区间由加速和匀速控制区间构成，从而进行闭环方式控制，而在检测区间上，进行开环方式控制。
在预备检测区间，通过进行闭环方式控制，从而提供一种可以准确地进行偏心检测的条件，即使得洗涤泡均匀地分布开来，在检测区间上，通过开环控制方式，进行实际的偏心检测操作，而后依据与检测出的偏心量相应的速度，进行脱水操作。
对于上述的过程进行详细的描述如下。
首先，通过闭环控制方式控制电机10，使其加速到已设定的旋转速度，例如使其达到108RPM。
若达到了108RPM，继而在第1设定时间例如在3秒之内，以闭环控制方式执行等速控制，即在3秒之内使其维持108RPM的速度，进一步计算出扭矩及流量的平均值。
这时，因为是通过闭环控制方式进行匀速控制，所以洗涤泡可以很好地分布开来，使得可以能够准确地检测出偏心值。
并且，在第2设定时间例如在4秒之内，以开环控制方式进行速度控制，从而检测出偏心值，再进行减速。
对于偏心数据的检测方法，参照图3进行详细说明如下。
在进行详细说明之前，我们从图2中用直线表示的可知，在进行匀速控制时的区间内的速度，在图2上虽然是维持一定的速度，但是实际上它像如图3所示的一样，是有波动的。
首先，在如同图3所示的速度变化状态下，以一定周期，例如在每个旋转机械角30°(转机角720°)都测定速度数据(VK)。
然后以一定数量的数据，例如从6个速度数据之和减去它之前的6个速度数据的求和值，从而计算出加速度数据(ak)。即，
ak＝(VK+VK-1+VK-2+VK-3+VK-4+VK-5)-(VK-6+VK-7+VK-8+VK-9+VK-10+VK-11)
接着，以一定的周期，例如在洗涤槽旋转了一周的时候，即在旋转机械角达到360°，加速度的数据(ak)达到12个的时候，在这些加速度的数据中，从最大值上减去最小值，从而计算偏心数据。即，
加速度的数据＝max(a1，a2，…a12)-min(a1，a2，…a12)
并且，再计算出最近的一定数量的数据，例如计算出3个偏心数据之和，从而检测出最终的偏心值。
【数学式1】
Y＝0.206X+9
在上述式子中，Y是偏心数据，X是最终偏心值。
这样检测出的最终的偏心值与偏心数据有如同数学式1一样的相互关系。